第三章空间数据模型描述
06 第三章 空间数据模型 4- 7节 TIN模型及模型比较
4
B C D E F
G K P
12
H
10
J M
9
11
G H I J ...
N
13 14
O
Q
S
15
Node Attribute Table
Node 1 2 3 X x1 x2 x3 Y y1 y2 y3 Z z1 z2 z3
...
...
...
...
三、TIN的生成
1. 如何选择点(How to pick points)?
一、模型的比较
1. 理解和感知的差异 2. 模型特性的差异
理解和感知的差异
现实世界
完全定义或可定义 的实体(如地籍)
概念模型
连续但可定义的对象 (如高程表面)
平滑和连续的空间变化 (如温度)
数据模型 及其表达
边界轮廓 (点、线、多边形)
矢量
表面 (三角形表面) TIN
镶嵌 (正方形, 像元)
栅格
3 3 3 3 3 3 2 3 3 3 3 3 3 3 3 1 3 3 3 3 3 3 3 2 3 3 3 3 3 3 3 1 3 3 3 3 3 3 3 2 3 3 3 3 3 3 1 7 3 3 3 3 3 3 3 2 3 3 3 3 3 1 7 7 3 3 3 3 3 3 3 2 3 3 3 3 3 1 7 7 3 3 3 3 3 3 3 2 3 3 3 3 1 7 7 7 3 3 3 3 3 3 3 3 2 3 3 1 7 7 7 7 3 3 3 3 3 3 3 3 2 3 3 1 7 7 7 7 3 3 3 3 3 3 3 3 2 3 1 7 7 7 7 7 3 3 3 3 3 3 3 3 2 1 7 7 7 7 7 7 3 3 3 3 3 3 3 3 2 1 7 7 7 7 7 7 3 3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 4 6 6 6 6 2 7 7 7 7 7 7 7 4 4 4 4 6 6 6 6 6 2 7 7 7 7 7 7 4 4 4 4 4 6 6 6 6 2 7 7 7 7 7 7 4 4 4 4 4 6 6 6 6 2 7 7 7 7 7 7 4 4 4 4 4 6 6 6 6 2 7 7 7 7 7 7 4 4 4 4 4 6 6 6 6 6 2 7 7 7 7 7 4 4 4 4 4 6 6 6 6 6 2 7 7 7 7 7 4 4 4 4 4 6 6 6 6 6 2 7 7 7 7 7 4 4 4 4 4 6 6 6 6 6 2 7 7 7 7 7 4 4 4 4 4 6 6 6 6 6 6 2 7 7 7 7 4 4 4 4 4 6 6 6 6 6 6 2 7 7 7 7
第三章 空间数据模型
• 地理系统主要涉及地球内部系统、地球表层空间、 天体系统
• GIS涉及范围主要在地球表层空间,即岩石圈、 水圈、生物圈、大气圈
• 地理系统:自然环境系统和社会经济环境系统, 系统中各种要素特征都与地理空间位置有关
拓扑点n 拓扑链n 拓扑Biblioteka n拓扑点n 拓扑链n 拓扑面n
拓扑点n 拓扑链n 拓扑面n
拓扑关系--隐式表达
拓扑链 始拓扑点 终拓扑点 左拓扑面 右拓扑面
1 .能够派生出所有的以显示表达的拓扑关系 2 .避免数据存储冗余
3 .拓扑数据能以定长关系表格形式存储
4.空间对象的矢量表达
• 矢量模型最小单元与它表达的真实世界空 间实体有直接的对应关系
第三章 空间数据模型
邹逸江
目录
• 地理系统与地理现象 • 空间对象及其定义 • 空间对象描述 • 空间对象关系 • 空间对象的矢量表达 • 空间对象的栅格表达 • 矢量与栅格数据结构比较 • 混合数据结构与一体化数据结构 • 空间对象的地面高程模型表达 • 空间对象的编码体系
1.地理系统与地理现象--地理系统
• 相离关系:面与面相互隔离(与水库相隔5公里的 湖泊)
• 包含关系:一个面完全落入另一个面内(省级行 政边界内包含了县级行政边界)
• 重合关系:不存在
3.空间对象关系--空间拓扑关系
• 空间对象关系:相邻、相离、相交、包含、重合 • 相离、相交、重合空间对象关系:不适合用固定
的表达式(数学计算)事先表达出来
• 将地理现象进行抽象得到空间对象 • 空间对象分为0、1、2、3维简单和复杂对
象,其中复杂对象由0、1、2、3维对象组 合而成 • 0维空间对象的定义 • 1维空间对象的定义 • 2维空间对象的定义 • 3维空间对象的定义
第三章空间数据的组织与结构
第三章空间数据的组织与结构空间数据的组织与结构是指如何有效地管理和存储大量的空间数据,并通过数据结构的设计来支持对空间数据的查询和分析。
本文将介绍空间数据的组织与结构的相关概念和技术,并探讨其在实际应用中的应用。
空间数据的组织与结构主要包括三个方面:空间数据模型、空间索引和空间数据存储。
空间数据模型是描述和表示空间数据的方法和规范。
常用的空间数据模型有欧几里得空间模型、栅格空间模型和矢量空间模型等。
欧几里得空间模型是最简单和常用的空间数据模型,它主要通过坐标系和几何对象来描述和表示空间数据。
栅格空间模型是将空间分为固定大小的网格单元,每个单元可以表示一个值或几何对象。
矢量空间模型是通过点、线、面等几何对象来表示空间数据。
不同的空间数据模型适用于不同的应用场景,选择合适的空间数据模型对于提高数据的可用性和处理效率非常重要。
空间索引是一种数据结构,用于加快对空间数据的查询和分析。
常用的空间索引方法有R树、四叉树和网格索引等。
R树是一种平衡树结构,可以将空间数据划分为不重叠的矩形区域,并将每个矩形区域关联一个叶子节点。
