室内定位概述PPT课件
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《室内设计空间设计》PPT课件
什么亲友来往，否则你必须确保其风格被大众所接受。这种普及并非指装修得平平 凡凡，而是需要设计成让人和谐和比较容易接受的那一种风格。
6、 材质的通用化。 在客厅装修中，你必须确保所采用的装修材质，犹其是地面材质能用于大部
分的家庭居住行为。例如在客厅铺设太光滑的砖材，可能就会对老人或小孩造成伤 害或妨碍他们的行动。
间的高度性，这个高度性是指客厅应是家居中空间净高最大者（楼梯间除外）。这 种最高化包括使用了各种视错觉处理。
精选ppt
3
3、 景观的最佳化。 在室内设计中，必须确保从哪个角度所看到的客厅的美感，这也包括了主要
视点（沙发处）向往所看到的室外风景的最佳化。客厅的装修应是整个居室最漂亮 或最有个性的一个。
装饰空间设计
精选ppt
1
客厅装修
精选ppt
2
客厅，在专业层面来说，是指专门接待客人的地方。由于我国国情的限制，
往往建筑里面就把客厅与起居室的作用混为一体。也就是说，我国大部分人的客厅， 是兼有接待客人和生活曰常起居作用的。当然，部分经济富裕的家庭也会有专门的 客厅和专门的起居室的，由于两者大同小异，只是作用的不同，所以这里面也把他 们合为一个章节。
精选ppt
4
7、 交通的最优化。 客厅的布局，应是最为顺畅的，无论是侧边通过式的客厅还是中间横穿的客
厅交通线布局，都应确保进入客厅或通过客厅的顺畅。当然，这种确保是在条件允 许的情况下形成的。
8、 家具的适用化。 客厅使用的家具，应考虑家庭活动的适用性和成员的适用性。这里面最主要的 考虑来自老人和小孩的使用问题，有时候我们不得不为他们的方便而作出一些让步。 客厅是全屋的重中之重，如果你要体现出某种风格，那么最值得你花钱的地 方就是客厅。它是室内设计师乐此不疲的追求之一，也是家装中的装饰的兴趣中心。
6、 材质的通用化。 在客厅装修中，你必须确保所采用的装修材质，犹其是地面材质能用于大部
分的家庭居住行为。例如在客厅铺设太光滑的砖材，可能就会对老人或小孩造成伤 害或妨碍他们的行动。
间的高度性，这个高度性是指客厅应是家居中空间净高最大者（楼梯间除外）。这 种最高化包括使用了各种视错觉处理。
精选ppt
3
3、 景观的最佳化。 在室内设计中，必须确保从哪个角度所看到的客厅的美感，这也包括了主要
视点（沙发处）向往所看到的室外风景的最佳化。客厅的装修应是整个居室最漂亮 或最有个性的一个。
装饰空间设计
精选ppt
1
客厅装修
精选ppt
2
客厅，在专业层面来说，是指专门接待客人的地方。由于我国国情的限制，
往往建筑里面就把客厅与起居室的作用混为一体。也就是说，我国大部分人的客厅， 是兼有接待客人和生活曰常起居作用的。当然，部分经济富裕的家庭也会有专门的 客厅和专门的起居室的，由于两者大同小异，只是作用的不同，所以这里面也把他 们合为一个章节。
精选ppt
4
7、 交通的最优化。 客厅的布局，应是最为顺畅的，无论是侧边通过式的客厅还是中间横穿的客
厅交通线布局，都应确保进入客厅或通过客厅的顺畅。当然，这种确保是在条件允 许的情况下形成的。
8、 家具的适用化。 客厅使用的家具，应考虑家庭活动的适用性和成员的适用性。这里面最主要的 考虑来自老人和小孩的使用问题，有时候我们不得不为他们的方便而作出一些让步。 客厅是全屋的重中之重，如果你要体现出某种风格，那么最值得你花钱的地 方就是客厅。它是室内设计师乐此不疲的追求之一，也是家装中的装饰的兴趣中心。
2024《位置》PPT课件
《位置》PPT课件contents •位置概念与性质•空间位置感知与理解•地理位置信息技术应用•地理位置信息安全与隐私保护•地理位置信息发展趋势与挑战•总结回顾与拓展延伸目录位置概念与性质位置定义及表示方法位置定义表示方法绝对位置与相对位置绝对位置相对位置位置关系及其性质距离和角度关系上下左右关系通过距离和角度来精确描述物体之间的位置关系。
对称关系直角坐标系极坐标系三维坐标系030201坐标系中位置描述空间位置感知与理解空间方位感知训练教授地图符号和标识的含义，如比例尺、方向标、图例等。
引导学生理解地图上的地形地貌、行政区划等信息。
通过实际地图阅读任务，培养学生的地图阅读能力和空间想象力。
地图阅读技巧培养地理位置信息获取途径通过搜索引擎或地图应用获取地理位置信息。
利用GPS定位技术获取精确位置信息。
通过社交媒体或旅游网站等获取特定地点的地理位置信息。
虚拟现实技术在空间位置感知中应用利用虚拟现实技术创建三维空间场景，帮助学生更直观地理解空间位置关系。
通过虚拟现实技术进行模拟实验，如模拟飞行、城市规划等，提高学生的空间感知能力。
结合虚拟现实技术和地理信息系统（GIS），进行更高级别的空间位置分析和应用。
地理位置信息技术应用GPS原理及功能介绍GPS定位原理GPS功能提供全球范围内的精确定位、测速和授时服务，广泛应用于导航、测量、救援等领域。
GIS地理信息系统简介GIS概念GIS应用遥感技术在地理位置信息获取中应用遥感技术原理利用传感器对远距离目标进行探测和感知，获取目标反射或发射的电磁波信息。
遥感技术应用地图制作、资源调查、环境监测、军事侦察等。
物联网在地理位置信息传输中作用物联网概念通过互联网将物品与物品、人与物品进行连接，实现信息交互和远程控制。
物联网在地理位置信息传输中作用实现实时位置跟踪、智能导航、远程监控等功能，提高地理位置信息的传输效率和准确性。
地理位置信息安全与隐私保护地理位置信息泄露风险分析网络攻击与数据泄露01社交软件与位置共享02恶意软件与间谍程序03加密技术在地理位置信息安全中应用端到端加密同态加密零知识证明隐私保护政策法规解读国内外隐私保护政策对比政策法规对企业要求用户权益保障措施提高个人地理位置信息安全意识了解地理位置信息泄露风险选择可信赖的网络服务和应用定期检查和更新隐私设置加强账号密码管理地理位置信息发展趋势与挑战惯性传感器通过测量加速度和角速度，推算出物体的运动轨迹和姿态，常用于室内定位和运动追踪。
