(完整版)车辆动力学练习题及参考答案
汽车理论习题及答案
目录第1章汽车动力性 (1)第2章汽车的燃油经济性 (9)第3章汽车动力装置参数的选择 (12)第4章汽车的制动性 (13)第5章汽车的操纵稳定性 (19)第6章汽车平顺性 (25)第7章汽车的通过性 (28)综合题 (29)第 1 章 汽车动力性第1章 汽车动力性1.1 简述汽车动力性及其评价指标。
1.2 汽车行驶阻力是怎样形成的？1.3 试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式。
1.4 滚动阻力系数与哪些因素有关？1.5 汽车的滚动阻力可以分为哪几种？1.6 能否在汽车受力分析图上画出滚动阻力，为什么？1.7 某轿车总质量m =1200kg ，前轮载荷占整车载荷的60%；车轮侧向力系数k α=1800kg/rad ，前束角β=2°，该轿车两前轮互置前束角β后产生相应行驶阻力F v ，如图1-1所示。
（1）设轿车前进时侧向力与前束角的关系为F V =k αβ，试求因前束引起的行驶阻力；（2）若该轿车滚动阻力系数f =0.015，试求整车的滚动阻力F f ；（3）试比较前束引起的行驶阻力与滚动阻力。
1.8 转弯时滚动阻力的大小取决于行驶速度和转向半径R ， 转弯时的滚动阻力系数f R =f +Δf 。
设转弯时在离心力F C 作用下，前、后轮均有侧偏角，分别是α1和α2，质心距前、后轮的距离分别是l a 和l b ，转向时用两轮模型分析侧向力引起的滚动阻力如图1-2所示。
试推导出附加滚动阻力系数()2a 1b 2sin sin ααl l gRLu W F f +=Δ=Δ的表达式（提示：先求出由F Y1和F Y2所引起的附加阻力ΔF ）。
1.9 用受力图分析汽车从动轮在平路加速或减速行驶时的受力情况，并推导切向力方程式。
1.10 用受力图分析汽车驱动轮在平路加速或减速行驶时的受力情况，并推汽车理论习题集导切向力方程式。
1.11解释汽车加速行驶时质量换算系数的意义。
汽车旋转质量换算系数由哪几部分组成？与哪些因素有关？1.12汽车轮胎半径增大，其他参数不变时，对汽车的加速性能和爬坡性能有何影响？说明理由。
铁路车辆动力学与强度分析考核试卷
10. ADAMS ABAQUS MSC.Nastran
四、判断题
1. ×
2. ×
3. ×
4. ×
5. √
6. ×
7. ×
8. ×
9. ×
10. ×
五、主观题（参考）
1.车辆稳定性与曲线通过性能密切相关。稳定性好有利于车辆在曲线上顺利运行。提高曲线通过性能的措施包括：优化轮对导向结构，提高悬挂系统横向刚度，增大轨道半径，降低车辆速度等。
A.轮对偏心
B.轨道不平顺
C.车辆速度过高
D.制动系统故障
10.在铁路车辆动力学中，以下哪个参数用于描述车辆的曲线通过性能？（）
A.轮对侧向力
B.车辆质量
C.轨道半径
D.车辆速度
11.下列哪种方法常用于提高铁路车辆的曲线通过性能？（）
A.增加轮对侧向力
B.减小车辆质量
C.增大轨道半径
D.降低车辆速度
答案：_________和_________
2.车辆的动力学性能主要包括稳定性、______性和______性。
答案：_________和_________
3.在铁路车辆强度分析中，静强度分析主要关注车辆在______条件下的应力分布。
答案：_________
4.车辆的疲劳强度分析是研究车辆在______和______作用下疲劳损伤的过程。
A.优化车辆结构设计
B.改善轨道条件
C.提高制动系统性能
D.调整车辆悬挂系统
5.在铁路车辆强度分析中，以下哪些因素会影响车体的强度？（）
A.车体材料
B.车体结构
C.载荷条件
D.制造工艺
6.以下哪些是铁路车辆强度分析的常用方法？（）
《车辆动力学》练习册及答案
车辆运动力学系题解答一、填空(每题1分共10分)1常把轨道不平顺分为轨距、（水平）、高低和方向等四种不平顺。
P1662铁路技术管理规程规定，两股钢轨在正线及到发线上在同一处的高差不应超过（4mm ），在其它线上不应超过6mm。
P1673如果减载的车轮上又有很大的横向力使轮缘贴靠钢轨，在最不利的条件下可能引起（爬轨）、脱轨事故p1674在直线上名义轨距为（1435mm ）；在曲线上根据曲线半径值对轨距加宽。
P1675车轮的偏心和不均重，都会引起轮轨之间的动作用，（车辆运行速度越高），则引起的轮轨相互作用力越大。
P1686车轮踏面存在擦伤时，车轮滚过擦伤处，（轮轨间发生冲击），钢轨受到一个向下的冲量，而车轮受到一个向上的冲量。
P1687轮对沿轨道运行时左右两轮的（转速相同），半径大的车轮经历的距离长，半径小的车轮经历的距离短，p1698车轮半径越大、（踏面斜度越小），则轮对蛇行运动波长越长，即蛇行运动越平缓。
P1709簧上质量与轮对之间不同的（弹性悬挂装置）可以代表实际车辆上不同的悬挂装置。
P17010在车辆转向架设计中，往往把车辆悬挂的（静挠度大小）作为一项重要技术指标。
P17311悬挂静挠度越大，（车辆自振频率低），在轮轨冲击力作用下，振动比较缓慢，加速度也小。
P17312车辆转向架上采用的减震器品种很多，（线性减震器）是一种理想的减震器。
P17313线性减震器产生的阻力与减震器活塞位移速度成正比，（阻力的方向）与运动方向相反。
P17314根据能量守恒原理，在一定时间范围内，（系统内部能量）的变化量应当等于作用在系统上所有外力在同一时间范围内所作的功。
P17915车辆受钢轨接头处冲击後的（强迫振动），实质上是有初速度的自由振动，p18216车辆强迫振动的频率、（振幅以及振动的形式）、不仅与车辆本身的结构有关，而且与线路的不平顺特点、轮轨相互作用关系以及车辆的运动速度有关。
P18317车辆各基本部件之间有（弹性约束）或刚性约束，以限制结构中各部件之间的相对运动。
高升本课程复习资料-车辆工程高本-大学物理练习一答案
练习一 力学（质点和刚体、运动学和动力学）一、选择题:1.某质点的运动方程为6533+-=t t x (SI)，则该质点作(A)匀加速直线运动，加速度沿X 轴正方向. (B)匀加速直线运动，加速度沿X 轴负方向． (C)变加速直线运动，加速度沿X 轴正方向．(D )变加速直线运动，加速度沿X 轴负方向．参考解答： 速度2153d d t t x v -==，加速度t tv a 30d d -== 加速度随时间变化，为变加速运动；当t >0后，a <0，开始时v >0，为减速运动；后来v <0，为加速运动。
2.某物体的运动规律为t kv t v a 2d d -==，式中的k 为大于零的常数．当0=t 时，初速为0v ，则速度v 与时间t 的函数关系是 (A)0221v kt v +=(B)0221v kt v +-= (C )021211v kt v += (D)021211v kt v +-=．参考解答： 分离变量积分。
t kv t v 2d d -=，分离变量成t kt v v d d 2-=，两边积分⎰⎰-=tv v t t k v v 02d d 0，得202111kt v v -=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-- 整理可得结果。
