振荡电路原理
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3. 起振及稳幅振荡的过程 是振荡电路输出电压的幅度, 设:Uo 是振荡电路输出电压的幅度, B 是要求达到的输出电压幅度。 是要求达到的输出电压幅度。 起振时U 达到稳定振荡时U 起振时Uo ≈ 0,达到稳定振荡时Uo =B。 要求 起振过程中 Uo < B,要求AuF > 1, 可使输出电压的幅度不断增大。 可使输出电压的幅度不断增大。 要求 稳定振荡时 Uo = B,要求AuF = 1, 使输出电压的幅度得以稳定。 使输出电压的幅度得以稳定。 从AuF > 1 到AuF = 1,就是自激振荡建 立的过程。 立的过程。 起始信号的产生:在电源接通时, 起始信号的产生:在电源接通时,会在电路中激起 一个微小的扰动信号,它是个非正弦信号, 一个微小的扰动信号,它是个非正弦信号,含有一 系列频率不同的正弦分量。 系列频率不同的正弦分量。
& U2
。 + – 。
U2 1 分析上式可知: 分析上式可知:仅当 ω = ωo时, = 达最大 U1 3 即网络具有选频特性, 值,且 u2 与 u1 同相 ,即网络具有选频特性,fo决
定于RC 定于RC 。
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ωo
ω
U2 U1 1 3
幅频特性 + 90ο
0ο
相频特性 ϕ ( f)
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带稳幅环节的电路(1) 带稳幅环节的电路(1) 热敏电阻具有负温度系 数,利用它的非线性可以 自动稳幅。 自动稳幅。 稳幅过程: 稳幅过程: 半导体 热敏电阻
R C R C
RF – +
uo
∞ + + uO –
t
思考: 思考:
RF
Au
R1
若热敏电阻具有正温度系 应接在何处? 数,应接在何处?
第18章 正弦波振荡电路 18章
18.1 自激振荡 18.2 RC振荡电路 RC振荡电路 18.3 LC振荡电路 LC振荡电路
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第18章 正弦波振荡电路 18章
本章要求: 本章要求: 1. 了解正弦波振荡电路自激振荡的条件。 了解正弦波振荡电路自激振荡的条件。 2. 了解LC振荡电路和RC振荡电路的工作原理。 了解LC振荡电路和 振荡电路的工作原理 振荡电路和RC振荡电路的工作原理。
o u i
& Ui
1 S
& 2 Uf
Au
& Uo
开关合在“2”为 开关合在“2”为 有反馈放大电路, 有反馈放大电路,
F
果 U & 如 :&f =Ui
自激振荡状态
& & Uo = A Uf u
开关合在“2”时 去掉u 仍有稳定的输出。 开关合在“2”时,,去掉ui 仍有稳定的输出。 反馈信号代替了放大电路的输入信号。 反馈信号代替了放大电路的输入信号。
A F =1 u
ϕA +ϕF = ± 2nπ
n 是整数
相位条件意味着振荡电路必须是正反馈; 相位条件意味着振荡电路必须是正反馈; 意味着振荡电路必须是正反馈 幅度条件表明反馈放大器要产生自激振荡 表明反馈放大器要产生自激振荡, 幅度条件表明反馈放大器要产生自激振荡,还 必须有足够的反馈量(可以通过调整放大倍数A 必须有足够的反馈量(可以通过调整放大倍数A 或 反馈系数F 达到) 反馈系数F 达到) 。
+UCC 正 反 馈 反馈网络
-
RL
1 f0 ≈ 2π LC
RE
CE 放大电路
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在调节变压器反馈式振荡电路中,试解释下列 在调节变压器反馈式振荡电路中, 例1 : 现象: 现象: 对调反馈线圈的两个接头后就能起振; (1)对调反馈线圈的两个接头后就能起振; 的阻值后即可起振; (2)调RB1、 RB2或 RE的阻值后即可起振; 改用β较大的晶体管后就能起振; (3)改用β较大的晶体管后就能起振; 适当增加反馈线圈的圈数后就能起振; (4)适当增加反馈线圈的圈数后就能起振; 适当增加L值或减小C值后就能起振; (5)适当增加L值或减小C值后就能起振; 反馈太强,波形变坏; (6)反馈太强,波形变坏; 调整R 的阻值后可使波形变好; (7)调整RB1、 RB2或 RE的阻值后可使波形变好; 负载太大不仅影响输出波形, (8)负载太大不仅影响输出波形,有时甚至不能 起振。 起振。
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振荡频率的调整
R3 R2 R1
RF –∞ + + C R
振荡频率
1 fo = 2 π RC
S C
R3 R2 R1