物联网 第七章 定位技术
星信息
快速找到当前可用的 GPS卫星
计算 位置
MS-Based 方式
MS- Assisted 方式
25
7.3.1 室内定位技术概述 7.3.2 室内GPS定位技术 7.3.3 红外线室内定位技术 7.3.4 超声波定位技术 7.3.5 蓝牙室内定位技术 7.3.6 RFID室内定位技术 7.3.7 UWB室内定位技术 7.3.8 WIFI室内定位技术 7.3.9 ZigBee室内定位技术
7
GPS是（Global Positioning System）全球定位系统的简称，它是 上世纪70年代初美国出于军事目的开发的卫星导航定位系统，到1994年 ，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星已布置完成。
8
GPS全球定位系统由空间部分、地面控制部分与用户设备三部分组成
9
GPS全球定位系统 空间部分
27
室内定位技术要求
定位精度 稳健性 安全性 方向判断 标志识别 复杂度
28
当GPS接收机在室内时，信号受建筑物的影响而大大衰减，定位精度也很 低，要想达到室外一样直接从卫星中提取导航数据和时间信息是不可能的。为 得到较高的信号灵敏度PS技术采用大量的相关定位器并行地搜索可能的延 迟码，以助于实现快速定位。
第七章 定位技术
7.1 定位服务概述 7.2 定位服务的核心技术 7.3 室内定位技术 7.4 室内外综合定位技术
2
定位服务（LBS，Location Based Services）又称位置服务，是由 卫星定位与GIS结合，加上移动通信网络与相关技术的支持，获得移动 终端、用户或实体的实际位置，如其经纬度坐标、高程数据或对应的电 子地图上的标示点，实现各种与位置相关的各类服务。
地面控制系统 用户设备部分
快速找到当前可用的 GPS卫星
计算 位置
MS-Based 方式
MS- Assisted 方式
25
7.3.1 室内定位技术概述 7.3.2 室内GPS定位技术 7.3.3 红外线室内定位技术 7.3.4 超声波定位技术 7.3.5 蓝牙室内定位技术 7.3.6 RFID室内定位技术 7.3.7 UWB室内定位技术 7.3.8 WIFI室内定位技术 7.3.9 ZigBee室内定位技术
7
GPS是（Global Positioning System）全球定位系统的简称，它是 上世纪70年代初美国出于军事目的开发的卫星导航定位系统，到1994年 ，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星已布置完成。
8
GPS全球定位系统由空间部分、地面控制部分与用户设备三部分组成
9
GPS全球定位系统 空间部分
27
室内定位技术要求
定位精度 稳健性 安全性 方向判断 标志识别 复杂度
28
当GPS接收机在室内时，信号受建筑物的影响而大大衰减，定位精度也很 低，要想达到室外一样直接从卫星中提取导航数据和时间信息是不可能的。为 得到较高的信号灵敏度PS技术采用大量的相关定位器并行地搜索可能的延 迟码，以助于实现快速定位。
第七章 定位技术
7.1 定位服务概述 7.2 定位服务的核心技术 7.3 室内定位技术 7.4 室内外综合定位技术
2
定位服务（LBS，Location Based Services）又称位置服务，是由 卫星定位与GIS结合，加上移动通信网络与相关技术的支持，获得移动 终端、用户或实体的实际位置，如其经纬度坐标、高程数据或对应的电 子地图上的标示点，实现各种与位置相关的各类服务。
地面控制系统 用户设备部分
新中式风格详细讲解 ppt课件
新中式风格元素提炼表讲义版
新中式主风格元素提炼表格讲义版
1
新中式风格元素提炼表讲义版
新中式风格定位
新中式风格室内设计以中国传统精髓作为框架，手法和元素则追求形式的简练与语汇的统一。同
时也使用现代的材质或是形式，探索对传统的汲取与创新。中式传统元素融入现代住宅的每一个细
节—细致的中式传统窗格、门扇装饰墙面、顶棚，充当屏风、隔断；经典的青瓷灯具的装饰；老式的
新中式风格元素提炼表讲义版
隔扇是门窗中最为高大的，既有窗的功能，又有墙 和门的作用，对外能够围护，对内能够分隔，还能 够采光和通风，因此，运用十分广泛。隔扇一般由 窗棂、裙板、绦环板和外框等四部分构成。 窗棂是隔扇的主要部位，是图案装饰的重点所在， 一般由木条拼接成各种网络的连续图案，空灵通透， 起到通风采光的作用。 以方格纹图案为主，每个方形中间有一圆形装饰， 统一中求变化，纹样典雅别致 。 裙板面积校大，位於隔扇的下部 绦环板，宋时称腰花板，位於裙板和窗棂的上下两 端，相当於墙和门，因此一般不用透雕。 外框，是格扇的外部框架，一般不加雕刻 。
元雕刻技法于一身；上截安置透雕牡丹纹的绦缳板，中间 活水；又似渔网纹，古之生财利器也。纹样整
以十字连接四朵云纹，下端设造型牙条锼挖壶门尖与曲线。 齐排列却不刻板单调，纹样繁复却让人眼不花，
运用虚实的巧妙变化，自上而下律动出不同的视觉感;密 S形单位零件两两斜置、定对结合，形成一波又
实紧凑的透空，轻盈舒透的空灵，到壶门透光的留白。
室外的景致透过玻璃窗和菠 萝格星星点点洒入室内，用 菠萝格和镜面来区别不同的 空间，起到内外呼应的效果。
11
门窗
新中式风格元素提炼表讲义版
借用了中式景窗的元素，圆形的嵌有喜字的圆形画门不仅是一道喜庆的装饰，更
新中式主风格元素提炼表格讲义版
1
新中式风格元素提炼表讲义版
新中式风格定位
新中式风格室内设计以中国传统精髓作为框架，手法和元素则追求形式的简练与语汇的统一。同
时也使用现代的材质或是形式，探索对传统的汲取与创新。中式传统元素融入现代住宅的每一个细
节—细致的中式传统窗格、门扇装饰墙面、顶棚，充当屏风、隔断；经典的青瓷灯具的装饰；老式的
新中式风格元素提炼表讲义版
