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机电传动与控制—考试题库及答案——2022年整理

机电传动与控制—考试题库及答案——2022年整理

------单选通常应用到拖动系统需要迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放的场合的制动形式是收藏A.反馈制动B.再生制动C.能耗制动D.反接制动回答错误!正确答案:C广泛应用于洗衣机、电风扇等设备上的电动机形式为收藏A.同步电动机B.三相线绕式异步电动机C.单相异步电动机D.三相鼠笼式异步电动机回答错误!正确答案:C下列叙述正确的是收藏A.步进电动机的机构形式繁多,工作原理也各不相同B.步进电动机结构与一般的旋转电动机不同,没有定子和转子的分别C.步进电动机不能把电脉冲信号转换为直线位移D.步进电动机是一种将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的机电执行元件回答错误!正确答案:D当晶闸管元件阳极与阴极之间加上多大的直流电压时,能使元件导通的控制极最小电流(电压)称为触发电流(电压)收藏A.3VB.5VC.10VD.6V回答错误!正确答案:D关于步进电动机通电方式中,“拍”的描述正确的是收藏A.步进电动机每一拍只能有一相电源通电B.步进电动机的拍数就是其电源相数C.若为三相步进电动机,从一相通电,切换到另一项通电,即为一拍D.步进电动机从一种通电状态转换到另一种通电状态就叫做一“拍”回答错误!正确答案:D用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为收藏A.Tm-TL=TdB.Td-TL=TmC.Tm+TL=TdD.Td+Tm=TL回答错误!正确答案:A下列关于机电传动系统中的负载转矩TL的描述正确的是收藏A.假定电动机某一转动方向为正,负载转矩TL与转速n的方向一致时为正向B.假定电动机某一转动方向为正,负载转矩TL与转速n的方向相反时为正向C.若TL与n符号相同,则表示TL的作用方向与n相反,TL为拖动转矩D.若TL与n符号相反,则表示TL的作用方向与n相同,TL为制动转矩回答错误!正确答案:B为了实现生产设备的多点控制,接线的组成原则是收藏A.各启动按钮的常开触点并联,各停止按钮的常闭触点串联B.各启动按钮的常开触点串联,各停止按钮的常闭触点并联C.各启动按钮的常开触点串联,各停止按钮的常闭触点串联D.各启动按钮的常开触点并联,各停止按钮的常闭触点并联回答错误!正确答案:A下面那种情况下,可能会发生飞车事故,需要设定相应的保护装置收藏A.运行在自然特性下B.改变电枢电阻得到人为特性时C.改变电源电压得到人为特性时D.改变磁通得到人为特性时回答错误!正确答案:D下列关于晶闸管导通条件的描述,正确的是控制极和阳极同时加正向电压时,晶闸管才能导通B.控制极不加电压,阳极加正向电压,即可使得晶闸管导通C.控制极不加电压,阳极需加反向电压,才可使晶闸管导通D.控制极加正向电压,阳极加反响电压,晶闸管也可导通回答错误!正确答案:A机电传动系统处于动态时,系统中必然存在一个动态转矩Td,当Td>0时,表示系统处于收藏A.减速运行状态B.匀速运行状态C.加速运行状态D.静止状态回答错误!正确答案:C对于他励电动机而言,其机械特性为绝对硬特性时,其机械特性硬度为收藏A.小于10B.大于10D.趋于无穷大回答错误!正确答案:D下列指令中,主要用来方便程序的修改和调试的指令是收藏A.主控母线指令B.空操作指令C.程序结束指令D.保持指令回答错误!正确答案:B下列哪个是在20世纪60年代发展起来的新型半导体器件,它的出现起到了在弱电控制与强电输出之间的桥梁作用收藏A.晶闸管B.二极管C.场效应管D.三极管回答错误!正确答案:A下列不属于保护装置的是收藏A.电器线路自锁环节B.过电流继电器C.熔断器D.自动开关回答错误!正确答案:A下列说法正确的是收藏A.熔断器和热继电器均可用作短路保护B.熔断器和热继电器均可用作长期过载保护C.熔断器可用作短路保护,热继电器可用作长期过载保护D.熔断器可用作长期过载保护,热继电器可用作短路保护回答错误!正确答案:C用于动合触点串联连接的逻辑指令是收藏A.与非指令B.或指令C.或非指令D.与指令回答错误!正确答案:D既可用于交流负载,又可用于直流负载的PLC输出接口方式是收藏A.晶闸管输出方式B.继电器输出方式C.双向晶闸管输出方式D.晶体管输出方式回答错误!正确答案:B下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是收藏A.系统处于静止状态B.系统以某一速度运行运行C.系统能以一定速度匀速运转,且系统受某种外部干扰作用而使运行速度稍有变化时,保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行状态。