四叉树是一种二叉树结构,将空间数据划分为大小相等的四个象限,并将每个象限关联一个子节点。
网格索引是将空间数据划分为固定大小的网格单元,每个单元可以包含一个或多个空间数据对象。
空间索引可以将相邻的空间数据对象组织在一起,从而加快空间数据的查询和分析。
空间数据存储是指将大量的空间数据有效地存储在物理介质上。
常用的空间数据存储方法有关系型数据库、文件系统和专用数据库等。
关系型数据库是最常用的存储空间数据的方法,它可以通过表和索引来组织和管理多个空间数据对象。
文件系统是一种将空间数据以文件的形式存储在磁盘上的方法,它可以通过目录和文件名来组织和管理空间数据。
专用数据库是一种专门用于存储和处理空间数据的数据库管理系统,它提供了高效的空间数据存储和查询功能。
在实际应用中,空间数据的组织与结构对于地理信息系统、物流管理和地图导航等领域具有重要的意义。
空间数据模型
对三角网,表达各三角形的顶点位置和属性、顶点与三 角形的连接关系、三角形的连接关系,就可得到TIN的 逻辑数据模型。
3.4.5 面向对象数据模型
面向对象数据模型应用面向对象方法描述空间实体及其 相互关系,特别适合于采用对象模型抽象和建模的空间 实体的表达。 面向对象技术的核心是对象(object)和类(class)。
对象是指地理空间的实体或现象,是系统的基本单位。 如多边形地图上的一个结点或一条弧段是对象,一条河流 或一个宗地也是一个对象。 一个对象是由描述该对象状态的一组数据和表达它的行为 的一组操作(方法)组成的。 例如,河流的坐标数据描述了它的位置和形状,而河流的 变迁则表达了它的行为。每个对象都有一个惟一的标识号 (Object-ID)作为识别标志。
主要优点在于
二、不规则镶嵌数据模型
不规则镶嵌数据结构是指用来进行镶嵌的小面块具 有不规则的形状或边界。 最典型的不规则镶嵌数据模型有Voronoi图(也称作 Thiessen多边形)和不规则三角网(Triangular Irregular Network,简称TIN)模型。 当用有限离散的观测 样点来表示某地理现 象的空间分布规律时, 适合于采用不规则镶 嵌数据模型。
逻辑数据模型 Logical Data Model
中间层 数据结构对数据进行组织
物理数据模型 Physical Data Model
最底层
空间数据库
物理数据模型是概念 数据模型在计算机内 部具体的存储形式和 操作机制,即在物理 磁盘上如何存放和存
数据模型与数据结构
信息系统中:
数据模型:对客观实体及其关系的认识和数学描述。 目的是揭示客观实体的本质特征,并对它进行抽象化表达,使 之转化为计算机能够接受、处理的数据。 空间数据模型:对地理空间实体及其关系的描述。 即指数据组织的形式,是适合于计算机存储、管理和处理的数 据逻辑结构形式。 对空间数据而言,则是地理实体的空间排列方式和相互关系的 抽象描述。
第3章 空间数据模型
*通过描述小面块的几何形态、相邻关系及面块内属性 特征的变化来建立空间数据的逻辑模型;
*小面块之间不重叠且能完整铺满整个地理空间; *根据面块的形状,镶嵌数据模型可分为 规则镶嵌数据模型 不规则镶嵌数据模型
规则镶嵌数据模型
不规则镶嵌数据模型
TIN和Voronoi多边形数据模型
Voronoi 图又称为Dirichlet ( tessellation) ,其概念由 Dirichlet 于1850 年首先提出; 1907 后俄国数学家 Voronoi 对此作了进一步阐述,并提出高次方程化简; 1911 年荷兰气候学Thiessen为提高大面积气象预报 的准确度,应用Voronoi 图对气象观测站进行了有效 区域划分。因此在二维空间中,Voronoi 图也称为泰 森多边形。
2 作为两个面域之间的一个边界。
3 作为一个面域特征,精确表达河流的堤岸、辫 状河道以及河流上的运河。
4 作为一条曲线以构成表面模型上的沟槽。根据 地表上河流的路径,可以算出其横截面、落差度、 排水流域以及在预测降雨下的洪水爆发可能性。
针对真实的世界,每一个人都在创建他 自己的主观模型。GIS的观点是为真实世 界建立一个通用的模型。
泰森(Thiessen)多边形的特点: 1 组成多边形的边总是与两相邻样点的连线垂直; 2 多边形内的任意位置总是离该多边形内样点的距 离最近,离相邻多边形内样点距离远; 3 每个多边形内包含且仅包含一个样点。
(五)面向对象数据模型
为了有效地描述复杂的事物或现象,需要 在更高层次上综合利用和管理多种数据结构 和数据模型,并用面向对象的方法进行统一 的抽象。
空间逻辑数据模型作为概念模型向 物理模型转换的桥梁,是根据概念模型 确定的空间信息内容,以计算机能理解 和处理的形式,具体地表达空间实体及 其关系。
3 空间数据模型
00090770
06907777
09007770
09007770
90000000
(a)点、线、面数据
(b)栅格表示
点、线、面数据的栅格结构表示
• 栅格数据类型
– 常用的栅格数据类型包括卫星影像、数字高程 数据、数字正射影像、数字扫描地图和数字栅 格图形。
• 栅格数据编码
– 直接栅格编码、链式编码、游程长度编码、四 叉树编码
– “橡皮板几何学”:可以设想一块高质量的橡皮板, 它的表面是欧式平面,这块橡皮可以任意弯曲、拉伸 、压缩,但不能扭转和折叠,表面上有点、线、多边 形等组成的几何图形。
• 拓扑元素:
– 点:
• 孤立点、线的端点、面的首尾点、链的连接点
– 线:
• 两结点之间的有序弧段,包括链、弧段和线段
– 面:
• 若干弧段组成的多边形
➢ 特征 无拓扑关系,主要用于显示、输出及一般查询 公共边重复存储,存在数据冗余,难以保证数据独立性 和一致性 多边形分解和合并不易进行,邻域处理较复杂; 处理嵌套多边形比较麻烦