+ uO –
S
改变开关K 改变开关K的位置可改变选频 网络的电阻,实现频率粗调; 网络的电阻,实现频率粗调; 改变电容C 改变电容C 的大小可实现频率 的细调。 的细调。
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带稳幅环节的电路(2) 带稳幅环节的电路(2) 利用二极管的正向伏安 特性的非线性自动稳幅。 特性的非线性自动稳幅。 振荡幅度较大时 正向电阻小
稳幅环节 D2 RF1 D1 R C R RF2 – + + C R 1 ∞ + uO –
ID
U
振荡幅度较小时 D 正向电阻大
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R A =1+ F = 3 u R 1
带稳幅环节的电路(1) 带稳幅环节的电路(1) 半导体 热敏电阻具有负温度系 热敏电阻 数,利用它的非线性可以 自动稳幅。 自动稳幅。 R RF ∞ 在起振时, 在起振时,由于 uO 很 – 流过R 的电流也很小, 小,流过RF的电流也很小, C + + + 于是发热少,阻值高, 于是发热少,阻值高,使 uO RF >2R1;即AuF>1。 >2R >1。 R C – R1 随着振荡幅度的不断加强, 随着振荡幅度的不断加强, uO增大,流过RF 的电流也 增大,流过R 增大, 增大,RF受热而降低其阻 使得A 下降,直到R 稳定于 =1, 值,使得Au下降,直到RF=2 R1时,稳定于AuF=1, 振荡稳定。 振荡稳定。
2. RC串并联选频网络的选频特性 。 RC串并联选频网络的选频特性 + R 传输系数: 传输系数: 1 C R// & & U2 jω C U 1 F= = &1 1 1 U R C R+ + R// jω C jω C – 。 1 = 1 ω ωo 式中 :ωo = 3+ j( − ) R C
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带稳幅环节的电路(2)
D2 图示电路中, 图示电路中,RF RF1 分为两部分。 分为两部分。在RF1上 D1 正反并联两个二极管, 正反并联两个二极管, R RF2 它们在输出电压u 它们在输出电压uO ∞ – 的正负半周内分别导 C + + 在起振之初, 通。在起振之初,由 + uO 幅值很小, 于 uo 幅值很小,尚不 – R C R 足以使二极管导通 二极管导通, 足以使二极管导通, 1 正向二极管近于开路 此时, 此时, RF >2 R1。而 随着振荡幅度的增大,正向二极管导通, 后,随着振荡幅度的增大,正向二极管导通,其正向 电阻逐渐减小,直到R 振荡稳定。 电阻逐渐减小,直到RF=2 R1,振荡稳定。
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18.3.l 变压器反馈式LC振荡电路 变压器反馈式LC振荡电路 1. 电路结构 选频电路 RB1 C C1 RB2 ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ 2.振荡频率 2.振荡频率 LC并联电 即LC并联电 路的谐振频率 L +f u –- ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕
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18. 2 RC振荡电路 RC振荡电路
1. 电路结构 选出单一频 率的信号 RC选频网络 RC选频网络 正反馈网络 用正反馈信号u 用正反馈信号uf 作为输入信号 + ufห้องสมุดไป่ตู้R – R C C R 1 RF ∞
– + +
+ uO –
同相比例电路 放大信号
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2. 自激振荡的条件
& & 由:U o = AuU f
自激振荡的条件
& & Uf = FUo
A F =1 u
& Uo = A F &o u U
(1)幅度条件: (1)幅度条件: 幅度条件 (2)相位条件: (2)相位条件: 相位条件
: u ϕ ϕ 即 A ∠ A ⋅ F ∠ F =1
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4. 正弦波振荡电路的组成 (1) 放大电路: 放大信号 放大电路: (2) 反馈网络: 必须是正反馈,反馈信号即是 反馈网络: 必须是正反馈, 放大电路的输入信号 (3) 选频网络: 保证输出为单一频率的正弦波 选频网络: 即使电路只在某一特定频率下满 足自激振 荡条件 (4) 稳幅环节: 使电路能从AuF >1 ,过渡到 稳幅环节: 使电路能从 AuF =1,从而达到稳幅振荡。 =1,从而达到稳幅振荡。
