插秧机的主体结构
插秧机秧爪结构对秧苗栽插质量的影响
插 秧 机 秧 爪 结 构 对 秧 苗 栽 插 质 量 的 影 响
庹 洪章 谢祖琪 应 ， ， 婧 张 ， 建 程 方平 ，
（． ｌ １１ ｌ ￣Ｊ 省农业机械机械研究设计 院， 四川 成都 ６ ０６ ； ． １０ ６ ２ 金堂福丰农机专业合作社 ， 四川 金堂 ６ ００ ） １４ ２
摘
要 ： 文研 究 了机插 秧的秧 爪结构 、 本 秧龄、 株距、 秧盘形 式和播种 量等参数对秧 苗栽插 质量“ 溧秧 率” “ 、 漏插 率” 伤秧 率” 和“
１ 期
庹洪章等 ： 插秧机秧爪结构对秧 苗栽插质量 的影响
６ ５
为ｌ ６和 ２ ｍ， 以实现 每 亩约 １４和 １ １万穴 的 １ｅ 可 ． ．
种 植 密度 。
株数 ， 以漂秧 株 数 除 以总 株 数 的 百分 率 表 示 。伤 秧
１２ ５ 三 种播 种 量 ．．
根 据 试验 地 区实 际生 产采 用
平 表见 表 １ 试 验 方案 见表 ２ ， 。 １ ３ ２ 试验 田块 ．． 区 间隔 ０ ５ｍ。 ．
１ ４ 测 定方 法 ．
２ 结果 与 分 析
２ １ 试 验测 定结果 及分 析 。 ．
从表 ３可 见 ， 因数 中 Ｅ 因数 秧 爪 结 构 的极 ５个 差 最大 ， 平 明显 优 于 １水 平 。 因 为 ＩＫ ＜ Ｉ ２水 ：
中 图分 类 号 ：２ ￥２ 文献标识码 ： Ａ
Ｅｆｅ ｔ ｆＳ ｅ ｌ ｇ Ｃｌ ｗ ｔｕ ｔ ｒ ｎ Ｔ ａ ｓ ｌｎ ｉ ｇ ｆ ｃｓ ｏ ｅ ｄ ｉ ａ Ｓ ｒ ｃｕ ｅ ｏ ｒ ｎ ｐ ａ ｔ ｎ ｎ
Ｑｕ ｌｙｂ ｃ ａ ｉａ ｒ ｎ ｐａ ｔ ｇ ａｉ ｙＭｅｈ ｎｃ Ｔ ａ ｓｌｎｉ ｔ ｌ ｎ
水稻插秧机的原理和构造
理 为 ：秧 苗 以 群 体 状 态 整 齐 放 人 秧 成 。在 横 向移箱 机构 作 用 下 ，使秧 箱 从秧爪 上顺 利 脱 出。② 纵分 取秧 器有
箱 ，随秧箱作横 向移 动 ，使取秧 器逐 横 向移 动 ，从 而使 秧 苗 移 向秧 门 ，以 适于 拔 取苗 栽 插 的 梳式 秧 爪 ，适 于带
通事故。②建立本辖区道路 、车辆和 路交通安全法》、《农业机械安全监督 人 员 的 考 核 、辞 退 等 由 乡镇 政 府 负
驾 驶 人 信 息 平 台 ，建 立 台 帐 ，做 好 驾 管 理 条 例 》、《湖 南 省 农 业 机械 管 理 条 责 ，平 时考 核 与 年终 考 核 相结 合 ，实
例 》和 《湖南 省 农 业 机 械 管 理条 例 》开 通 协 管 服 务 站 工 作 人 员 的 岗 位 培 训 及对事 故 的处 置能力 。
展农 村 道路 交通 安 全工 作 。① 开展 道 由 县 农 机 监 理 站 负 责 ，安 监 、交 警 派
（３）考核 管理 制 度 。乡镇 道 路 交
式 ，插 秧 动作 在 机 器 停 歇 状 态 下 进
行 ，插 秧 动 作 结 束 后 ，手 拉 机 器 移 动
一 个 株 距 ，再 次 进 行 插 秧 动 作 ；机 动
插秧 机 采 用 连 续插 秧 方 式 ，在 机 器行
进过程中完成分秧、插秧动作 。
机 动插 秧 机 又 分 手 扶 自走 式 、乘
而各 有 差 异 ，但 基 本 流 程 大致 相 同 。 完 成送 秧 和 分 秧 作业 。主 要 有箱 体 、 据秧 苗 的粗 细 和秧 苗数 量 进 行调 节 ；
其 “群 体逐 次 分 格 取 秧 直接 栽 插 ”原 箱架 、秧 门（包 括秧 帘 ）和 秧刷 等组 切扒 式 秧爪 带 有 脱 秧 片 ，使 带 土秧 苗
插秧机的正确调整与操作
插秧机的正确调整与操作作者：王光文来源：《山东农机化》 2016年第3期一、基本要求机械化插秧总体上要做到插深一致，达到不漂不倒，深浅适宜。
