直升机模型如何设置和使用天地飞6-C
无线电遥控直升机模型完全手册
无线电遥控直升机模型完全手册第一章 从“青蛙跳”开始一、找一位好老师吧！相信99%的初学者在刚要想飞遥控直升机时，都会觉得：遥控直升机很难吧……原因是大多数的人，看到遥控直升机在广阔的天空中自在穿梭飞行的模样时，自己也想开始试着做做看，但实际上却觉得“到处都不对劲……”。
另外，看到其他的初学者操控者在地面上下弹跳的遥控直升机，从他们脸上的表情可以察觉到很拼命精神，但却很无奈的心情……这个时候，就会觉得玩直升机应该是很困难的。
“自己大概不行吧……？”的念头不禁油然而生。
但实际上，玩遥控直升机是不分男女老少，人人都可以玩的。
有人不禁要问：“遥控直升机从练习到能够悬停，大约要花多少时间？”现在，我可以清楚的告诉大家：“如果吃掉20公升燃料，还学不会的话，那么……放弃学直升机吧！真的，不要在浪费生命了……！”一般初学入门用的30级直升机，如果吃掉20公升的燃料相当实际飞行了8个多小时。
到目前为止，RCT尚未发现或听过，有人拼了命的练习8个小时，直升机还浮不起来的这种事，当然，这个前提是在有老师指导的情况下。
找一位好老师真的在一开始的时候很重要，因为他能教你如何避免错误，学到飞行的窍门。
所以，想要学遥控直升机的人，快去有教导遥控直升机如何飞行店；可者是参加飞行会，俱乐部。
如果不幸，您是在不教导如何飞行的店卖了遥控直升机的话，那么请到比较多人在玩的飞行场地，并带着汽水饮料，鼓起勇气去跟那些玩家说：“请教教我吧……”。
我想，这时候应该可以顺利找到老师的。
如果运气真的衰到了极点，竟然找不到一家有教直升机飞行的店或是飞行的会的话，请一定要看看下面的介绍，让各位干劲十足的三岁孩子们，最起码能学习到与玩家级差不多的技术。
如果你很幸运，找不到很厉害的老师，也不能说后面的介绍完全对您没有用处。
因此，还是希望您能看看。
今天RCT假设您卖了一架由厂方组装完成的机体，并由模型店家帮你安装遥控设备和做完基本设定的直升机。
首先，为了避免发生意外伤害事故，请一定要找一处十分空旷。
天地飞FT06遥控器
固定翼V尾翼混控功能(V-TAIL)
CH2 CH4 (CH4) (CH2)
在（B）、(F)向下、（D）、(E)向上时：用于V尾翼 飞行器，CH2升降舵与CH4方向舵混合控制，可使飞行器 升降及转弯。
固定翼三角翼混控功能(ELEVON)
CH1 CH2
在(B)向下、（D）向上、（F）向上时，用于三角翼飞行器, CH1副翼与CH2升降舵混合控制,可使飞行器升降及转弯。
FT06发射机背面
使用说明书
备用晶体位
FT06发射机底面
电池盖
FT06发射机侧面
充 电 插 座( 9 . 6 V ,恒 流< 2 0 0 m A )
- ·+
电脑模拟接口
(使 用 电 脑 模 拟 时,请 拔 出 发 射 机 晶 体. )
接收机的连接方法
FRP06 6通道一次变频PPM接收机。
1．A I L： 副 翼 （ 第1通 道 ）- - - - - - - - - - - - - - - 2．E L E： 升 降 （ 第2通 道 ）- - - - - - - - - - - - - - 3．T H R： 油 门 （ 第3通 道 ）- - - - - - - - - - - - - 4．R U D： 方 向 舵 （ 第4通 道 ）- - - - - - - - - - 5．G Y R： 起 落 架/陀 螺 仪 （ 第5通 道 ）- - 6．P I T： 襟 翼/螺 距 （ 第6通 道 ）- - - - - - - - -
72MHz， 向 上 打 到A时 接收机兼 容WFLY和FUTABA系 列 发 射 机 ， 向 下 打 到B时 接收机兼 容JR系 列 发射机。 35MHz和40MHz全 兼 容 。
04
直升机的调试
直升机的调试装配完成的直升机模型并不能直接进行飞行，需要对其进行调校使其工作正常。
另外还需要针对不同的飞行模式做适当的设定，使其准确完成动作。
调校与设定的内容如下:先将全部舵机圆型舵机摇臂脱离所有舵机，把遥控器所有设定按reset清除，所有微调制调回中位，两操纵杆设置於中央，然后开启发射机及接收机。
(开启遥控次序先开发射机后开接收机，关闭时先关接收机后关发射机。
)所有舵机收到讯号回中后，把舵机摇臂装回，上紧缧丝，注意主轴上的旋碟要水平状态、尾桨有正十度角左右、发动机化油器开囗率约55%。
移动控杆测试所有动作角度是否足够，（100% Servo全程角度为60度，150%为90度），一般都调至各方向的最大位置之前返回少许，不可顶尽。
动作不足时，选用舵机旋碟外孔位。