3.如图所示，质量为m 的物体用细绳水平拉住，静止在倾角为θ的固定的光滑斜面上，则斜面给物体的支持力为 (A)θcos mg . (B)θsin mg . (C )θcos mg . (D) θsin mg.参考解答：物体受力分析。
由于物体静止，合力为零。
列牛二力学方程 水平方向：0sin =-θN T 垂直方向：0cos =-mg N θ根据垂直关系可求结果，根据水平关系可求细绳中的张力。
4.如图，物体A 、B 质量相同，B 在光滑水平桌面上，滑轮与绳的质量以及空气阻力均不计，滑轮与其轴之间的摩擦也不计．系统无初速地释放，则物体A 下落的加速度是(A)g . (B)2/g . (C)3/g . (D )5/4g .参考解答：隔离物体受力分析。
汽车理论习题集(附答案)
《汽车理论》习题集一一、单项选择题(在每小题列出的四个备选项中，只有一项是最符合题目要求的，请将其代码写在该小题后的括号内)1、评价汽车动力性的指标是( A )A ．汽车的最高车速、加速时间和汽车能爬上的最大坡度B ．汽车的最高车速、加速时间和传动系最大传动比C ．汽车的最高车速、加速时间和传动系最小传动比D ．汽车的最高车速、加速时间和最大驱动力2、汽车行驶速度( B )A ．与发动机转速、车轮半径和传动系传动比成正比B ．与发动机转速和车轮半径成正比，与传动系传动比成反比C ．与发动机转速和传动系传动比成正比，与车轮半径成反比D ．与发动机转速成正比，与车轮半径和传动系传动比成反比3、汽车在水平路面上加速行驶时，其行驶阻力包括( D )。
A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力 B ．滚动阻力、空气阻力、加速阻力C ．空气阻力、坡度阻力、加速阻力 D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力4、汽车等速上坡行驶时，其行驶阻力包括( A )。
A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力 B ．滚动阻力、空气阻力、加速阻力C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力 D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力5、汽车加速上坡行驶时，其行驶阻力包括( D )。
A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力 B ．滚动阻力、空气阻力、加速阻力C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力 D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力6、汽车行驶时的空气阻力包括( D )。
A．摩擦阻力和形状阻力 B. 摩擦阻力和干扰阻力C．形状阻力和干扰阻力 D. 摩擦阻力和压力阻力7、汽车行驶时的空气阻力( B )。
A. 与车速成正比B. 与车速的平方成正比C. 与车速的 3 次方成正比D. 与车速的 4 次方成正比8、汽车行驶时的空气阻力( C )。
A. 与迎风面积和车速成正比B. 与迎风面积的平方和车速成正比C. 与迎风面积和车速的平方成正比D. 与迎风面积的平方和车速的平方成正比9、同一辆汽车，其行驶车速提高 1 倍，空气阻力增大( C )。
汽车理论习题集(含答案解析)
范文 范例 学习 指导汽车理论习题集一、填空题 1. 汽车动力性评价指标是: 汽车的最高时速 ﹑ 汽车的加速时间 和 汽车的最大爬坡速度 。
2. 传动系功率损失可分为 机械损失 和 液力损失 两大类。
3. 汽车的行驶阻力主要有 滚动阻力 、 空气阻力 、 坡度阻力 和 加速阻力 _。
4. 汽车的空气阻力分为 压力阻力 和 摩擦阻力 两种。
5. 汽车所受的压力阻力分为 形状阻力 ﹑ 干扰阻力 ﹑ 内循环阻力 和 诱导阻力 。
6. 轿车以较高速度匀速行驶时,其行驶阻力主要是由_ 空气阻力 _引起,而_ 滚动阻力 相对来说较小。
7. 常用 原地起步加速时间 加速时间和 超车加速时间 加速时间来表明汽车的加速能力。
8. 车轮半径可分为 自由半径 、 静力半径 和 滚动半径 。
9. 汽车的最大爬坡度是指 I 档的最大爬坡度。
10.汽车的行驶方程式是_ j i w f t F F F F F +++= 。
11.汽车旋转质量换算系数δ主要与 飞轮的转动惯量 、__ 车轮的转动惯量 以及传动系统的转动比有关。
12.汽车的质量分为平移质量和 旋转 质量两部分。
13.汽车重力沿坡道的分力成为 汽车坡度阻力 _。
14.汽车轮静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面之间的距离称为 静力半径 。
15.车轮处于无载时的半径称为 自由半径 。
16.汽车加速行驶时，需要克服本身质量加速运动的惯性力，该力称为 加速阻力 。
17.坡度阻力与滚动阻力均与道路有关，故把两种阻力和在一起称为 道路阻力 。
18.地面对轮胎切向反作用力的极限值称为 附着力 。
19.发动机功率克服常见阻力功率后的剩余功率称为 汽车的后备功率 。
20.汽车后备功率越大，汽车的动力性越 好 。
21.汽车在水平道路上等速行驶时须克服来自地面的__ 滚动_阻力和来自空气的_ 空气 _阻力。
22.汽车的行驶阻力中，滚动阻力和空气阻力是在任何行驶条件下都存在的。
_ 坡度阻力和__加速阻力仅在一定行驶条件下存在。
汽车动力学题库
2006.61.简要按形成原因汽车空气阻力怎么分类？简单概述各种阻力的形成。
(P82）汽车空气阻力分为形状阻力、干扰阻力、内循环阻力、诱导阻力以及摩擦阻力；1）形状阻力占压差阻力的大部分,主要与边界层流态和车身后的流体分离产生的尾涡有关；2）干扰阻力是由于车身表面凸起物、凹坑和车轮等局部的影响着气流的流动而引起的空气阻力；3）内循环阻力是流经车身内部的气流对通道的作用以及流动中的能量损耗产生的；4)诱导阻力是在侧面由下向上的气流形成的涡流的作用下,车顶上面的气流在后背向下偏转,产生的实际升力中一向后的水平分力；5）摩擦阻力是由于空气粘性使其在车身表面产生的切向力.2.简述汽车的楔形造型在空气动力特性方面的特点。
1）前端低矮，进入底部的空气量少,底部产生的空气阻力小；2）发动机罩与前风窗交接处转折平缓，产生的空气阻力小;3）后端上缘的尖棱,使得诱导阻力较小;4)前低后高，‘翼形’迎角小，使空气升力小;5）侧视轮廓图前小后大，气压中心偏后，空气动力稳定性好。
3.假设某电动汽车的质心位置在前后轮轴中间位置，且前后车轮的侧片刚度相同,电池组放在中间质心位置，试问该车稳态转向特性类型属于哪一类?在以下三种情况下,该车的稳态转向也行会如何变化？1）将电池组移到前轴放置;2）将电池组移到后轴放置；3）将电池组分为两部分（质量相等），分别放在前后轴上.根据稳定性因数公式该车稳态转向特性属于中性转向。
1）电池组移至前轴上放置,质心前移，变为不足转向；2）将电池组移到后轴上放置，质心后移,变为过多转向;3）质心位置不变，仍为中性转向。
4.什么是被动悬架、半主动悬架、主动悬架？说明采用天棚阻尼的可控悬架属于哪一类悬架及其理由。