插秧机作业常用指标有：全漂率不大于4%，翻倒率不大于4%，漏插率不大于5%，勾秧率（指机插后茎基部有90%以上弯曲的秧苗）不大于4%，伤秧率（指茎基部有折伤、刺伤和切断现象的秧苗）不大于4%，均匀度合格率（指所测各穴秧苗株数与平均株数的接近程度）不小于85%。
一般插秧深度在lOmm左右（以秧苗土层表面为基准）。
机械化插秧对秧苗的要求主要是：出苗整齐、根系发达、茎叶健壮、无病无杂。
早稻秧龄应控制在20~ 25d；叶龄宜为四叶一心。
中晚稻应控制在20d以内；叶龄为三叶一心至四叶一心。
二、正确调整水稻插秧机是比较复杂的田间水稻种植机械，其主要结构有发动机、行走箱、水耙轮、工作箱、秧箱、链箱、分插机构、船板等。
其中，分插机构是水稻插秧机的核心部件，其性能直接影响插秧质量、工作可靠性和效率，决定插秧机的整体水平和竞争力。
在作业时，应合理运用插秧机，做好“四个调整”，最大程度提高其使用效能。
（一）插秧深度的调整插秧机的插秧深度可通过改变升降杆与升降螺母的结合位置来实现。
升降螺母固定在链箱上的升降杆一端，与秧船连接。
当转动升降杆时，链箱高度相对改变，栽植部分与秧船的相对高度也随之改变，这样就可以达到调节插秧深浅的目的。
待达到所需要的插深后，再用旋转固定钢丝卡住升降杆。
（二）分离针进入秧门深度的调整调整水稻插秧机的取秧量实际上是通过调整分离针进入秧门的深度来实现。
具体调整方法是：将分离针旋转到秧门的上方，然后松开摆杆固定在链箱后盖上的螺母，调整株数调节手扭，用取秧量标准块校正分离针尖进入秧门的深度，分离针调节到取秧量标准块上线值时就是最大取秧量，反之取秧量会减少，调整好后拧紧摆杆上的锁紧螺母。
（三）分离针与秧箱两侧壁间隙的调整当秧箱位于两端的极限位置时，分离针与秧箱板头的间隙应最小不少于1mm，且距离均等。
插秧机及结构及特点
插秧机及结构及特点插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。
进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。
下面小编为大家介绍下插秧机。
一、插秧机结构插秧机通常按操作方式和插秧速度分类。
按操作方式可分为步行式插秧机和乘坐式插秧机。
按插秧速度可分为普通插秧机和高速插秧机。
步行式插秧机均为普通插秧机；乘坐式插秧机有普通插秧机，也有高速插秧机。
各种插秧机栽插部分的组成基本相同：人力插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体(船板)等组成，自走式机动插秧机还设有动力驱动、行走装置、送秧机构等部分。
二、插秧机特点可调性水稻插秧机中所具备的液压装置决定了其在插秧操作的过程中,可以依据水稻栽植区域的表层土硬度情况,对插秧机械的运行状态进行调整,使其平稳性和插秧操作频率一致,保证大田水稻种植的质量。
除此之外,针对整地方式不同的地块,土壤的硬度也存在较大的差异,水稻插秧机的底板接地压力的有效调节,何以保证秧苗的插秧质量。
量化调节苗插深度在实际插秧操作之前,需要依据当地的种植环境以及水稻品种生长特性,对水稻插秧的密度进行有效确定,进而保证插秧机械的有效调节。
通常来讲,插秧机的行距多为30厘米,而株距则是按照大田种植的需求进行调节,确保种植密度能够满足水稻产量需求。
性能优越水稻插秧机在水稻种植中的应用越来越多,在不断发展的过程中,水稻插秧机的技术水平和自动化程度也在不断提升。
水稻插秧机的有效应用不仅可以提升水稻种植的效率,还能解放大量的劳动力,优化农村产业结构。
实际发展的过程中,机械插秧技术的工作效率要明显高于人工插秧。
为此,在今后的农业生产中,可以将农业机械作为第一生产力。
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插秧机栽插要求
插秧机栽插要求在水稻机插秧工作中能否取得成功，必须满足以下几个条件：机、人、苗和田四个因素。