之后调校遥控器上的角度行程功能(ATV)，增加或减少角度。
检查舵机方向是否正确，小心油门舵机倒转。
直轴上的旋碟从后看时，倾前表示头向前倾。
反之头向上昂。
向右倾右，左倾左。
尾翼向右拨风时，头向右自转等等。
所有推拉式推杆系统的推杆长度，同一组的推杆长度要相同。
不可有金属推杆部分因震动而互相磨擦，这会产生杂电波干扰遥控接收器。
陀螺仪方向测试：看着尾舵机用左面手控杆推右动作，确认舵机动作方向。
请助手将直升机吊起，将机头向右转少许，若舵机动作同方向动作，陀螺仪方向性是错的，须将陀螺仪调成反向，在陀螺仪控制盒上可找到按键。
再用同方法测试，至正确为止。
若不正确地设定，加油上升时机体会高速地自转，不受控制。
秤主桨重量：单独秤每只桨，於重心处用笔划记号，每只桨净重不能多於100g。
比较两桨重心位置，重心近桨夹的一只，加贴胶纸在桨尾加重将重心移近桨尾，直至两桨重心相同。
将两桨分两面起秤，较轻的在重心位置加贴胶纸至两边重量相同。
如两木桨重心相差太远，不要使用。
不处理桨重心，会引致机体像喝醉般摇摆。
秤平衡桨重量：重量不同会引致机体震动。
安装上平衡杆时要用缧丝胶牟固，调好角度为零度。
航模的调试与飞行
航模的调试与飞行一、航模的调试1、检查校正一架模型飞机制作装配完毕后都应进行检查和必要的校正。
检查的内容是模型的几何尺寸和重心位置。
检查的方法一般为目测，为更精确起见，有些项目也可以进行一些简单的测量。
目测法是从三视图的三个方向观察模型的几何尺寸是否准确。
正视方向主要看机翼两边上反角是否相等；机翼有无扭曲；尾翼是否偏斜或扭曲。
侧视方向主要看机翼和水平尾翼的安装角和它们的安装角差；拉力线上下倾角。
俯视方向主要看垂直尾翼有无偏斜；拉力线左右倾角情况；机翼、水平尾翼是否偏斜；各舵面工作是否正常等。
小模型一般用支点法检查重心，选一点支撑模型，当模型平稳时，该支点就是重心的位置。
检查中如发现重大误差，应在试飞前纠正。
如误差较小，可以暂不纠正，但应心中有数，在试飞中进一步观察。
2、力矩平衡和调整调整模型不但要注意力的平衡，同时还要注意力矩的平衡。
力矩是力的转动作用。
模型飞机在空中的转动中心是自身的重心，所以重力对模型不产生转动力矩。
其它的力只要不通重心，就对重心产生力矩。
为了便于对模型转动进行分析，把绕重心的转动分解为绕三根假想轴的转动，这三根轴互相垂直并交于重心。
贯穿模型前后的叫纵轴，绕纵轴的转动就是模型的滚转；贯穿模型上下的叫立轴，绕立轴的转动是模型的方向偏转；贯穿模型左右的叫横轴，绕横轴的转动是模型的俯仰。
对于调整模型来说，主要涉及四种力矩；这就是机翼的升力力矩，水平尾翼的升力力矩；发动机的拉力力矩；动力系统的反作用力矩。
机翼升力力矩与俯仰平衡有关。
决定机翼升力矩的主要因素有重心纵向位置、机翼安装角、机翼面积。
水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩，它的大小取决于尾力臂、水平尾翼安装角和面积。
拉力线如果不通过重心就会形成俯仰力矩或方向力矩，拉力力矩的大小决定于拉力和拉力线偏离重心距离的大小。
发动机反作用力矩是横侧(滚转)力矩，它的方向和螺旋桨旋转方向相反，它的大小与动力和螺旋桨质量有关。
俯仰力矩平衡决定机翼的迎角：增大抬头力矩或减小低头力矩将增大迎角；反之将减小迎角。
模型遥控飞机飞行技巧
遥控直升飞机飞行技巧新手入门注意事项：遥控直升机不是玩具，它的飞行原理与真正的飞行器相同。
新手在操作时首先要做到以下几点：1.熟练并且要牢记遥控器各操作杆的功能与各微调的作用。
2.起飞前先检查您的遥控器是否已装入电池并且确定直升机的电池电力充足，选择宽敞的场地避开人群。
3.打开遥控器电源检查电源指示灯（亮）并确定右控制杆（油门）在最下方。
然后接通直升机机身电源（注意机身电源接通后不要立即操作遥控器，飞机保持约5秒钟不动，保证陀螺仪正常检测锁定。
4.练习时首先站离直升机约3米外的距离，并保证直升机机尾对准您（如果直升机机头对着您，您的操作则是反向）。
慢慢推动油门控制杆让直升机螺旋桨加速旋转，螺旋桨高速旋转产生升力带动直升机慢慢的上升，初飞时操作直升机离地面不要高过1米的距离，在此过程中学习控制直升机的飞行方向。
如觉得控制不住时再慢慢的拉下油门控制杆使飞机慢慢着地。
5.如果想在练习的过程中更稳定的操作，可以使用遥控直升机练习架，练习架可以有效的降低练习遥控直升机时摔机的损失率，同时帮助您尽快的学会遥控直升机飞行技巧。
6.在练习时常保持遥控直升机与地面完全平行，呈现垂直于地面的起降姿态，着陆时让机体稍微往前滑行的方式着陆，尽量避免飞机尾部先落。