机电传动与控制

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机电传动与控制(总10页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--习题及答案一、填空题1.多轴拖动系统折算为单轴系统时,转矩折算依据折算前后功率不变的原则,转动惯量和飞轮转矩与运动系统的动能有关,可根据动能守恒原则进行折算。

2.生产机械的典型机械特性可以归纳为以下几种:恒转矩型、恒功率型、离心式通风机型和直线型。

3.要有效地缩短机电传动系统过渡过程的时间,应设法减小转动惯量和提高动态转矩。

4.机电传动系统中,低速轴的转矩大,高速轴的转矩小。

5.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有调速范围、静差度、和平滑性。

6.直流电动机通过改变电源的正负极性来改变旋转方向,交流电动机通过改变定子三相交流电的通电相序来改变旋转方向。

7.直流电动机常用的调速方法有改变电枢电压U 、改变电枢电路外串电阻Rad 和改变电动机主磁通?。

8. 三异步电动机主要由定子和转子构成。

定子又称磁极,转子又称电枢。

9.一台三相异步电动机接入50Hz三相对称电源,额定运行时S=,则此时转子感应电流的频率为 2 Hz。

10.三相交流异步电动机按照转子的结构可分为绕线式异步电动机和鼠笼式式异步电动机。

11.三相鼠笼式异步电动机的制动方法有回馈制动、反接制动和能耗制动三种。

12.单相异步电动机无自启动能力,常采用电容分相法和罩极法进行启动。

13.测速发电机是一种将转速信号变换成电信号的元件,它的输出电压与转速成正比。

14.同步电动机常采用异步启动法进行启动。

15.晶闸管的导通条件是阳极加正向电压与控制极加正向电压,晶闸管由导通转变为阻断的条件是阳极正向电压降低到一定值(或断开或反向)。

16.变频调速系统可以分为交交变频调速与交直交变频调速两大类。

二、判断题1.要加快机电传动系统的过渡过程,应设法减小飞轮惯量和加大动态转矩。

(√)2.位能性恒转矩是一种转矩方向随转速方向的改变而改变的转矩。

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机电传动控制试题及答案.doc1、如图所⽰,判断哪组是正确的。

(a)T M T L (b) T M T L(c) T M T LA:图( a)T M为正,是拖动转矩,加速状态 B :图( b)T M =T L,匀速状态C:图( c)T M为正,T L为负,减速状态2、关于交流电动机调速⽅法正确的有:A:变频调速;B:改变磁通调速;C:改变转差率调速;D:定⼦串电阻调速3、三相异步电动机正在运⾏时,转⼦突然被卡住,这时电动机的电流会。

A:减少;B:增加;C:等于零。

4、三相⿏笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动⽐满载启动的启动转矩。

A:相同;B:⼤;C:⼩。

5、如下图所⽰,曲线 1 和曲线 2 分别为电动机和负载的机械特性。

试问:电动机能否在 A 点稳定运⾏A:能;B:不能;C:不能确定6.恒功率型机械特性为负载转矩与转速成:A正⽐; B 反⽐。

7、有⼀台三相异步电动机,正常运⾏时为接法,在额定电压下启动,其T st 1.2T N,若采⽤换接启动,试问当负载转矩T L35%T N,电动机能否启动A:能;B:不能;C:不能确定8.三相异步电动机的何种制动⼜叫发电制动。

A反接制动;B反馈制动; C 能耗制动9.晶体管直流脉宽调速系统⽐晶闸管直流调速系统动态响应速度:A ⾼;B 低;C ⼀样。

10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:A:由( 0,no)出发的⼀簇向下倾斜的直线;B:⼀簇平⾏于固有特性曲线的⼈为特性曲线;C:;由( 0, no)出发的⼀簇向上倾斜的直线;D:不确定;11、下列⽅法中哪⼀个不是消除交流伺服电动机“⾃转”的⽅法:A:增⼤转⼦转动惯量;B:增⼤转⼦电阻;C:减⼩转⼦转动惯量12.直流发电机 E 与 Ia 的⽅向:1常⽤的变频调速⽅式有哪⼏种变压变频调速、恒压弱磁调速。

2晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些脉冲形成及放⼤、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其⼯作原理如何其调速⽅法和调速特性怎样交流电动机由定⼦, 转⼦ , 机座等组成 ;其⼯作原理为在定⼦三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作⽤下,转⼦绕组旋感应电流; 带电转⼦绕组在旋转磁场作⽤下⼜感应电磁⼒, 形成电磁转距 ,带动转⼦⽽旋转, 称为交流感应电动机;其调速⽅法有变频( ⽆级平滑 ), 变极 ( 有级不平滑 ), 变 S( 特性变软 )4什么是调速它包含哪两⽅⾯的涵意衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些各表⽰什么意义通过⼈为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速; 它包括⼈为变速和⾃动稳速两⽅⾯ ; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围 (D), 转差率 (S), 平滑性 , 经济性 .三、计算题1、⼀台并励电动机,额定功率P N 2.2kW ,额定电压 U N 220V ,额定电流I N 12.2 A ,额定转速 n N 3000 r / min ,最⼤励磁功率 PfN 68.2W 。

