《机械故障诊断技术》PPT课件
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• 按机械故障诊断的测试手段来分类，主要分为3) 直接观察法、4)振动噪声测定法、5)无损检测法 、6)磨损物测定法、7)机器性能参数测定法。
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1.简易诊断法
简易诊断法指主要采用便携式的简易诊断仪 器，如测振仪、声级计、工业内窥镜、红外点温 仪对设备进行人工巡回监测，根据设定的标准或 人的经验分析，了解设备是否处于正常状态。若 发现异常，通过对监测数据分析进一步了解其发 展的趋势。因此，简易诊断法主要解决的是状态 监测和一般的趋势预报问题。
3. 直接观察法
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传统的直接观察法，如“听、摸、看、闻．” 是早已存在的古老方法，并一直沿用到现在，在 一些情况下仍然十分有效。但因其主要依靠人的 感觉和经验，故有较大的局限性。随着技术的发 展和进步，目前出现的便携式测振仪、泄漏听诊 仪、光纤内窥镜、红外热像仪、激光全息摄影等 现代手段，大大延长了人的感观器官，使这种传 统方法又恢复了青春活力，成为一种有效的诊断 方法。
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2.精密诊断法
精密诊断法指对已产生异常状态的原因采用 精密诊断仪器和各种分析手段(包括计算机辅助分 析方法、诊断专家系统等)进行综合分析，以期了 解故障的类型、程度、部位和产生的原因及故障 发展的趋势等问题。精密诊断法主要解决的问题 是分析故障部位、程度、原因和较准确地确定发 展趋势。
取百度文库盆曲线中后两阶段，第Ⅱ阶段（正常使用期）和第Ⅲ阶 段（耗损期）作为劣化曲线。如下图：
绿区(G)——包括浴盆曲线的正 常使用阶段，即故障率最低 R 的阶段。机器处良好状态。
黄区(Y)——包括浴盆曲线Ⅲ区 的初始阶段，故障率已有抬 Y 高的趋势。机器处警戒状态 。
红区(R)——包括浴盆曲线Ⅲ区 G 故障率已大幅度上升的阶段 。机器处严重或危险状态。
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故障诊断的基础是建立在能量耗散原理上的 。所有设备的作用都是能量转换与传递，设备状 态愈好，转换与传递过程中的附加能量损耗愈小 。例如机械设备，其传递的能量是以力、速度两 个主要物理参数来表征，附加能量损耗主要通过 温度及振动参数表现。随着设备劣化程度加大， 附加能量损耗也增大。因此，监测附加能量损耗 的变化，可以了解设备劣化程度。
(能量参数：电压及电流、压力及流量等）
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1.1 设备的寿命及劣化曲线
• 1. 浴盆曲线 浴盆曲线：设备维修工程中，根据统计得出的一 般机械设备劣化进程规律曲线。由于曲线的形状 类似浴盆的剖面线，因此称为浴盆曲线。
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设备的寿命曲线（浴盆曲精线选PPT ）
故 障 率
Ⅰ——磨合期 Ⅱ——正常使用期 Ⅲ——耗损期
图1-2劣化曲线
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1.2 故障诊断的内容
• 1）运行状态的监测——根据机械设备在运行时产生的信 息判断设备是否运行正常，其目的是为了早期（尽早）发 现设备故障的苗头。
• 2）设备运行状态的趋势预报——在状态监测的基础上进 一步对设备运行状态的发展趋势进行预测，其目的是为了 预知设备劣化的速度以便为生产安排和维修计划提前作好 准备。
• 3）故障类型、程度、部位、原因的确定——最重要的是 故障类型的确定，它是在状态监测的基础上，当确认机器 已处于异常状态时所需要进一步解决的问题，其目的是为 最后的诊断决策提供依据。
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1.3 故障诊断的基本方法
• 按机械故障诊断方法的难易程度分类：可分为1) 简易诊断法和2)精密诊断法。
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5. 无损检测法
无损检测是一种从材料和产品的无损检测技 术中发展起来的方法，它是在不破坏材料表面及 内部结构的情况下检测机械零部件缺陷的方法。 它使用的手段包括超声、红外、x射线、γ射线、 声发射、磁粉 探伤、渗透染色等。
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6. 磨损残余物测定法
机器的润滑系统或液压系统的循环油路中携 带着大量的磨损残余物(磨粒)。它们的数量、大 小、几何形状及成分反映了机器的磨损部位、程 度和性质，根据这些信息可以有效地诊断设备的 磨损状态。
第一章 绪论
1
