具有视觉注意功能的机器视觉系统(最终答辩)

视觉系统现状
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传统的机器视觉系统
特点：图像获取和处理 缺陷：数据冗余，瓶颈问题。
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人类视觉系统
选择性注意机制
快速 bottom-up 预注意机制 低级的
慢速的 top-down, 调整选择准则 高级的
特点：能够在瞬间扫描全景并获得关于目标的大致信息； 再将注意力集中到很小的范围，通过注视辨认目标。
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具有视觉注意功能的 新型机器视觉系统的研究
主 讲 人：范永兴 组 员：刘雨沁 刘洋 甘天文 赵娜 指导老师：苏真伟 教授
制造科学与工程学院测控技术与仪器专业
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主要内容
1
2 3 4
项目背景及意义
项目方案设计
项目特色及创新
总结
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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一.项目背景及意义
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谢谢！
制造科学与工程学院测控技术与仪器专业 2009-6-2
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具有视觉注意功能的 新型机器视觉系统的研究
主 讲 人：范永兴 组 员：刘雨沁 刘洋 甘天文 赵娜 指导老师：苏真伟 教授
制造科学与工程学院测控技术与仪器专业
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研究现状
2005-2007，帝国理工大学，“新一代人工视觉 系统”采用新的仿视网膜的图像传感器，代替人类 视觉皮层机制。 2002-2005，美国斯坦福大学。“低成本相机点 阵产生高性能图像”。
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二.项目方案设计
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实验方案图
主控成像单元 被控成像单元 并行成像单元
2
3
基于流水线实时检测，自适应 地获取和处理不规则的图像。
用网络摄像头作图样采集，极 大地降低了系统成本。
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四.
总 结
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总
结
该项目基于目前我国机器视觉系统及典型产品的 流水线检测现状提出，具有重要学术研究意义和 应用价值。 该项目将重点放在串并两级图像的处理方案上， 采用廉价的网络摄像头作图像获取，是集多特点 于一身的创新性项目。
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项目提出
棉花中的异性纤维（化学 纤维、麻类和毛发等）， 每吨中不到25克，混入 织物后形成疵点，目前已 成为影响我国纺织品质量 的首要问题。
用机器视觉系统进行流水线检测，涉及检测约束条件下 的目标高速实时识别问题。这种环境下的注视机制的应用， 目前国内外的研究很少。
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传送带
传送带
（1）主从式
（2）并行式
图：视觉注意机制的模拟实验方案
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研究路线
1
构建一个实验机器视觉系统
低成本 CMOS
计算机系统
系统
LED照明
步进电机 传送带
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研究路线
2
可疑区 域检测
开展基于流水线检测的图像处理算法研究
图像拼 接校正
不规则 图像
重点切入口：模式识别，模式匹配和模糊数学 背景：以棉花中的异性纤维的在线检测 平台：Matrox Imaging Library 、Visual C++、Matlab
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研究路线
3
两级图像处理方案的研究
协调：各装置间的时序及空间上的协调 重点切入口： 图像处理——FPGA、DSP 信号通讯——芯片间、装置间
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三.项目特色及创新
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创新点及特色
1
基于人类视觉注意机制，串并 式两级图像处理方案。