机电传动与控制试题及答案1

机电传动与控制试题及答案1

机电传动与控制试题及答案11.什么是机电传动?机电传动是利用机械元件传递动力和运动的一种方法,通常由电机驱动,包括电机、减速器、齿轮、传动带等。

2.机电传动的分类机电传动主要分为机械传动和液压传动两类。

3.电机的分类电机主要分为直流电机和交流电机两种,交流电机又可分为异步电机和同步电机。

4.减速器的作用是什么?减速器主要用于降低电机的转速,并将转矩传递给输出轴。

它通过齿轮、链条等传动装置改变传动比例,从而达到降低转速和增加扭矩的目的。

5.什么是步进电机?步进电机是一种特殊的同步电机,能够按照预定步数旋转,步距、步角和步进方向均固定。

它能够制造出非常精确的定位和控制运动。

6.什么是伺服电机?伺服电机是一种精密的位置控制电机,通常配备编码器等反馈装置,能够通过控制器实现高精度的位置控制,如跟踪轨迹、重复定位等。

7.什么是液压传动?液压传动是利用液体传递力和运动的一种方法,通过液压泵、液压阀和液压缸等组成,通常由电机驱动。

它具有高效、平稳、可靠等特点,广泛应用于机床、航空、船舶等领域。

8.什么是PLC?PLC(可编程逻辑控制器)是一种专业的工业控制设备,可用于控制和监控各种机电设备,如机床、流水线、自动化设备等。

它采用可编程语言,通过输入输出模块对外部设备进行控制和反馈。

9.什么是传感器?传感器是一种将物理量或化学量转化为电信号的装置,能够实现对温度、压力、速度、位置等各种物理参数的测量和控制。

它通过输入给PLC等控制设备,实现对设备的自动控制和监控。

10.什么是超声波?超声波是一种高频的机械波,具有穿透力强、反射率低、传播距离远等特点。

它广泛应用于测距、检测壁厚、声像图等领域,如超声波流量计、超声波探伤仪等。

机电传动控制复习题答案

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机电传动控制复习题答案一、单项选择题1. 机电传动系统中,通常采用的调速方式是(A)。

A. 变频调速B. 变极调速C. 变压调速D. 变流调速2. 直流电机的转速与电枢电压的关系是(B)。

A. 正比B. 反比C. 不变D. 无关3. 交流电动机的启动电流比额定电流大的原因是(C)。

A. 电压低B. 频率高C. 转子电阻小D. 转子惯性大4. 步进电动机的控制方式是(D)。

A. 模拟控制B. 数字控制C. 脉冲控制D. 以上都是5. 伺服系统的控制精度取决于(B)。

A. 电机类型B. 控制器性能C. 负载大小D. 电源电压二、填空题1. 直流电动机的调速方法有__________和__________。

答案:改变电枢电压;改变电枢电阻。

2. 交流电动机的调速方法主要有__________和__________。

答案:变频调速;变极调速。

3. 步进电动机的步距角大小与__________有关。

答案:脉冲频率。

4. 伺服系统的位置控制精度通常可以达到__________。

答案:0.01mm。

5. 电磁调速电动机的调速范围通常在__________之间。

答案:1:10到1:50。

三、简答题1. 简述直流电动机调速的基本原理。

答案:直流电动机的调速基本原理是通过改变电枢电压或电枢电阻来改变电机的转速。

改变电枢电压可以调整电机的电磁转矩,从而影响转速;改变电枢电阻则可以改变电机的反电动势,进而影响转速。

2. 交流电动机与直流电动机相比有哪些优缺点?答案:交流电动机的优点包括结构简单、维护方便、成本较低、运行可靠;缺点是调速范围有限,控制复杂。

直流电动机的优点是调速范围广,控制简单;缺点是结构复杂,维护成本高,效率较低。

3. 步进电动机的工作原理是什么?答案:步进电动机的工作原理是通过脉冲信号控制电机的步进角度,每个脉冲信号使电机转动一个固定的角度,从而实现精确的位置控制。

4. 伺服系统在工业自动化中有哪些应用?答案:伺服系统在工业自动化中的应用包括机器人控制、数控机床、自动化装配线、精密定位系统等,主要利用其高精度和快速响应的特点来实现精确的位置和速度控制。

(完整word版)机电传动控制 5套期末试题及答案

(完整word版)机电传动控制    5套期末试题及答案

《机电传动控制》试卷 A适用专业:机制考试日期:考试时间:120分钟考试形式:闭卷试卷总分:100分一、填空(每空1分):1. 直流电动机的调速方法有____ __ ,和。

