电机控制系统实验指导书(mjl09.5.6)
电机控制实验指导书
电机控制实验指导书广东工业大学信息工程学院2013.1实验安全操作规程为了顺利完成电力电子技术及电机控制实验，确保实验时人身安全与设备可靠运行要严格遵守如下安全操作规程：(1)在实验过程时，绝对不允许实验人员双手同时接到隔离变压器的两个输出端，将人体作为负载使用。
(2)为了提高学生的安全用电常识，任何接线和拆线都必须在切断主电源后方可进行。
(3)为了提高实验过程中的效率，学生独立完成接线或改接线路后，应仔细再次核对线路，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。
(4)如果在实验过程中发生过流告警，应仔细检查线路以及电位器的调节参数，确定无误后方能重新进行实验。
(5)在实验中应注意所接仪表的最大量程，选择合适的负载完成实验，以免损坏仪表、电源或负载。
(6)电源控制屏以及各挂件所用保险丝规格和型号是经我们反复实验选定的，不得私自改变其规格和型号，否则可能会引起不可预料的后果。
(7)在完成电流、转速闭环实验前一定要确保反馈极性是否正确，应构成负反馈，避免出现正反馈，造成过流。
(8)除作阶跃起动试验外，系统起动前负载电阻必须放在最大阻值，给定电位器必须退回至零位后，才允许合闸起动并慢慢增加给定，以免元件和设备过载损坏。
(9)在直流电机启动时，要先开励磁电源，后加电枢电压。
在完成实验时，要先关电枢电压，再关励磁电源。
目录实验安全操作规程........................................................................ 错误!未定义书签。
目录............................................................................................ 错误!未定义书签。
实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验.... 错误!未定义书签。
实验二晶闸管直流调速系统主要单元的调试........................ 错误!未定义书签。
电机系统实验指导书
目录第一章直流电机 (2)实验一认识实验 (2)实验二直流发电机..................................................... 错误！未定义书签。
实验三直流电动机..................................................... 错误！未定义书签。
第二章变压器 (7)实验一单相变压器 (7)实验二三相变压器..................................................... 错误！未定义书签。
实验三三相变压器的联接组和不对称短路................. 错误！未定义书签。
第三章异步电机 (12)实验一三相鼠笼异步电动机的工作特性 (12)实验二三相异步电动机的起动与调速 ........................ 错误！未定义书签。
第四章同步电机 ........................................................ 错误！未定义书签。
实验一三相同步发电机的运行特性............................ 错误！未定义书签。
实验二三相同步发电机的并联运行............................ 错误！未定义书签。
实验三三相同步电动机.............................................. 错误！未定义书签。
第五章电机机械特性的测定 ...................................... 错误！未定义书签。
实验一直流他励电动机机械特性 ............................... 错误！未定义书签。
实验二三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性错误！未定义书签。
实验三异步电机的M-S曲线测绘 .............................. 错误！未定义书签。
电动机控制实训指导书分析
电动机控制线路的安装与调试实验指导书班级：电工电子班姓名：___________________2016.7.11目录项目一：三相异步电动机接触器点动控制线路 (5)项目二：三相异步电动机接触器连续运行控制线路 (6)项目三：三相异步电动机既能点动又能连续实验 (7)项目四：三相异步电动机正反转实验 (8)项目五：两台电动机的顺序启动同时停止实验 (9)项目六：三相异步电动机的星三角降压起动实验 (10)项目七：小车自动往返控制实验 (11)低压电器简介一．继电器继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。