被动悬架是悬挂刚度和阻尼系数都不可调节的传统悬架;半主动悬架的阻尼系数可自动控制，无需力发生器,受减振器原理限制，不能实现最优力控制规律;主动悬架的悬架力可自动控制,需要增设力发生器,理论上可实现最优力控制规律.采用天棚阻尼的可控悬架属于主动悬架，因为其天棚阻尼是可调节的，同时具有自动控制悬架力的力发生器。
动力学与运动学综合问题(原卷版)-2023年高考物理压轴题专项训练(新高考专用)
压轴题01动力学与运动学综合问题目录一，考向分析 (1)二．题型及要领归纳 (1)热点题型一结合牛顿定律与运动学公式考察经典多过程运动模型 (1)热点题型二动力学图像的理解与应用 (3)热点题型三结合新情景考察动力学观点 (4)类型一以生产生活问题为情境构建多过程多运动问题考动力学观点 (4)类型二以问题探索情景构建物理模型考动力学观点 (4)类型三以科研背景为题材构建物理模型考动力学观点 (5)三．压轴题速练 (5)一，考向分析1.本专题是动力学方法的典型题型，包括动力学两类基本问题和应用动力学方法解决多运动过程问题。
高考中既可以在选择题中命题，更会在计算题中命题。
2023年高考对于动力学的考察仍然是照顾点。
2.通过本专题的复习，可以培养同学们的审题能力，分析和推理能力。
提高学生关键物理素养.3.用到的相关知识有：匀变速直线运动规律，受力分析、牛顿运动定律等。
牛顿第二定律对于整个高中物理的串联作用起到至关重要的效果，是提高学生关键物理素养的重要知识点，因此在近几年的高考命题中动力学问题一直都是以压轴题的形式存在，其中包括对与高种常见的几种运动形式，以及对于图像问题的考察等，所以要求考生了解题型的知识点及要领，对于常考的模型要求有充分的认知。
二．题型及要领归纳热点题型一结合牛顿定律与运动学公式考察经典多过程运动模型多过程问题的处理(1)不同过程之间衔接的关键物理量是不同过程之间的衔接速度。
(2)用好四个公式：v＝v0＋at，x＝v0t＋12at2，v2－v20＝2ax，x＝v＋v02t。
(3)充分借助v－t图像，图像反映物体运动过程经历的不同阶段，可获得的重要信息有加速度(斜率)、位移(面积)和速度。
①多过程v－t图像“上凸”模型，如图所示。
特点：全程初、末速度为零，匀加速直线运动过程和匀减速过程平均速度相等。
速度与时间关系公式：v＝a1t1，v＝a2t2得a 1a 2＝t 2t 1速度与位移关系公式：v 2＝2a 1x 1，v 2＝2a 2x 2得a 1a 2＝x 2x 1平均速度与位移关系公式：x 1＝vt 12，x 2＝vt 22得t 1t 2＝x 1x 2②多过程v －t 图像“下凹”模型，如图所示。
车辆动力学考试试题
车辆动力学考试试题一、选择题（每题 3 分，共 30 分）1、车辆行驶时，影响其稳定性的主要因素是（）A 车辆重心高度B 车轮直径C 车身颜色D 座椅舒适度2、汽车在弯道行驶时，向心力主要由（）提供。
A 车轮摩擦力B 发动机动力C 空气阻力D 重力3、以下哪种悬挂系统能够更好地提高车辆的操控性能（）A 麦弗逊式B 扭力梁式C 双叉臂式D 多连杆式4、车辆的制动性能主要取决于（）A 轮胎花纹B 制动系统的压力C 车辆重量D 挡风玻璃的清晰度5、汽车的加速性能与以下哪个因素关系最大（）A 车辆的轴距B 发动机的功率C 车辆的外观D 车内音响效果6、车辆在高速行驶时，空气动力学对其的主要影响是（）A 增加油耗B 提高稳定性C 减少噪音D 改善内饰舒适度7、当车辆发生侧滑时，应该采取的措施是（）A 猛踩刹车B 急打方向盘C 松开油门，轻踩刹车并修正方向D 闭上眼睛等待8、以下哪种轮胎类型更适合在湿滑路面行驶（）A 光头胎B 越野胎C 雨胎D 雪地胎9、车辆的转向不足通常是由于（）A 前轮抓地力不足B 后轮抓地力不足C 方向盘转动角度过大D 驾驶员技术不好10、汽车的悬挂刚度越大，车辆行驶时的（）A 舒适性越高B 操控性越好C 颠簸感越强D 油耗越低二、填空题（每题 3 分，共 30 分）1、车辆的动力性能指标主要包括_____、＿____和_____。
2、汽车的重心位置越_____，车辆的稳定性越好。
3、车轮的滑移率在_____%左右时，制动效果最佳。
4、车辆在转弯时，前轮的转角与后轮的转角存在_____。
5、空气阻力与车辆行驶速度的_____成正比。
6、汽车的悬架系统主要由_____、＿____和_____组成。
7、车辆的滚动阻力主要由_____、＿____和_____产生。
8、汽车的驱动形式有_____、＿____和_____。
9、车辆的转向系统分为_____和_____两种类型。
10、汽车的制动系统按照制动能源可以分为_____、＿____和_____。
汽车系统动力学习题答案分析解析
1. 汽车系统动力学发展趋势随着汽车工业的飞速发展，人们对汽车的舒适性、可靠性以及安全性也提出越来越高的要求，这些要求的实现都与汽车系统动力学相关。
汽车系统动力学是研究所有与汽车系统运动有关的学科，它涉及的范围较广，除了影响车辆纵向运动及其子系统的动力学响应，还有车辆在垂向和横向两个方面的动力学内容，随着多体动力学的发展及计算机技术的发展，使汽车系统动力学成为汽车CAE技术的重要组成部分，并逐渐朝着与电子和液压控制、有限元分析技术集成的方向发展，主要有三个大的发展方向：（1）车辆主动控制车辆控制系统的构成都将包括三大组成部分，即控制算法、传感器技术和执行机构的开发。
而控制系统的关键，控制律则需要控制理论与车辆动力学的紧密结合。
（2）多体系统动力学多体系统动力学的基本方法是，首先对一个由不同质量和几何尺寸组成的系统施加一些不同类型的连接元件，从而建立起一个具有合适自由度的模型；然后，软件包会自动产生相应的时域非线性方程，并在给定的系统输入下进行求解。
汽车是一个非常庞大的非线性系统，其动力学的分析研究需要依靠多体动力学的辅助。
（3）人一车一路”闭环系统和主观与客观的评价采用人一车闭环系统是未来汽车系统动力学研究的趋势。
作为驾驶者，人既起着控制器的作用，又是汽车系统品质的最终评价者。
假如表达驾驶员驾驶特性的驾驶员模型问题得到解决后，开环评价”与闭环评价”的价值差别也许就不存在了。
因此，在人一车闭环系统中的驾驶员模型研究，也是今后汽车系统动力学研究的难题和挑战之一。
除驾驶员模型的不确定因素外，就车辆本身的一些动力学问题也未必能完全通过建模来解决。
目前，人们对车辆性能的客观测量和主观之间的复杂关系还缺乏了解，而车辆的最终用户是人。
因此，对车辆系统动力学研究者而言，今后一个重要的研究领域可能会是对主观评价与客观评价关系的认识2. 目前汽车系统动力学的研究现状汽车系统动力学研究内容范围很广，包括车辆纵向运动及其子系统的动力学响应，还有车辆垂向和横向动力学内容。
(完整版)车辆动力学练习题及参考答案
车辆动力学练习题一、单项选择题1．轨道车辆通常由（）、驱动部、走行部、制动部与连接部等组成。
A．车体B．转向架C．轮对D．电动机2． EDS型磁悬浮的悬浮高度一般为（）mm，因而对轨道精度和维护要求相对不高。
A．10 B．30C．100 D．503. 铁道车辆的（）是指车辆每一根轮轴能够承受的允许静载。
A．轴重 B．额定载重 C．轮对重 D．车体重4．车轮必须具有（），以引导车轮沿道岔形成的线路方向运行，并产生变道时所需的横向导向力。
A．轮缘 B．踏面C．缓冲装置 D．车轴5．铁路轨道可以分为（）轨道和曲线轨道。
A．缓和曲线B．坡度C．直线 D．圆曲线6．人对频率在（）Hz以下的横向振动最敏感。