隔扇是门窗中最为高大的，既有窗的功能，又有墙 和门的作用，对外能够围护，对内能够分隔，还能 够采光和通风，因此，运用十分广泛。隔扇一般由 窗棂、裙板、绦环板和外框等四部分构成。 窗棂是隔扇的主要部位，是图案装饰的重点所在， 一般由木条拼接成各种网络的连续图案，空灵通透， 起到通风采光的作用。 以方格纹图案为主，每个方形中间有一圆形装饰， 统一中求变化，纹样典雅别致 。 裙板面积校大，位於隔扇的下部 绦环板，宋时称腰花板，位於裙板和窗棂的上下两 端，相当於墙和门，因此一般不用透雕。 外框，是格扇的外部框架，一般不加雕刻 。
元雕刻技法于一身；上截安置透雕牡丹纹的绦缳板，中间 活水；又似渔网纹，古之生财利器也。纹样整
以十字连接四朵云纹，下端设造型牙条锼挖壶门尖与曲线。 齐排列却不刻板单调，纹样繁复却让人眼不花，
运用虚实的巧妙变化，自上而下律动出不同的视觉感;密 S形单位零件两两斜置、定对结合，形成一波又
实紧凑的透空，轻盈舒透的空灵，到壶门透光的留白。
室外的景致透过玻璃窗和菠 萝格星星点点洒入室内，用 菠萝格和镜面来区别不同的 空间，起到内外呼应的效果。
11
门窗
新中式风格元素提炼表讲义版
借用了中式景窗的元素，圆形的嵌有喜字的圆形画门不仅是一道喜庆的装饰，更
IGPS室内全空间定位系统
详细描述
通过采用高效的信号处理技术和算法，IGPS系统能够在短时间内完成定位计算，并实时更新用户的位置信息。这 使得用户能够获得实时的导航指引，并能及时获取与位置相关的动态信息。
稳定性
总结词
IGPS系统具有高稳定性和可靠性，能够适应各种复杂环境。
详细描述
IGPS系统在设计时充分考虑了各种可能出现的干扰因素，如信号遮挡、多径效应等。 通过采用抗干扰技术和冗余设计，IGPS系统能够在各种复杂环境中保持稳定的性能表 现，为用户提供可靠的定位服务。此外，IGPS系统还具备自适应调整能力，可根据环
对未来发展的展望
应用拓展
未来IGPS系统的应用领域将不断拓展，不 仅局限于商业和公共服务领域，还将渗透
到人们的日常生活中。
A 技术创新
随着技术的不断进步，IGPS系统将 不断优化和完善，提高定位精度和
稳定性。
B
C
D
政策支持
政府将出台相关政策支持IGPS系统的研发 和应用推广，促进其产业化和商业化发展。
IGPS系统的未来发展和挑战
技术创新和升级
定位算法优化
随着算法理论和技术的不断发展，IGPS系统的定位算法将不断优 化，提高定位精度和稳定性。
多源融合定位技术
将不同定位技术进行融合，如蓝牙、WiFi、超声波等，实现更精准、 更全面的室内定位服务。
AI和机器学习应用
利用人工智能和机器学习的技术，对定位数据进行深度挖掘和分析， 进一步提高定位性能和智能化水平。
融合发展
IGPS系统将与其他技术如物联网、人工智 能等融合发展，形成更广泛的应用场景和 商业模式。
THANKS
感谢观看
全空间覆盖
总结词
IGPS系统采用多频段、多模态的信号接收方式，实现了全空 间的覆盖。
通过采用高效的信号处理技术和算法，IGPS系统能够在短时间内完成定位计算，并实时更新用户的位置信息。这 使得用户能够获得实时的导航指引，并能及时获取与位置相关的动态信息。
稳定性
总结词
IGPS系统具有高稳定性和可靠性，能够适应各种复杂环境。
详细描述
IGPS系统在设计时充分考虑了各种可能出现的干扰因素，如信号遮挡、多径效应等。 通过采用抗干扰技术和冗余设计，IGPS系统能够在各种复杂环境中保持稳定的性能表 现，为用户提供可靠的定位服务。此外，IGPS系统还具备自适应调整能力，可根据环
对未来发展的展望
应用拓展
未来IGPS系统的应用领域将不断拓展，不 仅局限于商业和公共服务领域，还将渗透
到人们的日常生活中。
A 技术创新
随着技术的不断进步，IGPS系统将 不断优化和完善，提高定位精度和
稳定性。
B
C
D
政策支持
政府将出台相关政策支持IGPS系统的研发 和应用推广，促进其产业化和商业化发展。
IGPS系统的未来发展和挑战
技术创新和升级
定位算法优化
随着算法理论和技术的不断发展，IGPS系统的定位算法将不断优 化，提高定位精度和稳定性。
多源融合定位技术
将不同定位技术进行融合，如蓝牙、WiFi、超声波等，实现更精准、 更全面的室内定位服务。
AI和机器学习应用
利用人工智能和机器学习的技术，对定位数据进行深度挖掘和分析， 进一步提高定位性能和智能化水平。
融合发展
IGPS系统将与其他技术如物联网、人工智 能等融合发展，形成更广泛的应用场景和 商业模式。
THANKS
感谢观看
全空间覆盖
总结词
IGPS系统采用多频段、多模态的信号接收方式，实现了全空 间的覆盖。
室内定位PPT课件
t3 t3’
8
未知节点 锚节点
2.1、基于测距技术的节点定位算法
AOA（Angle of Arrival) 是通过角度测量节点距离的， 在该技术中，未知节点通过 天线阵列或者其他接收设备 获取参考节点无线信号到达 方向，计算节点间的相对方 向角，然后利用三角测量法 计算未知节点的位置信息。
基于AOA的定位
4
1.3、室内人员定位系统的概念
❖ 定义
无线通信
基站定位
人员定位
人员定位技术是利用无线移动通信网络 ，通过对接收到的无线电波的一些参数 进行测量，根据特定的算法对某一个人 或物品在某一时间所处的地理位置进行 精确测定，以便为用户提供相关的位置 信息服务，或进行实时的监测和跟踪。
物品管理
无线传感网络（WSN）
14
APIT定位算法
未知节点 锚节点
2.2、基于非测距技术的定位算法
DV-HOP算法的基本过程是网络中 的未知节点通过距离矢量交换协 议过得距离锚节点的跳数，然后 由锚节点计算网络平均每跳距离， 并广播至网络中，未知节点接收 到锚节点发送的校正值后，计算 到锚节点的距离，该距离就等于 网络平均每跳距离与未知节点到 锚节点跳数相乘，然后利用三角 测量法对未知节点进行定位。
5
二、定位算法简介
基于测距技术的 节点定位算法
• 基于TOA的定位 • 基于TDOA的定位 • 基于AOA的定位 • 基于RSSI的定位