➢ 适用范围: 制图及一般查询,不适合复杂的空间分析
3.4.2.2 拓扑数据结构
• 不仅表达几何位置和属性,还表示空间关 系
– 拓扑关系:描述空间对象的邻接、关联、连通和包含 等
– 空间方位关系:描述空间对象在空间上的排列次序, 如前后、左右、东、西、南、北等。
– 空间度量关系:描述空间对象之间的距离等。
• 拓扑关系
– 拓扑(Topology)一词来自于希腊文,意思是形状的研究 。
– 拓扑学是几何学的一个分支,研究在拓扑变换下能够 保持不变的几何属性—拓扑属性。
• 属性特征
– 属性特征也称为专题特征或功能特征,通过属性数据 表达空间实体内在的性质和相关关系。
p03第三章 空间数据模型-第六-八节1
第六节、 ArcGIS介绍
1. 厂家:ARCGIS是美国环境系统研究所(Environmental System Research Institute, Co.,简称ESRI)于20世纪80年 代初推出的一个通用GIS软件 。
2. 运行平台:uninx-NT(96年)(2000)-pc
Ar析
2、ArcCatalog
• 空间数据管理:
– ESRI coverage、 shape file
– CADData – 遥感图像 – 栅格 – TINS – Geodatabase – 属性表格
• 察看空间数据、源 数据等
3、ArcToolbox
• 超过140个工具,用 于进行geoprocessing 处理;
六、ARCGIS的开发环境
在Windows环境下以可编程控件(OCX)的形式为用户提 供在其应用中增加制图和GIS功能的可能性(MapObjects);
在ArcView和MapObjects中提供Internet网上的GIS和制图 功能;
ArcObject和ArcEngineer面向组件的开发技术。 Arcsever开发工具
三、ArcGIS Workstation 的功能模块(1)
1. ARC是ARCGIS Workstartion的其他功能模块的运行环境;
① ARC主要完成对工作空间和数据单元的操作和管理; ② 进行空间数据操作; ③ 建立拓扑关系,进行数据格式和投影转换; ④ 进行某些基于矢量的空间分析。
2. INFO是一个完整的关系型数据库管理系统,用于完成对属 性数据库的管理和维护;
第三章 空间数据模型
空间数据模型是GIS的基础;
空间数据模型:指利用特定的数据结构来表达空间对 象的空间位置、空间关系和属性信息;是对空间对象 的数据描述。
地理信息系统原理第三章 空间数据模型与数据结构3.2
第1行第N列亮度值 波段n 波段1 第2行第1列亮度值 波段n
BSQ结构
BIP结构
BIL结构
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以行为记录单位按行存储 地理数据。属性明显,位 置隐含。 缺点:存在大量冗余,精 度提高有限制。
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0 0 0 0 0 4 4 4 记录1 0 0 0 0 0 4 4 4
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• 优点:
• 栅格加密时,数据量不会明显 增加,压缩效率高,最大限度 保留原始栅格结构,
• 编码解码运算简单,且易于检 索、叠加、合并等操作,得到 广泛应用。
• 缺点:
• 不适合于类型连续变化或类型 区域分散的数据。
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(2)压缩栅格数据结构
块码(二维游程编码)(行,列,半径,属性值)
弧段ID a b c d e
起始点 5 7 1 13 7
终结点 1 1 13 7 5
… … … 左多边形 Q A Q D D
右多边形 A B B B A
f
13
5
Qห้องสมุดไป่ตู้
D
点号 1 2
…… 25
坐标 (x1,y1) (x2,y2)
…… (x25,y25)
g
25
弧段ID
点号
a
5,4,3,2,1
b
7,8,1
c
1,9,10,11,12,13
• 采用方形区域作为记录单元,每个记录单元包括相邻的若干栅格,数据结构由初始位置(行、 列号)和半径,再加上记录单元代码组成。特点:
• 一个多边形所包含的正方形越大,多边形的边界越简单,块状编码的效率就越好。
• 块状编码对大而简单的多边形更为有效,而对那些碎部较多的复杂多边形效果并不好。
第三章 空间概念和数据模型
3.1 空间信息模型 三、空间对象操作
面向方位的操作:
绝对的:以全球作为参照系,如东、西、南、 北、东北等 相对的:以给定目标为参照,如左、右、前、 后、上、下等
面向度量的操作:
度量空间:集合X满足下列条件就称为一个度量 空间:如果对X中的任意一点对x、y,都存在与之 相关联的实数d(x,y),称x到y的距离(也称为一种 度量),且对于任意x、y、z满足如下性质:
3.1 空间信息模型 六、空间对象模型小结
OGIS 标准预定义了一系列空间数据类型和操作 空间对象模型和面向对象的软件有很多相似之处 可以方便地和多种语言集成,采用类似Java, C++, Visual basic等编程实现建模(如2.1.6节中JAVA程序实 现) 和后关系数据库(Post-relational databases, e.g. OODBMS, ORDBMS)集成。
3.1 空间信息模型 二、对象模型
