斯特林小车制作感想

在我们制作斯特林小车的过程中，我们遇到了如下问题：

1、在制作车轴的时候，我们使用的是三根轴用两段短的连杆连接，而不是将一根杆拗成三

段。当初这样的设计，是因为我们不知道固定车轴的那个90°垂直板的高度，若是拗的高度超出了垂直固定板的高度，则会阻碍小车的前进，于是便想出了这个方法。这个方法在理论上是可行的，可是在实际制作中，出现了几个问题：①连杆和轴之间的连接有晃动；②轴和垂直固定板之间的连接有晃动；③垂直固定板由于只用了一个螺丝与小车主板连接，导致垂直固定板会转动。虽然这些晃动的幅度都比较小，可是会在一定程度上影响小车的前进，尤其是三根轴与两小段连杆之间的晃动，当小车的重量全部丫在主动轮的三根车轴上时，三根车轴就不在一条直线上了，虽然在不承重的时候，即使不在一条直线上的车轴也能带动轮子的转动，可是称重后的车轴还会增大彼此间的摩擦力，导致很难带动轮子的转动。我们最后想出的对策是：在垂直固定板上装上轴承以减小摩擦力。但是这需要将垂直板上，原本装车轴的孔打大，以便装轴承，花了很多时间。2、在我们的设计中，需要有个夹子来固定注射器，因为对这个夹子的要求比较高，又要能

固定，又要高度适中，比较难找，所以注射器的固定也成了一个难解决的问题。一般的晾衣服的夹子没有那么大的口径，夹不住注射器，而夹书本纸张用的铁的长腿夹又不符合注射器的圆筒形状，而且无法固定。我们最后还是决定：用夹子固定注射器的针筒部位，然后适当垫高其位置。原来的设计是夹在注射的部位的，一来可以提高注射器的高度，二来也能带动车轴的运转。可是我们的设计中有个漏洞：若是针筒部位不固定，只靠注射部位固定的话，针筒会左右晃动，根本就无法带动车轮转动。所以，若是按照原方法制作，则还需要在小车主板上打孔，以此来固定针筒，这样会大大增加我们的工作量，也会浪费很多时间，所以我们最后决定要固定针筒部位。

3、轴与杆之间的固定也有一定的难度。这个问题虽然没有直接影响到小车的性能，可是在

小车前进的过程中，若不解决此问题，会影响其继续前行。这个问题涉及到小车的几个部位：①三段轴与两段小连杆之间的连接；②轴与垂直固定板之间的连接；③夹子与轴之间的连接。我们原本的计划是在轴中刻螺纹装螺丝钉来固定。但是刻螺纹只能从两端开始，没有办法从轴的中间开始刻，因此，若要达到我们预期的效果，需要几乎将整根杆都刻上螺纹，这会使得我们做许多无用功。最后，我们苦思冥想，终于想出了一个又简单有方便有效的办法，那就是在轴上缠上玻璃胶或套上较粗的笔芯来解决这个问题。

我们预计小车能达到的性能：由于我们在固定装置方面做的不是特别出色，小车在行进的过程中有些晃动，车轮的运转不是很灵活，但小车能够前行，所以总体上还算不错，看到能够前进的小车，我们组成员的心中都有种说不出的成就感。