2.一台三相异步电动机的额定转速为980r/min,则其极数为,同步转速为,起动时转差率为,额定转差率为。

3.鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。

4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。

即,符号为;和符号为。

5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。

6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。

二、简答题。

(每小题5分)1.交流电器的线圈能否串联使用?为什么?2.三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果?3.简述直流电动机能耗制动的方法。

4.当三相交流异步电动机在额定负载下运行时,由于某种原因,电源电压降低了30%,问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少?为什么?5. 试说明下图几种情况下,系统的运行状态是加速?减速?还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际方向)。

a bc d e三、计算题(每题12分):1. 一台U N=220V,I N=136.5A,R a=0.22Ω的他励直流电动机。

1)如直接起动,起动电流I St是多少?2)若要求起动电流是额定电流的两倍,采用电枢回路串电阻起动,应串多大的电阻?采用降低电源电压起动,电压应降至多少?2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为:P N=10kW,n N=1460r/min,U N=380 V,△接法,ηN=0.868,cosφ=0.88;试求:1)额定输入电功率;2)额定电流;3)输出的额定转矩;4)采用Y-△换接启动时的启动转矩。

四、设计题:1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路,应满足如下的工艺要求:按下启动按钮后,电机正转,带动刀架进给,进给到一定位置时,刀架停止,进行无进刀切削,经一段时间后刀架自动返回,回到原位又自动停止。

《电气传动控制》机电传动控制复习题(含答案)最全.docx

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一、单项选择题 1. 在下图a )中,论述正确的是(D ) A. SB3是停止按钮 B. SB2是点动按钮 2. 在下图b )中,论述正确的是( A ) A. SB1是停止按钮 B. SB2是点动按钮 3. 在下图c )中,论述错误的是(B ) A. SB1是停止按钮 B. SB2是自锁按钮 C. C. C. SB 1是起动按钮 SB2是起动按钮 SB3是点动按钮 D. D. KM 为交流接触器 S 为点动开关 K 为中间继电器 D. c ) 必须具有(B )功能。

C.点动 D.正反转 b ) 4. 用继电器、接触器控制线路实现电动机的起动, A.互锁 B.自锁5.下列电器元件中,可用于实现机床工作台正反向自动循环转换功能的是(B A.按钮B.行程开关C.速度继电器D.中间继电器 6.机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有( A.自锁B.互锁C. 7. 多处起功能须用(B )方式来实现。

A.动合触点串联B.动合触点并联C. 8. 多处停止功能须用(C )方式来实现。

A.动合触点串联B.动合触点并联C.动断触点串联 9. 有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是A.线圈可以串联C.线圈与触点可交叉联接10. 有关中间继电器功能的论述错谩的是(A.信号的传递与转换B.C.动作延时D. C 点动 )功能。

D. 正反转 )o动断触点串联 D. D. 动断触点并联 动断触点并联B. D. C (B ) 线圈只能出现一次 接触器线圈之间必须有互锁保护)。

实现多路控制小功率信号控制大容量触点动作 11. 下列元件中,可用于实现机床工作台正反向起动转换功能的是(A.按钮 B,空气开关 C.速度继电器 D, 12. 继电器、接触器控制系统的优点是(B )。

A.接线调试简便B.控制功能简单时成本较低 13. 有关继电器、接触器控制线路设计错误的论述是 A.线圈不能串联 B.线圈只能出现一次 14. 目前广泛使用的普通机床的机电控制大多采用( A. PLC 控制 B,继电器、接触器控制 A )。

机电传动与控制期末考试及答案分解

机电传动与控制期末考试及答案分解

机电传动与控制期末考试及答案一:选择题:(从下列各题备选答案中选出正确答案) 1、关于交流电动机调速方法不确的有: ( D ) A :变频调速; B :改变磁通调速;C :改变转差率调速;D :定子串电阻调速。

2、如图所示,判断哪组是正确的。

( A )(a )L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A :图(a )M T 为正,是拖动转矩,加速状态B :图(b )M T =L T ,匀速状态C :图(c )M T 为正,L T 为负,减速状态 3、延时闭合的动合触点是: ( B )A B C D4、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 B 。

A :减少; B :增加; C :等于零。

5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩 A 。

A :相同; B :大; C :小。

6、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。

试问:电动机能否在A 点稳定运行? ( A )A :能;B :不能;C :不能确定8三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。

( B ) A 反接制动;B 反馈制动; C 能耗制动。

9、有一台三相异步电动机,正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=,若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动?AA :能;B :不能;C :不能确定10..恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: ( B ) A 正比; B 反比。

11、集中控制台一般放在离机床较远的地方,可以在控制台也可以在机床现场进行操作,实现的控制是: ( B )A:集中控制 B:分散控制C:联合控制 D:点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:( A )A:由(0,no)出发的一簇向下倾斜的直线;B:一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;C:;由(0,no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定;13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:( A )A:增大转子转动惯量; B:增大转子电阻;C:减小转子转动惯量;14.电源线电压为380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时,能否采用星形—三角形启动?BA.能B.不能C.不一定15、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。