继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。
与接触器的区别：继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。
继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。
继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点继电器。
1、中间继电器电磁继电器主要包括电流继电器、电压继电器的中间继电器。
选用时主要依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的要求，如触头的数量、种类，返回系数，控制电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经常将触头并联使用。
有时为增加触头的分断能力，也有把触头串联起来使用的。
其工作原理和内部结构与交流接触器基本相似。
其外观如图3.9所示。
适用于交流500V以下的控制线路，线圈电压为交流12V、36V、127V、220V及380V 五种。
继电器有八对触点，额定电流为5A，最高操作频率为1200次/h。
电机控制实训指导书
5.2 电机控制实训5.2.1 实训一——三相异步电动机的单向直接起动和点动控制一、实训目的1．掌握三相异步电动机的机单向直接起动。
2．掌握三相异步电动机的点动控制方法。
3．熟悉控制电器的功能和使用。
二、实训设备、工具和器材电工实训台、钢丝钳、尖嘴钳、电工刀、一字起（大、小各一个）、十字起（大、小各一个）、试电笔、钢锯、绝缘胶布、空气开关、保险座与保险，交流接触器、热继电器、按钮、三相交流异步电动机、导线、塑料线槽、自攻螺丝钉等。
三、实训电路和原理工作原理请参照5.1.5的内容，自行分析。
1．三相异步电动机的单向直接起动电路参见图5.17或图5.19（a）、（b）。
工作原理请参照5.1.5的内容。
（a）（b）图5.19 电动机单向运转控制线路2．三相异步电动机的单向点动控制电路若把图5.17或5.19中自锁触点KM去掉，则可对电动机实行点动控制。
3.三相异步电动机的单向直接起动电路四、实训步骤和内容1．分析电路原理；2．列出原器件表；原器件表3．参照本章的实训基本要求和实训注意事项，以及电路图，在实训台上进行线路合理布局；4．.必须断电安装；区分控制的不同的额定电压和额定电流等级，以便采取变通的控制电源策略；5．认清保险、按钮、开关、接触器和继电器等电器的接线端子的作用，以及与原理图对应的位置；6．安装实验器材和导线连接完成后，不允许有裸露的带电金属，在老师检查认可后，再行上电检验；7．检验时，先不要带负载上电，待空载验证控制电路正常后，方可带电动机运行。
五、实训记录记录自己操作中的体验和发现。
六、思考与练习1．下图的控制线路画得是否合理? 原理上有无错误？2．如果接触器额定电压是220V的，能接在380V的线路上？如何处理为妙？3．自已设计一种即能点动控制，又能实现自锁的控制。
5.2.2 实训二——三相异步电动机的多地一控一、实训目的1．掌握三相异步电动机单向直接起动的多地一控方法。
2．进一步熟悉控制电器的功能和使用。
电机与运动控制系统实验指导书
实验一 直流他励电动机一．认识1.了解 MCL--1 实验台中的直流稳压电源、测功机、变阻器多量程直流电 压表、电流表、直流电动机的使用方法。
2.直流并励电动机电枢串电阻起动。
3.改变串入电枢回路电阻或改变串入励磁回路电阻时，观察电动机转速变化情况。
1.实验操作步骤1.仪表和变阻器的选择仪表的量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择。
(1)电压量程的选择如测量电动机两端为220伏的直流电压，选用直流电压表应为300伏量程档。
(2)电流量程的选择因为电动机的额定电流为1.1安，测量电枢电流的电表A 可选用直流电流表的5A 量程档；额定励磁电流小于0.16安，电流表A 2 选用200mA 量程档。
(3)变阻器的选择变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定。
2.实验仪器： （1）M03电机(2)MEL-09电阻箱（R 1 = 100Ω、R f =3000Ω）(3)测功机及导轨(4)直流电压表、电流表在主屏左上方。
(5)直流电源在主屏右下方。
3.直流并励电动机的起动 实验线路如图1-1所示。