水稻机插秧具有浅载，宽行，定苗，定穴的特点，机插水稻在生长中具有通风，透光，低节位分蘖，符合水稻群体质量栽培技术要求，是一套行之有效的水稻机械化高产栽培术。
插秧机操作要领一、各部分名称和功能（一）各部分名称：常发插秧机各部分名称见图5-7。
图5-7常发插秧机各部分名称 （二）操作手柄的说明 1.油门手柄 将油门手柄（图5-8）往里旋转，发动机转数变高，相反则变低。
图5-8 油门手柄 图5-9 变速杆 2.变速杆 变速杆（图5-9）位于前方挡位板上，设有行驶、插秧、中立、倒退四个位置。
杆位置从右到左按行驶、插秧、中立、倒退顺序排列。
注意：当操作变速杆时，须在发动机低速并在主离合器“断开”状态下进行。
当倒退时，须注意机身后部。
并通过油压操作手柄将机体提升，此时注意不让手把上翘。
3.油压操作手柄 是通过油压操作机体上升、固定、下降的操作手柄。
手柄拨到“上升”位置时，机体则上升，“固定”位置时机体在任意位置上固定，“下降”位置时，机体则下降。
4.节气门手柄 设置在操作面板的黑手柄在起动发动机时用，在热机状态下，将黑手柄推到最大位置；在冷机状态下，将节气门手柄拉到最大位置，发动机起动后，将节气门手柄慢慢地推到底。
5.主离合器手柄 是连接或断开从发动机到各部分动力的操作杆。
拨到上部时，连接从发动机到各部分的动力，相反则断开动力。
液压泵动力直接连发动机，与主离合器无关。
注意：连接主离合器时，将发动机变低速。
“断开”位置时，机体自动不上升，在此状态下补给秧苗。
6.发动机开关 发动机起动时将开关（图5-10）拨到“ON”位置，停止时拨到“OFF”位置，照明时拨到“LAMP”位置。
图5-10 发动机开关7.插秧离合器手柄 是操纵插植臂的转动和停止的操作手柄。
将此操作手柄拨到“连接”位置时，插秧开始；拨到“断开”位置时，插秧停止。
机械专业优秀毕业设计《旱地插秧机的设计》答辩ppt
肆
盘钵输送组件
凸轮机构
棘轮链条 组件
双摇杆机 构夹苗
不完全齿 轮机构
06
Ⅱ 结构设计·移栽系统
零速移 栽机构
鸭嘴开 口机构
07
Ⅱ 结构设计·输苗系统
输苗 装置
进给 机构
出苗 机构
08
Ⅱ 结构设计·镇压浇水系统
·间歇浇水机构
设计临时蓄水钵，用曲柄滑块机构控制间歇浇水功能
·镇压机构
设计镇压轮，要摇杆机构调节镇压松紧程度。 09
Ⅱ 结构设计·传动系统
分析有各个系统的
1
传送比关系，选车
轮作为动力源。
变速链盘设计，实 现株距调节功能。
2
3
设计主轴与各个 系统的动力轴的
传动机构。
10
Ⅲ
强度校核
强度校核
选取关键及易受损零件 进行强度校核，验证设计的 可行性。
齿轮 合格
轴合格
易损零 件合格
11
Ⅳ
三维建模
零件建模
系统组装
整机组装
·不完全齿轮箱，创
意十足，稳定可靠。
·车轮动力源，节约资
源，移栽更稳定。
·链盘变速原理，简洁有效的实现株距调节。来自14THANK YOU！
15
旱地插秧机的设计
主要 工作
03
Ⅰ 研究背景·调研
国内外发展现状
插秧机的分类
名贵中药材的种 植工艺
04
Ⅰ 研究背景·方向确定
分苗系统 移栽系统 输苗系统
镇压浇水系统
传动系统
整技 体术 机要 构求
直立度高 伤苗率低 稳定可靠
行、株距可调
深度可调
05
Ⅱ 结构设计·分苗系统
高速插秧机移箱机构
高速插秧机移箱机构陈中武，陈卫灵，周汉林（广东省现代农业装备研究所，广州510630）摘要对高速插秧机移箱机构作了较为详细的介绍，对比分析了几种移箱机构的结构和性能特点，着重介绍了GL-CPS4型移箱机构的结构原理、性能特点和主要工作部件。
关键词插秧机高速移箱机构原理特点0概述移箱机构是水稻高速插秧机的重要组成部分，它的主要功能是在插秧机工作过程中负责向旋转式栽植臂连续、定量地进行横向和纵向送秧，同时为栽植臂提供驱动力。
各种插秧机的移箱机构虽然各不相同，但均由箱体机架、横向送秧组件、纵向送秧组件和动力传动组件这四个部分组成。