遥控直升机的基本结构特点：1，前罩式的机壳，方便调试及维修2，六通遥控接收系统，遥控距离远，若到时想玩固定翼，可加一个接收机，即可实现一控多用3，3800KV值无刷马达，25A无刷电子调速器，动力更加十足4，压电式陀螺仪，性能更好，稳定飞行，让你得心应手5，120度ECCPM控制系统，再加上4个高性能的数字舵机，反应更加灵敏，动作更加精准，可完成简单的3D特技动作6，450级直升机，结构相对较为复杂，需要拥有一定的飞行与调试维修基础或者身边有一定飞行经验的模友带领下才可体验飞行7，大容量的电池，飞行时间更长久8，遥控器除有特技开关实现特技飞行，可调节的螺距开关，陀螺仪的锁定开关，感度开关，教练开关以外，还可以实现模拟功能9，除了以上功能，遥控器左右手油门可互换，适用范围更广。
航空模型遥控飞机操作方法
航空模型遥控飞机操作方法
操作遥控飞机的方法可以分为以下几个步骤：
1. 组装飞机：根据飞机模型的说明书，按照顺序将飞机的各个部件组装好，包括机翼、机身、尾翼等。
2. 安装遥控器：将遥控器的电池安装好，然后将遥控器与飞机进行绑定，确保遥控器能够与飞机进行通信。
3. 准备起飞：找到一个适合起飞的地点，确保周围没有障碍物，例如建筑物、电线杆等。
4. 校准飞机：在起飞前，对飞机进行校准，即将飞机的水平面和垂直面调整到正确位置，确保飞行时的稳定性。
5. 起飞：将飞机放在地面上，在一片空旷的地方加速飞机并使其离地。
起飞后，使用遥控器中的油门控制飞机的上升和下降。
6. 飞行：使用遥控器中的方向控制杆，调整飞机的左右和前后移动，控制飞机的方向。
7. 着陆：在飞行一段时间后，找到一个适合降落的地点，将飞机缓慢地降落到
地面上。
8. 关闭飞机：在飞行结束后，切记关闭飞机的电源，防止电池损耗。
总的来说，掌握飞机的基本操作技巧，遵守飞行安全规范，注意安全飞行是操作航空模型遥控飞机的关键。
直升飞机模拟手柄操作方法
直升飞机模拟手柄操作方法
1. 安装模拟器和手柄：首先，您需要安装直升飞机模拟器和手柄。
在电脑上安装模拟器，然后将手柄插入电脑的USB端口中。
2. 调整手柄灵敏度：许多手柄都带有灵敏度设置。
这意味着您可以调整摇杆和按钮的响应力，以使其更适合您的使用习惯。
3. 了解手柄控制器：在开始操作直升飞机之前，您需要熟悉手柄的每个控制器的用途。
这包括摇杆、按钮和拨动开关等。
在模拟器中找到手柄设置选项，并查看每个控制器的功能。
4. 练习起飞和降落：起飞和降落是直升飞机的两个最基本的操作。
使用手柄学习这些操作，以便您在实际飞行中能够自信地起飞和着陆。
5. 练习转弯和悬停：转弯和悬停是直升飞机的两个重要操作。
使用手柄学习如何控制直升飞机进行这些操作，并逐渐增加您在悬停和转弯中的技能。
6. 练习高度调节和速度控制：使用手柄学习如何通过上下移动摇杆来控制直升飞机的升降高度，以及如何使用按钮来控制速度。
7. 练习紧急情况下的应对能力：在模拟器中模拟紧急情况，如发动机故障或控制器失效等，使用手柄学习如何快速地应对和解决问题。
总之，使用手柄来模拟直升飞机操作可以让您更好地掌握技能，提高飞行技术水平。
天地飞失控保护设置
WFLY各类产品的失控保护设置方法一．FRP06-P/WFR08-P 6通/8通PPM软件解码接收机
第一步：发射机关机，接收机上电，等待16秒左右红灯闪烁，此时接收机进入失控保护设置状态
第二步：将发射机各通道的位置操控在模型失控后需要输出的数据位置（例如：你想模型在失控保护后油门为0％，那你此时就将油门拉到最低）
第三步：打开发射机电源，接收机红灯熄灭，失控保护设置操作成功
验证：关闭发射机看接收机输出的数据（舵机的状态）是否为当时设置的值。
二．2.4G高频系统PPM模式下利用 2.4G高频头设置（WFR06S/WFR07S/WFR09S的设置方法均是一致的）
第一步：接收机上电，红灯亮
第二步：将发射机各通道设置在合适位置（即失控后模型的姿态数据）
第三步：发射机按住高频头的SET键开机（绿灯亮），再长按住SET键2S左右，此时绿灯闪烁一下变为橙色，再闪烁一下变为绿色，设置OK
三．2.4G高频系统PCMS 1024或PCMS 4096模式下利用发射机设置（WFR06S/WFR07S/WFR09S的设置方法均是一致的）
第一步：接收机上电
第二步：发射机开机进入失控保护设置菜单，里面的各通道数据可以根据需要设置，设置好了按退出键即可。
建议用户设定的数据：
1、直升机油门设定为5%-10%,不要完全关死,要不然飞机没有动力直接掉到地上,其余通道就设定为平稳飞行即可
2、固定翼/滑翔机油门就设定为0,其余通道设定为平稳飞行即可,因为固定翼/滑翔机没有动力也可以平稳滑落道地.