图中M 为直流并励电动机M03， 其额定功率P N =185Ｗ,额定电压U N =220V ，额定电流I N =1.1A ，额定转速n N =1600r ／min ，额定励磁电流I fN ＜0.16A 。
G 为测功机，TG 为测速发电机。
直流电压电流表选用主屏面上的直流表,R 1选用MEL-09挂箱上电阻值为100Ω、电流为1.22A 的变阻器作为直流并励电动机的起动电阻。
R f 选用MEL-09挂箱上阻值为3000Ω、电流为200mA 的变阻器，作为直流并励电动机励磁回路串接的电阻。
接好线后，电枢电源的电压应调节到约220V 。
4.并励电动机起动步骤(1)接好线后检查接线是否正确，电表的极性、量程选择是否对，励磁回路接线是否牢靠。
然后，将起动电阻R1调到阻值最大位置，磁场调节电阻R f 调到最小位置，作好起动准备。
控制电机实验指导书
控制电机实验指导东北石油大学电气信息工程学院二零一二年九月目录目录实验一直流伺服电机实验 (1)实验二永磁同步电机实验 (3)实验三旋转变压器 (5)实验四力矩式自整角机 (10)实验一直流伺服电机实验一、实验目的1、熟悉MATLAB/SIMULINK的集成环境，了解各窗体和模块的功能和使用方法；2、熟练使用MATLAB/SIMULINK的帮助系统；3、熟练掌握直流伺服电机建模和仿真方法。
二、实验内容1、实验模型及参数设置仿真时间10s，解算方法ode23s。
2、motor starter模块参数3、Ideal Switch以及Timer参数设置三、实验报告要求报告中要附有实验模型及相关示波器中波形图。
实验二永磁同步电机实验一、实验目的1、熟悉MATLAB/SIMULINK的集成环境，了解各窗体和模块的功能和使用方法；2、熟练使用MATLAB/SIMULINK的帮助系统；3、熟练掌握永磁同步电机建模和仿真方法。
二、实验内容1、实验模型及参数设置转速设定值700，PI控制器参数P=50，I=2.6,输出范围[-30 30];Step初始值3稳态值1，起跳时间0.04；PMSM采用默认参数，仿真时间0.06s，解算方法ode15s。
2、dq2abc模块参数2、PWMinv模块参数三、实验报告要求报告中要附有实验模型及相关示波器中波形图。
实验三旋转变压器旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。
当激磁绕组以一定频率的交流电激励时，输出绕组的电压可与转角的正弦、余弦成函数关系，或在一定范围内可以成线性关系。
它广泛用于自动控制系统中的三角运算、传输角度数据等，也可以作为移相器用。
一、使用说明HK-56由旋转变压器及旋转变压器专用的中频电源组成。
1、旋转变压器（1）旋转变压器技术指标型号：36XZ20-5电压比：0.56电压： 60V频率：400Hz激励方：定子空载阻抗；2000Ω绝缘电阻：≥100MΩ精度： 1级（2）刻度盘1）本装置将旋转变压器转轴与刻度盘固紧连接，使用时旋转刻度盘手柄即可完成转轴旋转。
电机系统实验指导书
实验一直流他励电动机机械特性一．实验目的了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性。
二．预习要点1．改变他励直流电动机械特性有哪些方法？2．他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？3．他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。
三．实验项目1．电动及回馈制动特性。
2．电动及反接制动特性。
3．能耗制动特性。
四．实验设备1．电机导轨及转速表2．可调电阻（NMEL-03/4）3．开关板（NMEL-05）4．直流电压、电流、毫安表5．直流电动机电枢电源（NMEL-18/1）6．直流电动机励磁电源（NMEL-18/2）7．直流发电机励磁电源（NMEL-18/3）五．实验方法1．电动及回馈制动特性接线图如图5-1a。
M为直流发电机M01作电动机使用（接成他励方式）。
G为直流并励电动机M03（接成他励方式），U N=220V，I N=1.1A，n N=1600r/min;直流电压表V的量程为300V；直流电流表A的量程为5A；R 2用NMEL-03/4中R 2的两组电阻并联再与R 3的两组电阻并联相串联。
开关S 1、S 2选用NMEL-05B 中的双刀双掷开关。
按图5-1A 接线，在开启电源前，检查开关、电阻等的设置；（1）开关S 1合向“2”端，S 2合向“3”端。
（2）R 2阻值至最大位置，直流发电机励磁电源、直流电动机励磁电源（3a 电动机M b 电阻R 2I f =I fN c ．磁电源，测取表中。
表d ．折掉开关S 2的短接线，调节直流发电机励磁电源，使发电机G 的空载电压达到最大（不超过220伏），并且极性与电动机电枢电压相同。