箱体机架是移箱机构各转动部件轴的支承，并为转动部件提供密封和润滑。
横向送秧组件主要为移箱轴、秧箱、移箱传动件等，秧箱与移箱轴固接，移箱轴带动秧箱做横向往返移动，实现横向送秧动作；横向送秧过程要保证栽植臂每栽植一次，横向送秧的移动距离相同；移箱轴的横向移动，多采用螺旋轴转动推动固接在移箱轴上的移箱传动件沿螺旋轴轴向移动来实现。
纵向送秧组件主要由送秧轴、送秧凸轮、棘轮机构、送秧拉杆等执行秧苗的纵向等距输送，纵向送秧只在横向送秧到达最左（或右）端位置时，对秧苗作整体纵向移动，纵向送秧是间歇运动，一般通过送秧凸轮使送秧轴旋转来实现。
动力传动组件则是向旋转分插机构栽植臂提供驱动力，有时也负责移箱机构的动力输入。
在一些插秧机的移箱机构中，为简化结构，减小整机的体积、质量，降低生产制造成本，会将螺旋轴、动力传动轴、移箱轴、送秧轴等进行优化组合，但需实现的功能不变。
下面对比分析了几种移箱机构的结构和性能特点，并着重介绍GL-CPS4型移箱机构的结构原理、性能特点和主要工作部件。
1几种常见移箱机构的结构及比较1.1常见结构目前高速插秧机的移箱机构多应用螺旋轴的结构形式，根据箱体内轴的配置方式分类，移箱机构主要有以下几种结构方式。
1.1.1二轴移箱机构如图1所示，移箱机构的箱体机架上，分别安装了螺旋轴和移箱轴，螺旋轴一侧装有动力输入链轮，并且安装有移箱传动件。
第三节水稻插秧机的一般构造
第三节水稻插秧机的一般构造第三节水稻插秧机的一般构造插秧机用于水田移栽秧苗，包括带土移栽和无土移栽(水洗苗移栽)两种机械。
日本旱育稀植带土苗技术引进后，无土移栽插秧机已较少使用。
本节主要介绍带土苗移栽插秧机的一般构造(图6—5)。
无论是步行式、乘坐式或者高速插秧机，其主要由以下几个部分组成：动力机、传动系统、送秧机构、栽植机构和行走装置，下面将分别介绍。
一、动力机动力机有汽油发动机和柴油发动机两种。
日本生产的各种型式插秧机均采用汽油发动机，其优点为：重量轻(同样马力是柴油机重量的1／3)、启动方便。
缺点是油料价格高(相同功率消耗下)。
插秧机所用的小马力汽油发动机，制造工艺要求较高，国内产品使用可靠性差(近几年通过引进技术生产的汽油发动机质量有大幅度提高)，国产2ZT系列插秧机当时采用了柴油发动机。
图6—5 2ZT一9356型水稻插秧机1．压秧杆2．秧箱3．操向盘4．发动机‘5．行走传动箱6．水田轮7．挂链8．秧船9．尾轮10．链箱n．栽植臂12．摇杆注：传动箱在秧箱下面二、传动系统将发动机动力传递到各工作部件，主要有两个方向：传向驱动地轮和由万向节传送到传动箱。
传动箱又将动力传递到送秧机构和分插机构。
分插机构前级传动配有安全离合器，防止秧针取秧卡住时，损坏工作部件。
传动箱是传动系统中间环节，又是送秧机构的主要工作部件。
传动箱中主动轴上有螺旋线槽(凸轮滑道)，从动轴上固定着滑块，当主动轴转动时，滑块在螺旋线槽作用下横向送动，将主动轴的转动变成滑块和从动轴的移动，该轴的移动即是横向送秧的动力来源。
三、送秧机构在每次分插机构取秧后，秧苗移动，秧块填补已取秧位置，为下一次取秧做准备。
送秧分横向和纵向两种，每横向取完一排秧苗，纵向送秧一次，将秧苗推向下方，为取下一排秧做准备。
横向送秧分为连续式和间歇式。
间歇式是在每次横向送秧结束后取秧。
此时，秧块处于静止位置。
从理论上讲，切下秧块比较平整，但是随着单位时间插次提高，间歇式横向送秧振动太大，目前大多已被连续式送秧机构替代。
水稻机结构介绍
水稻机结构介绍全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：水稻作为我国的主要粮食作物，种植面积广阔，收获量巨大。
在水稻的种植过程中，水稻收割机是扮演着非常重要的角色。
水稻收割机是一种专门用于收割水稻的机械设备，其结构复杂，功能齐全，能够完成水稻的收割、脱粒等工作。
下面我们来详细介绍一下水稻收割机的结构。