机电传动与控制期末考试及答案

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机电传动与控制期末考试及答案一:选择题:(从下列各题备选答案中选出正确答案)1、关于交流电动机调速方法不确的有: ( D )A :变频调速;B :改变磁通调速;C :改变转差率调速;D :定子串电阻调速。

2、如图所示,判断哪组是正确的。

( A )(a )L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A :图(a )M T 为正,是拖动转矩,加速状态B :图(b )M T =L T ,匀速状态C :图(c )M T 为正,L T 为负,减速状态3、延时闭合的动合触点是: ( B )A B C D4、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 B 。

A :减少;B :增加;C :等于零。

5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩 A 。

A :相同; B :大; C :小。

6、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。

试问:电动机能否在A 点稳定运行? ( A )A :能;B :不能;C :不能确定8三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。

( B )A 反接制动;B 反馈制动;C 能耗制动。

9、有一台三相异步电动机,正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=,若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动?AA :能;B :不能;C :不能确定10..恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: ( B )A 正比;B 反比。

11、集中控制台一般放在离机床较远的地方,可以在控制台也可以在机床现场进行操作,实现的控制是: ( B )A :集中控制B :分散控制C :联合控制D :点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:( A )A :由(0,no )出发的一簇向下倾斜的直线;B:一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;C:;由(0,no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定;13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:( A )A:增大转子转动惯量; B:增大转子电阻;C:减小转子转动惯量;14.电源线电压为380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时,能否采用星形—三角形启动?BA.能B.不能C.不一定15、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。

完整word版机电传动与控制期末考试及答案

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机电传动与控制期末考试及答案一:选择题:(从以下各题备选答案中选出正确答案)1、关于交流电动机调速方法不确的有:( D )A:变频调速;B:改变磁通调速;C:改变转差率调速;D:定子串电阻调速。

2、以以下列图,判断哪组是正确的。

( A )(a)T M T L(b)T M T L(c)T M T LA:图( a)T M为正,是拖动转矩,加速状态 B :图( b)T M =T L,匀速状态C:图( c)T M为正,T L为负,减速状态3、延时闭合的动合触点是:( B )A B C D4、三相异步电动机正在运转时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会B。

A:减少;B:增加;C:等于零。

5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩A。

A:相同;B:大;C:小。

6 、以下图所示,曲线 1 和曲线 2 分别为电动机和负载的机械特性。

试问:电动机能否在 A 点稳定运行?( A )A:能; B :不能够; C :不能够确定8 三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。

( B )A反接制动; B 反响制动; C 能耗制动。

9、有一台三相异步电动机,正常运转时为接法,在额定电压下启动,其T st N ,若采用换接启动,试问当负载转矩T L 35%T N,电动机能否启动? AA:能;B:不能够;C:不能够确定10..恒功率型机械特点为负载转矩与转速成:( B )A正比 ; B 反比。

11 、集中控制台一般放在离机床较远的地方,可以在控制台也可以在机床现场进行操作,实现的控制是:( B)A:集中控制B:分别控制C:联合控制D:点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特点曲线是:( A )A:由( 0, no)出发的一簇向下倾斜的直线;B:一簇平行于固有特点曲线的人为特点曲线;C:;由( 0,no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定;13.以下方法中哪一个不是除掉交流伺服电动机“自转”的方法:( A )A:增大转子转动惯量;B:增大转子电阻;C:减小转子转动惯量;14.电源线电压为 380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为 220V时,能否采用星形—三角形启动? B15 、机电传动系统稳定工作时中如果 T M>T L,电动机旋转方向与 T M相同,转速将产生的变化是。

机电传动控制复习题(附答案)(DOC)

机电传动控制复习题(附答案)(DOC)

机电传动控制复习题(附答案)(DOC)机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二多项选择题:1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段?【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三判断改错题:错误的在括号内画×得2分,将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分;1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。

【× 】更正:机电传动的目的是将电能转换为机械能。

第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上?【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上?【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定,恒转矩型机械特性中,反抗转矩与转速n 的符号关系是【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时,电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中,反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时,电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上?【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加,直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二多项选择题:1 根据负载转矩与运动方向的关系,可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同,可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三判断改错题:错误的在括号内画×得2分,将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分;1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反,则表示L T 为制动转矩。