A．1 B．2C．5 D．107．轨道车辆的轮对由左右轮子和车轴固接组成，左右轮对滚动角速度一致，则称为（）轮对。
A．弹性 B．普通C．刚性 D．磁悬浮8．轮轨蠕滑是指具有弹性的钢质车轮在弹性的钢轨上以一定速度滚动时，在车轮与钢轨的（）间产生相对微小滑动。
A．上方B．下方C．侧面D．接触面9．稳定性的含义包含静态平衡稳定性和（）稳定性两大类。
A．动态B．准静态C．安全D．非平衡10．目前国内外最常用的轨道不平顺数值模拟方法主要有（）、三角级数法和白噪声滤波法等。
A．二次滤波法 B．五次滤波法C．四次滤波法D．三次滤波法11．轨道交通车辆使用的轮胎一般是高压充气轮胎，轮胎内压力高达（）kPa。
A．200~300 B．400~500C．600~700 D．800~90012．创造了581km/h的世界轨道交通列车的最高速度记录的是（）超导磁浮。
A．中国 B．美国C．日本 D．德国13. 铁路轨道按轨枕使用材料可分为（）轨道和混凝土轨枕轨道A．铁枕 B．木枕 C．铜枕 D．不锈钢14. 轮胎式轨道车辆在采用轮胎导向时，转向架上的左右导向轮胎（ ）布置。
A ．横向B ．纵向C ．垂向D ．斜向15．我国（ ）有世界上第一条投入商业运营的磁悬浮轨道交通线。
动力学3-动力学练习1与答案
动⼒学3-动⼒学练习1与答案动⼒学练习1与答案-05级（化学、⾼分⼦）⼀、选择题1.反应A k1B (I)；Ak2D (II)，已知反应I 的活化能E1⼤于反应II 的活化能E2，以下措施中哪⼀种不能改变获得B 和D 的⽐例？( )(A) 提⾼反应温度(B) 延长反应时间(C) 加⼊适当催化剂(D) 降低反应温度2 如果某反应的△r H m= 100ｋJ·mol-1，那么活化能E a将：( )(A) E a≠100ｋJ·mol-1(B) E a≥100ｋJ·mol-1(C) E a≤100ｋJ·mol-1(D) 都可以3. 2A k1产物上述反应对A 为⼆级，下列何者对时间作图可得⼀直线，且直线斜率等于速率常数k？( )(A) 2[A](B) [A]2(C) 1/[A](D) 1/[A]24. 某反应进⾏时，反应物浓度与时间成线性关系，则此反应的半衰期与反应物初始浓度：( )(A) 成正⽐(B) 成反⽐(C) 平⽅成反⽐(D) ⽆关5. 下表列出反应A + B →C 的初始浓度和初速：初始浓度/mol·dm-3初速/mol·dm-3·s-1c A,0c B,01.0 1.0 0.152.0 1.0 0.303.0 1.0 0.451.02.0 0.151.0 3.0 0.15此反应的速率⽅程为：( )(A) r = k c B(B) r = k c A c B(C) r = k c A(c B)2(D) r = k c A6. 400 K 时，某⽓相反应的速率常数k p= 10-3(kPa)-1·s-1，如速率常数⽤k C表⽰，则 k C 应为： ( )(A) 3.326 (mol ·dm -3)-1·s -1(B) 3.0×10-4 (mol ·dm -3)-1·s -1(C) 3326 (mol ·dm -3)-1·s -1(D) 3.0×10-7 (mol ·dm -3)-1·s -17. 均相反应 A + B k 1 C + D ， A + B k 2 E + F 在反应过程中具有 ?[C]/?[E] = k 1/k 2的关系， ?[C]，?[E] 为反应前后的浓差，k 1，k 2是反应 (1)，(2)的速率常数。
(完整word版)汽车动力学试题及答案
《汽车动力学》试题一、 名词解释（每题3分）1. 回正力矩答：在轮胎发生侧偏时，产生作用于轮胎绕OZ 轴(轮胎坐标系)的力矩，即为回正力矩。
2. 轮胎侧偏现象答：当车轮有侧向弹性时，即使侧向力没有达到附着极限，车轮行驶方向亦将偏离车轮平面，这就是轮胎的侧偏现象。
3. 同步附着系数答：对于前后制动器制动力为固定比值的汽车，车辆制动时使得车辆前后轮同时抱死的路面附着系数即为同步附着系数。
（或采用β线与I 线交点说明也可以，但是必须交代β线与I 线的具体含义）4. 旋转质量换算系数答：汽车的质量分为平移质量和旋转质量两部分。
汽车加速时，不仅平移质量产生惯性力，旋转质量也要产生惯性力偶矩。
为了便于计算，一般把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性力，对于固定传动比的汽车，常以常数δ作为计入旋转质量惯性力偶矩后的汽车旋转质量换算系数。
5. 理想的制动力分配特性答：汽车制动时，前、后车轮同时抱死时前、后轮制动器制动力的分配特性。
二、 简答题（每题5分）1. 汽车的驱动附着条件是什么？答：汽车驱动条件：t F F ≥阻；汽车附着条件：1,21,2X Z F F ϕ≤；上式中，t F 表示驱动力，F 阻表示行驶阻力，1,2X F 表示作用在驱动轮上的转矩引起的地面切向反作用力，1,2Z F 表示驱动轮法向反作用力（亦可以直接指定驱动轮后进行描述），ϕ为附着系数。
2. 汽车制动性能主要由哪几个方面评价？答：主要由以下三个方面评价：1）制动效能，及制动距离与制动减速度；2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能。
3）制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及市区专项能力的性能。
3. 汽车制动跑偏的原因主要有哪些？答：制动时汽车跑偏的原因有两个：1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等。
2）制动时悬架导向杆与转向系在运动学上的不协调（互相干涉）。
4. 汽车的稳态转向特性有几种类型？实际的汽车应具有哪种稳态转向特性，简述理由。
有轨电车维修中的车辆动力学分析考核试卷
B.车轮踏面形状
C.制动系统类型
D.车内空调温度
（答题括号）
2.在有轨电车动力学分析中，下列哪个参数表示车辆横向稳定性？
A.横向加速度
B.纵向加速度
C.横摆角速度
D.纵摆角速度
（答题括号）
3.有轨电车在曲线行驶时，以下哪个因素可能导致车辆脱轨？
A.车速过快
B.轨道半径过大
C.车轮与轨道之间的侧向力过大
A.车速
B.轨道半径
C.车辆轴重
D.车轮踏面形状
（答题括号）
3.有轨电车维修中，悬挂系统的检查内容包括：
A.弹簧
B.阻尼器
C.稳定杆
D.轮对
（答题括号）
4.以下哪些方法可以改善有轨电车的运行平稳性？
A.降低车速
B.优化轨道不平顺度
C.改善悬挂系统性能
D.增加车辆轴重
（答题括号）
5.有轨电车运行过程中，可能导致车轮踏面磨损的原因有：
有轨电车维修中的车辆动力学分析考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.有轨电车运行过程中，以下哪项因素对车辆动力学性能影响最小？
12.以下哪种情况可能导致有轨电车在运行过程中产生较大的纵向冲击？
A.车轮与轨道之间的接触应力过大
B.车轮与轨道之间的接触应力过小
C.车辆悬挂系统刚度过大
D.车辆悬挂系统刚度过小
（答题括号）
13.以下哪种方法可以减小有轨电车在曲线行驶时的轮轨磨耗？
汽车动力学试题及答案
