FANUC发那科工业机器人系统基本参数设定

维修培训实习教材第二节基本参数设定

一实习目的

（一）掌握FANUC 数控系统的参数输入方法

（二）掌握FANUC 数控系统的参数设定步骤

（三）掌握机床运行所需要设定的最基本参数

二实习内容

学习“参数设定支持画面”中每一项的设定

三实习步骤

有关参数设定的说明：

对于FANUC数控系统，其参数的数目是很大的，想对每一位参数都进行掌握和设定是很困难的。事实上，对FANUC数控系统参数，并不是需要对其输入某个数值才称之为设定参数。大部分的位型参数，设为0时反而是有效的，设为0反而是很多机床默认的习惯状态。这点在进行参数学习时要清楚。

具体步骤：

（一）系统通电，将“参数可写入”开关打开。

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（二）系统断电，重新开机，开机的同时按住[RESET]功能键直到系统进入正常画面，其结果是系统参数被清除，但系统功能参数（也叫保密参数）(NO.9900-9999)不被清除，如果是新版系统，系统功能参数（也叫保密参数）存在于系统软件中，也不会被清除。所以，此项操作仅会清除系统功能参数（也叫保密参数）之外的普通参数

（三）按[SYSTEM] 功能键，然后按扩展软键[+]几次，直到出现参数设定支持画面的软键[PRMTUN] 。

进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。

按此键几

次，出现下

图中的软键

[PRMTUN]

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参数设定步

骤和内容

画面中的项目就是参数的设定调试步骤。这次着重学习第一项“AXIS

SETTING（轴设定）”项和最后一项“MISCELLANY （其它）”项，

参数设定支持画面里的其他项（伺服参数设定，主轴设定等）将在别的课时里学

习。

（四）按照顺序设定这两项参数。

第一项：

AXIS SETTING（轴设定）项，轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行设定。

（BASIC（基本））组：有关基本设定的参数。

组参数号简述设定说明

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基本1001#0 直线轴的最小移动单位

0：公制（公制机床）公制机床设定为0

1002#1 无档块参考点设定

1004#1 设定最小输入单位和最小移动单位。一般设定

1005#0 参考点没有建立时，在自动运行中指定了除G28以外的移动指令时，系统：为了机床安全，一般设为0

1005#1 无档块参考点设定功能是否有效

组参数号简述设定说明基本1006#0 设定是直线轴还是旋转轴

0：直线轴1：旋转轴定义旋转轴时设为1

1006#3 设定各轴的移动量类型是按半径指定

还是按直径指定。0：半径指定

1：直径指定车床的X轴设为1

1006#5 设定各轴返回参考点方向

0：按正方向脱离挡块后的轴

的移动方向

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1008#0 设定旋转轴的循环功能是否有效 0：无效 设定坐标是否循环轮回

1008#2

相对坐标值

0：不按每一转的移动量循环显示

1010 CNC 最大控制轴数 主轴，PMC 轴等都不在此设定中 1020

各轴的编程名称

88：X 轴

89：Y 轴 1022

基本座标系中各轴的属性

X 轴：

1 Y 轴：

2 102

3 各轴的伺服轴号 确定NC 轴和伺服电机的关系 1815#1

分离型位置编码器

0：不使用

接光栅尺或分离型旋转编码器时

1815#4

使用绝对位置检测器时，机械位置与 绝对位置检测器的位置

常规的回参考点

方法设定为0，

特殊情况下手动1815#5 位置检测器

0：不使用绝对位置检测器。

使用绝对位置检测功能时设为

1，需要硬件支持1825

各轴的伺服环增益

3000—8000，互相插补的轴必

参数号 简述

设定说明 1826 各轴的到位宽度

20—50 1828 各轴移动中的最大允许位置偏差量 8000—20000 1829

各轴停止中的最大允许位置偏差量

50—500

（COORDINATE（坐标系））组：有关坐标系的参数。

组参数号简述设定说明

坐标系1240 在机械座标系上的各轴第1参考点

的座标值确立参考点在机械坐标系中的坐

1241 在机械座标系上的各轴第2参考点的座标值确立参考点在机械坐标系中的坐

1260 旋转轴每一转的移动量一般设为

360000 ，说明旋

转轴转一圈坐标

1320 各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值回完参考点后设定，基准是机床坐标系

1321 各轴存储式行程检测1的负方向边界的座标值回完参考点后设定，基准是机床坐标系

（FEED RATE（进给速度））组：有关进给速度的参数。

组参数号简述设定说明

进给速度1401#6 对快速运行指令，空运行

1410 空运行速度一般情况下速度

的设定单位是

1420 各轴快速运行速度

1421 各轴快速运行倍率的F0速度

1422 最大切削进给速度（所有轴）

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1423 各轴手动连续进给(JOG进给)时MM/MIN

（毫米/分钟）1424 各轴的手动快速运行速度

1425 各轴返回参考点的FL速度

（ACC./DEC.（加/减速））组：有关加减速的参数。

组参数号简述设定说明

加减速1610#0 切削进给的加减速为

0：指数型加减速。一般设为1

1620 各轴快速进给的直线型加减速20—200，根据机

床状况而定

1622 各轴插补后切削进给的加减速20—200，根据机

1624 各轴JOG进给插补后的加减速20—200，根据机

床状况而定

1625 各轴JOG进给的指数型加减速

的FL速度

一般设为0

第二项：

“MISCELLANY （其它）”项，也就是参数设定支持画面里的最后一项，里面有一个组，对该组的参数进行设定。

（MISC（其它））组：有关DO/DI和串行主轴的参数。

组参数号简述设定说明

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