基于非测距技术 的定位算法
• 中心算法 • 质心算法 • APIT定位算法 • DV-HOP定位算法
基于移动定位节 点算法
• 基于锚节点移动的定 位算法
6
2.1、基于测距技术的节点定位算法
中心算法
12
8
未知节点 锚节点
2.1、基于测距技术的节点定位算法
AOA（Angle of Arrival) 是通过角度测量节点距离的， 在该技术中，未知节点通过 天线阵列或者其他接收设备 获取参考节点无线信号到达 方向，计算节点间的相对方 向角，然后利用三角测量法 计算未知节点的位置信息。
基于AOA的定位
4
1.3、室内人员定位系统的概念
❖ 定义
无线通信
基站定位
人员定位
人员定位技术是利用无线移动通信网络 ，通过对接收到的无线电波的一些参数 进行测量，根据特定的算法对某一个人 或物品在某一时间所处的地理位置进行 精确测定，以便为用户提供相关的位置 信息服务，或进行实时的监测和跟踪。
物品管理
无线传感网络（WSN）
14
APIT定位算法
未知节点 锚节点
2.2、基于非测距技术的定位算法
DV-HOP算法的基本过程是网络中 的未知节点通过距离矢量交换协 议过得距离锚节点的跳数，然后 由锚节点计算网络平均每跳距离， 并广播至网络中，未知节点接收 到锚节点发送的校正值后，计算 到锚节点的距离，该距离就等于 网络平均每跳距离与未知节点到 锚节点跳数相乘，然后利用三角 测量法对未知节点进行定位。
5
二、定位算法简介
基于测距技术的 节点定位算法
• 基于TOA的定位 • 基于TDOA的定位 • 基于AOA的定位 • 基于RSSI的定位
基于非测距技术 的定位算法
• 中心算法 • 质心算法 • APIT定位算法 • DV-HOP定位算法
基于移动定位节 点算法
• 基于锚节点移动的定 位算法
6
2.1、基于测距技术的节点定位算法
中心算法
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室内设计ppt课件
案例四：田园风格餐厅设计
总结词
田园风格餐厅设计以清新、自然、舒适 为特点，通过运用自然元素和色彩搭配 ，营造出轻松愉快的用餐氛围。
VS
详细描述
田园风格的餐厅设计通常采用开放式布局 ，注重自然采光和通风。在材料选择上注 重质感，如使用木质材料、棉麻布艺等， 搭配细节装饰，营造出自然的感觉。同时 ，色彩选择上注重清新和明快，如使用绿 色、蓝色和黄色等色彩，让人感受到大自 然的清新气息。
方案深化
对初步设计进行深化，考虑材料、色彩、照 明、家具等细节设计，确保设计方案符合客
户需求。
施工图设计及细节确认
施工图设计
根据初步设计和方案深化的结果，绘制详细的施工图，包括材料清单、施工工艺等。
细节确认
与客户确认设计方案的所有细节，确保客户对设计方案完全满意。
材料选择及预算制定
要点一
材料选择
4. 利用装饰元素和细节处理，丰富空间层次感和视觉效 果。
如何进行有效的照明设计？
总结词：照明设计是室内设计中不可或缺的一环，需要 结合空间功能和审美需求进行合理设计。
1. 分析空间属性和使用需求，选择合适的照明方式和灯 具类型。
3. 利用天然光和人工光源的结合，创造舒适的照明环境 。
详细描述
2. 考虑照明质量和数量，进行合理的布线和开关设置 。
室内设计师通过运用色彩、材质、家具、灯光等元素，对室内空间进行改造和美 化，以满足客户的需求和期望。
室内设计的历史和发展
室内设计的历史可以追溯到古代文明，如古埃及、古希腊和 古罗马等。这些文明都留下了独特的室内设计遗产，如壁画 、雕塑和建筑等。
随着工业革命的到来，室内设计开始受到更多的关注。现代 主义风格的出现和发展，以及人们对居住环境的更高需求， 推动了室内设计的不断进步和创新。
室内定位与导航
离线训练阶段，主要的工作是通过采集来自参考节点的无线信号，如 WLAN网络的无线接入点（AP），通过训练提取出特征参数（信号强度、MAC 地址等），然后连同该点的位置信息一起作为一条指纹存入位置指纹数据库 （Radio Map）。
在线定位阶段，利用移动接收终端测定周边的无线特征参数，采用匹配 算法与位置指纹库中的各种数据进行匹配计算，求出最相似的数据，从而获 得估计的用户位置信息。
位置信息 是
重要基础
我国年均灾害死亡近万人，年失踪愈20万人， 应急救援、公共安全是国家长治久安的保证
我国位置服务用户群体庞大，市场前景广泛
• 2013年我国手机用户已达到12亿，其中智能机用户超过5亿，有4.5亿 LBS用户。移动互联网用户占互联网用户72.1%.
手机位置服务用户 从2011年的2.30亿 增长到2013年的 4.54亿，增长率达到 97%。
相关视频实例：
上海交通大学医学院附属新华医院室内导航视频 上海微肯室内导航宣传视频商场导航景区导航 iBeacon室内导航与游戏互动体验实录
05 室内定位面临的机遇与挑战
• 机遇与挑战
全球信息产业新一轮竞 争的制高点，国家经济 转型升级的迫切需求
智慧城市
物联网
移动互联
室内外无缝定位
消防
矿难
反恐
室内需要导航定位怎么办？
1、大型商场里面借助室内 导航快速找到出口、电梯
2、家长用来跟踪小孩的位 置避免小孩在超市中走丢
3、商店根据用户的具体位 置向用户推送更多关于商品 的介绍
02 室内定位技术
02 室内定位技术
• 1、A-GPS（辅助全球卫星定位系统） • 2、RFID（无限射频识别）、NFC • 3、UWB（超宽带） • 4、WIFI • 5、蓝牙 • 6、其它技术
在线定位阶段，利用移动接收终端测定周边的无线特征参数，采用匹配 算法与位置指纹库中的各种数据进行匹配计算，求出最相似的数据，从而获 得估计的用户位置信息。
位置信息 是
重要基础
我国年均灾害死亡近万人，年失踪愈20万人， 应急救援、公共安全是国家长治久安的保证
我国位置服务用户群体庞大，市场前景广泛
• 2013年我国手机用户已达到12亿，其中智能机用户超过5亿，有4.5亿 LBS用户。移动互联网用户占互联网用户72.1%.