3、车/船的设置同固定翼设置一样基本上没有问题.。
直升机从头开始完全设置指南
HeliBEST 450SE完全设置指南 - 硬件篇看完这篇文章，你应该可以很轻松地设置任何CCPM直升机。
我们这篇文章是以HeliBEST 450SE为例来作介绍，这种结构的直升机现在非常普遍，你一定能从我们的文章中得到丰富的启发。
HeliBEST 450SE是由本站精心搭配的整机系统，它由众多优秀的零件件组合而成，在满足价格、品质、个性化三者完美平衡之同时，又能提供一流的飞行性能。
首先还是让我们从硬件的安装开始，直升机的组装默认已经完成，现在我们从这台空机架开始。
第一步要安装舵机，斜盘舵机使用的是目前公认最豪华的Hitec 65MG金属齿轮舵机。
下面让我们来看它如何安装。
安装第1斜盘舵机安装第2斜盘舵机安装第3斜盘舵机用螺丝+螺丝冒固定每一个舵机，螺丝与螺冒的连接处要使用螺丝胶。
用EMCS-ST舵机综合测试仪对3只斜盘舵机进行中立点初始化此时的舵机应处在中立点上，现在水平装入舵机摇臂。
连杆暂时不要连接到摇臂上。
对于其它某些舵机，若发现无论如何摇臂在中立点上也无法水平，则保持现状，不要转动舵机，稍后用发射机微调加以修正即可。
上下水平移动斜盘，找到最低“止点”，并作好记号。
该“止点”的意义是：斜盘内盘不碰撞主轴限位环的最低位置，也可以被认为是最大负螺距的斜盘对应位置。
把螺距尺设定到-12度的位置之所以不定-10度是为了留一定余量，方便后续调整。
调整连杆A的长度，直到斜盘在“止点”上时，螺距为-12度。
如有必要也可调整B连杆的长度加以辅助调整好后，斜盘在“止点”位置时，螺距为-12度。
接下来将螺距设定为0度，并将此时斜盘的位置暂时固定（可在主轴上作参考标记）。
此时我们发现斜盘舵机连杆的长度不足，若要满足当前螺距0度且舵机摇臂与连杆呈90度的条件，则必须通过增加连杆长度来达到目的。
通过增加连杆长度，当3只舵机的摇臂与连杆呈90度时，此时螺距为0度，且斜盘处于上下行程的中点上。
换个角度至此，斜盘舵机的基础安装已完成。
6通CCPM遥控设备操作指导_中)
产品介绍¾6通遥控设备包括: FT06-C发射机、6通微型一次变频接收机、发射晶体、微型接收晶体¾每次使用时都请先打开发射机，再接通接收机电源。
关机时，先断掉接收机电源，再关闭发射机。
¾直升机模式，开发射机前，必须将倒飞开关打向正飞，油门收到最小。
若打开发射机，发出嘀嘀嘀的报警音，说明此时倒飞开关已被打开，各通道无输出。
应首先将倒飞开关往后拨，油门调到最小，关发射机，再开机即恢复正常。
¾低电压声光提示：当电池电压低于8.8V时，电源指示灯1S/1S闪烁同时发出蜂鸣声；当电池电压低于8.3V时，电源指示灯0.5S/1S 闪烁同时发出蜂鸣声。
本机特色功能z螺距中段调节。
z螺距总行程调节。
z兼容各种电脑模拟软件。
z1、2、3、4、6通道反向功能。
z CCPM直升机混控螺距反向。
z混控状态下，副翼正反向切换开关。
z混控状态下，方向正反向切换开关。
z倒飞功能。
z大小动控制。
z油门锁定。
接收机各通道输出功能如下：1通道：副翼2通道：升降3通道：油门4通道：方向5通道：起落架/陀螺仪感度调节6通道：襟翼/螺距。
与1、2通道混合控制CCPM螺距。
发射机右下方是两个可调节的电位器和一排小开关,功能如下：(A)PZT 螺距中点调节。
(B)PLT 螺距总行程调节。
(C)直升机、固定翼切换开关。
往上为固定翼状态，往下为CCPM直升机状态。
(D)4通道参与混控开关。
往下拨关闭4通道，3、6通道混控；往上拨打开4通道，3、4、6通道混控。
(E)5通道陀螺仪感度(N)、(A)、(B)电位器调节的锁定与解锁开关。
往上为解锁状态，往下为锁定状态。
有记忆功能，掉电仍保持记忆参数(F)1通道副翼的正反向切换开关。
(G)2通道升降的正反向切换开关。
(H)3通道油门的正反向切换开关。
(I)4通道方向的正反向切换开关。
(J)6通道单独输出正反向切换开关。
(K)混控状态下，副翼正反向切换开关。
(L)混控状态下，方向正反向切换开关。
儿童直升机操作方法
儿童直升机操作方法
儿童直升机的操作方法可以按照以下步骤进行：
1. 检查电池：确保直升机电池已安装并充满电。
2. 打开开关：将直升机开关打开，通常位于机身底部。
3. 调整油门杆：将油门杆推到最低位置。
4. 飞行模式选择：根据个人喜好或飞行环境选择合适的飞行模式，通常有初始模式、高度保持模式、头部定向模式等选项。
5. 调整方向控制：将升降舵和方向舵旋钮调至水平位置。
6. 调整油门杆：缓慢将油门杆推到适合起飞的位置，直升机将开始升空。
7. 控制飞行方向：通过微调方向舵旋钮来控制直升机的飞行方向。
8. 控制升降高度：通过微调升降舵旋钮来控制直升机的升降高度。
9. 着陆：当需要着陆时，逐渐减小油门杆的推力，直到直升机缓慢降落。
10. 关闭开关：飞行结束后，将直升机开关关闭。
请注意，这些步骤只是一般的操作方法，具体操作方法可能因不同直升机品牌和型号而有所不同。