一、整体结构水稻收割机通常由底盘、发动机、传动系统、切割系统、输送系统、晒稻系统、控制系统等部分组成。
底盘是整个收割机的主体支架，承载着各个部件，并提供机器的移动和稳定性。
发动机则是提供收割机动力来源的核心部件，常见的发动机有柴油发动机和汽油发动机。
传动系统通过传动带、轮链等零部件将发动机产生的动力传输给各个部件，从而驱动整个机器的运转。
二、切割系统切割系统是水稻收割机中最为重要的部分之一，其作用是将成熟的水稻秆割断，使稻穗和秸秆分离。
切割系统通常由刀片、传动轴、切割器等部件组成，刀片负责将水稻秆切断，传动轴负责传输动力，切割器则负责调整切割长度等参数。
切割系统的设计合理与否直接影响到水稻的收割效率和质量。
三、输送系统输送系统是将割下的水稻穗从切割系统传送到后续处理部分的系统，其包括输送链、输送带等输送设备。
输送系统的设计要求具有合理的输送速度和稳定性，以确保水稻的连续输送和不受损坏。
四、晒稻系统晒稻系统是水稻收割机中的辅助部分，其作用是将收割后的水稻向外扔出，并将水稻晾晒。
晒稻系统通常由扭转装置、晒稻带、晒稻架等部件组成，通过调整晒稻带的移动速度和转动角度，使水稻均匀地散布在晒稻架上，以便充分晾晒。
五、控制系统控制系统是水稻收割机的智能部分，其作用是控制各个部件的运转、调整收割机的工作参数。
控制系统通常采用电气控制或液压控制，通过按钮、屏幕等操作界面实现对收割机的控制。
控制系统能够提高水稻收割机的智能化程度，提高操作便利性和工作效率。
第二篇示例：水稻是世界上最重要的粮食作物之一，也是广大人们的主要粮食来源。
插秧机的构造与原理
插秧机的构造与原理
插秧机是一种农业机械设备，用于自动化地将秧苗插入田地中，以提高种植效率。
其构造与原理主要包括以下几个方面：
1. 秧苗供给系统：插秧机通常配备一个秧苗供给系统，用于将秧苗从秧苗盘或秧田中取出，并输送到插秧位置。
秧苗供给系统包括输送带、抓取机构等。
2. 插秧机构：插秧机构是插秧机的核心部分，用于将秧苗插入土壤中。
插秧机构通常由插杆、暗板（或插斗）、撤离板等组成。
插秧时，插杆将秧苗插入土壤中，而暗板或插斗则用于分离土壤，使秧苗可以顺利插入。
3. 传动系统：插秧机通常由电动机驱动，通过传动系统将电动机的动力传递给插秧机构，使其能够正常运行。
传动系统一般由传动轮、带轮、链条等组成。
4. 控制系统：插秧机配备一个控制系统，用于控制插秧机的运行和各个部件的动作。
控制系统一般采用电气控制，包括电路、控制箱等。
插秧机的工作原理如下：
1. 插秧机的电机通过传动系统驱动插杆上下运动，插杆将秧苗插入土壤中。
2. 在插杆插入土壤的同时，暗板或插斗将土壤隔离，使得秧苗
能够顺利插入。
3. 插杆插入到一定深度后，撤离板会将插杆上的秧苗剪断，使其与土壤分离。
4. 秧苗供给系统会根据插秧机的运行状态，及时提供新的秧苗。
通过这样的工作原理，插秧机能够高效地将秧苗插入土壤中，提高种植效率，减轻农民的劳动强度。
水稻机械化插秧技术(讲课)(共65张PPT)
我省2004年就启动了水稻机械化育插秧技术 的试验示范，开始了水稻生产机械化最薄弱环节的 技术推广的历程。
从2006年首批4个示范 县，20个示范点，到2021 年的36个示范县，742个 示范点；插秧机保有量由 2006年底缺乏600台，增 加到2021年的1.37万台； 水稻育插秧面积由2006年 的15.28万亩，增加到2021 年的502万亩。水稻育插 秧机械化水平达14.76%。
注意！
发芽最低温度为10C-12C，
最适宜温度为30C-32C，
长时间超过42C会抑制胚芽和胚根生长，根和芽死亡。 破胸前不补水，破胸时要翻种，使种子发芽均匀。
破胸后适当补水，注意通风增氧。
工厂化育秧是选择硬盘 ，硬盘规格：
58×28×2.2cm，杂交 稻按15-20盘，粳稻按2528盘。或活动硬盘加衬 套〔软盘〕。
业后由末端排出。