手机位置服务用户 从2011年的2.30亿 增长到2013年的 4.54亿，增长率达到 97%。
相关视频实例：
上海交通大学医学院附属新华医院室内导航视频 上海微肯室内导航宣传视频商场导航景区导航 iBeacon室内导航与游戏互动体验实录
05 室内定位面临的机遇与挑战
• 机遇与挑战
全球信息产业新一轮竞 争的制高点，国家经济 转型升级的迫切需求
智慧城市
物联网
移动互联
室内外无缝定位
消防
矿难
反恐
室内需要导航定位怎么办？
1、大型商场里面借助室内 导航快速找到出口、电梯
2、家长用来跟踪小孩的位 置避免小孩在超市中走丢
3、商店根据用户的具体位 置向用户推送更多关于商品 的介绍
02 室内定位技术
02 室内定位技术
• 1、A-GPS（辅助全球卫星定位系统） • 2、RFID（无限射频识别）、NFC • 3、UWB（超宽带） • 4、WIFI • 5、蓝牙 • 6、其它技术
室内设计策划方案PPT课件
设计理念
室内设计方案分析室内设计方案 分析室内设计方案分析室内设计 方案分析。
设计理念
室内设计方案分析室内设计方案 分析室内设计方案分析室内设计 方案分析。
设计理念
室内设计方案分析室内设计方案 分析室内设计方案分析室内设计 方案分析。
03 创意理念
室内设计方案分析室内设计方案分 析室内设计方案分析室内设计方案 分析
室内设计方案分析室内设计方案分析室内设计方案分析室内设 计方案分析。
设计理念
室内设计方案分析室内设计方案分析室内设计方案分析室内设 计方案分析。
设计理念
室内设计方案分析室内设计方案分析室内设计方案分析室内设 计方案分析。
03 创意理念
设计理念
室内设计方案分析室内设计方案 分析室内设计方案分析室内设计 方案分析。
04 设计定位
室内设计 01
室内设计方案分析室内设计方案分析室内设计方 案分析室内设计方案分析。
室内设计 02
室内设计方案分析室内设计方案分析室内设计方 案分析室内设计方案分析。
室内设计 03
室内设计方案分析室内设计方案分析室内设计方 案分析室内设计方案分析。
04 设计定位
设计方案分析
室内设计方案分析室内设计 方案分析室内设计方案分析
方案分析
室内设计
室内设计方案分析室内设计方案 分析室内设计方案分析室内设计
方案分析
室内设计
室内设计方案分析室内设计方案 分析室内设计方案分析室内设计
方案分析
PART 02 客户需求
极致简约 享受生活
02 客户需求
室内设计
室内设计方案分析室内设计方案分析室内设计方案 分析室内设计方案分析。
室内设计
室内设计方案分析室内设计方案 分析室内设计方案分析室内设计 方案分析。
设计理念
室内设计方案分析室内设计方案 分析室内设计方案分析室内设计 方案分析。
设计理念
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03 创意理念
室内设计方案分析室内设计方案分 析室内设计方案分析室内设计方案 分析
室内设计方案分析室内设计方案分析室内设计方案分析室内设 计方案分析。
设计理念
室内设计方案分析室内设计方案分析室内设计方案分析室内设 计方案分析。
设计理念
室内设计方案分析室内设计方案分析室内设计方案分析室内设 计方案分析。
03 创意理念
设计理念
室内设计方案分析室内设计方案 分析室内设计方案分析室内设计 方案分析。
04 设计定位
室内设计 01
室内设计方案分析室内设计方案分析室内设计方 案分析室内设计方案分析。
室内设计 02
室内设计方案分析室内设计方案分析室内设计方 案分析室内设计方案分析。
室内设计 03
室内设计方案分析室内设计方案分析室内设计方 案分析室内设计方案分析。
04 设计定位
设计方案分析
室内设计方案分析室内设计 方案分析室内设计方案分析
方案分析
室内设计
室内设计方案分析室内设计方案 分析室内设计方案分析室内设计
方案分析
室内设计
室内设计方案分析室内设计方案 分析室内设计方案分析室内设计
方案分析
PART 02 客户需求
极致简约 享受生活
02 客户需求
室内设计
室内设计方案分析室内设计方案分析室内设计方案 分析室内设计方案分析。
室内设计
室内设计原理PPT课件
室内装饰或装潢、室内装修、室内设计，是几个通常为 人们所认同的，但内在含义实际上是有所区别的词义。
室内装饰或装潢：装饰和装潢原义是指“器物或商品
外表”的“修饰”，是着重从外表的、视觉艺术的角度 来探讨和研究问题。例如对室内地面、墙面、顶棚等各 界面的处理，装饰材料的选用，也可能包括对家具、具、 陈设和小品的选用、配置和设计。
S室内设计原理
1
目录
第一章 室内设计的含义和基本观点 第二章 室内设计的内容、分类和方法步骤 第三章 室内设计的依据、要求和特点 第四章 国内外室内设计的发展 第五章 室内空间设计 第六章 室内采光与照明 第七章 室内色彩 第八章 室内家具与陈设 第九章 室内绿化 第十章 人体工程学 第十一章 室内设计的风格和流派
5
室内设计中，从整体上把握设计对象的依据因素则是：
使用性质——为什么样功能设计建筑物和室内空间； 所在场所——这一建筑物和室内空间的周围环境状况； 经济投入——相应工程项目的总投资和单方造价标准 的控制
设计构思时，需要运用物质技术手段，即各类装饰材 料和设施设备等，还需要遵循建筑美学原理，这是因为室 内设计的艺术性，除了有与绘画、雕塑等艺术之间共同的 美学法则之外，作为“建筑美学”，更需要综合考虑使用 功能、结构施工、材料设备、造价标准等多种因素。建筑 美学总是和实用、技术、经济等因素联结在一起，这是它 有别于绘画、雕塑等纯艺术的差异所在。
9
室内设计的基本观点
现代室内设计，从创造出满足现代功能、符合时代精神 的要求出发，强调需要确立下述的一些基本观点： 一、以满足人和人际活动的需要为核心（人的基本需求） 二、加强环境整体观 （人的生活方式与生活空间联系性） 三、科学性与艺术性的结合（物质和精神追求） 四、动态和可持续的发展观（生态和环保性）
室内装饰或装潢：装饰和装潢原义是指“器物或商品
外表”的“修饰”，是着重从外表的、视觉艺术的角度 来探讨和研究问题。例如对室内地面、墙面、顶棚等各 界面的处理，装饰材料的选用，也可能包括对家具、具、 陈设和小品的选用、配置和设计。
S室内设计原理
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目录
第一章 室内设计的含义和基本观点 第二章 室内设计的内容、分类和方法步骤 第三章 室内设计的依据、要求和特点 第四章 国内外室内设计的发展 第五章 室内空间设计 第六章 室内采光与照明 第七章 室内色彩 第八章 室内家具与陈设 第九章 室内绿化 第十章 人体工程学 第十一章 室内设计的风格和流派
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室内设计中，从整体上把握设计对象的依据因素则是：