《汽车动力学》试题一、 名词解释（每题3分）1. 回正力矩答：在轮胎发生侧偏时，产生作用于轮胎绕OZ 轴(轮胎坐标系)的力矩，即为回正力矩。
2. 轮胎侧偏现象答：当车轮有侧向弹性时，即使侧向力没有达到附着极限，车轮行驶方向亦将偏离车轮平面，这就是轮胎的侧偏现象。
3. 同步附着系数答：对于前后制动器制动力为固定比值的汽车，车辆制动时使得车辆前后轮同时抱死的路面附着系数即为同步附着系数。
（或采用β线与I 线交点说明也可以，但是必须交代β线与I 线的具体含义）4. 旋转质量换算系数答：汽车的质量分为平移质量和旋转质量两部分。
汽车加速时，不仅平移质量产生惯性力，旋转质量也要产生惯性力偶矩。
为了便于计算，一般把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性力，对于固定传动比的汽车，常以常数δ作为计入旋转质量惯性力偶矩后的汽车旋转质量换算系数。
5. 理想的制动力分配特性答：汽车制动时，前、后车轮同时抱死时前、后轮制动器制动力的分配特性。
二、 简答题（每题5分）1. 汽车的驱动附着条件是什么？答：汽车驱动条件：t F F ≥阻；汽车附着条件：1,21,2X Z F F ϕ≤；上式中，t F 表示驱动力，F 阻表示行驶阻力，1,2X F 表示作用在驱动轮上的转矩引起的地面切向反作用力，1,2Z F 表示驱动轮法向反作用力（亦可以直接指定驱动轮后进行描述），ϕ为附着系数。
2. 汽车制动性能主要由哪几个方面评价？答：主要由以下三个方面评价：1）制动效能，及制动距离与制动减速度；2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能。
3）制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及市区专项能力的性能。
3. 汽车制动跑偏的原因主要有哪些？答：制动时汽车跑偏的原因有两个：1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等。
2）制动时悬架导向杆与转向系在运动学上的不协调（互相干涉）。
4. 汽车的稳态转向特性有几种类型？实际的汽车应具有哪种稳态转向特性，简述理由。
动力学练习题及参考答案
动力学练习题1、题图所示系统中，各杆均为均质杆。
已知：杆OA ，CD 的质量各为m ，杆AB 的质量为2m ，l CD CB AC OA ====，杆OA 以角速度ω转动，求图示瞬时各杆动量的大小，并在图中标明各杆动量的方向。
2、如图所示,均质细圆环质量为M ，半径为R ，圆心为C ，其上固接一质量为m 的均质细杆AB ，系统在铅垂面内以角速度ω绕轴O 转动，已知060=∠CAB 。
求图示位置系统对轴O 的动量和动量矩。
3、质量为M ，半径为R 的均质圆盘，以角速度ω转动，其边缘上焊接一质量为m ，长为b 的均质细杆AB ，如题图所示。
求图示位置系统动量的大小以及对轴O 的动量矩的大小。
4、如题图所示，两个重物M 1和M 2的质量各为m 1与m 2，分别系在两条不计质量的绳上，此两绳又分别绕在半径为r 1和r 2的塔轮上。
塔轮质量为m 3，对质心轴O 的回转半径为ρ。
重物受重力作用而运动，求塔轮的角加速度α。
5、如题图所示的卷扬机，轮B，C的半径分别为R，r，对通过点O1，O2的水平轴的转动惯量分别为J1，J2，物体A重P，在轮C上作用一常转矩M。
试求物体A上升的加速度。
6、在图示机构中，鼓轮A和圆盘B为均质，重量各为P，半径均为R，物体C重为Q，轮A上作用一矩为M的常值力偶，试求此瞬时系统中物块C的加速度及轮A上绳子的拉力。
7、均质圆柱体的质量为m1、半径为R，沿固定水平面作纯滚动；重物B的质量为m2；定滑轮D质量不计；弹簧的弹性系数为k，初始时弹簧长度为其原长L0的一半，系统从静止无初速释放。
试求重物下降h=2L0时的速度和加速度以及水平段绳索拉力。
8、图示机构中，沿斜面纯滚动的圆柱体O'和鼓轮O为均质物体，质量均为m，半径均为R。
绳子不能伸缩，其质量略去不计。
粗糙斜面的倾角为θ，不计滚动摩擦。
如在鼓轮上作用一常力偶M。
求：（1）鼓轮的角加速度；（2）绳索的拉力；（3）轴承O的水平反力。
车辆动力学试题答案
“车辆动力学”试题一.简答题（共 80 分，每小题 5 分）1. 简述轮胎作滑转运动时，轮胎接地点绝对速度方向与车辆行驶方向的关系？若轮胎作滑移运动，则轮胎接地点绝对速度方向与车辆行驶方向的关系又是如何？轮胎作滑转运动时的关系：滑转运动是指轮胎在地面上的线速度大于车辆的行驶速度。
在这种情况下，轮胎接地点的绝对速度方向与车辆行驶方向一致。
轮胎的滑转是由于驱动力或制动力过大，使轮胎与路面之间的摩擦力无法平衡，从而导致轮胎在地面上的速度大于车辆的行驶速度。
轮胎作滑移运动时的关系：滑移运动是指轮胎在地面上的线速度小于车辆的行驶速度。
在这种情况下，轮胎接地点的绝对速度方向与车辆行驶方向不一致。
滑移通常发生在转弯过程中，当侧向力超过轮胎与路面之间的摩擦力时，轮胎就会沿着与车辆行驶方向不同的方向滑动。
这种现象通常被称为侧滑，会导致车辆的稳定性和操控性下降。
总结，滑转运动时轮胎接地点的绝对速度方向与车辆行驶方向一致，而滑移运动时则不一致。
这两种现象都与轮胎与路面之间的摩擦力有关，也直接影响车辆的操控性和稳定性。
2. 如何确定轮胎接地处起滑点的位置？确定轮胎接地处起滑点的位置可以通过分析轮胎与路面之间的摩擦力和轮胎的弹性特性。
当轮胎与路面之间的剪切应力超过一定阈值时，轮胎将开始滑动。
起滑点的位置可以通过观察轮胎的变形和应力分布，或使用特定的测量设备和仿真工具来确定。
3. 理想悬架的刚度随动行程的变化特性？理想悬架的刚度随动行程的变化特性是恒定的，即在整个动行程范围内，悬架刚度保持不变。
这意味着悬架的形变与施加的载荷成正比，无论动行程的大小。
理想悬架的这一特性有助于保持车辆的稳定性和操控性。
4. 单气室油气悬架的刚度随动行程的变化规律是什么？并简述其缺点或不足之处？单气室油气悬架的刚度随动行程的变化规律通常是非线性的。
在初始阶段，刚度相对较低，随着动行程的增加，气室内的气体被压缩，刚度逐渐增加。
其缺点或不足之处主要表现在：（1）响应性能：非线性刚度可能导致悬架的响应在不同行程阶段不一致，从而影响车辆的操控稳定性。
汽车理论练习题