对象模型: 对象:空间信息中可以抽象成明确的、可识别的和 相关的事物或实体。 对象具有相应的属性和方法 以道路图为例: 对象:道路, 里程碑, ... 道路对象属性: 空间属性:位置, 如道路的多边形边界 非空间属性:道路名, 道路类型 (国道、省道等),车 道数, 限速等 道路对象的方法: 确定道路中心线,确定道路长度, 确 定道路交叉口等
Dimension
Point
Curve Surface
City
River Country
0
1 2
OGIS数据模型中的空间对象 UML表示
3.1 空间信息模型 三、空间对象操作
面向集合的:面向集合的空间操作。在所有内
嵌空间中,最简单且最通用的类型是面向集合的 内嵌空间。这种集合可以利用一些常见的关系, 即在基于集合的关系中常见的并、交、包含和属 于关系。层次关系(如森林包含林分,州立公园 包含森林,州包含州立公园)就适于用集合理论 来建模 。如两个多边形的相交操作产生一个新的 多边形。
北师大地理信息系统课件03空间数据模型
因此,最好的通用数据模型是不存在的,数据模型优劣取决于 你的需要,使用数据的方式和目的才是决定数据模型优劣的标 准。
地理空间数学基础
胡嘉骢
BNUEP 地 理 信 息 系 统
空间数据模型类型
例子:
河流作为组成网络的一系列要素。每条线段都拥有流量、容量和其他属性 。这时可以使用线性网络模型(几何网络)来分析水文流量或者船务运输 等。
空间事物或现象 选择、综合、简化和抽象
概念世界
数据世界 (计算机)
概念模型 Conceptial Model
最高层
编码、表达、建立空间关系
逻辑数据模型 Logical Data Model
中间层
数据结构对数据进行组织
物理数据模型 Physical Data Model
最底层
信息
11 地理空间数学基础
地理空间数学基础
胡嘉骢
BNUEP 地 理 信 息 系 统
空间数据模型类型
例子: 即使在同一数据模型中,每种空间数据也有不同的表达方式。
地理空间数学基础
胡嘉骢
BNUEP 地 理 信 息 系 统
空间数据概念模型类型
现有GIS中常用的空间数据概念模型主要有三个: 场(Field)模型:强调空间要素的连续性
地图使用者的认识模型
地理空间数学基础
胡嘉骢
BNUEP 地 理 信 息 系 统
维度世界:度 量语言
地理空间世 界:GIS 语言
概念世界:自 然语言
现实世界:基 本语言
地理空间数学基础
对现实世界的抽象
项目世界: 信息团体
点世界:坐标 几何
几何世界:WKT
OpenGIS的九层模 型
要素世界:要 素
第3章 空间数据模型
第三节 要素模型
1、欧氏平面上的空间对象类型
图3-8表示了在连续的二维欧氏平面上的一种可能的对象继承等级图。
空间对象
零维对象点
延伸对象
一维对象
二维对象
弧
环
面对象
简单弧
简单环
面域对象
域单位对象
图3-8:连续空间对象类型的继承等级
第三节 要素模型
图3-8:连续空间对象类型的继承等级
第三节 要素模型
第二节 场模型
二、场的特征
1、空间分辨率和属性域 2、连续和分段连续
3、各向同性和各向异性:各种性质是否随方向的变化而变化是空间场的一
个重要特征。如果一个场中的所有性质都与方向无关,则称为各向同性场 (Isotropic Field)。反之与方位有关的场称为各向异性场(Anisotropic Field)。 4、空间自相关:空间自相关是空间场中的数值聚集程度的一种量度,距离近 的事物之间的联系性强于距离远的事物之间的联系性。一个空间场中类似的 数值有聚集的倾向,则空间场表现出很强的正空间自相关;如类似属性值在
第三节 要素模型
第三节 要素模型
第三节 要素模型
第三节 要素模型
第三节 要素模型
第三节 要素模型
“空间对象”具有最高抽象层次,它派生为零维的点对象和延伸对象,延伸
对象又可以派生一维和二维对象类。一维对象的两个子类:弧和环(Loop),如
果没有相交,则称为简单弧(Simple Arc)和简单环(Simple Loop)。二维空 间对象类中连通的面对象称为面域对象,没有“洞”的简单面域对象称为域单位 对象。 2、离散欧氏平面上的空间对象 欧氏空间的平面因连续而不可计算,必须离散化才适合于计算。图3-8中所 有连续类型的离散形式都存在。图3-9表示了部分离散一维对象继承等级关系。
第三章 空间数据模型
分类 空间关系 非空间关系 时间关系 非空间属性 地理空间 空间要素
子类 超类 子部分 超部分
几何坐标
对象模型对空间要素的描述
场模型 • 也称域(field)模型,是把地理空间中的现象看作连续 也称域( )模型,是把地理空间中的现象看作连续 的变量或体,如大气污染程度、地表温度、土壤湿度、 变量或体 如大气污染程度、地表温度、土壤湿度、 地形高度以及大面积空气和水域的流速和方向等。 地形高度以及大面积空气和水域的流速和方向等。 • 场可分为二维或三维。二维场是在二维空间 2中任意给 在二维空间R 场可分 二维或三维。 场是在二维空间 定的一个空间位置上,都有一个表现某现象的属性值, 定的一个空间位置上,都有一个表现某现象的属性值, 场是在三维空间R 即A=f(x,y)。三维场是在三维空间 3中任意给定一个 = , 。三维场是在三维空间 空间位置上,都对应一个属性值, 空间位置上,都对应一个属性值,即A=f(x,y,z)。 = , , 。
• 由于地理空间事物和现象的复杂性和人们 认识地理空间在观念和方法上的不同, 认识地理空间在观念和方法上的不同,墓 地里信息系统对空间实体的抽象方式也存 在一定的差别,或者说不同的学科或部门 在一定的差别, 可能对地理空间按照各自的认识和思维方 式来构造不同的模型。 式来构造不同的模型。