各工作装置由各自的电动机通过三角胶 带传动，并由控制台控制其运转或停歇。铺 床土、播种和覆土3种装置的结构根本相同 ，一般结构均采用外槽轮排种〔播〕机构， 只是有排的机播型量在大铺床小土不装同置后。面增设一个长条毛刷
或旋转毛刷轮，用以刷平秧盘内的床土。一台育秧
盘播种联合作业机生产率通常为每小时300-600盘。
对硬盘进行清洗和消毒。
〔4〕育秧生产：〔摆盘、垫床土、洒水、 播种、盖土等5道工序〕
①床土厚度调试：调整排土阀门大小，调整到张开度 排出土正好填满平秧盘，稍有过剩秧盘装土的厚度与秧盘 的口面刮平，也就是2.2cm。
②洒水量的调试：铺完床土后进入洒水段，调整水 量不能过小或过激，水量过小，土壤含水量缺乏，过激易 冲动床土不平。调整开水阀的最正确状态，使床土处在饱 和为宜。
浅谈插秧机的分插机构主要形式与研究进展
浅谈插秧机的分插机构主要形式与研究进展摘要：插秧机一般具有秧船、机架、秧箱、送秧机构、分插机构、传动系统、起落和调节机构。
其中分插机构是插秧机的关键部件，其功能主要将秧苗从秧毯中取出并插入土中的机构。
本文主要介绍目前插秧机分插机构的主要形式与研究进展，分析不同形式分插机构的结构原理，并互相进行比较分析。
关键词：插秧机；分插机构；主要形式；研究进展一引言插秧机的分插机构是完成分秧、插秧的主要工作部件，其性能决定插秧机的工作质量。
因此，对分插机构结构的研究一直是热点。
目前按分插频率，可以分为传统分插机构和高速分插机构两种类型。
二分插机构的主要形式.2.1传统分插机构传统分插机构有摇臂导杆分插机构、转臂滑道分插机构和曲柄摇杆分插机构。
①摇臂导杆分插机构摇臂导杆分插机构主要应用于人（畜）力插秧机上，适用洗根苗。
这种机构的优点：构造简单、体积小、操作方便、重量轻。
缺点是：插秧质量不好，生产率低，不能满足农业生产机械化要求。
代表的机型有ZZPR一65、ZZPR一66。
②转臂滑道分插机构工作原理：分插轮转动和主副滚轮受环形滑道控制的相对于分插轮的摆动组合而成。
在1974年，我国完成了转臂滑道滚动直插机型的设计，进入了专业化生产阶段，并广泛应用。
这种机构的缺点：结构复杂；取秧可靠性低；滑道摩擦大，影响了插秧的效率。
代表性的机型有22一532、22一632。
③曲柄摇杆分插机构曲柄摇杆分插机构是应用于水稻插秧机上较早的一种分插机构，曲柄摇杆分插机构的插秧效果较好。
它是我国唯一大批量生产，并得到大面积推广的插秧机。
这种机构的缺点：高插次时产生机架振动加剧，影响插秧工作效率；分插机构秧爪尖线速度过高，产生分秧不均的缺陷。
代表性的机型号表的机型是ZZT一935。
2.2高速分插机构从1980年起，国外开始研究新型分插机构，代替传统的分插机构。
日本农机化研究所开发的偏心齿轮行星式分插机构和椭圆齿轮行星式分插机构。
国内从1990年，开始高速分插机构研究，主要研究有旋转滑道式分插机构、差速式分插机构、齿轮（偏心、椭圆）行星式分插机构和偏心链轮式分插机构。
秧苗盘的种类及特点
秧苗盘的种类及特点
秧苗盘的种类及特点如下：
1. 大菱形秧盘：这种秧盘在农村早期流行，其四个角是硬直角弯，不是一次性成型，四个角容易折断，并且大菱形结构使得秧盘边缘容易损坏。
2. 中间是小圆坑的秧盘：这种秧盘是近几年的新产品，专为横向推送18下的插秧机设计。
它的漏水孔高于平面，在苗期保水时效果可能优于大菱形秧盘。
3. 小方格凹形硬盘：这种秧盘虽然已经生产出来，但使用的人不多。
它的缺点在于放置在插秧机硬盘上时，如果盘根不好，容易散苗，影响插秧质量和每晌地所需秧盘的数量。
4. 断桥形硬盘：这种盘的透水性应该很好，稻苗的根都扎在小坑里，根部比较易密集，可能是为了提高盘根量而设计的。
5. 毯式盘：这种盘的底部有18个正四边形小钵体，纵截面为36个小钵体，总体外型尺寸与普通纸盘无差异。
每个钵体底部之间有的空隙，钵体上部完全连通高为2cm，每行小钵体间的空隙连成透气通道，有利于提高小钵体
的土温，使苗期发育健壮。