使用性质——为什么样功能设计建筑物和室内空间； 所在场所——这一建筑物和室内空间的周围环境状况； 经济投入——相应工程项目的总投资和单方造价标准 的控制
设计构思时，需要运用物质技术手段，即各类装饰材 料和设施设备等，还需要遵循建筑美学原理，这是因为室 内设计的艺术性，除了有与绘画、雕塑等艺术之间共同的 美学法则之外，作为“建筑美学”，更需要综合考虑使用 功能、结构施工、材料设备、造价标准等多种因素。建筑 美学总是和实用、技术、经济等因素联结在一起，这是它 有别于绘画、雕塑等纯艺术的差异所在。
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室内设计的基本观点
现代室内设计，从创造出满足现代功能、符合时代精神 的要求出发，强调需要确立下述的一些基本观点： 一、以满足人和人际活动的需要为核心（人的基本需求） 二、加强环境整体观 （人的生活方式与生活空间联系性） 三、科学性与艺术性的结合（物质和精神追求） 四、动态和可持续的发展观（生态和环保性）
室内设计测量技术精PPT课件
橱柜衣柜测量技术要求
可编辑课件
1
一、测量的重要性； 二、测量工具简介； 三、测量运算单位； 四、如何正确使用测量工具； 五、测量长度的方法； 六、厨/衣柜的测量步骤； 七、厨房水电位的定位； 八、设计尺寸的调整。
可编辑课件
2
一、测量的重要性: 测量—设计—生产度测量工具是指将被测长度与已知长 度比较，从而得出测量结果的工具，简称测量 工具。
4、烤箱电位：烤箱电位布置在烤箱柜左右相 邻或上下相邻的柜内中位，左右相邻时电 位离地500-600，上下相邻时位于上下柜的 柜中。
5、煤气供气口位：煤气供气口布置在炉灶柜 的背墙上，左右方向中炉灶柜的中间，离 地距离为500-600之间。
可编辑课件
25
6、冼衣机和洗 碗机电位：此电位布置可放 在电器的背墙上，也可以放在电器相邻柜 的背墙上，高度离地面500-600之间。
换算关系是：
1分米=0.1米
1厘米(公分)=0.01米
1毫米(公厘)=0.001米
可编辑课件
6
四.正确使用卷尺。使用卷尺时应做到“三会”。
（1）会观察：用刻度尺前要注意观察它的零 刻线。量程和最小刻度值。
（2）会使用：用刻度尺测量时，尺要沿着所 测长度，不利用磨损的零刻线（零刻线若磨 损可以从其它刻度线量起）。读数时，视线 要与尺面垂直。
测量用工具 1、5m钢卷尺
主要量具
说明
数量 1
2、纸(测量表格) 记录数据
若干
3、笔
记录数据
2
4、垫板
用于垫写
1
5、三角板
辅助测量
1
可编辑课件
4
可编辑课件
5
三.长度的单位。测量任何物理量都必须先规定 它的单位，而长度测量是基本的测量。要熟 记下列长度的单位及换算。
可编辑课件
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一、测量的重要性； 二、测量工具简介； 三、测量运算单位； 四、如何正确使用测量工具； 五、测量长度的方法； 六、厨/衣柜的测量步骤； 七、厨房水电位的定位； 八、设计尺寸的调整。
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一、测量的重要性: 测量—设计—生产度测量工具是指将被测长度与已知长 度比较，从而得出测量结果的工具，简称测量 工具。
4、烤箱电位：烤箱电位布置在烤箱柜左右相 邻或上下相邻的柜内中位，左右相邻时电 位离地500-600，上下相邻时位于上下柜的 柜中。
5、煤气供气口位：煤气供气口布置在炉灶柜 的背墙上，左右方向中炉灶柜的中间，离 地距离为500-600之间。
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6、冼衣机和洗 碗机电位：此电位布置可放 在电器的背墙上，也可以放在电器相邻柜 的背墙上，高度离地面500-600之间。
换算关系是：
1分米=0.1米
1厘米(公分)=0.01米
1毫米(公厘)=0.001米
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四.正确使用卷尺。使用卷尺时应做到“三会”。
（1）会观察：用刻度尺前要注意观察它的零 刻线。量程和最小刻度值。
（2）会使用：用刻度尺测量时，尺要沿着所 测长度，不利用磨损的零刻线（零刻线若磨 损可以从其它刻度线量起）。读数时，视线 要与尺面垂直。
测量用工具 1、5m钢卷尺
主要量具
说明
数量 1
2、纸(测量表格) 记录数据
若干
3、笔
记录数据
2
4、垫板
用于垫写
1
5、三角板
辅助测量
1
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三.长度的单位。测量任何物理量都必须先规定 它的单位，而长度测量是基本的测量。要熟 记下列长度的单位及换算。
室内设计案例分析ppt课件
3
案例分析——
本案定义为一家以创意产品为主体的艺术设计工作室，从功能、空间分割、材料运用等方面紧紧围绕工作室的 行业特点来开展的设计。方案设计风格定位为时尚简约，张扬个性，为体现loft应用的内涵，运用暴漏架构和高 科技材料以及暗色点来营造氛围。为激发员工的创意热情，在诸如强势，配件，给人段等设计上均力求新颖独 特，使工作者如同身处一个取之不尽的创意之源之中，随时获取灵感。作为一个展示空间，充分利用墙面的草 图设计结合实物展示，将工作室的特点表现的淋淋尽致，并好处在于可随时更换展示内容给员工和客户新鲜感。 功能空间的合理安排，整体小空间是开敞的，有些会议室是相对独立的。材料选择以高科技和现代材料为主。 色彩方面采用简约时尚的的黑白灰为主，配以鲜明的红绿做点缀，低调不失活泼，给人以现代而稳定的办公空
梦 游 仙 境 的 魔 力 ， 美 味 的 茶 点 搭 配 上 精 致 的 古 董 茶 具 ， 原 来 一
爱 丽 丝 茶 餐 厅 实 现 了 这 个 仙 境 ， 在 这 里 我 们 可 以 感 受 到 一 个 充
丝 茶 餐 厅 ， 爱 丽 丝 梦 游 仙 境 是 个 大 家 都 很 熟 悉 的 童 话 故 事 ， 纽
水 晶 吊 灯 、 蜡 烛 形 式 的 灯 饰 ， 还 有 英 国 古 董 风 格 的 相 框 和 餐 桌
， 充 满 活 力 又 不 乏 温 馨 惬 意 ， 大 量 的 图 片 和 文 字 ， 涂 写 在 店 里
受 到 孩 子 和 梦 幻 女 人 的 喜 爱 。 室 内 装 修 家 具 餐 具 的 设 计 都 是 提
间。
4
• 设计亮点说明
• 整个loft同时作为工作室的展示空间， 利用墙面草图和实物来营造创意氛围， 使人仿佛置身于一个灵感之源，随时 保持新鲜的头脑。
案例分析——
