超声波测距汽车倒车防撞雷达设计

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1，引言 3 1．1 倒车雷达研究的背景及意义 3

1．2 国内外倒车雷达的发展现状 3

2，超声波测距 4

2.1 超声波测距的基本原理 4

2.1.1 认识超声波 5

2.1.2 利用超声波测距 5

2.2 超声波倒车雷达系统工作原理 5

2.2.1 系统工作原理框图 6

3，超声波倒车雷达的芯片选择 6

3.1 单片机控制芯片 6

3.2 超声波发送和接收芯片 6

3.3 声光报警电路芯片 6

3.4 测温电路芯片 6

4，超声波倒车雷达硬件设计 7

4.1 超声波倒车雷达的工作原理 7

4.2 超声波发射电路 8

4.3 超声波接收电路 9

4.4 声光报警电路 10

4.5 测温电路 10

4.6 显示电路 10

4.7 电源电路 10

5，软件设计 11

5.1 系统程序的设计 11

5.2.1 超声波倒车雷达的算法设计 12

5.2.2 主程序 13

5.2.3 超声波发生子程序 18

5.2.4 超声波接收中断程序 18

5.2.5 显示子程序 19

6，结束语 19

7，致谢

8，参考文献

题目：

基于超声波测距汽车倒车防撞雷达

随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和

倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。

倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全

辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了

驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的

死角和视线模糊的缺陷。本文介绍了以AT89C2051单片机为核心的一种低成本、

高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统，该倒车雷达根

据超声波测距原理研制，采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术，

将测得的结果送至数码管显示，同时进行三级声光报警。驾驶员只需坐在驾驶室

就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。

关键词：倒车雷达、超声波、单片机

AT89C2O51

Title:Design car reversing aid systems based on ultrasonic

detections Abstract With the rapid development of economy of you country,more and more people

hace owed their cars, at the same time, more and more accidents occur

because of paring and reversing.the car reserving aid system which can

help drivers parking is invented.

The car reserving aid systm is also called "parking auxiliary unit ",it

is the automobile safe parking auxiliary unit,which can use sound or a more direct demonstration to show the driver the obstacle situation around.Thus relieve the difficulty of looking ahead and back when parking or starting vehicles,and help the drive to eliminate the dead angle of

the field of vision and the flaw of sight.This paper introduces a low cost,high-accuracy,micro-miniaturzation,digital display and

acousto-optics alarm intelligent parking radar that based on MCU

AT89C2051.The back-draft radar develops on the basis of uitrasonic

ranging principle.It uses the temperature compensation technology,the opening machine self-checking technology and the optimized software technology,the result obtained will be delivered to the digital tube and showed.At the same time,the three levels of acusto-optics alarm will work, The driver only has to sit in the cab and can know fairly well. Thus the driving security and efficiency enhance enormously.

Keywords：

1 引言 1.1

倒车雷达研究的背景及意义

随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题

越来越成为人们关注的问题。其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会