其优势在于底部空隙通道纵横交错，容纳空气量比其它盘型多，因而营养土温度高，根系发育好。
由于用土量少于普通纸盘和盆式盘，挑秧更轻便。
插秧机作业时每盘横向取秧18次，正好与钵体数
量吻合，因而每次取下一个小钵块，钵块根系损伤较小，仅是钵体上部连结部分有撕裂伤，根系较完整，易缓苗。
请注意，每种秧苗盘都有其特定的适用场景和优缺点。
在实际使用中，需根据具体需求选择合适的秧苗盘。
如需更多信息，建议阅读农业科技相关论文或请教农业专家。
星月神大八行插秧机安装教程
星月神大八行插秧机安装教程
1.整机安装插秧机的基本构造由发动机、传动系统(变速箱)、行走机构(转向离合器、驱动轮)液压仿形系统、操纵和调节机构、取秧量调节机构、移箱器等组成。
出厂时,将这些部件包装运到各地,购机户应在技术人员的指导下,按插秧机说明书的要求进行安装。
2.安装要求安装技术要求、安装质量直接影响插秧机的工作质量。
因此,安装后应达到以下技术要求:一是各运动件安装后,转动应灵活,无碰撞、卡阻现象,对运动件应加注润滑油。
二是操纵手柄(杆)转动
灵敏,转向离合器转向自如,发动机油门操纵机构应轻便,并能准确控
制发动机转速。
三是所有紧固的地方,都应按规定拧紧。
离合器分离
彻底,结合平稳。
四是各传动部件,不允许有漏油现象,工作运转应正常。
五是各间隙调整正确。
如秧针与导轨插口侧面的标准间隙为1.3～1.7mm,秧针和苗箱侧面的标准间隙为1.5～2.5mm。
3.插秧机的试运转插秧机安装调整后,要进行试运转,在运转中
检验安装质量。
如果发现问题,应及时排除,使插秧机处于最佳技术状态,投入作业。
按插秧机使用说明书的要求,给发动机加足燃油,对各
部位加注机油或黄油。
起动发动机,待发动机运转平稳后,让插秧工作部件空运转10～15min,观察是否运转灵活。
按操作要求,驾驶插秧机在平整的道路上行走,观察发动机的运转情况。
如:插秧机传动机构、行走系统是否正常,转向离合器是否转向自如等等。
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机械原理课程设计说
明书
设计课题：插秧机的主体结构设计
学院：机械工程学院车辆工程系
班级：车辆131班
姓名：翟文豪
学号：139054063
指导老师：苏荭 2015年7月15日
1. 机构简介：
插秧机机头（如图2-5）的运动轨迹是：
1）水平往前取秧；
2）垂直往下插秧；
3）斜向返回，返回时不能将秧带出。
从四杆机构分析图谱查得，当L ab :L bc :L cd :L da :L be :L ef =1：2：
1.5：
2.5：2.6：0.15时，F 点的运动轨迹能满足要求。
图2-5 插秧机主体机构简图
2.设计要求：
本课题要求设计插秧机的主体机构，并对插秧机机头的运动规律进行科学分析。
3.设计数据：
已知插秧机曲柄转速ω1=10rad/s，往下插秧行程需达秧高180mm。
4.用程序求杆长：
程序代码：
Dim o1 As Double '即是论文上的杆ab的角度，此处用弧度表示
Dim A As Double
Dim B As Double
Dim C As Double
Dim o2 As Double '即是论文上的杆bc的角度，此处用弧度表示
Private Sub Command1_Click()
o1 = 0
yfmax = 0
yfmin = 0
pi = 3.1415926 '定义圆周率的大小
A = 4 * Sin(o1)
B = 4 * Cos(o1) - 10
C = 9 - 5 * Cos(o1)
'''求出第一次的坐标
o2 = 2 * Atn((A - Sqr(A ^ 2 + B ^ 2 - C ^ 2)) / (B -
C)) '即bc杆上的角度
yf = Sin(o1) + 2.6 * Sin(o2) + 0.15 * Sin(o2 - pi /
2) 'f点纵坐标