e ．保持电枢电源电压U=U N =220V ，If =I fN ，把开关S 2合向“4”端，把R 1值减小，直至为零。
再调节直流发电机励磁电源使励磁电流逐渐减小，电动机M 的转速升高，当A 1表的电流值为0时，此时电动机转速为理想空载转速，继续减小直流发电机励磁电流，则电动机进入第二象限回馈制动状态运行直至电流接近0.8倍额定值（实验中应注意电动机转速不超过2100转/分）。
机电控制系统实验指导书(二)
实验日期_______班级_____________姓名_____________成绩____________ 实验五单结晶体管触发电路及调光灯电路一、实验目的1、掌握单结晶体管触发电路的调试步骤和方法。
2、掌握单相半波可控整流电路在电阻负载及电阻电感性负载时的工作。
3、了解续流二极管的作用。
二、实验原理1、单结晶体管触发电路的原理：利用单结晶体管(又称双基极二极管)的负阻特性和RC的充放电特性，可组成频率可调的自激振荡电路，如图3-1所示。
图中V6为单结晶体管，其常用的型号有BT33和BT35两种，由等效电阻V5和C1组成组成RC充电回路，由C1-V6-脉冲变压器组成电容放电回路，调节RP1即可改变C1充电回路中的等效电阻。
图3-1 单结晶体管触发电路原理图工作原理简述如下：由同步变压器的付边输出60V的交流同步电压，经VD1半波整流，再由稳压管V1、V2进行削波，从而得到梯形波电压，其过零点与电源电压的过零点同步，梯形波通过R7及等效可变电阻V5向电容C1充电，当充电电压达到单结晶体管的峰值时，单结晶体管V6导通，电容通过脉冲变压器的原边放电，脉冲变压器付电压UP边输出脉冲。
同时由于放电时间常数很小，C1两端的电压很快下降到单结晶体管，使V6关断，C1再次充电，周而复始，在电容C1两端呈现锯齿波形，的谷点电压Uv在脉冲变压器付边输出尖脉冲。
在一个梯形波周期内，V6可能导通、关断多次，但对晶闸管的触发只有第一个输出脉冲起作用。
电容C1的充电时间常数由等效电阻等决定，调节RP1改变C1的充电的时间，控制第一个尖脉冲的出现时刻，实现脉冲的移相控制。
2、单相半波整流电路的工作原理：具体工作原理见《电力电子技术》5.2.1单相半波相控整流电路。
三、实验仪器1、DJK01 电源控制屏：包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。
2、DJK02 晶闸管主电路：包含“晶闸管”，以及“电感”等几个模块。
3、DJK03-1 晶闸管触发电路：包含“单结晶体管触发电路”模块。
机电控制实验指导书2009
按下通电按扭 SB1，电流继电器 KA 得电并且自锁，同时常开触头 KA 使延时继电器线圈 KT 得电，延时继电器计时开始，同时交流接触器 KM1 得电并自锁，灯 EL1 亮。10S 后 KT 触头闭合，交流接触器线圈 KM2 得电 并且自锁，灯 EL2 亮，电路处于长久灯亮的状态。只有按下断电按扭 SB2， 交流接触器线圈 KM1 和 KM2 才能失电，灯 EL1 和灯 EL2 才能灭。常闭触 头 KM2 的作用是逻辑拆除电流继电器回路和延时继电器回路，以便降低 功率损耗，延长继电器使用寿命。 2.接线方法 步骤：⑴断开刀开关，断开组合开关，指示灯灭；
7、实验完毕后，要清理好元器件；注意好元件的保养和实验台的整 洁。
四、实验原理、接线方法及实验过程
⒈单作用气缸的换向回路（图 4-1）
单作用气缸的换向回路
5 4
3
2
1 1气源 2三联件 3二位三通单电 磁阀 4单向节流阀 5单作用气缸
图 4-1 单作用气缸换向回路
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⑴将二位三通单电磁换向阀的电源输入口插入相应的电器控制面板输出 口。确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮旋松，通电，开启气 泵。待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系 统工作压力以内。
⑵当二位三通电磁换向阀通电时，右位接入，气缸左腔进气，气缸伸出， 失电时气缸靠弹簧的弹力回位（在缸的伸缩过程中通过调节回路中的单 向节流阀控制气缸动作的快慢）。
⑶实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理 元器件并放回规定的位置。
⒉双作用气缸的速度调节回路（实验原理、方法和手段附后） 进口调速回路 ⑴实验原理图（图 4-2）： ⑵实验步骤：
控制电机实验指导书
控制电机实验指导书机电工程学院自动化系2011年9月实验1 直流伺服电动机实验一、实验目的1.分析学握直流伺服电动机的运行原理。
