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四象限变频绞车电控系统
唐山开诚电器有限责任公司
2020年11月27日星期五
概述：
系统构成：
l变频调速系统 :作用----给电机提供一个
V/F信号 lPLC 控制系统 : 完成加/减速,位置等的 控制,过卷,安全等保护
l 信 号 系 统 :带闭锁的信号,打点信号等
Байду номын сангаас
PLC控制系统
一、识图 1、功能代号 ◆ =DR 变频调速系统 ◆ =AK 控制与监视系
• 电压表 \电流表\速度表等的表头输入电压 为0-10V
• 问题1：大斗沟煤矿开车时出现绞车有运 行准备好，但开车时变频器不运行，上提 、下放时K37,K38都不吸合，经指导检查 ，制动手柄的接点有问题，推出后不动作 。
• 问题2：五沟矿绞车出现可以下放，但不 能上提现象，查看开车时K37,K38继电器 也可以正常吸合，但变频器上提时可以， 下放时不启动，更换K37继电器，问题解 决，继电器接点有问题
统 ◆ =PLC PLC控制系统
2、位置代号
◆ +HA 主电源进线开关 ◆+VFD1 输入电抗器箱 ◆+VFD2 变频调速箱 ◆+DS PLC控制箱 ◆+PA 司机操作台 ◆+LS 液压站 ◆+LM 信号系统
设备布置示意图
二、复位 ◆ 事故复位 ◆ 过卷复位 ◆ 位置复位
司机台左边为故障灯,右边为状态灯 ◆ 事故复位 ① 操作方式开关置于″手动″ ② 两个手柄置于″零″位 ③ 速度选择开关置于″零″位 ④ 按″事故复位″按钮
传动系统故障：＊过流 ＊堵转 ＊力矩失败 ＊变频器故障＊变频器运行故障
◆ PLC1软安全电路
＊过卷 ＊等速超速(1.15Vm) ＊定点超速(终端不 超过2M/S) ＊PG故障 ＊错向 ＊松绳 ＊传动系 统故障
◆ PLC2软安全电路 同PLC1
五、使用与维护
◆ 轴编码器
＊PG1故障 :变频速度与PLC1编码器速 度比较
手柄给定速度
注意：尽量不要带闸开车，如果两手柄不能 同时动作，不要超过2S，如超2S将不能开 车，请手柄 回零重新开车
◆ 半自动方式
① 按″故障复位″使各故障指示灯熄灭 ② 启动油泵、润滑泵（按″故障复位″以消
除“润滑站故障”） ③ 转换开关置于″半自动″状态 ④ 听信号:带闭锁的信号或打点信号 ⑤ 开车：通过转换“速度选择开关”进行
• 问题3：朱仙庄矿绞车出现开车过程中突 然紧停问题，显示传动系统故障，复位后 可正常开车，怀疑干扰问题，让矿方将主
• 板与接口板间的排线及接地系统进行处理 ，未再出现紧停现象
谢谢各位!
◆ 应急方式
▲ 应急1 :使用PLC2开车 ▲ 应急2 :使用PLC2开车 ☆ 应急速度2M/S，此种开车方式没有 规程规定的双线制要求。
◆ 检修方式
▲ 调绳 ▲ 过卷时,复位后也可开车 ☆ 速度0.3～1M/S
四、安全电路
◆ 硬件安全电路 ◆ PLC1软安全电路 ◆ PLC2软安全电路 ◆ 硬件安全电路
＊PG2故障:变频速度与PLC2编码器速 度比较
＊位置偏差:PLC1位置与PLC位置比较 ＊速度偏差大: PLC1速度与PLC2速度比 较
◆ 主令手柄的电阻问题
＊X1－22、23 8V
◆系统接地不好，可串入干扰，导致变频 器故障
◆主板与接口板的排线（26P）与背板 密 贴，否则也可能引起干扰。
• 蘑菇头按钮的使用
速度及方向选择，如上爬行或下爬行；如 置于上、下给定位置，则用“增加”或 “减少”来控制速度。
注意:
☆手动停车
☆ 运行过程中听到停点信号后,要先减速,速度减下 来后再停车
☆ 有时停车因闸间隙过大,停车时可能闸会有较大 的声音,可以先稍拉闸,使闸间隙减小再停车
☆ 规程规定加减速度不能超过0.5M/S 2
不管哪种方式,送电后首先会出现″硬 件紧停″ 、 ″ PLC1紧停″ 、 ″ PLC2 紧停″等.