汽车理论练习题一．名词解释（一）动力性1.驱动力2.车轮静力半径3.车轮自由半径4.车轮运动半径5.滚动阻力6.空气阻力7.坡道阻力8.加速阻力9.道路阻力10.动力特性图11.功率平衡图12.动力因数13.最大爬坡度14.最高车速（二）经济性1. 汽车燃油经济性2．等速行驶百公里(de)燃油消耗量 3．单位运输工作量(de)燃油消耗量（三）制动性1.汽车(de)制动性2. 滑动率3．同步附着系数4．制动力分配系数5．车轮防抱死（四）操纵稳定性1．汽车(de)操纵稳定性2．中性转向3．不足转向4．过多转向5．侧偏角6．稳态转向横摆角速度增益7．理想制动力分配曲线（I曲线）（五）通过性和平顺性1．汽车(de)通过性2．间隙失效3．最小离地间隙4．接近角5．离去角6．纵向通过半径7．最小转弯直径8．汽车(de)平顺性二、判断题1、从加速角度分析,1档起步一定比2档起步快.（）2、汽车(de)动力特性图可以比较不同车重和空气阻力(de)车辆动力性能.（）3、传动系内损失(de)功率可分为机械损失功率和轴承摩擦损失功率两大类.（）4、汽车行驶时滚动阻力和空气阻力是在任何行驶条件下均存在.上坡阻力和加速阻力仅在一定行驶条件下存在.（）5、胎面花纹磨损(de)轮胎比新轮胎(de)滚动阻力系数大.（）6、加速度(de)大小与档位和行驶速度有关.低档位时(de)加速度较大,同一档位下速度较高时加速度较大.（）7、利用汽车(de)驱动力－行驶阻力平衡图不仅可以评价不同类型汽车(de)动力性,还可以确定该汽车(de)最高车速、加速能力和上坡能力.（）8、只要汽车(de)动力因数相等,汽车都能克服同样(de)坡度,产生同样(de)加速度.（）9、变速器在不同档位时,发动机(de)最大功率不同.（）10、汽车拖挂运输可使汽车(de)百公里油耗下降,从而起到节油效果.（）11、汽车列车之所以能节省燃料,是由于它(de)百公里油耗减少了.（）12、试验表明,一般发动机在较低(de)转速范围和低负荷率时,其经济性较好.（）13、为了降低吨公里耗油量,提高汽车燃料经济性,应尽量增加汽车重量,以提高负荷率.（）14、为了提高汽车(de)经济性,变速器档位设置应采用适当增加档位数.（）15、燃料特性曲线平坦(de)汽车,其燃料消耗量少.（）16、汽车在紧急制动时,制动距离随制动减速度(de)增加而增大,随道路附着系数(de)增大而增大.（）17、对于普通行车制动系统来讲,汽车制动时(de)最佳状态时后轮先抱死,然后前轮抱死.（）18、当地面制动力达到附着力数值后,地面制动力随着制动踏板力(de)上升而增加.（）19、雨天行车制动时,车轮很容易抱死滑拖,这是由于地面(de)制动力过大.（）20、汽车制动后,轴荷发生重新分配(de)结果是后轴载荷增加,前轴载荷下降.（）21、制动效能稳定性(de)主要内容是指汽车行车制动系统(de)涉水稳定性.（）22、根据拖印长度估算制动初速度时,同时适用普通制动系统和装有“ABS”(de)汽车.（）23、近年来,盘式制动器被广泛应用于高速轿车和重型车辆(de)原因是由于盘式制动器制动效能比鼓式制动器高.（）24、汽车制动时,若前轴先抱死就可能发生前轴侧滑.（）25、汽车制动距离与地面附着系数有关,与重心无关.（）26、制动效能最佳状态是制动力等于或大于附着力时,车轮被抱死而与地面产生相对滑移.（）27、汽车制动时,左右轮制动器制动力不相等.特别是前轴左右轮制动器制动力不相等是产生制动跑偏(de)主要原因.（）28、为保证行车安全,汽车涉水后应踩几次制动踏板.（）29、随着地面附着系数(de)上升,前后轴达到抱死状态时(de)法向载荷,地面制动力会增大.（）30、若汽车(de)左右轮主销内倾角不相等,即使地面制动力相等,也会发生制动跑偏.（）31、当具有不足转向(de)汽车直线行驶时,在偶然侧向力(de)作用下,汽车将偏离原行驶方向.（）32、汽车高速行驶时,若汽车后轮抱死,容易发生侧翻.（）33、具有中性转向特性(de)汽车,在使用条件变化时,有可能转变为不足转向特性.（）34、轮胎侧偏刚度绝对值越大,在同样侧偏力作用下,产生(de)侧偏角越小,相应(de)操纵稳定性越好.（）35、子午线轮胎因接触地面宽,一般侧偏刚度较低.（）36、汽车在行驶种侧翻比侧滑更危险,因此,应使汽车侧滑(de)临界车速低于侧翻(de)临界车速.（）37、对于有过多转向(de)汽车,当其车速超过临界车速时,转动转向盘汽车会发生激转而侧滑或翻车.（）38、汽油机排气污染(de)排放浓度主要取决于空燃比.（）不论是汽油机和柴油机都是在经济工况下,浓度最39、废气中(de)NOx大.（）40、汽车急减速时(de)CO排放量是各种速度工况中最严重(de).（）41、控制汽车排放噪声(de)最主要措施仍是安装排气消声器.（）42、轮胎(de)花纹对轮胎噪声影响很大,直角齿形(de)花纹噪声最大,块状形(de)花纹噪声最小.（）43、最小离地间隙不足,纵向和横向通过半径大,都容易引起“顶起失效”.（）44、全轴驱动汽车比单轴驱动汽车越过台阶能力强；路面附着条件越好,汽车能越过更高(de)台阶.（）45、最小离地间隙表示汽车无碰撞地越过小丘和拱桥(de)能力.（）46、接近角和离去角表示汽车(de)横向通过能力.（）47、汽车行驶在不平整(de)路面上引起(de)振动,随车速(de)变化,振动(de)频率和强弱会产生相应(de)变化.（）48、人体对上下方向(de)振动反应最为敏感.（）49、对轿车和客车,是用“疲劳－降低工效界限”车速特性来评价其平顺性.（）50、适当减小汽车轮胎径向刚度,可以改善汽车行驶平顺性.（）51、子午胎比普通斜线胎(de)行驶稳定性好.（）52、汽车低温起动时,混合气通常是浓混合气.（）53、汽车在高温条件下使用,发动机充气系数下降.（）54、影响柴油机燃烧噪声(de)主要因素是气缸压力升高率.（）55、柴油机(de)燃烧噪声主要取决于燃烧终了(de)最高压力.（）三、填空题1、评价汽车动力性(de)指标有、、 .3、在对汽车作动力学分析时,应用车轮(de) 半径；而作运动学分析时应用半径,但是一般以半径代替,作粗略分析时,通常不计其差别,统称为半径.4、空气阻力包括和两大部分.5、汽车加速行驶时不仅产生惯性力, 还要产生惯性力偶矩.6、汽车行驶(de)驱动－附着条件是： .8、用汽车(de)动力特性图来确定汽车(de)动力性时,可以确定汽车(de) 、、 .9、汽车行驶中,其每一瞬时发动机发出(de)功率始终等于所消耗(de)功率.10、汽车(de)最大爬坡能力是利用汽车全部所能克服(de)最大爬坡度.11、汽车(de)燃料经济性常用汽车行驶 km所消耗(de)燃料量来评价12、汽车燃料经济性指标有、、三大类.13、多工况循环试验一般有、、、四个段组成.14、由汽车燃料消耗方程可知,汽车(de)燃料经济性主要取决于和15、在良好(de)路面上,汽车在一定车速范围内,既可以用最高档行驶,也可以用次高档行驶,应选用行驶.18、目前扩大选用柴油机已成为汽车(de)发展方向之一.柴油机之所以具有高于汽油机(de)经济性能,最主要(de)原因是 .19、制动后,从留在路面上(de)印痕看,可把制动过程分为、20、行车制动性能(de)评价指标包括、、 .21、制动效能(de)稳定性包括、 .22、汽车制动全过程由时间时间时间时间四个阶段构成.23、决定汽车制动距离(de)主要因素是、、 .24、对于前后制动器制动力为固定比值(de)汽车,只有在 (de)路面上制动时才能使前后轮同时抱死.25、汽车制动距离随制动初速度(de) 、车重(de) 、和附着系数(de) 而增长.26、汽车在制动过程中丧失方向稳定(de)情况有、、三类.27、汽车(de)地面制动力取决于制动力,同时要受到地面条件(de)限制.28、当汽车车轮作纯滚动时,滑移率S＝；当汽车车轮抱死时,滑移率S＝ .29、评价汽车制动效能(de)最基本指标是和 .32、具有不足转向特性(de)汽车,其转向半径同样条件下(de) 转向半径,故称为不足转向.33、汽车(de)稳态转向特性可分为、、三大类.35、汽车产生(de)噪声,按其影响范围可分为和两种,前者直接影响 ,后者造成公害.36、汽车噪声主要由、、、等.37、在汽车噪声中占最大(de)噪声是 .39、汽车(de)通过性主要决定于汽车(de) 及也与汽车(de) 、、、等密切相关.40、间隙失效可分为、、等.41、通过性(de)几何参数主要有、、、、等.45、汽车(de)接近角越大,汽车接近障碍物时,越不容易发生；汽车(de)离去角越大,汽车驶离障碍物时,越不容易发生 .48、汽车在低温条件行驶(de)主要问题是和 .