CCD自动对位系统
CCD光学视觉对位系统全自动丝网印刷机
CCD光学视觉对位系统全自动丝网印刷机发布时间：2021-07-19T11:12:06.883Z 来源：《中国电业》2021年3月9期作者：赖志明[导读] 丝网印刷机是一种高精度的印刷设备，能够被用于很多领域。
赖志明深圳市晶金电子有限公司摘要：丝网印刷机是一种高精度的印刷设备，能够被用于很多领域。
其中视觉对位系统是丝网印刷机实现高精度印刷的关键环节之一，也是印刷机的重要组成部分。
CCD光电耦合器件具有高精度、高密度图像识别定位功能，是丝网印刷机视觉对位系统的核心器件之一。
本文从视觉对位系统入手，分析并探讨全自动、高精度丝网印刷机中对光学视觉对位系统的应用，希望可以为推动印刷机进一步发展提供一些思路和参考。
关键词：CCD；光学视觉对位系统；丝网印刷机引言：电子产品的多功能、全自动、高精度、小型化、一体化是发展的主要方向。
丝网印刷机应用焊膏印刷工艺，需要更高精度的印刷定位，要求印刷机各个作业程序之间保持协调一致。
CCD光电耦合器件为丝网印刷机的视觉对位系统提供了准确的图像识别定位功能，圆满解决丝网印刷机对印刷定位精度的要求。
1 光学视觉对位系统光学视觉对位系统是一种借助计算机软件来模拟人类视觉进行高精度定位的系统，能够有效完成对图像的识别、分析和处理，是以机械来完成人类视觉延伸的现代化科技[1]。
光学视觉对位系统的应用，相当于给计算机赋予了人体视觉的部分功能，为机械智能化奠定了基础。
在光学视觉对位系统中，CCD光电耦合器件是关键要素之一，实现对图像中的目标进行精准定位，与图像处理技术、分析技术共同承担起光学视觉对位系统的高精度功能。
在光学视觉对位系统中（如图1所示），CCD光电耦合器件符合定位印刷机液晶玻璃的十字标靶，与丝网基准标靶进行位置对比，如果十字标靶与基准标靶位置不能重合，则可印刷机电机控制部分可控制运动平台的移动，保证精准对位，保证丝网印刷机的印刷精度。
2 丝网印刷机丝网印刷机被称为万能印刷机，能够在多种承印物料上进行印刷，印刷质量优秀，图像、文字精准。
ccd对位的工作原理
ccd对位的工作原理CCD对位是指通过CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合器件）芯片对图像进行叠加对位，实现高精度、高质量的图像处理。
CCD对位的工作原理主要有以下几个步骤：第一步：获取原始图像首先，我们需要获取待处理的原始图像，可以通过数码相机、扫描仪等设备获取。
这个过程中，需要注意确保图像的清晰度和色彩准确度。
第二步：图像预处理在进行CCD对位之前，通常需要对原始图像进行预处理，以满足对位算法的要求。
预处理的具体内容包括：图像去噪、图像增强、图像纠偏等。
第三步：将原始图像转为灰度图像在进行图像对位之前，需要将彩色图像转换为灰度图像。
这个过程主要是为了简化图像处理过程。
通过这种方式，我们可以将一个RGB 三通道的图像转换成一个单通道的灰度图像。
第四步：将灰度图像分为若干个子区域将灰度图像分为若干个子区域，通常可以采用网格划分法来完成。
通过网格划分，会将整个图像分成若干个小块（例如16*16像素大小），方便后续的图像对位处理。
第五步：对子区域进行对位处理在进行子区域对位处理时，通常会采用相关相关（correlation）方法。
相关方法可以计算两个向量之间的相似程度，通过将灰度图像中的像素值看作是一个向量，我们可以计算两幅灰度图像之间的相似程度。
第六步：合并子区域通过对每个子区域依次进行对位处理，我们可以得到多个对位后的子图像。
接下来，我们需要将这些子图像合并成一个完整的对位图像。
这个过程中，需要注意对位算法的精度，确保合并后的图像质量优秀。
总结CCD对位通过对原始图像进行预处理、将灰度图像分为若干个子区域、对子区域进行对位处理、合并子区域等步骤，实现了高精度、高质量的图像对位处理。
在实践中，需要根据具体的应用场景选择合适的对位算法和参数。
CCD全自动对位印刷机FS-30FPC
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视觉自动对位系统讲义