2.拿握直流伺服电动机调节特性的测量方式。
二、实验方式和内容1.起动电动机，维持电动机输出转矩T=(),调节直流伺服电动机电枢电压(注：单方向调节控制屏上旋钮)，直到n=1000r/min，测取直流伺服电动机的调节特性n=F(Ua)。
2.记录7-8组数据于表1中。
3.用坐标纸画出调节特性。
1三、实验注意事项1 •注意用电安全，所有实验需通过实验指导教师检査线路后方可合闸。
2•签到分两次进行，实验结束后应到签处处签到方可离开。
离开前应归还电表、实验指导书、工具等实验用具。
不得半途离开实验课堂。
3.不得高吉喧哗，听音乐。
4.如出现实验事故，应尺时断开电源，其他问题请参阅学生实验准则。
四、预习报告内容(占30分)1、实验名称、实验目的、实验原理和实验线路；2、主要仪器设备、名称、规格、数量及实验室编号;3、原始记录表格，估计算、特殊注意事项。
实验2 测速发电机实验一、实验目的1.通过实验加深对直流测速发电机工作特性的了解。
2.拿握直流发电机大体特性的测定方式。
二、实验方式和内容1•直流测速发电机的安装，将直流测速发电机(28CY09)与永磁直流驱动电机的细轴端连接，驱动电机的另一端与测功机轴连接。
将机箱控制面板的直流可调电源(()〜220V)接在驱动电机的电枢两头。
2•先将旋钮调至输出电压为零，再开电源，逐渐调节电压，驱动电机开始转动，带动直流测速发电机转动，用万用表的直流电压档，测试测速发电机的空载输岀电压特性。
3.测试空载输出电压特性时，测速机两头断开，不接电阻。
通过电压调转速,使转速别离为20()转/分、400转/分、……、1400转/分。
别离测出不同转速的空载电压，填入下表。
4.用坐标纸画出特性曲线。
表1数据表三、实验注感事项1 •注意用电安全，所有实验需通过实验指导教师检査线路后方可合闸。
电机实验指导书word精品文档23页
电机实验室规则1、室内禁止喧哗，禁止吸烟，扔废物，吃东西等。
2、注意人身及设备安全，未经老师允许不准动实验桌上的电源及其它设备。
3、学生在实验前做好预习报告，实验前审查。
4、爱护实验室的所有仪器设备，注意仪器仪表的正确使用。
不准违章带电操作，切勿触及电机的旋转部分。
5、送电前，必须经指导教师检查，改换接线后，也必须经指导教师检查。
严禁私自合闸送电。
6、实验过程中发现故障，应立即切断电源，并报告指导教师。
7、实验后交指导教师审查实验数据，特合要求后再拆除线路。
8、实验完毕，整理实验用品，清点数目，打扫卫生，方可离开实验室。
9、实验中，损坏仪器仪表，要酌情赔偿。
10、对违反上述规则者，酌情处理。
DDSZ1型电机及电气技术实验装置交流及直流电源操作说明实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。
开启三相交流电源的步骤为：1)开启电源前。
要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下角）及“励磁电源”开关（左下角）都须在“关”断的位置。
控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。
2)检查无误后开启“电源总开关”，“关”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压。
此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。
3)按下“开”按钮，“开”按钮指示灯亮，表示三相交流调压电源输出插孔U,V,W及N上已接电。
实验电路所需的不同大小的交流电压，都可适当旋转调压器旋钮用导线从这三相四线制插孔中取得。
输出线电压为0一450V（可调）并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。
当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“兰相电网电压”时，它指示三相电网进线的线电压；当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时，它指示三相四线制插孔U,V,W和N 输出端的线电压。
4）实验中如果需要改接线路，必须按下“关”按钮以切断交流电源，保证实验操作安全。
实验完毕，还需关断“电源总开关”，并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。
电机与运动控制系统实验指导书_2012修改4个实验
电机与运动控制系统实验指导书使用班级：1607101、YZ04121、YZ04122电气与自动化工程学院2013.9实验一 单相变压器的空载、短路实验一、实验目的通过空载、短路实验，掌握单相变压器的参数及测定方法。