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在连续生产系统中，如果某台关键设备因故 障而不能继续运行，往往会涉及全厂生产系统设 备的运行，而造成巨大的经济损失。因此，对于 连续生产系统，例如电力系统的汽轮发电机组、 冶金过程及化工过程的关键设备等，故障诊断具 有极为重要的意义。
对于某些关键机床设备，因故障存在而导致 加工质量降低，使整个机器产品质量不能保证， 这时故障诊断技术也不容忽视。
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第1章 思考题
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4.振动噪声测定法
机械设备在运动状态下(包括正常和异常状 态)都会产生振动和噪声。进一步的研究还表明， 振动和噪声的强弱及其包含的主要频率成分和故 障的类型、程度、部位和原因等有着密切的联系 。大多数机械设备是定速运转设备，各零部件的 运动规律决定了它的振动频率。由于是定速运转 ，其振动频率即为该零件的特征频率，观测特征 频率的振动幅值变化，可以了解该零部件的运动 状态和劣化程度。（振动法，由于不受背景噪声 干扰的影响，使信号处理比较容易，因此应用更 加普遍。）
%
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
图1—1浴盆曲线
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浴盆曲线中的三个阶段
• Ⅰ—磨合期，表示新机器的磨合阶段，这时故障 率较高。
• Ⅱ—正常使用期，表示机器经磨合后处于稳定阶 段，这时故障率最低。
• Ⅲ—耗损期，表示机器由于磨损、疲劳、腐蚀已 处于老年阶段，因此故障率又逐步升高。
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2. 设备的劣化曲线
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7. 机器性能参数测定法
机器的性能参数主要包括显示机器主要功能 的一些数据，如泵的扬程，机床的精度，压缩机 的压力，流量，内燃机的功率、耗油量，破碎机 的粒度等。一般这些数据可以直接从机器的仪表 上读出，由此可以判定机器的运行状态是处于正 常范围之外。
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小结
当诊断一台设备的故障部位和原因时，往往 需要综合的运用多种检测方法。在判定前，要列 举各种可能及该可能的特征参数值，再与检测得 到的数据进行对比验证，将对比不相符合的可能 排除，剩下相符的可能，即为设备的故障部位和 原因。这就是故障诊断中所普遍使用的——排除 法。
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1.简易诊断法
简易诊断法指主要采用便携式的简易诊断仪 器，如测振仪、声级计、工业内窥镜、红外点温 仪对设备进行人工巡回监测，根据设定的标准或 人的经验分析，了解设备是否处于正常状态。若 发现异常，通过对监测数据分析进一步了解其发 展的趋势。因此，简易诊断法主要解决的是状态 监测和一般的趋势预报问题。
3. 直接观察法
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传统的直接观察法，如“听、摸、看、闻．” 是早已存在的古老方法，并一直沿用到现在，在 一些情况下仍然十分有效。但因其主要依靠人的 感觉和经验，故有较大的局限性。随着技术的发 展和进步，目前出现的便携式测振仪、泄漏听诊 仪、光纤内窥镜、红外热像仪、激光全息摄影等 现代手段，大大延长了人的感观器官，使这种传 统方法又恢复了青春活力，成为一种有效的诊断 方法。
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2.精密诊断法
精密诊断法指对已产生异常状态的原因采用 精密诊断仪器和各种分析手段(包括计算机辅助分 析方法、诊断专家系统等)进行综合分析，以期了 解故障的类型、程度、部位和产生的原因及故障 发展的趋势等问题。精密诊断法主要解决的问题 是分析故障部位、程度、原因和较准确地确定发 展趋势。
取百度文库盆曲线中后两阶段，第Ⅱ阶段（正常使用期）和第Ⅲ阶 段（耗损期）作为劣化曲线。如下图：
绿区(G)——包括浴盆曲线的正 常使用阶段，即故障率最低 R 的阶段。机器处良好状态。
黄区(Y)——包括浴盆曲线Ⅲ区 的初始阶段，故障率已有抬 Y 高的趋势。机器处警戒状态 。
红区(R)——包括浴盆曲线Ⅲ区 G 故障率已大幅度上升的阶段 。机器处严重或危险状态。
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故障诊断的基础是建立在能量耗散原理上的 。所有设备的作用都是能量转换与传递，设备状 态愈好，转换与传递过程中的附加能量损耗愈小 。例如机械设备，其传递的能量是以力、速度两 个主要物理参数来表征，附加能量损耗主要通过 温度及振动参数表现。随着设备劣化程度加大， 附加能量损耗也增大。因此，监测附加能量损耗 的变化，可以了解设备劣化程度。
(能量参数：电压及电流、压力及流量等）