使用前，请务必阅读并遵守产品说明书中的操作指南。
此外，儿童在操作直升机时应在成年人的监督下进行，确保安全。
直升飞机模拟手柄操作方法
直升飞机模拟手柄操作方法
直升飞机模拟游戏通常使用手柄来控制飞机的运动和操作。
以下是一些常见的直升飞机模拟手柄操作方法：
1. 左摇杆：控制直升飞机的方向。
推动摇杆向前，飞机向前飞行；拉动摇杆向后，飞机向后飞行；左右摇动摇杆，飞机在水平方向上转向。
2. 右摇杆：控制直升飞机的姿态。
推动摇杆向前，飞机向前倾斜；拉动摇杆向后，飞机向后倾斜；左右摇动摇杆，飞机在垂直方向上转向。
3. 左扳机键：控制飞机的加速和减速。
按下扳机键，飞机加速；松开扳机键，飞机减速。
4. 右扳机键：控制飞机的武器或特殊功能。
按下扳机键，飞机发射武器；松开扳机键，停止发射。
5. 上面的按钮：通常用于触发特殊功能，如改变视角、开启救生伞等。
每款游戏可能会有不同的功能分配。
6. 下面的按钮：通常用于跳跃、刹车、停靠等常用操作。
每款游戏可能会有不同的功能分配。
手柄上的其他按钮和摇杆也可以被游戏用于不同的功能，具体使用方法可能会因游戏而异。
建议在游戏中查看设置和操作手册，了解具体的操作方法和按钮功能。
天地飞7遥控设置
文章引自（/bbs/viewthread.php?tid=463314&extra=page%3D1）感谢七梦模友！直升机设置：按住menu,同时开机。
1、机型参数选择★选择你准备设定或使用的飞机，共可设10部飞机。
2、机型设置★选直升机3、教练/模拟★设置准备用来飞行就选：普通模式。
4、控制杆设置★模式一：日本手；二：美国手；三：反美国手；四：反日本手。
5、控制杆效准★参考说明书，里面写的很清楚了。
6-10就不用多说了。
关机，重新开机按menu键进入以下菜单１、监视器★观察各通道状况，1-副翼；2-升降；3-油门；4方向；5-陀螺感度；6-螺距；7-定速。
设置好以下项目后，可以回到此项在监视器观察各通道情况。
２、大小动作（d/r,exp)：★天７的大小动作与idle开关同步，即：pos:0时为普通飞行模式的曲线pos：２时为idle时的曲线，★dr:舵量，100%,一般可以不要去动他。
★ex:一般设副值。
喜欢灵敏的就０％，如果觉得升降、副翼或方向过于灵敏，可以加大副值，一般设-15至-30％。
３、正反设置 (reverse)：★各通道正反在这里设置，设定成以实际舵面运动方向相同即可（以下图片不能直接搬用，以实机舵面情况为准）4、舵角设置★一般各通道用100%。
升降、副翼：如果喜欢灵敏大角度舵角时，最高可同时设120%，但要注意斜盘不要干涉。
5、辅助微调(sub-trim)：过微调各通道舵机，达到舵臂想要的角度。
如：设置斜盘舵机中立点时，要求螺距0度，十字盘为总行程中点，舵机臂呈水平45垂直（根据机型定），通过调整舵机臂对齿达不到要求的，可以微调某舵角达到要求。
注意：设置方向时尽可能不通过此微调，可能造成陀螺判断中立点错误，造成尾舵打死一边。
6、微调设置★要使得微调更加细腻，把数值减小即可。
7、油门曲线了论坛很多模友说开始7点曲线，如果动了ex后，ex为0就变成了4点，ex为其他值时可变成10点曲线，应该是设计问题，到不大，有些别扭。
天地飞 WFT07 2.4GHz 中文显示无线遥控设备 使用说明书
WFT07 2.4GHz 中文显示无线遥控设备使用说明书V1.33目 录WFT07遥控设备配置清单WFT07遥控设备配置WFT07遥控设备各部分名称(正面)各部分名称(背面)WFT07遥控设备2.4G接收机介绍教练功能说明特殊符号说明WF 07特点T 遥控设备输入法及按键表示摇杆头调节更换左右手油门112346789910直升机用功能系统设置参数设置 输入模式及功能介绍1.机型参数选择2.机型设置3.教练/模拟4.控制杆设置5.控制杆校准6.恢复出厂设置7.提示音设置8.对比度设置9.供电方案10.版本信息11131313141415151516161.监视器2.大小动作设置3.正反设置4.舵角设置5.辅助微调设置6.微调设置7.油门曲线设置8.螺距曲线设置9.熄火设置10.油门锁定设置11.定时器12.十字盘13.陀螺仪感度混控14.高级设置1717181819191920202121222323高级设置输入模式及功能介绍1.机型参数选择2.机型设置3.教练/模拟4.控制杆设置5.控制杆校准6.恢复出厂设置7.提示音设置8.对比度设置9.供电方案10.版本信息27 28 28 28 28 28 28 28 28 28 281.监视器2.大小动作设置3.正反设置4.舵角设置5.辅助微调设置6.微调设置7.襟翼副翼混控8.襟翼微调9.副翼差动控制10.升降-襟翼混控11.油门曲线设置12.熄火设置13.油门锁定设置14.定时器15.高级设置28 28 28 28 28 28 28 29 29 29 30 30 30 30 301.升降舵混控2.升降-副翼混控3.V翼混控4.副翼-25.可编程混控设置6.失控设置7.