二、实验项目1．空载实验：测取空载特性：)(00U f I =,)(00U f P =,)(cos 00U f =ϕ。
2．短路实验：测取短路特性：)(cos k k k k I f U P =ϕ、、。
三、实验设备及仪器1．交流电压表、电流表、功率、功率因数表电压U 0=1.2U N 。
②逐渐降低外加电压，在N U )5.0~2.1(范围内，测量空载电压0U 、空载电流0I 、空载损耗0P ，共取数据6~7组，其中N U U =0（低压侧的额定电压）点的数据必测，且在该点附近测点应较密，将所测数据记于表2-1中。
（3）测量数据以后，断开三相电源，以便为下次实验作好准备。
序 号 实 验 数 据计算数据 U 0（V ） （V1表）I 0（A ）P O （W ）U 1U1。
1U2 （V2表）2cos ϕ1 2 3 4 5 6 72．短路实验 （1）准备工作①按图2-2接线（每次改接线路时，都要关断电源）。
②实验时，变压器的高压线圈接电源，低压线圈直接短路。
③A 、V 1、V 2分别为交流电流表和交流电压表。
W 为功率表，需注意将电压线圈和电流线圈的同名端（标*端子）短接，避免接错线。
合理选择各仪表量程。
④测量环境温度θ，作为实验时绕组的实际温度。
（2）实验注意：为避免损坏变压器，短路实验时A 1表电流应控制在11.1N I ≈0.44A 以下，并且应尽可能快的完成。
①未上主电源前，将调压器调节旋钮逆时针调到底。
②合上交流电源绿色“闭合”开关，接通交流电源。
调节调压器逐渐增大外加电压，使短路电流升至11.1N I (1N I 为0.4A)。
③逐渐减小电流，在（11.1~0.5)N I 范围内，测量短路功率k P ，短路电流k I ，短路电压k U 。
电机与电器控制专题实验指导书.docx
电机与电气设备控制专题实验指导书成都工业学院机电工程系实验安全操作规程因为本专题实验需要使用380V电源，具有较大危险性，为了顺利完成实验任务，确保人身安全与设备安全，实验者要遵守如下规定：1、接线、拆线或多处改接线路吋要切断电源。
实验中严禁带电操作！任何时候人体都不得接触导线、元件金属裸露处等可能带电的部分。
2、完成接线或改接线路后要经指导教师检查，并提醒周围同学注意后方可接通电源。
3、实验中如发生事故，应立即切断电源，并妥善处理。
4、实验室总电源开关的闭合由实验指导人员操作，其他人员允许分闸但不得合闸。
5、实验中电动机高速旋转，要谨防衣服、围巾和头发等卷入其中造成人身伤害。
实验一交流接触器的检测、拆装与维修一、实验目的：1、熟悉交流接触器的内部结构；掌握交流接触器的常见故障的维修方法。
2、熟悉常用工具、仪表的使用。
二、实验器材：1、交流接触器2、万用表、常用工具三、实验步骤1、松去外壳的固定螺钉，取下并检查内部有无炭化现象。
如有，用锂刀或小刀刮掉，并吹刷干净。
2、用尖嘴钳取下三副主触头的触头压力弹簧和三个主触头的动触头，检查触头磨损状况，决定是否需要修整或调换触头。
3、松去底盖上的紧固螺钉，取下盖板，取出静铁心，铁皮支架和缓冲弹簧, 用尖嘴钳拔出线圈与连接桩头之间的连接线。
从静铁心上取出线圈，反作用力弹簧，动铁心和胶木支架。
检查动静铁接合处是否紧密，决定是否修整；检查短路环是否完好。
检查完毕，将各零部件揩擦干净。
4、装配后，进行10次通断运行，检查主、辅触头的接触电阻。
注意事项：拆卸时，要备盛放零部件的容器，以免零件失落。
拆卸弹簧时要防止崩出。
拆装过程中，不允许硬撬。
拆装外壳时，应避免碰撞。
注意安全操作！四、实验思考1、交流接触器的铁心上装有一短路铜环，它有什么作用?2、交流接触器灭弧方式及灭弧原理？实验二具有过载保护的长动和点动控制线路一、实验冃的：1、通过对控制线路的接线，学会将电气原理图变换成安装接线图的方法。
电机传动与控制实验指导书
实验一步进电机基本原理实验一、实验目的1、了解步进电动机的基本结构和工作原理。
2、掌握步进电机驱动程序的设计方法。
二、实验原理步进电动机又称为脉冲电机，是工业过程控制和仪表中一种能够快速启动、反转和制动的执行元件。
其功能是将电脉冲转换为相应的角位移或直线位移。
步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度（步距角）或前进/倒退一步。
步进电机旋转的角度由输入的电脉冲数确定，所以，也有人称步进电动机为一个数字/角度转换器。
当某一相绕阻通电时，对应的磁极产生磁场，并与转子形成磁路，这时，如果定子和转子的小齿没有对齐，在磁场的作用下，由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点，转子将转动一定的角度，使转子与定子的齿相互对齐，由此可见，错齿是促使电机旋转的原因。