地理空间认知概念模式( 地理空间认知概念模式(国际标准化组织地理信息 标准化委员会) 标准化委员会)
机器世界
用数据模型描述现实世界中的事物及其联系。 用数据模型描述现实世界中的事物及其联系。
1) 字段(field)或数据项(data item): 字段( )或数据项( ): 标记实体属性的命名单位,是数据库中的最小信息单位。 标记实体属性的命名单位,是数据库中的最小信息单位。 2) 记录(record):字段值的有序集合。 记录( ):字段值的有序集合 ):字段值的有序集合。 3) 记录型 : 字段名的有序集合。 字段名的有序集合。 4) 文件 : 同类记录的集合。对应于实体集。 同类记录的集合。对应于实体集。
p03第三章 空间数据模型-第六-八节2
要素的特点
① 要素具有形状 ② 要素具有空间参考 ③ 要素具有属性 ④ 要素具有子类 ⑤ 要素具有关联 ⑥ 要素属性可以被限制 ⑦ 要素能用规则来验证 ⑧ 要素具有拓扑关系 ⑨ 要素具有复杂的行为
1)要素具有形状
要素的形状是以 Geometry (shape)这么一个特殊字段存储在要素类 表中的。要素可以用以下这些几何类型表达: 点或多点(一组点) 线(一组相连或不相连的线段) 多边形(不相邻或嵌套的环)。环是由一组连接的、闭合的、不 相交的线段组成的
• 属性关联:也可以定义非空间对象的关联,如房屋与 其主人的关系。
6)要素属性可以被限制
• 为加强数据录入的准确性,还可以制定属性域对要素的属性 进行限定。属性域,表现为一个数值范围或合法值的列表, 也可以在要素创建之时为其属性自动分配一个缺省值。可以 在要素类中为不同的子类设置不同的属性域和缺省值。
要素集中可以存储对象(Objects)、要素(features)及关联 类(Relationship class)和拓扑、几何网络。
对象、要素和关联类直接存储在 Geodatabase 中,不需要非得 存放在要素集中。
二、对象类
• 对象类是Geodatabase中的一个表,保存与地理对 象相关联的描述性信息;
7)要素能用规则来验证
• 现实世界中的对象存在或改变都是必须遵循一定规则 的。可以用这样的规则来限制几何网络中元素的制约 规则,或者定义这些元素关联的对应基数。
8)要素可具有拓扑关系
各类型要素之间具有的精确的空间位置关系就叫做拓扑。 例如,宗地 的二级小分块必须是彼此严格毗邻的,不允许有缝隙和重叠。这种二 维关系称为平面拓扑。
第八节、面向对象的空间数据模型介绍
第3章 空间数据模型
空间数据概念模型
• 网络是由一系列节点和环链组成的,与对象模型 没有本质的区别 • 网络模型可以看成对象模型的一个特例,它是由 点对象和线对象之间的拓扑空间关系构成的 • 空间数据概念模型归结为对象模型(或称要素模 型)和场模型(或称域模型)两类
空间数据概念模型
• 不规则多边形区。将平面区域划分为简单连通的多边形区 域,每个多边形区域的边界由一组点所定义;每个多边形 区域对应一个属性常量值,而忽略区域内部属性的细节变 化 • 不规则三角形区。将平面区域划分为简单连通三角形区域, 三角形的顶点由样点定义,且每个顶点对应一个属性值; 三角形区域内部任意位置的属性值通过线性内插函数得到 • 等值线。用一组等值线C1,C2,…,Cn,将平面区域划 分成若干个区域。每条等值线对应一个属性值,两条等值 线中间区域任意位置的属性是这两条等值线的连续插值
(a) 规则分布的点
( b ) 不规则分布的 点
(c)规则矩形区
(d) 不规则多边形区
(e) 不规则三角形区
(f) 等值线
空间数据概念模型
• 网络模型
– 网络模型与对象模型类似,都是描述不连续的地理现 象,不同之处在于它需要考虑通过路径相互连接多个 地理现象之间的连通情况 – 网络是由欧式空间R2中的若干点及它们之间相互连接 的线(段)构成
地理空间与空间实体
• 属性特征
– 也称为非空间特征或专题特征,是与空间实体相联系 的、表征空间实体本身性质的数据或数量,如实体的 类型语义定义、量值等 – 类型
• 定性属性,如名称、类型、特性等 • 定量属性,如数量、等级等
三维GIS空间数据模型
② 某一类型的空间单元组合形成一个新的类型或一个复合 实例;
③ 某一类型的空间实体可以转换为另一类型;
④ 某些空间实体具有二重性,也就是说,由不同的维数组 合而成。
实体类型组合图例
三、空间实体在地理信息系统中的表示
1、单一实体 2、多种特征的实体 3、带有属性的空间实体的表示 4、多层属性信息的表示
第三章 空间数据模型
空间数据模型:指利用特定的数据 结构来表达空间对象的空间位置、 空间关系和属性信息;是对空间对 象的数据描述。
内容
第一节 空间实体的描述和分类和数据组织 第二节 矢量数据模型 第三节 栅格数据模型 第四节 三角网数据模型(TIN) 第五节 属性信息 第八节 面向对象的空间数据模型
左多边形
P2 P1 P1 Ø P2 P3
右多边形
P1 P4 Ø P2 P4 P2
二、空间实体的几何分类
根据(1)实体本身的特征、(2)所用地图的比例尺
(3)项目中使用这类实体空间数据的目的,将地理
形象抽象为:
1. 点(Point) 2. 线(Line)
空间现象 • 离散
3. 面(Area) 4. 体(Volume)
4、பைடு நூலகம்类信息的表示
空间数据的分类,是指根据系统功能及国家规范和标准,将具有不同属性 或特征的要素区别开来的过程,以便从逻辑上将空间数据组织为不同的信 息层(见下图);
用于表示地理实体的数据模型
GIS的数据模型分为两大类:矢量数据模型和栅格数据模型。
.