视觉自动对位系统讲义工程部:郑茂强2010/01讲义要点一.视觉自动对位系统构成二.视觉自动对位系统选型三.视觉自动对位系统应用视觉自动对位通过CCD将图像采集到图像对位处理系统,再通过图像对位处理软件,算出偏移位置和角度,再传送给外部运动制器,进行位置纠正.对位前对位后视觉自动对位流程:运动平台已经能正常运行,CCD安装并正常成像根本平台类型(XYQ,UVW…),设置平台参数,做模板,对位精度等自学习(Calibration),算出平台与CCD之间的关系.拍目标拍对像对位,自动算出偏移距离和角度(脉冲数)根据对位得出的偏移脉冲值控制平台运动相机与镜头FV -aligne r XPe/P 3-800UNT(显示器)(PLC)(FV-Aligner ENG)(对位主机)运动控制器(运动控制平台)滚动球/鼠标/键盘(触摸屏人机界面)光源,棱镜(FV-Aligner UNT 直接控制驱动器)对位主机:目前公司代理的对位系统有:松下:A210(手动对位)PV310(自动对位)(详细资料见:松下选型手册P26-P27)FAST:带轴卡-FV2300-ENG 不带轴卡-FV2300-UNT (旧型为FV1100)FV-AlignerII(对位软件)FV1100FV2300PV310A210松下对位系统:摄像机A摄像机B操作手柄PV310算出两台摄像机所拍摄的对位标记的补正量使用UVW方式／XYθ方式的平台,进行对位位置控制精度在1μm以上(需要高精度移动平台)松下对位软件:使用高精度平台,位置控制PLC进行全自动对位.适应在线生产或生产线自动化程度比较高的场合. [操作说明]松下对位软件:[松下对位介绍.ppt]FAST对位系统:FV-1100FV-2300FV-aligner系列是一款多功能，高精度的定位型图像处理装置。
进行定位时，在相机读取的图像信息的基础上，自动计算出定位所需的XYθ移动量，然后通过控制一个三轴平台（或者四轴平台）的移动，实现对工件进行XYθ校正，从而达到精确对位的目的。
CCD光学视觉对位系统全自动丝网印刷机
CCD光学视觉对位系统全自动丝网印刷机
CCD光学视觉对位系统全自动丝网印刷机
叶洪勋
【期刊名称】《印制电路信息》
【年(卷),期】2000(000)006
【摘要】本文介绍了CCD（光电耦合器件）光学视觉对位系统全自动丝网印刷机。
它的显著特点是具有图像识别定位系统，是高精度、高密度表面安装印制板进行焊膏印刷的重要设备。
【总页数】4页(35-38)
【关键词】光电耦合器件;丝网印刷机;印制电路板;光学视觉对位系统;图像识别定位功能
【作者】叶洪勋
【作者单位】温州欧龙电气有限公司
【正文语种】英文
【中图分类】TN410.5
【相关文献】
1.全自动锡膏印刷机视觉对位原理分析[C], 毛新平; 胡华波; 杨奕庆
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ccd对位的工作原理
ccd对位的工作原理
CCD对位技术是一种基于CCD传感器的图像处理技术，它的工作原理是通过对比两张图像中亮度值的差异，来实现对物体位置的检测。
该技术可以应用于各种自动化设备中，例如机器人、自动化生产线等。
在具体实现中，CCD对位技术需要通过两个CCD摄像头分别捕获两张图像。
然后，对这两张图像进行数字化处理，计算得到两张图像之间像素点的亮度差异。
最后，根据这些差异信息，得出物体的位置和方向。
CCD对位技术具有高精度、快速检测、不受光照条件限制等优点，因此在自动化设备的应用中被广泛采用。
不过，其应用场景也存在一定的限制，例如在高速运动物体的检测中，需要考虑到图像采集的时间问题，从而提高检测的精度和准确性。
- 1 -。
5CCD对位系统描述
5CCD视觉对位系统之描述(上下对位系统）
1.校准 1.1 图像校准 用定制的标定板（各点坐标已知） 把CCD的图像坐标和实际坐标建立对应关系，把各个相机坐标统一 1.2旋转中心校准 通过旋转已知小角度，把对位平台的旋转中心坐标（x0,y0)计算出来 2.示教 登录手动示教好的样品信息（各个关键点坐标，产品中心坐标）（上下对位系 统可以省略，直接计算上中心跟下中心对齐定位，也可以登录示教好的样品以 样品为基准对位，只不过示教麻烦），单单对位印刷就需要这一步了。 3.工作状态 获取图像旋转角度和坐标，记为（X1，Y1，∆θ1)和 （X2，Y2，∆θ2)，计算出点（X1,Y1)绕旋转中心（X0,Y0)旋 转∆θ2-∆θ1后的坐标为（X3,Y3),那么纠偏量即为（X2-X3,Y2Y3,∆θ2-∆θ1)上下中心就可以对齐，这个时候把纠偏量转换成脉冲量驱动ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ位平 台动作后就可以进行贴合。
ccd相机对位原理
ccd相机对位原理CCD相机对位原理CCD（Charge Coupled Device）是一种常用于图像传感器的器件，它可以将光信号转换为电荷信号，进而转化为数字信号，从而实现图像的捕捉和处理。
在CCD相机中，对位是一项重要的功能，在图像捕捉和处理过程中起着至关重要的作用。
CCD相机的对位原理是通过光电二极管阵列来实现的。
光电二极管阵列是由大量的光电二极管组成的，每个光电二极管都可以感受到光的强弱。
当光线照射到光电二极管上时，光电二极管会产生电流，电流的大小与光的强度成正比。
通过测量电流的大小，我们可以确定光的强弱，并进一步得到图像的亮度信息。