四、问答题1、汽车动力性(de)评价指标有哪些2、汽车行驶时滚动阻力产生(de)原因是什么3、影响滚动阻力系数(de)因素有哪些4、何为空气阻力,空气阻力主要由哪几部分组成5、就轿车整车而言,降低空气阻力系数(de)方法有哪些6、汽车传动系(de)功率损失有哪些分析其影响因素.7、附着系数(de)大小主要取决于哪些方面8、写出汽车在平路和上坡时(de)匀速和加速行驶(de)驱动力平衡方程.9、从使用条件出发分析影响汽车动力性(de)因素.10、简述发动机性能对汽车动力性(de)影响.11、什么是驱动力——行驶阻力平衡图、动力特性图和功率平衡图并绘图分析最高车速和最大爬坡度.12、保持发动机良好(de)技术状况以利于提高燃料经济性(de)主要措施有哪些13、从使用技术方面来讲,提高燃料经济性(de)措施有哪些14、制动跑偏和制动侧滑之间有何区别和联系15、汽车制动跑偏都有哪些原因造成(de)16、画图说明典型硬路面(de)制动力系数与滑移率关系曲线.17、为什么前轮先抱死不易产生剧烈侧滑,后轮先抱死易产生“甩尾”现象18、绘图说明汽车(de)制动过程j-t（加速度-时间）曲线.19、用作图法绘出I曲线与 曲线（方法）,并说明图上不同区域(de)车轮抱死状态.20、轮胎(de)侧偏特性主要受哪些因素(de)影响21、试说明为何汽车具有少量不足(de)稳态转向特性(de)原因.22、为什么通常都要求汽车具有不足转向特性23、汽车通过性(de)几何参数主要有哪些并解释定义24、从使用角度讲,影响汽车通过性(de)主要因素有哪些。
车辆系统动力学复习题 (2)
《车辆系统动力学》（此复习题覆盖大部分试题。
考试范围以课堂讲授内容为准。
） 一、概念题1. 约束和约束方程（19）力学系统在运动时会受到某些几何和运动学特性的限制，这些构成限制条件的物体称为约束。
用数学方程表示的约束关系称为约束方程。
2. 完整约束和非完整约束（19）如果系统约束方程仅是系统位形和时间的解析方程，则这种约束称为完整约束；如果约束方程不仅包括系统的位形，还包括广义坐标对时间的倒数或者广义坐标的微分，而且不能通过积分使之转化为包括位形和时间的完整约束方程，则这种约束就称为非完整约束。
3. 轮胎侧偏角（31）车轮回转平面与车轮中心运动方向的夹角。
4. 轮胎径向变形（31）定义为无负载时的轮胎半径rt 与负载时的轮胎半径rtf 之差。
5. 轮胎的滚动阻力系数（40）相应载荷下的滚动阻力与轮胎垂直载荷的比值。
6. 轮胎驱动力系数（50）轮胎驱动力系数定义为驱动力与法向力的比值 7. 边界层（70）当流体绕物体流动时，在物体壁面附近受流体粘性影响显著的薄层称为边界层。
8. 压力系数（74）假设车身某点压力p 、速度v ，来流压力p ∞、速度v ∞，定义压力系数21⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-==∞∞∞v v q p-p C p9. 风洞的堵塞比（77）车辆迎风面积和风洞送风横断面面积的关系（堵塞比） 10. 雷诺数（79）雷诺数定义为气流速度v 、流体特性长度L 的乘积与流体运动粘度ν的比值。
Re=vL/ν 11. 空气阻力系数（82-83）q /A F Aq F C D D D ==Fd 为空气阻力，A 为参考面积，通常采用汽车迎风面积，q 为动压力12. 旋转质量换算系数（88）12dv ii +=r m Θδ 其中 )(Ti c e 2g 20dr 20w i ΘΘΘi i Θi ΘΘ++++=为等效转动惯量。
mv 是整车整备质量,rd 为驱动轮的滚动半径。
13. 后备驱动力（92）车辆行驶时实际需要的驱动力FDem 与车辆所能提供的最大驱动力Fx 的差值。
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车辆动力学练习题一、单项选择题1．轨道车辆通常由（）、驱动部、走行部、制动部与连接部等组成。
A．车体B．转向架C．轮对D．电动机2． EDS型磁悬浮的悬浮高度一般为（）mm，因而对轨道精度和维护要求相对不高。
A．10 B．30C．100 D．503. 铁道车辆的（）是指车辆每一根轮轴能够承受的允许静载。
A．轴重 B．额定载重 C．轮对重 D．车体重4．车轮必须具有（），以引导车轮沿道岔形成的线路方向运行，并产生变道时所需的横向导向力。
A．轮缘 B．踏面C．缓冲装置 D．车轴5．铁路轨道可以分为（）轨道和曲线轨道。
A．缓和曲线B．坡度C．直线 D．圆曲线6．人对频率在（）Hz以下的横向振动最敏感。
A．1 B．2C．5 D．107．轨道车辆的轮对由左右轮子和车轴固接组成，左右轮对滚动角速度一致，则称为（）轮对。
A．弹性 B．普通C．刚性 D．磁悬浮8．轮轨蠕滑是指具有弹性的钢质车轮在弹性的钢轨上以一定速度滚动时，在车轮与钢轨的（）间产生相对微小滑动。
A．上方B．下方C．侧面D．接触面9．稳定性的含义包含静态平衡稳定性和（）稳定性两大类。
A．动态B．准静态C．安全D．非平衡10．目前国内外最常用的轨道不平顺数值模拟方法主要有（）、三角级数法和白噪声滤波法等。
A．二次滤波法 B．五次滤波法C．四次滤波法D．三次滤波法11．轨道交通车辆使用的轮胎一般是高压充气轮胎，轮胎内压力高达（）kPa。
A．200~300 B．400~500C．600~700 D．800~90012．创造了581km/h的世界轨道交通列车的最高速度记录的是（）超导磁浮。
A．中国 B．美国C．日本 D．德国13. 铁路轨道按轨枕使用材料可分为（）轨道和混凝土轨枕轨道A．铁枕 B．木枕 C．铜枕 D．不锈钢14. 轮胎式轨道车辆在采用轮胎导向时，转向架上的左右导向轮胎（ ）布置。
A ．横向B ．纵向C ．垂向D ．斜向15．我国（ ）有世界上第一条投入商业运营的磁悬浮轨道交通线。
A ．上海B ．北京C ．香港D ．南京16．车钩缓冲器具有弹性与阻尼性质，在很大程度上缓和冲击并吸收（ ）振动能量，对减小重载列车或车组内纵向冲动有很大作用。
A ．横向B ．纵向C ．垂向D ．斜向17．我国铁路使用的钢轨其断面为（ ）形。
A ．SB ．双头C ．工字D ．Y18．Sperling 平稳性指标W 由公式103896.0f j W ⨯=表示，该公式用于轨道车辆运行（）品质的评价。
A ．舒适性 B ．振动C ．噪声D ．平衡性19．我国CRH 系列高速列车中,转向架上未设置抗侧滚扭杆装置是（ ）型列车。