对码30 31 31 31 32 32 32固定翼用功能系统设置参数设置高级设置24 24 26 261.定速器混控设置2.可编程混控设置3.失控设置4.对码WFT07遥控设备背面把手电池仓盖教练/模拟口1．AIL： 副翼 (第1通道)----------2．ELE： 升降舵 (第2通道)----------3．THR：油门 (第3通道)----------4．RUD：方向舵 (第4通道)----------5．GRY：起落架 (第5通道)----------6．PIT： 螺距 (第6通道)----------7．----------辅助通道 (第7通道)型号: WFR07S 类型: 7通道2.4GHz接收机,4096分辨率(PCMS 4096制式下)(自适应WFLY2.4GHz系列产品),原生2.4GHz技术电压: 4.8V-6V电流: 30mA重量: 9.6 g尺寸: 40.42mm x27.27mm x11.88mm频率: 2.400GHz-2.483GHz(备注：任意通道均可作为电源输入)WFLY PCMS 接收机可兼容PCMS 4096, PCMS 1024和PPM 模式(自适应),且有失控保护功能原生2.4G Hz 技术。
天地飞TDF6Ⅱ遥控器中文说明书
注意事项
使用安全须知和注意事项
在使用前请确认商品的配件是否都有，接收机、舵机、发射机是否都连接好了电源，以及确认是否都可开启并且有正确的动 作后再使用。如果没有正常动作，敬请确认电池是否有电。另外，充电电池在购买后第一次使用前，或长时间没有使用的情 况下，皆须以附属的充电器进行充电后再使用。在使用锂聚合物电池或其他设备供电时，请确认电池电压是否适合。
接收机的连接
符号 通道 固定翼用 直升机用
1
Ch1 副翼
副翼
2
CH2 升降舵
升降舵
1
2
3
CH3 油门
油门
3
4
Байду номын сангаас
4
CH4 方向舵
方向舵
5
6
5
CH5 起落架
陀螺仪
6
CH6 襟翼
螺距
第3页
产品配置
WFT06II配 置
开始前，请检查整机包装内是否包含以下物品。如有缺失，请与经销商联系
1 2 3 4 5 6
W F R 0 6接 收 机
如果电池内部的液体不小心沾到眼睛，将会有失 明的危险，请勿揉搓，马上用清水清洗后去医院接受 治疗。
不可将电池，机体等放置在幼儿可以接触到的地 方。
请不要让产品碰触到水或是海水。 请勿让外接式插头，电线或是天线等零件有裂开 或是剥落的情况产生。 超过正常预订的充电时间后，请停止充电。
请勿将产品放置于高温，潮湿，多尘的地方。 请 勿 在 寒 冷 （- 1 0度 ） 的 状 态 下 充 电 。 请勿将用完的电池当作一般垃圾丢弃于垃圾箱 中。
禁止在下列场所进行飞行。 其 他 无 线 电 控 制 飞 行 场 所 附 近 （3公 里 以 内 ） 。 有其他无关人员活动的场所附近或上空。 住宅、学校、医院等人群聚集的场所附近。 高压电线、高层建筑或是电信设施附近。 其他明令禁止飞行的场所。
教你玩转模型直升机
教你玩转模型直升机CGM-Next模擬器操作界面@Ll1113：新手训练时，怎样操纵模型直升机平稳降落？杨培良：首先，油门曲线和螺距曲线一定要设定正确，具体可参考2019年第二期文章中关于油门曲线和螺距曲线如何配合的内容（油动和电动模型直升机的设定略有区别）。
其次，操纵模型时，要匀速收小油门（螺距），使其在下降过程中保持转速稳定。
最后，多多练习，熟能生巧。
李俊杰：对于模型直升机来说，起飞和降落是最考验飞行技术的。
若想平稳降落，悬停是很重要的基本功。
对于刚入门的新手来说，如果模型直升机始终处于移动中，将很难做到平稳着陆，因此降落前消除模型直升机的移动是首要。
操纵时，需把模型直升机悬停在一个离地较低的位置上，同时不断地进行修正，以保证其不会前后左右偏移。
此时稍微收一点螺距就可以使模型较稳定地降落。
对于有一定基础的模友来说，若想更加精准地定点降落，就需用更加复杂的操作了。
以F3C的1米圈中心定点着陆动作为例，操纵时首先保证模型直升机悬停在地面1米圈上方，然后通过缓慢地减小油门和不断地修正姿态让模型保持直线下降。
因为接近地面会受到地效作用的影响，所以模型越接近地面，受到的干扰越大，这时就要求操纵手以更小的舵量和更细腻的修正动作进行操纵。
操纵模型直升机平稳降落的重点是下降过程中机身不能有较大偏移，降低高度时需保持较漫的匀速姿态。
王周海：新手训练前，可配合模拟器，加深对动作的理解。
推荐使用德国CGM-Next模拟软件，其手感接近真实效果。
如果在模拟器上可以平稳起降，那么在实际飞行时就更容易上手，也不会那么紧张了。
另外，操纵模型降落时要判断好模型的高度和水平位置，缓慢收螺距降落。
戴琛：平稳降落不仅需要建立在熟练的悬停基本功基础上，还要考虑地面效应带来的影响。
模型直升机在降落过程中会经过两个阶段，即无地效阶段和有地效阶段。
以700级模型直升机为例，一般高度在1米以上时不会有明显的地效影响，此阶段只需稳定模型的姿态，缓慢收油门/螺距即可。