四相步进电动机以四相单四拍、四相双四拍、四相八拍方式工作时的脉冲分配表如表1，表2和表3表1 四相单四拍脉冲分配表表2 四相双四拍脉冲分配表表3 四相八拍脉冲分配表如步进电动机每一相均停止通电，则电机处于自由状态；若某一相一直通直流电时，则电机可以保持在固定的位置上，即停在最后一个脉冲控制的角位移的终点位置上，这样，步进电动机可以实现停车时转子定位。
这就是步进电动机的自锁功能。
当步进电机处于自锁时，若用手旋转它，感觉很难转动。
三、实验步骤：1.将DRYDC-A型运动控制台的电源线和串行通信接口线连接好。
2.打开DRMU-ME-B综合实验台的电源总开关，开关电源的开关，采集仪开关。
启动硬件设备。
3.打开计算机，从桌面或程序组运行DRLink主程序，然后点击DRLink快捷工具条上的“联机注册”图标，选择“DRLink采集主卡检测”进行注册。
没有使用信号采集主卡的用户可选择：“局域网服务器”进行注册，此时，必需在对话框中填入DRLink服务器的主机IP地址。
4.点击DRLink快捷工具条上“文件夹”图标，出现文件选择对话框，在实验目录中选择“步进电机基本原理”实验，并启动该实验。
《电机与电器控制》实验指导书
绪论电机实验是学习电机理论的重要实践环节。
其目的在于通过试验来验证和研究电机理论，增强感性认识, 以促进认识的深化，培养学生科学的分析能力，使学生掌握电机试验的操作方法和基本技能；培养学生严肃认真和实事求是的科学作风，锻炼科学实验的能力。
为了培养学生独立分析问题和解决问题的能力；培养学生的动手操作能力；为了更有效的完成每项实验，要求学生在实验前必须作充分预习。
除复习与实验有关的理论，还要认真研究实验指导书，了解实验目的、内容、弄清实验原理、实验接线、操作方法和步骤、应测试记录的数据以及实验过程中要注意的问题，总而言之，要求学生试验前心中有数。
本指导书是根据我校电气工程及其自动化本科专业的《电机及拖动基础》课程教学大纲的实验教学要求以及我校电机实验室的现状编写的。
根据大纲要求：增加设计性实验，减少验证性实验。
实验内容有半设计性、设计性和研究性的实验共六个，各专业根据需要选做。
电机实验基本知识《电机及电力拖动基础》实验是学习电机的结构原理、理解运行性能、培养学生实验技能的实践教学环节。
任务是对学生进行实验方法与技能的基本训练，培养学生的动手能力、观察能力、运用基本理论分析解决实际问题的能力，巩固加深理论课已学到的知识，做到理论联系实际，同时培养学生严肃认真和实事求是的科学作风以及辩证思维能力，为从事生产和科学试验打下初步的基础。
具体要求是：（1）熟悉电机实验常用仪器仪表与电气设备的选择、使用及其工作原理。
（2）掌握电机基本性能的测试方法和基本参数的测定。
（3）具有较熟练地联接电路，正确读取数据并加以分析，判断和处理实际问题的能力。
（4）能根据实验目的，测试数据及发现的问题，经分析研究得出结论，编写符合要求的实验报告。
（5）具有自拟实验的能力。
一、实验方法和要求1、仪表的使用电工仪表均较为精密，应轻拿、轻放、正确使用。
常规仪表中，安培计由于测量电路的电流、仪表内阻很小，应串联在电路中，伏特表由于测量电路的电压、仪表内阻较大，应与电路并联，瓦特计用于测量电路内的功率，其电流线圈相当于电流表应串联于电路中，电压线圈相当于电压表应与电路并联。
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电机控制系统实验
指导书
马景兰张永丽
信息工程学院电气工程系
二零零八年三月
实验一晶闸管直流调速系统参数和基本环节特性测定
一、实验目的
1．了解DKSE-1型电机控制系统实验装置的结构及布线情况。
2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
二、实验内容与实验要求
1．熟悉各仪器仪表的使用说明书
2．设计直流调速系统主电路总电阻R及电感L的测试方法及实验线路
3．测定晶闸管触发整流环节放大倍数Ks=Ud/f(Uct)
4．测定转速反馈系数α=u/n
5．设计实验数据表格并完成实验
三、实验仪器与设备
1．DKSE-1型实验装置主控制屏DK01
2．直流电动机-支流发电机-测速发电机组
3．DK02挂箱
4．直流电压表、直流电流表、万用表
5．示波器及滑线电阻器
四、实验步骤
1．电枢回路电感L的测定
电枢电路总电感包括电机的电枢电感La、平波电抗器电感和整流变压器漏感L B。
由于L B数值很小，可忽略，故电枢回路的等效总电感为
L=La+L L
电感的数值可用交流伏安法测定。
电动机应加额定励磁，并使电机堵转，实验线路如图4-3所示。
实验时交流电压的有效值应小于电机直流电压的额定值，用电压表和电流表分别测出通入交流电压后电枢两端和电抗器上的电压值u a和u L及电流I，从而可得到交流阻抗Za和Z L，计算出电感La和L L。