Spatial data model
第二节 矢量数据模型
① 长度:从起点到终点的总长;
第三章空间数据模型第2节栅格数据模型
5
7
D
5
8
C
5
8
Full Raster Encoding (100 Values)
Rows
Columns 0123456789 0 AAAAAAAAAA 1 AAAAAAAAAA 2 AAAABBBBBB 3 AAAABBBBBB 4 DDDDBBBBBB 5 DDDDDBBBBB 6 DDDDDCCCCC 7 DDDDDCCCCC 8 DDDDDCCCCC 9 DDDDCCCCCC
(88 bytes)
4、四杈树编码-概念
四 叉 树 分 割
四杈树编码-数据表达
三、计算机中的栅格数据
• DEM示例
地形表达
地形表达 DEM
地形表达
等值线表示
污染浓度表示
等高线的栅格表示
四、栅格数据总结
1. 面积被表达为栅格矩阵
栅格是基本元素(像元)
2. 空间描述的详细程度依赖于栅格的大小 3. 存储要求高,需要压缩
第三章 空间数据模型
主要内容
第一节 关系数据模型 第二节 栅格数据模型 第三节 矢量数据模型 第四节 矢量数据模型TIN 第五节 空间数据模型比较 第六节 属性数据与空间数据的连接 第七节 数据模型发展趋势
第二节 栅格数据模型
一.栅格表达 二.栅格数据压缩技术 三.计算机中的栅格数据 四.栅格数据总结
1 2 34 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
作业:分别用块状编码和标准游程长度编码对此图像进行编码
栅格表达的 精度-分辨率 的大小,依 赖于栅格的 大小
存储量和精 度的矛盾
分辨率与存储单元示意图
思考题
1. 感知世界的二分法是什么?地理信息的空间变化在 这种二分法下是如何被感知的?
第三章-空间数据模型
2)邻接性: (同类元素之 间)
多边形之间、结点之间。
邻接矩阵
重叠:-- 邻接:1 不邻接: 0
P1 P2 P3 P4 P1 -- 1 1 1 P2 1 -- 1 0 P3 1 1 -- 0 P4 1 0 0 --
3)连通性:与邻接性相类似,指对弧段连接的判别,如用于网络 分析中确定路径、街道是否相通。
连通矩阵: 重叠:-- 连通:1 不连通:0
V1 V2 V3 …
V1 -- 1 0 V2 1 -- 1 V3 0 1 --
4)拓扑包含:指面状实体包含了哪些线、点或面状实体。
主要的拓扑关系:拓扑邻接、拓扑关联、拓扑包含。
P2
P1
P2
P3 P2
P1 P1
P2
拓扑关系的表达 拓扑关系具体可由4个关系表来表示: (1) 面--链关系: 面 构成面的弧段 (2) 链--结点关系: 链 链两端的结点 (3) 结点--链关系: 结点 通过该结点的链 (4) 链—面关系: 链 左面 右面
2 杨树 x1, y1;x2, y2;…; 林 xn, yn; x1, y1
3 松树 x1, y1;x2, y2;…; 林 xn, yn; x1, y1
空间对象的矢量数据模型
3.4 空间逻辑数据模型
二、栅格数据模型
在栅格数据模型中,点实体是一 个栅格单元(cell)或像元,线实体 由一串彼此相连的像元构成,面实 体则由一系列相邻的像元构成,像 元的大小是一致的。
象)
分类
子类/超类 等效
空间关系 非空间关系 时间关系
地理空间 空间要素
几何坐标
子部分 超部分
非空间属性
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拓扑点n 拓扑链n
拓扑面n 拓扑点n 拓扑链n 拓扑面n
拓扑关系--隐式表达
拓扑链 始拓扑点 终拓扑点 左拓扑面 右拓扑面
1 .能够派生出所有的以显示表达的拓扑关系 2 .避免数据存储冗余
3 .拓扑数据能以定长关系表格形式存储
4.空间对象的矢量表达
• 矢量模型最小单元与它表达的真实世界空 间实体有直接的对应关系 • 矢量表达内容:空间位置、属性信息、拓 扑关系 • 无拓扑关系空间对象的矢量表达 • 有拓扑关系空间对象的矢量表达
拓扑点 拓扑点 拓扑点
拓扑点1 拓扑点2 ...... 拓扑链1 拓扑链2 ...... 拓扑面1 拓扑面2 ......