按下″故障复位″后,上述故障灯会熄灭
◆ 手动方式
① 按″故障复位″使各故障指示灯熄灭 ② 启动油泵、润滑泵（按″故障复位″以消
除“润滑站故障”） ③ 转换开关置于″手动″状态 ④ 听信号:带闭锁的信号或打点信号 ⑤ 开车：制动手柄一下子推到到位,用主令
◆ 过卷复位 ① 操作方式开关置于″手动″ ② 速度选择开关置于″零″位 ③ 两个手柄置于″零″位 ④ 按″事故复位″按钮
◆ 位置复位（深度指示清0）
① 操作方式开关置于″手动″ ② 按下“紧停”按钮 ③ 主令手柄置于″提升″ ④ 按″事故复位″按钮10S 注意：不要同时按下“检修”按 钮
三、操 作 ◆ 手动方式 ◆ 半自动方式 ◆ 应急方式 ◆ 检修方式
唐山开诚电器有限责任公司
2020年11月27日星期五
概述：
系统构成：
l变频调速系统 :作用----给电机提供一个
V/F信号 lPLC 控制系统 : 完成加/减速,位置等的 控制,过卷,安全等保护
l 信 号 系 统 :带闭锁的信号,打点信号等
Байду номын сангаас
PLC控制系统
一、识图 1、功能代号 ◆ =DR 变频调速系统 ◆ =AK 控制与监视系
• 电压表 \电流表\速度表等的表头输入电压 为0-10V
• 问题1：大斗沟煤矿开车时出现绞车有运 行准备好，但开车时变频器不运行，上提 、下放时K37,K38都不吸合，经指导检查 ，制动手柄的接点有问题，推出后不动作 。
• 问题2：五沟矿绞车出现可以下放，但不 能上提现象，查看开车时K37,K38继电器 也可以正常吸合，但变频器上提时可以， 下放时不启动，更换K37继电器，问题解 决，继电器接点有问题
统 ◆ =PLC PLC控制系统
2、位置代号
◆ +HA 主电源进线开关 ◆+VFD1 输入电抗器箱 ◆+VFD2 变频调速箱 ◆+DS PLC控制箱 ◆+PA 司机操作台 ◆+LS 液压站 ◆+LM 信号系统
设备布置示意图
二、复位 ◆ 事故复位 ◆ 过卷复位 ◆ 位置复位
司机台左边为故障灯,右边为状态灯 ◆ 事故复位 ① 操作方式开关置于″手动″ ② 两个手柄置于″零″位 ③ 速度选择开关置于″零″位 ④ 按″事故复位″按钮
传动系统故障：＊过流 ＊堵转 ＊力矩失败 ＊变频器故障＊变频器运行故障
◆ PLC1软安全电路
＊过卷 ＊等速超速(1.15Vm) ＊定点超速(终端不 超过2M/S) ＊PG故障 ＊错向 ＊松绳 ＊传动系 统故障
◆ PLC2软安全电路 同PLC1
五、使用与维护
◆ 轴编码器
＊PG1故障 :变频速度与PLC1编码器速 度比较
手柄给定速度
注意：尽量不要带闸开车，如果两手柄不能 同时动作，不要超过2S，如超2S将不能开 车，请手柄 回零重新开车
◆ 半自动方式
① 按″故障复位″使各故障指示灯熄灭 ② 启动油泵、润滑泵（按″故障复位″以消
除“润滑站故障”） ③ 转换开关置于″半自动″状态 ④ 听信号:带闭锁的信号或打点信号 ⑤ 开车：通过转换“速度选择开关”进行
• 问题3：朱仙庄矿绞车出现开车过程中突 然紧停问题，显示传动系统故障，复位后 可正常开车，怀疑干扰问题，让矿方将主
• 板与接口板间的排线及接地系统进行处理 ，未再出现紧停现象
谢谢各位!
◆ 应急方式
▲ 应急1 :使用PLC2开车 ▲ 应急2 :使用PLC2开车 ☆ 应急速度2M/S，此种开车方式没有 规程规定的双线制要求。
◆ 检修方式
▲ 调绳 ▲ 过卷时,复位后也可开车 ☆ 速度0.3～1M/S
四、安全电路
◆ 硬件安全电路 ◆ PLC1软安全电路 ◆ PLC2软安全电路 ◆ 硬件安全电路
＊PG2故障:变频速度与PLC2编码器速 度比较
＊位置偏差:PLC1位置与PLC位置比较 ＊速度偏差大: PLC1速度与PLC2速度比 较
◆ 主令手柄的电阻问题
＊X1－22、23 8V
◆系统接地不好，可串入干扰，导致变频 器故障
◆主板与接口板的排线（26P）与背板 密 贴，否则也可能引起干扰。
• 蘑菇头按钮的使用
速度及方向选择，如上爬行或下爬行；如 置于上、下给定位置，则用“增加”或 “减少”来控制速度。
注意:
☆手动停车
☆ 运行过程中听到停点信号后,要先减速,速度减下 来后再停车
☆ 有时停车因闸间隙过大,停车时可能闸会有较大 的声音,可以先稍拉闸,使闸间隙减小再停车
☆ 规程规定加减速度不能超过0.5M/S 2
不管哪种方式,送电后首先会出现″硬 件紧停″ 、 ″ PLC1紧停″ 、 ″ PLC2 紧停″等.
按下″故障复位″后,上述故障灯会熄灭
◆ 手动方式
① 按″故障复位″使各故障指示灯熄灭 ② 启动油泵、润滑泵（按″故障复位″以消
除“润滑站故障”） ③ 转换开关置于″手动″状态 ④ 听信号:带闭锁的信号或打点信号 ⑤ 开车：制动手柄一下子推到到位,用主令
◆ 过卷复位 ① 操作方式开关置于″手动″ ② 速度选择开关置于″零″位 ③ 两个手柄置于″零″位 ④ 按″事故复位″按钮
◆ 位置复位（深度指示清0）
① 操作方式开关置于″手动″ ② 按下“紧停”按钮 ③ 主令手柄置于″提升″ ④ 按″事故复位″按钮10S 注意：不要同时按下“检修”按 钮
三、操 作 ◆ 手动方式 ◆ 半自动方式 ◆ 应急方式 ◆ 检修方式