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1.1 设备的寿命及劣化曲线
• 1. 浴盆曲线 浴盆曲线：设备维修工程中，根据统计得出的一 般机械设备劣化进程规律曲线。由于曲线的形状 类似浴盆的剖面线，因此称为浴盆曲线。
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设备的寿命曲线（浴盆曲精线选PPT ）
故 障 率
Ⅰ——磨合期 Ⅱ——正常使用期 Ⅲ——耗损期
图1-2劣化曲线
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1.2 故障诊断的内容
• 1）运行状态的监测——根据机械设备在运行时产生的信 息判断设备是否运行正常，其目的是为了早期（尽早）发 现设备故障的苗头。
• 2）设备运行状态的趋势预报——在状态监测的基础上进 一步对设备运行状态的发展趋势进行预测，其目的是为了 预知设备劣化的速度以便为生产安排和维修计划提前作好 准备。
• 3）故障类型、程度、部位、原因的确定——最重要的是 故障类型的确定，它是在状态监测的基础上，当确认机器 已处于异常状态时所需要进一步解决的问题，其目的是为 最后的诊断决策提供依据。
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1.3 故障诊断的基本方法
• 按机械故障诊断方法的难易程度分类：可分为1) 简易诊断法和2)精密诊断法。
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5. 无损检测法
无损检测是一种从材料和产品的无损检测技 术中发展起来的方法，它是在不破坏材料表面及 内部结构的情况下检测机械零部件缺陷的方法。 它使用的手段包括超声、红外、x射线、γ射线、 声发射、磁粉 探伤、渗透染色等。
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6. 磨损残余物测定法
机器的润滑系统或液压系统的循环油路中携 带着大量的磨损残余物(磨粒)。它们的数量、大 小、几何形状及成分反映了机器的磨损部位、程 度和性质，根据这些信息可以有效地诊断设备的 磨损状态。
第一章 绪论
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在连续生产系统中，如果某台关键设备因故 障而不能继续运行，往往会涉及全厂生产系统设 备的运行，而造成巨大的经济损失。因此，对于 连续生产系统，例如电力系统的汽轮发电机组、 冶金过程及化工过程的关键设备等，故障诊断具 有极为重要的意义。
对于某些关键机床设备，因故障存在而导致 加工质量降低，使整个机器产品质量不能保证， 这时故障诊断技术也不容忽视。
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第1章 思考题
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4.振动噪声测定法
机械设备在运动状态下(包括正常和异常状 态)都会产生振动和噪声。进一步的研究还表明， 振动和噪声的强弱及其包含的主要频率成分和故 障的类型、程度、部位和原因等有着密切的联系 。大多数机械设备是定速运转设备，各零部件的 运动规律决定了它的振动频率。由于是定速运转 ，其振动频率即为该零件的特征频率，观测特征 频率的振动幅值变化，可以了解该零部件的运动 状态和劣化程度。（振动法，由于不受背景噪声 干扰的影响，使信号处理比较容易，因此应用更 加普遍。）
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Ⅰ
Ⅱ
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图1—1浴盆曲线
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浴盆曲线中的三个阶段
• Ⅰ—磨合期，表示新机器的磨合阶段，这时故障 率较高。
• Ⅱ—正常使用期，表示机器经磨合后处于稳定阶 段，这时故障率最低。
• Ⅲ—耗损期，表示机器由于磨损、疲劳、腐蚀已 处于老年阶段，因此故障率又逐步升高。
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2. 设备的劣化曲线
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7. 机器性能参数测定法
机器的性能参数主要包括显示机器主要功能 的一些数据，如泵的扬程，机床的精度，压缩机 的压力，流量，内燃机的功率、耗油量，破碎机 的粒度等。一般这些数据可以直接从机器的仪表 上读出，由此可以判定机器的运行状态是处于正 常范围之外。
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小结
当诊断一台设备的故障部位和原因时，往往 需要综合的运用多种检测方法。在判定前，要列 举各种可能及该可能的特征参数值，再与检测得 到的数据进行对比验证，将对比不相符合的可能 排除，剩下相符的可能，即为设备的故障部位和 原因。这就是故障诊断中所普遍使用的——排除 法。