本案定义为一家以创意产品为主体的艺术设计工作室，从功能、空间分割、材料运用等方面紧紧围绕工作室的 行业特点来开展的设计。方案设计风格定位为时尚简约，张扬个性，为体现loft应用的内涵，运用暴漏架构和高 科技材料以及暗色点来营造氛围。为激发员工的创意热情，在诸如强势，配件，给人段等设计上均力求新颖独 特，使工作者如同身处一个取之不尽的创意之源之中，随时获取灵感。作为一个展示空间，充分利用墙面的草 图设计结合实物展示，将工作室的特点表现的淋淋尽致，并好处在于可随时更换展示内容给员工和客户新鲜感。 功能空间的合理安排，整体小空间是开敞的，有些会议室是相对独立的。材料选择以高科技和现代材料为主。 色彩方面采用简约时尚的的黑白灰为主，配以鲜明的红绿做点缀，低调不失活泼，给人以现代而稳定的办公空
梦 游 仙 境 的 魔 力 ， 美 味 的 茶 点 搭 配 上 精 致 的 古 董 茶 具 ， 原 来 一
爱 丽 丝 茶 餐 厅 实 现 了 这 个 仙 境 ， 在 这 里 我 们 可 以 感 受 到 一 个 充
丝 茶 餐 厅 ， 爱 丽 丝 梦 游 仙 境 是 个 大 家 都 很 熟 悉 的 童 话 故 事 ， 纽
水 晶 吊 灯 、 蜡 烛 形 式 的 灯 饰 ， 还 有 英 国 古 董 风 格 的 相 框 和 餐 桌
， 充 满 活 力 又 不 乏 温 馨 惬 意 ， 大 量 的 图 片 和 文 字 ， 涂 写 在 店 里
受 到 孩 子 和 梦 幻 女 人 的 喜 爱 。 室 内 装 修 家 具 餐 具 的 设 计 都 是 提
间。
4
• 设计亮点说明
• 整个loft同时作为工作室的展示空间， 利用墙面草图和实物来营造创意氛围， 使人仿佛置身于一个灵感之源，随时 保持新鲜的头脑。
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服务器。
地球磁场
IndoorAtlasInDooRatlas是有芬兰奥卢大 学(University of Oulu)的一个 研究团队开发的移动地图应用 ，可以通过识别不同地点的地 磁，帮助用户进行室内导航。
IndoorAtlas通过识别地球每个 位置独特的地磁进行定位，它 甚至可以在没有无线信号的区 域进行工作。
谷歌方案
❖谷歌一直在努力解决两个问题
Before
After
获取更多的 建筑平面图
谷歌目前想通过“众 包”的方式解决数据 源的问题，就是鼓励 用户上传建筑平面图。
谷歌目前想通过“众包”的 方式解决数据源的问题，就 是鼓励用户上传建筑平面图。
收集一些 GPS、wifi、 基站等信息
用户在使用谷歌的 室内导航时，谷歌 会收集一些GPS、 wifi、基站等信息
室内定位
室内定位技术概述 室内定位技术的现状 室内定位技术的应用前景
室内定位技术概述
❖起源
▪ 美国联邦通信委员会(FCC)于1996年下达指示要求移动运营商 为移动电话用户提供E-911(紧急救援)服务，这就要求对所有 移动电话用户实现定位功能，同时，FCC又于1999年对定位 精度做出新的要求。
室内定位技术解决方案介绍 室内定位方案样例介绍 室内定位技术遇到的主要问题
室内定位技术解决方案介绍
红外线室内定位技术 超声波定位技术 蓝牙定位技术
射频识别定位技术 超宽带定位技术
LEFT
WIFI定位技术 ZigBee定位技术 计算机视觉定位技术
磁场定位技术 信标定位技术
RIGHT
室内定位方案样例介绍
来定位
收集无线电信号
根据这些差 异计算出具
体位置
Qubulus方案
指纹图谱 根据无线信号的变化，采集无线信号 生成图谱 定位引擎 QPS™引擎需要两个输入：器件的 无线信号，与先前生成的指纹。
Qubulus方案
杜克大学方案
杜克大学方案
Title in 信号he死re角
UnLoc
UnLoc
T感it应le 器in here
室内定位技术概述
❖定义
自有手机定位
公用移动定位
移动定位
移动定位技术是利用无线移动通信网络， 通过对接收到的无线电波的一些参数进行 测量，根据特定的算法对某一移动终端或 个人在某一时间所处的地理位置进行精确 测定，以便为移动终端用户提供相关的位 置信息服务，或进行实时的监测和跟踪。
室内定位
室内定位技术的现状
❖研究团队已经在一个4593英尺深(约合1380米)的矿洞中完成测试，该应用运行良好。而该应用在 建筑物中运行的精确范围在0.1米-2米;用户无需安装其他配套软硬件即可使用，也可以配合其他地图 应用获得更精确的位置信息。
Qubulus方案
无线电信号的强弱
根据无线电信号 （Radio Signature）
通过服务器进行处理分析之 后为用户提供更准确的定位 服务。
诺基亚方案
• 诺基亚在研究室内定位技术时，研发出名为High Accuracy Indoor
Positioning (HAIP)的装置
设备带有蓝牙模块，就能够使用这种
一
技术进行定位
仅有一个蓝牙模块还不能完成定位，
二
还需要在室内安装一种定位发射台， 通过这两者之间的通信完成定位。
❖ 关于室内定位技术的几个样例方案
谷歌方案 诺基亚方案 博通方案 IndoorAtlas方案 Qubulus方案
杜克大学方案
谷歌方案
室内一般也能搜 索到2～3颗卫星
GPS
wifi
基站
盲点
室内无GPS、 wifi或基站信 号的地方
目前此方案的精度还不是很满意，所以谷歌后来又发布了一个叫 “Google Maps Floor Plan Marker”的手机应用，号召用户按照一定的 步骤来提高室内导航的精度。
发射台可以覆盖100m×100m的范围，定
三
位精度在30cm～100cm，而且成本低、 功耗低等特点，一台或多台都能完成定位。
诺基亚方案
诺基亚方案
❖诺基亚LD-6T
HAIP还具有每秒50次的高 速实时跟踪的特点，并且不 限制被跟踪移动物体的数量， 不需要校准不需要维护，发 射台不需要网络连接，没有 延迟，更重要的是，它将不 会泄露用户的隐私，并且现 在的智能手机都拥有蓝牙模 块，用户不需要额外购买其 他的设备。
Text in here
现代建筑的钢筋混凝土结构会 在局部范围内对地磁产生扰乱 ，指南针可能也会因此受到影 响。原则上来说，非均匀的磁 场环境会因其路径不同产生不 同的磁场观测结果。
地球上每一栋建筑物、每一个 楼层、甚至每一个角落，它们 的地磁都是不一样的。正因如 此，通过探测其地磁就可以对 它们进行定位。
T运itl动e i特n 征 here
UnLoc
借助现实生活中路标（landmarks）的思想
1.通过感知wifi、3G信号死角路标 来计算你的位置
2.通过运动特征，如电梯、楼梯等， 这些位置已知的路标来计算你的位 置
3.当设备移动的时候，就根据其他 感应器（ 陀螺仪、加速度传感器、 方位传感器等）来跟踪设备的位置。 这一过程精度会逐渐降低，但当到 达下一个路标时，位置就会被校准。
▪ FCC的这些举措大大促进了关于定位技术及其服务业务研究的 发展，很多国家开始致力于研究商用定位技术并推出了各具特 色的商用定位服务。近几年，全球移动用户的数量迅猛发展，
▪ 为商用位置服务提供了极其诱人的市场前景。相关的位置服务 业务可包括：紧急求救电话服务、物流管理、商业求助电话服 务、个人问询服务、车辆导航服务、特定跟踪服务等等。