无线电遥控模型直升机完全手册
无线电遥控模型直升机完全手册无线电遥控模型直升机可以说是遥控模型中的极品，许多航模爱好者都渴望拥有自己的直升机。
模型直升机利用主旋翼的转动，产生与空气的相对运动，造成升力将机身升起，配合发动机的动力，利用微妙的机械操作，改变主桨及尾桨角度，令机身升、降、横向飞行、翻滚、打转等多种不同动作，甚至翻转倒飞，作令人意想不到的动作花式。
当你能够控制它离开地面悬浮于空中并做出种种特技，那种兴奋的心情是难以形容的。
但由于其昂贵的造价和复杂的操纵，使得许多爱好者望而却步。
近年来，航模技术的不断发展和深入，使得越来越多的模型爱好者接触到直升机模型。
但是，由于直升机种类繁多，而且在操纵上不同于其它机械模型：直升机是悬浮在空中，方向性的掌握非常重要，它是所有遥控模型中最难于学习控制的。
以上的种种问题，使得初学者觉得无从下手，更不要说技术的提高了。
如果有一个有经验的朋友进行指导，那就真是再好不过了。
如果没有呢？本文从遥控直升机的飞行原理入手，详尽的描述了它的零件选购，装配，调整，飞行。
希望对众多的爱好者有所帮助。
1.飞行与控制原理通常的直升机维持飞行的动力，来自于其不断旋转的旋翼。
旋翼旋转产生升力：当旋翼叶片与相对气流之间的角度变大，发动机同时加大功率，旋翼产生的升力大于飞机重量，于是上升；反之，则下降；相同，则处于悬停或平飞状态。
要使直升机前进一般是操纵驾驶杆使各桨叶的角度在不同位置时按一定规律变化，旋翼产生的拉力相对于旋转轴向前倾，拉动直升机前进。
使直升机向左或向右飞行也是同样的道理。
有的现代直升机还可通过尾翼使机头下俯，增加旋翼向前的拉力，使之前进更快。
旋翼产生的拉力大小可近似的用下式估算：下面我们就来看一看模型直升机是如何飞行的。
模型直升机飞行主要是靠力的合成与分解，直升机停悬时升力等於重力，当操纵模型直升机前进时原来的升力倾斜分成垂直和水平两分力，水平分力使直升机前进，垂直分力抵消重力使直升机不下坠，但原来的升力分为水平和垂直两分力後，垂直分力必小於重力，使直升机往下掉，所以必须加大垂直分力，这也是推降舵前进时加一点油门使直升机不下坠的原因。
电动遥控飞机模型的操作指南-航模-遥控飞机-遥控直升机-遥控模型
电动遥控飞机模型的操作指南-航模-遥控飞机-遥控直升机-遥控模型电动遥控飞机模型的操作指南2008-06-26 08:51:27 来源: 作者:目前，市面上有大量出售的电动遥控飞机如火鸟2000等入门级别的模型飞机，由于价格便宜，很受消费者的欢迎，在一些普通的百货公司玩具柜台也可以随便买的到。
这种全套价格在400元左右的电动模型飞机飞行要领何在呢？我找到一篇关于电动遥控飞机的文章摘录在此，希望能给各位一点帮助。
遥控电动模型飞机一般分为两种，即：飞机模式与动力滑翔模式。
早期的该项目是从动力滑翔模式开始的。
因为当时的电池与电机功率都较小，选此种模式容易飞起来。
随着电机与镍镉电池的高功率化，遥控的电动特技和电动绕标竞速以及电动直升机等项目也已先后开展。
经过20多年的发展，在国际比赛或各国的比赛中，电动滑翔项目已逐步成为一个很吸引人的热门项目。
其趣味性不亚于特技飞行。
正如西安的一位爱好者所比喻的：“骑摩托车有骑摩托车的滋味，钓鱼也有钓鱼的味道。
”这说明两者只有品味上的不同而无高低之分。
喜欢操纵特技模型飞机的人们，至今大多仍在使用内燃机作动力，因为它的功率大、飞行重量轻、费用低。
由于遥控电动模型飞机起动方便而且无污染，因此正在国外爱好者中逐渐推广，并且列入了不少国际比赛的项目。
在技术上较成熟的遥控电动项目或许要算绕标竞速了。
因为在这个项目中电池不会被视作累赘而恰好可作为配重来提高模型俯冲时的飞行速度。
这个项目已多次举行世界锦标赛，但由于费用贵，场地设置要求高，所以参加的人较少。
从模型的大小（尺寸、重量、功率）来看，我国早期（1983—1985年）的遥控电动模型飞机大多是采用817—A、RS—38帕等小型电机配以5号镍铜电池为能源的小飞机。
由于动力弱小，这类模型必须做得很轻；为此，昂贵的超小型舵机和轻木等都用上了，致使成本很高。
这是少数探索者依靠公费支持在起步阶段走过的路，也是技术上发展必须经过的。
后来，人们发现，选用车模比赛常用的540SV、3 60S之类的中型电机配以7.2V—1200mAH从一类的大容量电池块可以降低成本。
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如何设置和使用天地飞FT06-C
6通道CCPM遥控器
天地飞FT06-C是6通道CCPM遥控器，它是专门为直升机而开发的新一代高性能普及型遥控器，适用于采用CCPM斜盘的直升机。
下面我们就教大家进行初始设置。
首先确定你的直升机采用的是CCPM斜盘，判断的依据是：斜盘的上/下(螺距)、左/右、前/后移动是由3个舵机协同推动完成的。
而非CCPM斜盘的直升机，由是由两个舵机来完成左/右、前/后移动的，螺距的调节是由一个额外的舵机完成的。