A ．CRH1B ．CRH2C ．CRH3D ．CRH420．我国高速动车组转向架轴箱悬挂系统中，轴箱弹簧均为（ ）A ．塑料弹簧B ．空气弹簧C ．钢弹簧D ．橡胶弹簧21．轴箱悬挂装置主要由轴箱弹簧、（ ）减振器和定位装置组成A ．纵向B ．横向C ．垂向 D. 抗蛇行22．转向架一般由轮对和构架／侧架组成，轮对在钢轨上滚动，实现（ ）功能A ．蠕滑B ．载重C ．侧滚D ．走行23. 下列不属于中央悬挂装置主要部件的是（ ）A ．空气弹簧B ．高度控制阀C ．差压阀D ．制动阀24. 通常将轮轨间极限状态的最大切向力与垂向静载荷之比称作（ ）系数A ．黏着B ．摩擦C ．脱轨D ．阻尼25．目前车轮踏面按外形可以归结为三种：圆柱形踏面、锥形踏面和（ ）踏面A ．三角形B ．凸形C ．凹形D ．扇形26．承受来自钢轨的各向压力,并将其传递给道床的是（ ）A ．轮对B ．路基C ．轨枕D ．扣件27．引起人烦躁或音量过强而危害人体健康，影响人们工作休息的声音称为（ ）A ．噪声B ．声波C ．分贝D ．音乐28．我国铁路系统采用的标准轨距是（ ）mmA ．1050B ．1765C ．1435D ．136029．限制列车行车速度的最主要线路上的部件是（ ）A ．道岔B ．道床C ．轨枕D ．路基30．若将车体视为刚体,车体绕z 轴作幅角为±Ψ的回转振动,称为（ ）振动A ．摇头B ．点头C ．侧滚D ．纵向31．车辆定距决定了车辆长度和（ ）。
A．载客量 B．高度 C．宽度D．轴距32．LM踏面属于（）踏面。
A．锥形 B．圆柱形 C．磨耗形D．智能形33. 轨道车辆的左右轮子能分别绕车轴回转的轮对,称为（）轮对。
A．固定 B．独立C．弹性 D．磁悬浮34. 轨道的（）是使车辆系统产生响应的最主要输入函数。
A．垂向不平顺 B．方向不平顺 C．水平不平顺D．随机不平顺35．在车辆牵引力作用下，钢轮与钢轨的弹性变形接触面通常是一个近似（）的接触斑。
A．椭圆B．三角形 C．扇形 D．波浪形36．焊接长钢轨线路又称为（）线路，是一种把普通钢轨焊接起来不留轨缝的线路。
A．普通 B．有缝C．非标准 D．无缝37．车体的蛇行失稳也称（）蛇行。
出现时的速度称车体失稳临界速度。
A．一次 B．二次 C．三次 D．四次38．轨道车辆的驱动与制动部主要用于产生并控制车辆前进或后退运行的（）A．横向力B．垂向力C．电磁力D．纵向力39．一种没有专门的机车提供动力，车辆具有牵引动力的列车称为（）型列车。
A．无机车B．全机车C．动力分散D．动力集中40．下列哪项不是EDS超导悬浮系统的优点（）A．线路能设在坡道上 B．运行舒适度好维护少C．轨道磨耗大 D．速度高41．传统轨道由钢轨、轨枕、（）与路基等组成。
A．道床 B．木枕 C．弹簧 D．轮对42．车辆的动力性能主要包括运行稳定性(安全性)、平稳性(舒适性)以及通过（）能力等三个方面。
A．桥梁 B．隧道 C．直线 D．曲线43．下列（）项是属于木枕的主要优点。
A．不易加工 B．弹性好C．增大轮轨间的动作用力 D．与钢轨连接复杂。
44．轨道不平顺含有三种性质的基本组成：（）、随机性、局部或单一性。
A．任意性 B．衰减性 C．周期性 D．接触性45．车辆的中央悬挂装置是将（）和构架／侧架联结在一起的装置，一般具有衰减车辆系统振动、提高车辆运行平稳性和舒适性的作用。
A．轮对 B．车体 C．走行部 D．轴箱46．车体作为刚体弹性支承在走行部上，它具有6个自由度和相应的主振型：沿z轴方向则为（）。
A．伸缩 B．横摆 C．浮沉 D．侧滚47．承担着车辆全部重量且在轨道上运行的（），同时还承受着从车体、转向架和钢轨等方面传递来的各种静、动作用力。
A．轮对 B．车体 C．走行部 D．轴箱48．如果轨道不平顺PSD谱的频率单位不是时间而是里程长度，则称（）F，单位为Hz／m，反映了沿线路长度方向上的波动状态。
A．功率谱密度B．时间圆频率 C．激振函数 D．空间频率49．轨道车辆中,AW2表示车辆为（）状态。
A ．座位满员B ．空载C ．6人/平方D ．9人/平方50．跨坐式单轨车辆走行部具有（ ）种形式的轮胎。
A ．1B ．2C ．3D ．451．主动悬挂实际上是一个（ ）控制的动力驱动系统。
A ．闭环B ．开环C ．被动D ．无反馈52．规定车轮在离轮缘内侧70mm 处的圆称为（ ）圆，其直径称为车轮名义直径。
A ．踏面B ．压力C ．滚动D ．接触53．钢轮钢轨车辆的轮对运动公式ybr R λ0=中,λ表示（ ）。
A ．车轮滚动圆半径 B ．运行距离C ．蛇行波长D ．车轮踏面锥度或等效斜率。
54．以转向架振幅为主的蛇行失稳称为（ ）蛇行失稳。
A ．一次B ．二次C ．三次D ． 四次55．需要安装稳定轮胎的是（ ）轨道车辆。
A ．磁悬浮B ．钢轮钢轨C ．AGTD ．跨坐式56．下列（ ）项不是磨耗型踏面的特点A ．减少轮与轨的磨耗B ．增加轮轨接触应力C ．延长使用寿命D ．减少旋轮检修工作量57．轨道车辆中,AW1表示车辆为（ ）状态。
A ．座位满员B ．空载C ．6人/平方D ．9人/平方承58．下列（ ）项不是橡胶弹簧和橡胶元件的优点A ．减振和隔音性能好B ．有较大的弹性变性C ．可增加自重D ．便于制造和维修59．爬轨侧车轮的轮重减载率可以用ΔP/ P 表示,其中P 为左右侧车轮的（ ）A ．轴重B ．滚动圆半径C ．减载量D ．平均轮重60．车辆低速时车辆噪声的主要声源是（ ）噪声。
A ．轮轨B ．风机C ．空调D ．空气动力 一、单项选择题1.B2.C3.A4.A5.C6.B7.C8.D9.A 10.A11.D 12.C 13.B 14.A 15.A 16.B 17.C 18.B 19.B 20.C21.D 22.D 23.D 24.A 25.C 26.C 27.A 28.C 29.A 30.A31.A 32.C 33.B 34.D 35.A 36.D 37.A 38.D 39.C 40.C1．车钩缓冲器具有弹性与阻尼性质，在很大程度上缓和冲击并吸收纵向振动能量，对减小重载列车或车组内纵向冲动有很大作用。
（ ）2．车辆定距是指同一车辆两转向架中心之间的纵向距离，车辆定距决定了车辆宽度和载客量。
（ ） 二、判断改错题。
在题后的括号内，正确的打“√”，错误的打“×”并改正。
3．车体作为刚体弹性支承在走行部上，它具有6个自由度和相应的主振型：沿x方向为伸缩振型。
（）4．客运轨道车辆安全性是评定乘员对振动环境的舒适感受的主要依据。
（）5. 坐式单轨车辆走行部的稳定轮位于转向架的侧面下部,它防止转向架在强风条件下出现极端的侧滚。
（）6．LMA型踏面已成功应用于CRHl、CRH2和CRH3高速动车组中。
（）7．磁浮车辆中EMS为常导电磁悬浮方式，EDS为超导电动悬浮方式。
（）8．车体作为刚体弹性支承在走行部上，它具有6个自由度和相应的主振型：沿x方向为伸缩振型。
（）9．轮对冲角是平行于轮轨接触点处钢轨切线方向，与轮轴轴线之间形成的夹角。
（）10．一系悬挂下方部件如轮对简称为簧上质量，过大时会明显增大它们在线路不平顺下的冲击载荷。
（）11．倾覆系数D用于评定车辆在侧风、离心力、横向振动惯性力等综合作用下，车辆一侧所有车轮是否会减载到腾空而脱离轨道并导致该车辆倾覆的可能。
（）12．列车运行产生的轨道交通噪声主要为轨道车辆噪声、钢轨路基与桥梁结构噪声及高速下弓网噪声等。
（）13．跨坐式单轨车辆走行部的导向轮与轨道梁的轨面接触,承受着车辆的垂向载荷并传递牵引力和制动力。
（）14．轨道车辆的左右轮子能分别绕车轴回转的轮对,称为固定轮对。
（）15．轮对摇头角越大，重力作用引起的力矩也越大，该摇头力矩与摇头角之比称为轮对的重力角刚度。
（）16．铁道车辆一般由车体、车下各种吊挂件以及转向架等组成。
（）17．钢轨是轨枕的基础，传递轨枕载荷到路基上，并阻止轨枕移动的部件。
（）18．轮对摇头力矩与摇头角之比称为轮对的重力角刚度。