UnLoc
杜克大学方案
ONE TWO
我们的技术采用相同的直觉 - 它充分利用了看不 见“的标志性建筑在室内环境中，手机使用其内 置的传感器可以感知。示例的地标可以是不同的 运动由电梯或楼梯间创建的签名，因为手机可以 检测到运动，或WiFi或3G信号没有一定的死区
该设备具有发射信号的能力，并且上面标注了HAIP ID的字样，那么这个叫做诺基 亚LD-6T的设备就是具有诺基亚拥有独立自主产权的高精度室内定位发射台。
诺基亚方案
❖
IndoorAtlas方案
用户需要 上传建筑 平面图
拿着移动设备绕 室内一圈，记录 下各个位置的地 磁信号特征，这 些信息需要上传 到IndoorAtlas的
地球磁场
IndoorAtlasInDooRatlas是有芬兰奥卢大 学(University of Oulu)的一个 研究团队开发的移动地图应用 ，可以通过识别不同地点的地 磁，帮助用户进行室内导航。
IndoorAtlas通过识别地球每个 位置独特的地磁进行定位，它 甚至可以在没有无线信号的区 域进行工作。
谷歌方案
❖谷歌一直在努力解决两个问题
Before
After
获取更多的 建筑平面图
谷歌目前想通过“众 包”的方式解决数据 源的问题，就是鼓励 用户上传建筑平面图。
谷歌目前想通过“众包”的 方式解决数据源的问题，就 是鼓励用户上传建筑平面图。
收集一些 GPS、wifi、 基站等信息
用户在使用谷歌的 室内导航时，谷歌 会收集一些GPS、 wifi、基站等信息
室内定位
室内定位技术概述 室内定位技术的现状 室内定位技术的应用前景
室内定位技术概述
❖起源
▪ 美国联邦通信委员会(FCC)于1996年下达指示要求移动运营商 为移动电话用户提供E-911(紧急救援)服务，这就要求对所有 移动电话用户实现定位功能，同时，FCC又于1999年对定位 精度做出新的要求。
室内定位技术解决方案介绍 室内定位方案样例介绍 室内定位技术遇到的主要问题
室内定位技术解决方案介绍
红外线室内定位技术 超声波定位技术 蓝牙定位技术
射频识别定位技术 超宽带定位技术
LEFT
WIFI定位技术 ZigBee定位技术 计算机视觉定位技术
磁场定位技术 信标定位技术
RIGHT
室内定位方案样例介绍
来定位
收集无线电信号
根据这些差 异计算出具
体位置
Qubulus方案
指纹图谱 根据无线信号的变化，采集无线信号 生成图谱 定位引擎 QPS™引擎需要两个输入：器件的 无线信号，与先前生成的指纹。
Qubulus方案
杜克大学方案
杜克大学方案
Title in 信号he死re角
UnLoc
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T感it应le 器in here
室内定位技术概述
❖定义
自有手机定位
公用移动定位
移动定位
移动定位技术是利用无线移动通信网络， 通过对接收到的无线电波的一些参数进行 测量，根据特定的算法对某一移动终端或 个人在某一时间所处的地理位置进行精确 测定，以便为移动终端用户提供相关的位 置信息服务，或进行实时的监测和跟踪。
室内定位
室内定位技术的现状
❖研究团队已经在一个4593英尺深(约合1380米)的矿洞中完成测试，该应用运行良好。而该应用在 建筑物中运行的精确范围在0.1米-2米;用户无需安装其他配套软硬件即可使用，也可以配合其他地图 应用获得更精确的位置信息。
Qubulus方案
无线电信号的强弱
根据无线电信号 （Radio Signature）
通过服务器进行处理分析之 后为用户提供更准确的定位 服务。
诺基亚方案
• 诺基亚在研究室内定位技术时，研发出名为High Accuracy Indoor
Positioning (HAIP)的装置
设备带有蓝牙模块，就能够使用这种
一
技术进行定位
仅有一个蓝牙模块还不能完成定位，
二
还需要在室内安装一种定位发射台， 通过这两者之间的通信完成定位。
❖ 关于室内定位技术的几个样例方案
谷歌方案 诺基亚方案 博通方案 IndoorAtlas方案 Qubulus方案
杜克大学方案
谷歌方案
室内一般也能搜 索到2～3颗卫星
GPS
wifi
基站
盲点
室内无GPS、 wifi或基站信 号的地方
目前此方案的精度还不是很满意，所以谷歌后来又发布了一个叫 “Google Maps Floor Plan Marker”的手机应用，号召用户按照一定的 步骤来提高室内导航的精度。
发射台可以覆盖100m×100m的范围，定
三
位精度在30cm～100cm，而且成本低、 功耗低等特点，一台或多台都能完成定位。
诺基亚方案
诺基亚方案
❖诺基亚LD-6T
HAIP还具有每秒50次的高 速实时跟踪的特点，并且不 限制被跟踪移动物体的数量， 不需要校准不需要维护，发 射台不需要网络连接，没有 延迟，更重要的是，它将不 会泄露用户的隐私，并且现 在的智能手机都拥有蓝牙模 块，用户不需要额外购买其 他的设备。
Text in here
现代建筑的钢筋混凝土结构会 在局部范围内对地磁产生扰乱 ，指南针可能也会因此受到影 响。原则上来说，非均匀的磁 场环境会因其路径不同产生不 同的磁场观测结果。
地球上每一栋建筑物、每一个 楼层、甚至每一个角落，它们 的地磁都是不一样的。正因如 此，通过探测其地磁就可以对 它们进行定位。
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UnLoc
借助现实生活中路标（landmarks）的思想
1.通过感知wifi、3G信号死角路标 来计算你的位置
2.通过运动特征，如电梯、楼梯等， 这些位置已知的路标来计算你的位 置
3.当设备移动的时候，就根据其他 感应器（ 陀螺仪、加速度传感器、 方位传感器等）来跟踪设备的位置。 这一过程精度会逐渐降低，但当到 达下一个路标时，位置就会被校准。
▪ FCC的这些举措大大促进了关于定位技术及其服务业务研究的 发展，很多国家开始致力于研究商用定位技术并推出了各具特 色的商用定位服务。近几年，全球移动用户的数量迅猛发展，
▪ 为商用位置服务提供了极其诱人的市场前景。相关的位置服务 业务可包括：紧急求救电话服务、物流管理、商业求助电话服 务、个人问询服务、车辆导航服务、特定跟踪服务等等。
UnLoc
杜克大学方案
ONE TWO
我们的技术采用相同的直觉 - 它充分利用了看不 见“的标志性建筑在室内环境中，手机使用其内 置的传感器可以感知。示例的地标可以是不同的 运动由电梯或楼梯间创建的签名，因为手机可以 检测到运动，或WiFi或3G信号没有一定的死区
该设备具有发射信号的能力，并且上面标注了HAIP ID的字样，那么这个叫做诺基 亚LD-6T的设备就是具有诺基亚拥有独立自主产权的高精度室内定位发射台。
诺基亚方案
❖
IndoorAtlas方案
用户需要 上传建筑 平面图
拿着移动设备绕 室内一圈，记录 下各个位置的地 磁信号特征，这 些信息需要上传 到IndoorAtlas的