在对位过程中，CCD相机会利用光电二极管阵列来感知图像中的特定目标。
首先，我们需要确定图像中的目标区域，并在CCD相机的图像处理器中设置一个感兴趣的区域（ROI）。
然后，CCD相机会将感兴趣的区域的像素值转换为电荷信号，并通过模数转换器将其转化为数字信号。
接下来，CCD相机会利用特定的算法来对感兴趣的区域进行分析和处理。
例如，可以通过计算感兴趣区域的平均亮度值来确定目标区域的位置。
如果目标区域的平均亮度值超过了设定的阈值，则可以认为目标区域存在。
根据目标区域的位置信息，CCD相机可以进行自动对焦、自动曝光等操作，从而得到清晰、明亮的图像。
在CCD相机的对位过程中，还可以使用其他的图像处理算法来提高对位的准确性和稳定性。
例如，可以利用边缘检测算法来检测目标区域的边缘，并根据边缘的位置信息进行对位。
此外，还可以利用模板匹配算法来识别特定的目标物体，并进行对位操作。
总结起来，CCD相机的对位原理是基于光电二极管阵列的感光特性，通过感知、分析和处理图像中的特定目标区域来实现的。
通过对位，CCD相机可以实现自动对焦、自动曝光等功能，从而得到高质量的图像。
对位技术在机器视觉、数字摄影等领域有着广泛的应用，并不断推动着图像处理技术的发展与创新。
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一次对位完整信号传输过程
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•系统概要——IPS6000十大工业级应用特点
对位用CCD相机
二.视觉自动对位系统选型
对位用棱镜:
当要对位的物体距离或安装环境使目前CCD无办法直接成像时,就要通过棱 镜来实现成像.
二.视觉自动对位系统选型
目前常见对位平台:
XYθ平台
UVW平台
Ｘ １ Ｙ １ Ｙ ２ Ｘ ２
Xθ+பைடு நூலகம்平台
4軸平台
二.视觉自动对位系统选型
COG对位光学系统标准配置(参考表） 注：实际情况会有变化 名称 1 2 3 4 5 远心镜头 左侧视棱镜 右侧视棱镜 高亮度点光源 点光源控制器 型号 MM6-ST65D MML-PSV16L MML-PSV16R MCEP-CW8 MLEP-A035W3LR 数量 2 1 1 2 1 品牌 Moritex Moritex Moritex Moritex Moritex 备注 光学倍率6倍 物距：65mm 现是3mm间距，另有1.5 间距可提供 现是3mm间距，另有1.5 间距可提供 白色亮度最高 控制器可接3个光源，但 只需要接2个就可以了
平台
5.粘合玻璃面板ⅠⅡ 6.排出玻璃面板
相机
2.3
点灯检查机
－ 流
程 －
1.检出并登录目标位置 2.将玻璃面板ⅠⅡ移动至平台
检查机
3.检出玻璃面板ⅠⅡ的标志并进行 定位 4.点灯检查 5.排出玻璃面板ⅠⅡ
平台
2.4
ACF热贴机
－ 流 程 －
4.移动加热头进行粘贴 5.排出玻璃面板
加热加压头
1.登录预先调试好的玻璃面板ⅠⅡ的最佳位置 2.将玻璃面板ⅠⅡ移动至平台 3.检出标志并进行定位处理
0 2
V
P U W C B
1 3
2.1
紫外线灯
曝光機
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C C D自动对位系统
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CCD自动对位系统
CCD自动对位系统
详细介绍
RV系列产品是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。
该系统可方便的集成到各种FA机器中，快速实现产品的智能化改造，提高产品技术性能及效率，是FA机器自动化升级的理想选择。
■系统构成图
■高精度定位
系统内核采用了我公司独自开发的EI边缘识别引擎（EI-Engine），可实现亚像素级的快速高精准定位。
通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量，并自动控制移动平台反向移动相应的移动量，纠正被测物体的位置，实现精确自动定位。
■可对应不同的视觉系统
根据应用的需要最大可对应由4台相机组成的实时定位系统。
■相机可安放在任意位置
系统采用了先进的位置智能检测算法（Auto-Calibration），无论相机的安装方向、方位、倾斜角度、视野差异等如何变化，系统都能通过学习功能自动检测出相机位置。
■对应各种平台架构
根据应用的要求可选择XY、XYθ、Xθ+Y、UVW等不同的平台架构。
■典型应用场景
组件安装设备，部件切割设备
丝网印刷机
曝光装置
玻璃层压设备
PCB基板、钻孔装置
测试仪、点灯检查装置
贴合机FPC
■技术指标。