起重机制动装置PPT课件

铰链少，死行程小；制动瓦块与制动臂铰接， 故制动瓦块与制动轮接触均匀，磨损均匀 缺点：吸力有限，常用于制动力矩较小机构中，制动轮 直径不大于300mm。
因此，当需要制动力矩较大时，必须采用长行程电磁瓦 块制动器。
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与液压推杆瓦块式制动器相比，电磁瓦块式制动器的很 大缺点是电磁铁冲击很大，引起机构振动。
着重检查： ①制动器的传动系统 ②制动轮 ③制动带 ④制动杠杆系统 ⑤液压系统
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（3）制动器的安全使用 制动器经调整后，使用前必须对制动距离、制动力矩、
起吊载荷进行试验，确认正常后方可作业。 制动器合闸后，被吊物体或车体在单位时间内应有一段
滑行距离，即惯性行程。 吊运额定载荷时的惯性行程，叫制动距离。 运行机构：制动距离约为运行速度(m/min)的7% 起升机构：制动距离约为升降速度(m/.
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3.1.2 块式制动器的选择 按各工作机构制动力矩的大小确定。 机构所需制动力矩由计算求出，根据工作类型，查手册
或制动器标准，选择与计算力矩相等或稍大于其额定力矩 的标准制动器。
制动器的制动力矩可用以下方法确定：
（1）单瓦块 P 2M Z l1
Dl2
双瓦块 P M Z l1
制动器必须能可靠地制动住额定载荷的1.25倍。 每次作业前，应先将物体吊离地面100~200mm，观察制 动器工作是否正常。确认正常后，才能开始作业。
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3.2 停止器
主要功能：支持作用； 止逆作用； 超越离合作用
常用的停止器有： 棘轮式； 滚柱式； 带式
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3.2.1 棘轮停止器
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为使棘爪安全可靠地插入棘轮齿谷，需满足
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3.1 制动器
制动器应满足以下基本要求：
①能产生满足要求的制动力矩 ②松闸和抱闸迅速而平稳、动作准确可靠 ③摩擦零件的耐磨和耐热的性能良好 ④结构紧凑，体积小 ⑤调整和维修方便
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制动器的类型
按结构划分，常用的有块式、带式和盘式 按工作状态划分，有常闭式和常开式两种
常闭式制动器：机械不运转时抱闸、运转时松闸 常开式制动器：经常处于松闸状态，只在需要时才抱闸
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3.1.1 块式制动器的结构与类型
优点：块式制动器结构简单，安装和调整方便 广泛应用于各种类型的电动起重机上
块式制动器分为电磁瓦块式制动器和液压推杆瓦块式制 动器
电磁瓦块式制动器又分为短行程和长行程
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（1）电磁瓦块式制动器
短行程电磁瓦块制动器 优点：上闸、松闸动作迅速；体积小、重量轻；
Dl2
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（2）从工作机构推算出的制动力矩
MZK•(Q2aq)iD•
Q——起升货物重量（N）；q——吊具重量（N） D——卷筒直径（m）
i——起升机构的传动比 ——机构的总机械效率，取值0.8~0.91 K——制动安全系数
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查表法计算的制动力矩
Me 955N n0(N•m)
N——电动机额定功率（kW） n——电动机额定转速（min-1）
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由于机构经常起动、制动，电磁铁碰撞使得电磁铁的使 用寿命降低，需要经常检修和更换。
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（2）液压推杆瓦块式制动器 液压推杆松闸器在液压推杆瓦块式制动器中，是一个
独立的组成部分 液压推杆分为电动液压推杆和电磁液压推杆 电动液压推杆： 优点：动作平稳；单位时间接合次数高，推力恒定； 电动机功率小 缺点：因电动机转子和杠杆系统惯性大，上闸和松闸 时间长，不宜用于起升机构 电磁液压推杆： 优点：兼具液压制动器和电磁制动器二者优点 制动平稳、无噪声、工作可靠、寿命长 缺点：构造复杂、成本高、维修困难，推广应用上 受到限制
tan 1d 2Lcos
——棘爪与轮齿工作面的摩擦系数
1——棘爪销轴与轴孔间的摩擦系数
d——棘爪销轴直径 L——棘爪销轴中心至轮齿接触点的水平距离
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3.2.2 滚柱停止器
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若外圈4固定不动，芯体2只能按图中箭头方向旋转， 此时起止逆器作用；
如果外圈4以一定速度反转，芯体可与外圈同向旋转， 但转速小于外圈，此时起限速器作用。
滚柱停止器广泛应用于起重机和倾斜输送机上。
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滚柱所受的正压力为
N 2kM
ZD
k——滚柱承载的不均匀系数，取1.2~1.4
M——芯轴扭矩 ——滚柱与外圈和芯体间的摩擦系数 D——外圈内径
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滚柱可靠地进入楔形空间较小一端的必要条件为
2
——滚柱与外圈和芯体接触面间的摩擦角
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3.2.3 带式止逆器
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3.1.3 带式制动器
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3.1.4 制动器的安全使用
制动器的可靠性至关重要。因此，
①需要掌握制动器的结构、性能 ②对其故障及产生的原因要十分清楚 ③经常检查和维修
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（1）常见故障及原因 ①制动力矩不足： 制动带或制动轮磨损严重或局部损坏； 制动带与制动轮之间有油污或主弹簧过松； 某些零件卡滞、磨损、松动等，如活动铰链卡滞，
锁紧螺母松动引起调整用的杠杆松脱； 松闸器的传动系统不灵活等。
②制动器突然失灵： 制动带严重磨损或损坏； 长行程电磁铁被卡住或衔铁与水平杠杆间联杆脱落 制动器主要零件损坏或主弹簧失效； 液压推杆或液压电磁推杆不动作； 电气发生故障等。
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（2）制动器的检查与维护
升降机构制动器，每班开始作业之间必须检查一次； 运行机构制动器，每两到三天检查一次。
第三章 起重机制动装置
起重运输机械间歇动作，需经常起动、 制动或停止。
因此，需要良好可靠的制动装置。
制动装置分为制动器和停止器。
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制动器：利用摩擦力将机械运动的部分或全部动能转 化为热能，达到减速或制动的目的
停止器：利用机械止挡作用支持物体，达到不使物体 运动的目的
制动装置有以下作用： ①支持 ②调速或限速 ③制动