xf = Cos(o1) + 2.6 * Cos(o2) + 0.15 * Cos(o2 - pi /
2) 'f点横坐标
''第一次坐标值不在循环内，单独将第一次的值输入到txt
文件中感觉把数值写入txt文件中没有什
么作用就注释了
' Text3 = "x:" & xf & " " & "y:" & yf
' Open "C:\Users\Administrator\Desktop\ x和y的坐
标.txt" For Append As #1
' Print #1, Text3
' Close #1
'''开始进入循环结构
For i = 2 To 360 Step 1 '将最新的纵坐标赋值给yf1
yf1 = yf
xf1 = xf '将最新的横坐标赋值给xf1
o1 = o1 + 0.01745 '每一度化为弧度就是0.01745
A = 4 * Sin(o1)
B = 4 * Cos(o1) - 10
C = 9 - 5 * Cos(o1)
o2 = 2 * Atn((A - Sqr(A ^ 2 + B ^ 2 - C ^ 2)) / (B -
C))
yf = Sin(o1) + 2.6 * Sin(o2) + 0.15 * Sin(o2 - pi /
2) '最新的f点纵坐标
xf = Cos(o1) + 2.6 * Cos(o2) + 0.15 * Cos(o2 - pi /
2) '最新的f点横坐标
''画轨迹图
Picture1.Line (1000 * xf1, Picture1.Height - 1000 *
yf1)-(1000 * xf, Picture1.Height - 1000 * yf)
''将每个对应的xf和yf的坐标输入到txt文件当中
如果想知道每点对应的坐标，吧注释去了就行了
'Text3 = "x:" & xf & " " & "y:" & yf
' Open "C:\Users\Administrator\Desktop\ x和y的坐
标.txt" For Append As #1
' Print #1, Text3
' Close #1
''找出最大值和最小值
If yf > yfmax Then
yfmax = yf
End If
If yf < yfmin Then
yfmin = yf
End If
Next i
''输出最大值和最小值
Text1.Text = yfmax
Text2.Text = yfmin
''求出各个构件的长度
l = 180 / (yfmax - yfmin)
lab = l * 1 'ab杆的长度 lbe = 2.6 * l 'be杆的长度
lbc = 2 * l
ldc = 1.5 * l
lad = 2.5 * l
Text3.Text = lab
Text4.Text = lbe
Text5.Text = ldc
Text6.Text = lad
End Sub
5.心得体会：
本课程设计考察了我们所学的机械原理知识。
在设计过程中，要综合多方面的要求和需要来进行合理的选择，这是一个并不简单的过程。
由此可以了解到，自己的能力远不能解决复杂的实际问题。
我们还应不断地学习和积
累。
在对水稻插秧机完全不了解的情况下，通过网络，查找了大量的相关资料。
尽管对现实生活中的水稻插秧有了一定的了解，但这些资料对其工作的描述仍不够详细和清晰。
我们未能对水稻插秧机的工作流程和原理完全清楚，
比如秧箱的具体结构和工作方式。
这是设计过程中一个比较大的遗憾。
设计尺寸的部分是其中最难的步骤，我们只能在做出一个自我感觉合理的尺寸假设的前提下，继续以后的设计。
我们顺利得出了点E（秧爪）的与要求轨迹近似的静轨迹图。
接下来的步骤水到渠成，花费较多时间是一些繁杂的运算。
通过本次设计，积累了经验，对已学知识的理解更加深刻。
表面看似简单的问题，在解决的过程中，逐渐显现出其复杂。
在以后的学习中，应避免犯眼高手低的错误。