2. 电枢回路电阻R的测定
电枢电路总电阻包括电机的电枢电感Ra、平波电抗器的直流电阻L L和整流装置内阻R n。
R = R aL +R L + R n
测定晶闸管整流装置电源内阻采用伏安法，线路如图所示：
将变阻器Rl，R2接入被测系统的主电路，测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。
合上SI、S 2，调节Ug使整流装置输出电压Ud=(30—70)％Ucd，然后调R2使电枢电流为(80一90)％Icd，读取电流表A和电压表V2的数值为I1、U1 ，则此时整流装置的理想空载电压为
Udo=I1R+U1
调节R1使之与R2相近，拉开开关S 2，在Ud不变的条件下读取A、V2表数值I2，U2，则
Udo=I2R+U，
求解以上两式，可得电枢回路总电阻
R=(U2-U1)／(I2-I1)
如把电机电枢两端短接，重复上述实验，可得
RL+Ra=(U2’-U1’)/(I1’-I2’)
则电机的电枢电阻为
Ra=R-(RL-Rn)
同样，短接电抗器两端，也可测得电抗器直流电阻
3测定晶闸管触发整流环节放大倍数Ks=Ud/f(Uct)
4.测定转速反馈系数α=u/n
实验二晶闸管直流调速系统主要单元调试
一、实验目的
１．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及凋速系统对其提出的要求。
2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。
二、实验内容
1．调节器的调试
2．电平检测器的调试
3．反号器的调试
三、实验设备及仪器
1．DKSZ一1型实验装置主控制屏DK01
2．DK0２、DK0３、DK0４挂箱
3．二踪慢扫描示波器
４．万用电表
四、实验方法
1．调节器（ASR、ACR）的调试
合上低压直流电源开关，观察各指示灯指示是否正常。
(1) 凋零将调节器输入端接地，串联反馈网络中的电容短接，即使调节器为P调节器，调节面板
上的调零电位器，使调节器的输出为零。
(2) 调整输出正、负限幅值将反馈电容短接线去掉，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电
压，调整正、负限幅电位器，使输出正负最大值为所需的数值。
(3) 测定输入输出特性向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅
值，并画出曲线。
(4) 观察PI特性突加给定电压U g，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放
大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。
反馈电容由外接电容箱改变数值。
2．电平检测器的调试
(1) 测定转矩极性鉴别器DPT的环宽，要求环宽为0．4～0．6伏，记录高电平值，调节RP!，使
环宽对称纵坐标。
(2) 测定零电流检测器DPZ的环宽，要求环宽也为0．4～0．6伏，调节RP l，使回环向纵坐标右
侧偏离0．1～0．2伏。
(3) 按测得数据，画出两个电平检测器的回环。
3．反号器（AＲ）的调试
(1) 调零。
(2) 测定输入输出比例，调节RP2使U sc＝一U sr。
五、实验报告
１．画出各控制单元的调试连接图。
２．简述各控制单元的调试要点。
实验三V－Ｍ直流电动机调速系统
一、实验目的
１．了解V－Ｍ直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理；
２．掌握V－Ｍ直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定；
３．掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。
二、实验内容与实验要求
１．主控制屏DK01和基本控制单元调试；
２．直流电动机调速系统开环特性和闭环特性研究。
三、实验仪器与设备
6．DKSE-1型实验装置主控制屏DK01
7．直流电动机-支流发电机-测速发电机组
8．DK02挂箱
9．直流电压表、直流电流表、万用表
10. 示波器及滑线电阻器
四、实验报告
1. 自拟实验报告，画出实验线路，记录实验内容和步骤；
2. 记录实验现象和数据，根据实验数据，画出直流电动机开环机械特性和闭环静特性；比较开环和闭环系统特性，并作出解释。
3．分析实验中出现的问题。
五、思考题
１．P调节器和PI调节器在直流调速系统中的作用有什么不同?
２．实验中，如何确定转速反馈的极性并把转速反馈正确地接人系统中？调节什么元件能改变转速反馈的强度？
３．实验时，如何能使电动机的负载从空载（接近空载）连续地调至额定负载？。