机电传动控制考试真题及答案

机电传动控制考试真题及答案

1.在机电传动控制系统中,实现速度闭环控制的主要目的是什么?A.提高系统稳定性B.减小系统静态误差C.实现精确的位置控制D.提高系统动态响应速度2.直流电动机的调速方法中,哪一种方法不改变电动机的固有机械特性?A.电枢串电阻调速B.弱磁调速C.变压调速D.变频调速3.在交流电动机的起动过程中,为了减小起动电流,常采用什么方法?A.串入电阻B.并联电阻C.串入电感D.并联电感4.机电传动控制系统中,传感器的主要作用是什么?A.接收输入信号B.控制执行机构C.反馈系统状态D.提供电源供电5.在闭环控制系统中,如果反馈信号与实际输出信号之间存在偏差,说明系统处于什么状态?A.静态误差B.动态误差C.稳态误差D.瞬态误差6.在选择电动机时,若要求电动机的起动转矩大且起动电流小,应选择哪种类型的电动机?A.直流电动机B.异步电动机C.同步电动机D.伺服电动机7.在机械传动系统中,当传递的功率较大且传动比稳定时,通常选择哪种传动方式?A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动8.在PLC(可编程逻辑控制器)控制系统中,若要实现定时功能,应使用什么指令?A.计数指令B.定时指令C.移位指令D.比较指令9.在机电传动控制系统中,若要实现精确的位置控制,常采用什么控制方式?A.闭环控制B.开环控制C.程序控制D.逻辑控制10.变频器在机电传动控制系统中的主要作用是什么?A.改变电动机的转向B.改变电动机的转速C.改变电动机的功率D.改变电动机的电压。

机电传动控制考试真题及答案

机电传动控制考试真题及答案

在机电传动控制系统中,常用的速度控制方法是哪种?A. 电流控制B. 电压控制C. 频率控制D. 电阻控制在选择步进电机时,下列哪个参数是必须要考虑的?A. 电机重量B. 电机颜色C. 步进角D. 电机产地直流电机调速中,哪种方法可以实现平滑调速?A. 改变电枢电压B. 改变磁通量C. 改变电源频率D. 改变电机结构在交流电机控制中,变频器的作用是什么?A. 改变电源极性B. 改变电源相序C. 改变电源频率D. 改变电源波形在机电传动控制系统中,为了避免电机过载,通常采取什么措施?A. 减小电机转速B. 增大电源电压C. 安装过载保护器D. 改变电机类型填空题机电传动控制系统中,常用的传感器类型有__________、__________和光电传感器等。

直流电机调速系统中,常用的调速方法有改变电枢电压、__________和改变磁通量。

交流电机调速时,常用的变频器类型有__________变频器和矢量控制变频器。

伺服电机控制系统中,__________是实现精准位置控制的关键。

在选择传动装置时,需要考虑的主要参数有传动比、__________和传动效率。

设计一个基于PLC的直流电机控制系统,要求能够实现电机的正反转、启停和速度控制。

请画出系统框图,并简要说明控制过程。

某交流电机控制系统采用变频器进行调速,当电机负载增大时,电机转速下降。

请分析可能的原因,并提出改进措施。

设计一个步进电机控制系统,用于精确控制一个机械手臂的位置。

请说明如何选择合适的步进电机和驱动器,并给出控制系统设计方案。

某机电传动控制系统中,电机在运行时出现异常振动。

请分析可能的原因,并给出故障诊断和排除的步骤。

阐述在机电传动控制系统中,如何实现电机的过载保护和过热保护,并给出具体的实现方案。

机电传动与控制试卷及答案

机电传动与控制试卷及答案

机电传动与控制一、填空题1.直流发电机按励磁方式可分为 他励发电机 和 自励发电机 两类。

自励发电机又分为 并励发电机 、 串励发电机 和 复励发电机 等三种2. 三相异步电动机的调速方法有 调压调速 、 转子电路串接电阻调速 、 改变极对数调速 和 变频调速 等四种。

3. 通常使用的步进电动机有 反应式 、 永磁式 和 永磁感应子式 等旋转型步进电动机。

4.步进电动机的主要技术指标和运行特性有 步距角 、 静态步距误差 、 最 大静转矩 、 矩频特性 、 起动频率 和 连续运行频率 。

5.直线感应电动机在结构上主要有 次级 和 初级 两部分组成。

二、简答题1..负载的机械特性又哪几种主要类型?各有什么特点?答:负载的机械特性有:恒转矩负载特性、风机、泵类负载特性以及恒功率负载特性,其中恒转矩负载特性又有反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载,反抗性负载转矩的特点是它的绝对值大小不变,但作用方向总是与旋转方向相反,是阻碍运动的制动性转矩,而位能性转矩的特点是转矩绝对值大小恒定不变,而作用方向也保持不变。

风机、泵类、负载特性的特点是其转矩与转速的二次方成正比即2L T n ∝,这类生产机械只能单方向旋转。

恒功率负载特性的特点是在不同速度下负载转矩L T 与转速n 差不多成反比即L T n ⋅≈常数。

2.为什么同步电动机只能运行在同步转速,而异步电动机不能在同步转速下运行?答:同步电动机转子转速与旋转磁场的转速必须相等,不能有转速差,因为一有转速差,定转子磁极的相对位置就不断变化,在一段时间内磁极异性相吸,转子受磁拉力,过180°后同性相排斥,转子受推力,这样交替进行,转子所受平均力矩为零,电动机不能运动。