拓扑点n 拓扑链n 拓扑面n
拓扑链 拓扑链
拓扑链 拓扑面 拓扑面 拓扑面
拓扑点1 拓扑点2 ...... 拓扑链1 拓扑链2 ......
拓扑面1 拓扑面2 ...... 拓扑点1 拓扑点2 ...... 拓扑链1 拓扑链2 ...... 拓扑面1 拓扑面2 ......
3.空间对象描述
• • • • 空间对象种类:矢量、栅格 矢量空间对象归结为:点、线、面、体 栅格空间对象归结为:像素 空间对象描述:由几何特性、属性特性和空间对 象关系描述组成 几何特性:坐标、角度、方向、距离、周长、面 积、体积等 属性特性:分类分级、定性、定量和地名描述 空间对象关系:相邻、相离、相交、包含、重合 矢量空间对象具有几何特性、属性特性和空间对 象关系描述,而栅格空间对象具有几何特性、属 性特性
•
• • •
3.空间对象关系
• 矢量空间对象才有空间对象关系描述 • 矢量空间对象关系种类:相邻、相离、相 交、包含、重合 • 空间对象关系形式:点与点、点与线、点 与面、线与线、线与面、面与面
3.空间对象关系--点与点
• 邻接关系:两个点邻接同一位置(相隔0公里的两 个独立水塔) • 相交关系:等同重合关系 • 相离关系:两个点不在同一位置(相隔10公里的 两个独立水塔) • 包含关系:等同重合关系 • 重合关系:两个点在同一位置(两条路交叉口的 信号灯重合)
2.空间对象及其定义
• 将地理现象进行抽象得到空间对象 • 空间对象分为0、1、2、3维简单和复杂对 象,其中复杂对象由0、1、2、3维对象组 合而成 • 0维空间对象的定义 • 1维空间对象的定义 • 2维空间对象的定义 • 3维空间对象的定义
0 维空间对象定义
• 0维空间对象:具有数学坐标系或测量坐标系中的 一对坐标 • 0维空间对象包括:实体点,非实体点和像素点 • 实体点:标示地理要素点特征位置的几何点 • 非实体点:标示地理要素其它特征位置几何点 (1)标号点:标示地理要素文本信息位置几何点 (2)面标示点:标示地理要素面特征位置几何点 (3)拓扑节点:标示地理要素拓扑关系拓扑链的 公共接点 (4)节点:用于组成链的几何点集合 • 像素点:用于标示图像栅格点
4.空间对象的矢量表达--无拓扑关系
• 称面条矢量数据模型,仅记录空间位置和属性信息 • 点目标:【目标标识,属性信息,(X、Y、Z)】 • 链目标:【目标标识,属性信息,(X1、Y1、 Z1), . . . . (Xn、Yn、Zn)】 • 面目标:【目标标识,属性信息,(X1、Y1、 Z1), . . . . (Xn、Yn、Zn),(X1、Y1、Z1)】 • 优点:数据提取速度快 • 缺点:不存储拓扑关系,产生裂隙和数据冗余,如 面的边界数据获取和存储两次
3.空间对象关系--点与线
• 邻接关系:点在线的端点上(收费站往往在道路 的一端) • 相交关系:点在线上(标示牌往往在道路的某一 位置上) • 相离关系:点不在线的端点或线上(独立房屋在 道路的一旁) • 包含关系:线包含点等同相交关系,点包含线等 同不存在 • 重合关系:不存在
3.空间对象关系--点与面
1.地理系统与地理现象--地理现象
• 呈点状分布的地理现象(城镇、居民地、 车站、工厂、火山口、山峰等) • 呈线状分布的地理现象(河流、海岸、铁 路、公路、地下管线等) • 呈面状分布的地理现象(土壤、耕地、森 林、草原、沙漠等) • 呈体状分布的地理现象(云、水体、矿体、 地铁站、高层建筑等)
3.空间对象关系--线与面
• 邻接关系:线是面的全部或部分边界(长江有一 段是湖北和江西的边界) • 相交关系:一条线部分或全部穿过一个面(穿过 一个行政边界的道路) • 相离关系:面与线相互隔离(与水库相隔5公里的 高速公路) • 包含关系:一条线完全落入面内(行政边界内包 含了一条道路) • 重合关系:不存在
点与点
点与链
拓扑点1 拓扑点2 ...... 拓扑链1 拓扑链2 ...... 拓扑面1 拓扑面2 ......
链
属性信息
拓扑关系
(X1、Y1、Z1), (X2、Y2、Z2), (Xn、Yn、Zn)
..
拓扑关系 链与点 链与点 链与面
链与点
链与点
链与面 拓扑点n 拓扑链n 拓扑面n
拓扑点1 拓扑点2 ...... 拓扑链1 拓扑链2 ...... 拓扑面1 拓扑面2 ......