在组装的初始状态下，舵机不要安装摇臂或摇臂不要和斜盘连接。
如果是电直，为安全起见，在调试完成之前禁止把电调连接到马达上。
现在就检查马达的三根粗线是否连接在电调上，如果是请先断开。
接下来把FT06-C发射机上右下角的DIP开关上编号是3的开关拨向上面，即解除锁定(UNLOCK)。
STEP 1: 检查斜盘的位移的正确性并调整
推动CCPM斜盘的舵机有3个，分别应连接在第1、2、6通道上，具体的舵机对应的通道数没有定式，必须依据实际的直升机结构和舵机设计时的转动方向来进行灵活设置。
对此，可采用逐步实验、逐步调整的方法。
首先把3个舵机随意连接在1、2、6通道上，打发射机副翼摇杆，观察斜盘是否左右倾斜，如果是，由舵机的连接是正确的；再打升降舵，观察舵机的倾斜是否正常，如果是，则舵机的连接正确。
如果不是，则需要通过调整舵机的连接通道和设置舵机反向开关进行重新设置。
直到调整为以下状态：
打副翼时：斜盘左右倾方向正常（即副翼摇杆打左，斜盘左倾；打右，斜盘右倾）
打升降时：斜盘前后倾方向正常（即升降摇杆打前，斜盘前倾；打后，斜盘后倾）
推油门时：斜盘上下移动方向正常（即推油门时，螺距变大；收油门时，螺距变小）
STEP 2: 设置舵机摇臂的正确舵角
经过以上调整，舵机对应安装在了正确的通道上，同时对遥控器的响应也是正确的。
接下来，要把舵机摇臂和斜盘连接起来，使其真正对斜盘加以控制。
在进行这一步操作前，请先按以下方法逐一进行：
首先用手上下移动斜盘，观察行程是否足够和正常，即：行程最大时，螺距为10度或11度；行程最小时，螺距为-10度或-11度；行程在中点时，螺距为0度。
如果不是这样，则先调整旋翼头的机构(如关键连杆长度等)，使之符合该要求。
打开FT06-C遥控器，把IDEL-UP开关往内拨，即进入3D飞行模式。
把油门摇杆放在中点上，然后调节HDV ADJ 旋钮，使螺距为零度。
现在把舵机摇臂连接在斜盘上，此时，摇臂应与水平面呈90度，通过调整连杆长度，使之最终达到以下状态：
1.舵机摇臂和水平面呈90度
2.斜盘应在螺距总行程的中点
3.当前螺距应为0度
STEP 3: 设置螺距行程和油门行程
经过以上设置，机械结构和电子部件已经处于了正确的工作模式下，但是螺距仍然可能不正确，需要再采取以下操作来完成最终的设置。
把IDEL-UP开关往内拨使之进入3D飞行模式。
把油门推到最高，调节PIT ADJ旋钮，使螺距处于9至11度之间(此度数决定了最大螺距，通常设置为10，也可以根据需要灵活设置最大螺距)。
将油门放在中位，调节HDV ADJ 旋钮，使螺距为0度。
将IDEL-UP开关往外拨，进入普通飞行模式，把油门收到最小，再调节HDV ADJ旋钮，使螺距为-2度。
通过以上设置，普通飞行模式和3D飞行模式的螺距曲线参数就设置完成了。
接下来再调节发射机左上角的黑色旋钮，它可以改变陀螺仪的感度（要求陀螺仪是双感度陀螺仪，同时使用第4通道和第5通道）。
设置完成后，将右下角DIP开关的第3个开关拨向LOCK位置，锁定以上参数。
最后，设置3D飞行模式中的油门行程。
该设置是通过发射机左上角的黑色旋钮来完成的，此设置不受LOCK 开关的锁定。
因此在第3开关处于LOCK位置时，就可以进行油门行程的设置。
具体方法是：把IDEL-UP开关往内拨，进入3D飞行模式，旋钮往逆时针方向拧到头，此时油门曲线呈一条直线，即不论油门摇杆在什么位置，油门都是100％。
接下来，将旋钮顺时针方向旋转，旋转的角度决定了油门曲线中点的位置，即油门摇杆在中位时的油门大小，通常设置为70%至80%。
设置此参数时，可连接一个舵机在油门通道上通过观察摇臂的行程来具体调整。
以上的介绍可能过于详细而显得复杂，下面的设置步骤简述会让你一看即会：
直升机的调试步骤：
1.LOCK开关置于UNLOCK状态
2.把IDEL-UP打到3D飞行模式，油门推到最高，调PIT ADJ旋钮，使螺距为9至11度。
将油门放到中点，调HDV ADJ，使螺距为0度。
3.把IDEL-UP打到普通飞行模式，油门收到最小，调HDV ADJ，使螺距为-2度。
4.调THR ADJ旋钮，可设置陀螺仪感度
5.把LOCK开关置于LOCK状态，锁定以上模式
6.此时通过调THR ADJ旋钮，可设置3D模式下的油门曲线中点。
通过以上设置，适应该台直升机的油门曲线和螺距曲线就已经搞定了！
另外关于直升机的调试再次做补充说明：*以下调试方法必需按顺序调整1.使锁定开关（E）置于向上解锁状态 2.倒飞开关(M)置于IDLE,油门推到最高，调节螺距总行程（B）,使螺距为＋9至＋11度，将油门收到最小，调（A），使螺距为－9至－11度3.倒飞开关（M）打到正飞状态，油门不变（收到最小），调螺距中点（A）,是螺距为－2度4.调(N)改变5通道陀螺仪感度的值至合适状态5.将锁定开关（E），向下打，锁定以上参数 6.倒飞开关置于倒飞状态时调（N）可随时改变油门行程如果在调试过程中或调试完毕时，出现推油门螺距无反应，请关闭遥控器电源，把（A）和（B）调到中点，重新开机按上面（1－5）步骤调试。