而异步电动机在电动状态下运行时,转子转速总要比旋转磁场转速低一些,这是因为假如转子转速赶上理旋转磁场的转速,转子和旋转磁场就不再有相对运动,导体不再切割磁场,就没有感应电动势产生,也就没有了转子电流和电磁转矩,无法维持电动机继续运行。

机电传动控制考试试卷及答案

机电传动控制考试试卷及答案

1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。

a) 电动机的机械特性曲线 n=f (T M )和生产机械的特性曲线 n=f (T L )有交点 (即拖动系统的平衡点);b) 当转速大于平衡点所对应的转速时, T M <T L ,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有 T -T <0 .而当转速小于平衡点所对应的转速时, T >T ,即若干 扰使转速下降,当干扰消除后应有 T -T >0 . 2. 请解释机电传动系统稳定运行的含义。

a) 是系统应能以一定速度匀速运转b) 是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。

3. 请简述并励发电机电压能建立的条件.a) 发机电的磁极要有剩磁;b) 起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同;c) 励磁电阻不能过大。

4. 请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。

a) 两种制动状态的区别在于转速是否变化b) 两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。

5. 请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

a) 反馈制动为正常接法;b) 反接制动:电源倒拉反接改变电枢电压的极性;倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻;c) 能耗制动将外部电枢电压降为零,并将电枢串接一个附加电阻短接。

6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大?M L M L M L因电枢加之额定电压,而电枢电阻很小,故很大。

7. 对电动机的启动有哪些主要要求?a) 启动转矩大,电流小b) 平滑,安全可靠c) 简单方便,功耗小8. 直流他励电动机启动时,若在加之励磁电流之前就把电枢电压加之,这时会产生什么后果(从 T =0 和 T =T 两种情况加以说明)? a) T L =0 时飞车b) T L =T N 时电枢电流很大。

9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么?a) 依靠被调量(如转速)与给定量之间的偏差来进行调节,使被调亮接近不变, 但又必须具有偏差(即)的反馈控制系统,即有静差调节系统 .该系统中采用比例调 节器。

机电传动与控制期末考试及答案

机电传动与控制期末考试及答案

页脚内容1机电传动与控制期末考试及答案一:选择题:(从下列各题备选答案中选出正确答案)1、关于交流电动机调速方法不确的有: ( D )A :变频调速;B :改变磁通调速;C :改变转差率调速;D :定子串电阻调速。

2、如图所示,判断哪组是正确的。

( A )(a )L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A :图(a )M T 为正,是拖动转矩,加速状态B :图(b )M T =L T ,匀速状态C :图(c )M T 为正,L T 为负,减速状态3、延时闭合的动合触点是: ( B )页脚内容2A B C D4、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 B 。

A :减少;B :增加;C :等于零。

5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩 A 。

A :相同; B :大; C :小。

6、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。

试问:电动机能否在A 点稳定运行? ( A )A :能;B :不能;C :不能确定8三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。

( B )A 反接制动;B 反馈制动;C 能耗制动。

9、有一台三相异步电动机,正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=,若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动?AA :能;B :不能;C :不能确定10..恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: ( B )A 正比;B 反比。

11、集中控制台一般放在离机床较远的地方,可以在控制台也可以在机床现场进行操作,实现的控制是:( B )A:集中控制 B:分散控制C:联合控制 D:点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:( A )A:由(0,no)出发的一簇向下倾斜的直线;B:一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;C:;由(0,no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定;13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:( A )A:增大转子转动惯量; B:增大转子电阻;C:减小转子转动惯量;14.电源线电压为380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时,能否采用星形—三角形启动?BA.能B.不能C.不一定15、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。

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一、填空题
1. 生产机械的机械特性大体可归纳为恒转矩型机械特性、通风机型机械特性
、直线型机械特性和恒功率型机械特性等四类。

其中恒转矩型负载又包含摩擦性
恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种不同的机械特性
2.直流他励式电动机的调速方法有电枢回路串接电阻、改变电枢电压和减弱磁通等三种。