• 地理系统是个开放的复杂系统,所谓开放就是与 其它系统有关联,所谓复杂就是子系统种类非常 多 • 地理系统主要涉及地球内部系统、地球表层空间、 天体系统 • GIS涉及范围主要在地球表层空间,即岩石圈、 水圈、生物圈、大气圈 • 地理系统:自然环境系统和社会经济环境系统, 系统中各种要素特征都与地理空间位置有关
• 邻接关系:两条线相邻接,有一公共结点(某高 速公路与108国道相接) • 相交关系:两条线平面相交或立体相交(道路与 河流相交,高速公路与108国道通过立交桥相交) • 相离关系:两条线没有交点(与高速公路平行的 108国道) • 包含关系:一条线完全或部分包含了另一条线 (行政边界包含了一段河流,杭州湾大桥) • 重合关系:一条线与另一条线完全重合(道路与 地下管线)
b
c
d
c
拓扑关系--显式表达
• 拓扑点、拓扑链、拓扑面之间的空间拓扑关系都 用关系表显式地表达出来 • 拓扑点关联拓扑点、拓扑点关联拓扑链、拓扑点 关联拓扑面 • 拓扑链关联拓扑点、拓扑链关联拓扑链、拓扑链 关联拓扑面 • 拓扑面关联拓扑点、拓扑面关联拓扑链、拓扑面 关联拓扑面、拓扑面包含拓扑面 • 优点:拓扑关系明显,数据提取速度快 • 缺点:数据冗余,拓扑数据不能以定长关系表格 形式存储
4.空间对象的矢量表达--有拓扑关系
• 拓扑关系有两种表达方式:显式表达和隐 式表达 • 显式表达:数据提取速度快,坐标数据和 拓扑关系数据冗余 • 隐式表达:数据提取速度慢,坐标数据和 拓扑关系数据不冗余
显式表达
点 属性信息 拓扑关系 X、Y、Z
点与面 拓扑点n 拓扑链n 拓扑面n
拓扑关系 点与点 点与链 点与面
3 维空间对象定义
• 3维空间对象:具有数学坐标系或测量坐标系内的 三维延展特征 • 3维空间对象包括:体,体元,标示体元 • 体:由多个体元和相应的标示体元组合而成 • 体元:表示三维实体的体元素,是一种方形实体, 是三维实体中最小的不可再分割的元素 • 标示体元:类似于面内的标示点,用来标示一个 三维体空间
2 维空间对象定义
• 2维空间对象:具有数学坐标系或测量坐标 系内的二维延展特征 • 2维空间对象包括:面,环,标示点 • 面:公共面链组成的,如行政区划 • 环:环链组成的,如独立湖泊 • 标示点:表示面或环属性的代表点 • 内面:包括其边界的内部称内部面 • 外面:包括其边界的外部称外部面 • GIS通常讨论的是内面
面
属性信息
拓扑关系
(X1、Y1、Z1), (X2、Y2、Z2), (Xn、Yn、Zn), (X1、Y1、Z1)
..
拓扑关系 面与点 面与链 面与面
面与点
面与链
面与面 拓扑点n 拓扑链n 拓扑面n
拓扑点1 拓扑点2 ...... 拓扑链1 拓扑链2 ...... 拓扑面1 拓扑面2 ......
隐式表达
点 链
属性信息
X、Y、Z 右面
属性信 起始点 终2、Z2), (Xn、Yn、Zn)
...
属性信息
X 、Y、Z
4.空间对象的矢量表达--属性信息
• 空间对象有详细的属性信息描述,地理要素不同, 属性信息不同 • 属性信息:分类信息、分级信息、定性信息、定 量信息、地名信息 • 分类信息:不同类别地理要素(如交通要素) • 分级信息:地理要素的分级特征(如交通层:国 道、省道、县道、乡道) • 定性信息:地理要素的质量描述(如国道的铺面 性质) • 定量信息:地理要素的数量描述(如国道的宽度) • 地名信息:地理要素的名称描述(如国道的名称)
1 维空间对象定义
• 1维空间对象:具有数学坐标系或测量坐标 系中的若干个坐标对序列 • 1维空间对象包括:线段,弧段,链 • 线段:两节点间的直线 • 弧段:是形成一曲线的节点轨迹,可用数 学函数定义 • 链:由弧段或线段组合而成,即弧段或线 段的无分支而有方向的序列集合
• 链包括:网链,面链和环链 • 网链:一条可以不能定位左右多边形,但 能定位始末拓扑节点的链,是二维网络拓 扑组成部分,如交通网 • 面链:一条可以显示地定位左右多边形, 能定位始末节点的链,是二维面拓扑组成 部分,如行政区划 • 环链:一个由不相交的面链产生的闭合序 列集合,环链表示一个封闭的边界,如独 立湖泊
3.空间对象关系--面与面
• 邻接关系:两个面通过公用边界相邻(湖北和江 西相邻) • 相交关系:一个面与另一个面部分相交(两个不 同时期的土地多边形叠加) • 相离关系:面与面相互隔离(与水库相隔5公里的 湖泊) • 包含关系:一个面完全落入另一个面内(省级行 政边界内包含了县级行政边界) • 重合关系:不存在
3.空间对象关系--空间拓扑关系
• 空间对象关系:相邻、相离、相交、包含、重合 • 相离、相交、重合空间对象关系:不适合用固定 的表达式(数学计算)事先表达出来 • 相邻和包含空间对象关系:适合用固定的表达式 (数学计算)事先表达出来 • 空间对象关系异常复杂,一部分用空间拓扑关系 表达,另一部分空间操作(数学计算)表达 • 空间对象关系表达=空间拓扑关系+空间操作 (数学计算) • 空间拓扑关系:相邻和包含 • 空间操作:相离、相交、重合