3.三相异步电动机的调速方法有调压调速、转子电路串接电阻调速、改变极对数调速和变频调速等四种。

4.交流测速发电机的主要技术指标有剩余电压、线性误差、相位误差和输出斜率等。

5.通常使用的步进电动机有反应式、永磁式和永磁感应子式等旋转型步进电动机。

一、填空题
1.直流发电机按励磁方式可分为他励发电机和自励发电机
两类。

自励发电机又分为并励发电机、串励发电机和复励发电机等三种
2. 三相异步电动机的调速方法有调压调速、转子电路串接电阻调速、改变极对数调速和变频调速等四种。

3. 通常使用的步进电动机有反应式、永磁式和永磁感应子式等旋转型步进电动机。

4.步进电动机的主要技术指标和运行特性有步距角、静态步距误差、最
大静转矩、矩频特性、起动频率和连续运行频率。

5.直线感应电动机在结构上主要有次级和初级
两部分组成。

一:判断选择题:(从下列各题备选答案中选出正确答案,每小题2分,
共30分)
1、如图所示,判断哪组是正确的。

A
(a )L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <
A :图(a )M T 为正,是拖动转矩,加速状态
B :图(b )M T =L T ,匀
速状态
C :图(c )M T 为正,L T 为负,减速状态
2、关于交流电动机调速方法正确的有:A
A :变频调速;
B :改变磁通调速;
C :改变转差率调速;
D :定子串电阻调速。

3、延时闭合的动合触点是:B
A B C D
4、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 B 。

A :减少;
B :增加;
C :等于零。

5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩 A 。

A :相同;
B :大;
C :小。

6、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。

试问:
电动机能否在A 点稳定运行? A
A :能;
B :不能;
C :不能确定
7.直流发电机E 与Ia 的方向:A
A 相同;
B 相反;
C 不一定。

8.恒功率型机械特性为负载转矩与转速成:B
A 正比;
B 反比。

9、有一台三相异步电动机,正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,
其N st T T 2.1=,若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,
电动机能否启动? A
A :能;
B :不能;
C :不能确定
10.三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。

A
A 反接制动;
B 反馈制动;
C 能耗制动。

11.晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度:A
A 高;
B 低;
C 一样。

12.反应式步进电机的基本结构是:B
A 定子和转子均有绕组;
B 定子有绕组,转子无绕组;
C 定子无绕组,转子有绕组。

13、集中控制台一般放在离机床较远的地方,可以在控制台也可以在机床
现场进行操作,实现的控制是: ( B )
A :集中控制
B :分散控制
C :联合控制
D :点动控制
14、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:A A :由(0,no )出发的一簇向下倾斜的直线;
B :一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;
C :;由(0,no )出发的一簇向上倾斜的直线;
D :不确定;
15、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:A
A :增大转子转动惯量;
B :增大转子电阻;
C :减小转子转动惯量;
二.改错题(将图中不合理或错误或不可编程的地方改正,要求画出改好
的图,10分)
第二个改正后的:
三、计算题:(共30分)
1、一台他励电动机,额定功率kW P N 2.2=,额定电压V U N 220=,额
定电流A I N 2.12=,额定转速m in /3000r n N =,最大励磁功率W P fN 2.68=。

试求:(1)最大励磁电流fN I ; (2)额定运行时的电枢电流aN I ;
(3)额定转矩N T ; (4)额定运行时的效率N η。

1.答案:
(1)最大励磁电流 A A U P I N fN
fN 31.0220
2.68=== (2)额定运行时的电枢电流A A I I I fN N aN 89.11)31.02.12(=-=-=
(3)额定转矩 m N m N n P T N N N •=•⨯==73000
102.255.955.93
(4)额定运行时的效率
000030000100821002
.12220102.2100100100=⨯⨯⨯=⨯=⨯=⨯=N N N N N N I U P P P 输入的电功率)额定输入功率(从电源出的机械功率)额定输出功率(轴上输η 2、有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为:kW P N 102=,
m in /1460r n N =,V U N 380=,∆接法,868.0=N η,88.0cos =N ϕ,5.1/=N st T T ,5.6/=N st I I 。

试求:
(1)额定输入功率N P 1; (2)额定转差率N S ;
(3)额定电流N I ; (4)输出的额定转矩N T ;
(5)采用∆-Y 换接启动时的启动电流和启动转矩。

2.答案:
(1)kW kW P P N N N 52.11868.0101===
η (2)027.015001460150000=-=-=
n n n S N N (3)A A U P I N N
N 2088.0380352
.11cos 31=⨯⨯==ϕ
(4)Nm Nm n P T N N N 4.651460
101055.955.93
=⨯⨯== (5)Nm T T T A I I I N st stY N st stY 7.323
5.133.4335.63====== 五、设计题:(共20分)
1、试设计一个工作台前进、退回的控制线路。

工作台由电动机M 拖动,
行程开关1ST、2ST分别装在工作台的原位和终点。

要求:
①能自动实现前进→后退→停止到原位;②工作台前进到达终点后停一下再后退;
③工作台在前进中人为地立即后退到原位;④有终端保护。

要求绘出主电路和控制电路。

西南科技大学试题单(1)
制造学院:课程名称:《机电传动技术基础》课程代码:1872 命题人:试卷库学院:专业班级:学号:命题第7 页共7 页。

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