fo
f u2 与 u1 波形
fo
− 90ο
u2
u1
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3. 工作原理 输出电压 uo 经正反馈(兼选频)网络分压后, 经正反馈(兼选频)网络分压后, 作为同相比例电路的输入信号 取uf 作为同相比例电路的输入信号 ui 。 (1) 起振过程
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18.1 自激振荡
正弦波振荡电路用来产生一定频率和幅值的正弦 交流信号。它的频率范围很广, 交流信号。它的频率范围很广,可以从一赫以下到 几百兆以上;输出功率可以从几毫瓦到几十千瓦; 几百兆以上;输出功率可以从几毫瓦到几十千瓦; 输出的交流电能是从电源的直流电能转换而来的。 输出的交流电能是从电源的直流电能转换而来的。 常用的正弦波振荡器 LC振荡电路:输出功率大、频率高。 LC振荡电路 输出功率大、频率高。 振荡电路: RC振荡电路:输出功率小、频率低。 RC振荡电路 输出功率小、频率低。 振荡电路: 石英晶体振荡电路:频率稳定度高。 石英晶体振荡电路:频率稳定度高。 应用:无线电通讯、广播电视, 应用:无线电通讯、广播电视,工业上的高频感 应炉、超声波发生器、正弦波信号发生器、 应炉、超声波发生器、正弦波信号发生器、半导体 接近开关等。 接近开关等。
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18.3 LC振荡电路 LC振荡电路
LC 振荡电路的选频电路由电感和电容构成,可 振荡电路的选频电路由电感和电容构成 的选频电路由电感和电容构成, 以产生高频振荡(几百千赫以上) 以产生高频振荡(几百千赫以上)。由于高频运放价 格较高,所以一般用分离元件组成放大电路。 格较高,所以一般用分离元件组成放大电路。本节 只对 LC振荡电路的结构和工作原理作简单介绍。 LC振荡电路的结构和工作原理作简单介绍 振荡电路的结构和工作原理作简单介绍。
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(4)起振及稳定振荡的条件 起振条件 3, 起振条件AuF > 1 ,因为 | F |=1/ 3,则
R A =1+ F > 3 u R 1
稳定振荡条件 稳定振荡条件AuF = 1 ,| F |= 1/ 3,则 3, 考虑到起振条件A 略大2R 考虑到起振条件 uF > 1, 一般应选取 RF 略大 1。 如果这个比值取得过大,会引起振荡波形严重失真。 如果这个比值取得过大,会引起振荡波形严重失真。 由运放构成的RC串并联正弦波振荡电路不是靠运 由运放构成的RC串并联正弦波振荡电路不是靠运 放内部的晶体管进入非线性区稳幅, 放内部的晶体管进入非线性区稳幅,而是通过在外 部引入负反馈来达到稳幅的目的。 部引入负反馈来达到稳幅的目的。
(2) 稳定振荡
(3) 振荡频率 振荡频率由相位平衡条件决定。 振荡频率由相位平衡条件决定。 满足相位平衡条件, ϕA = 0,仅在 f 0处 ϕF = 0 满足相位平衡条件, , π 。 所以振荡频率 f 0= 1 ⁄ 2πRC。 改变R、 可改变振荡频率 改变 、C可改变振荡频率 RC振荡电路的振荡频率一般在 振荡电路的振荡频率一般在200KHz以下。 以下。 振荡电路的振荡频率一般在 以下
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1. 自激振荡 放大电路在无输入信号的情况下, 放大电路在无输入信号的情况下,就能输出一定 频率和幅值的交流信号的现象。 频率和幅值的交流信号的现象。 & 开关合在“ 开关合在“1” & Ui 1 S Uo Au & 为无反馈放大电 Uf 2 路。 = A U & & F U
3. 起振及稳幅振荡的过程 是振荡电路输出电压的幅度, 设:Uo 是振荡电路输出电压的幅度, B 是要求达到的输出电压幅度。 是要求达到的输出电压幅度。 起振时U 达到稳定振荡时U 起振时Uo ≈ 0,达到稳定振荡时Uo =B。 要求 起振过程中 Uo < B,要求AuF > 1, 可使输出电压的幅度不断增大。 可使输出电压的幅度不断增大。 要求 稳定振荡时 Uo = B,要求AuF = 1, 使输出电压的幅度得以稳定。 使输出电压的幅度得以稳定。 从AuF > 1 到AuF = 1,就是自激振荡建 立的过程。 立的过程。 起始信号的产生:在电源接通时, 起始信号的产生:在电源接通时,会在电路中激起 一个微小的扰动信号,它是个非正弦信号, 一个微小的扰动信号,它是个非正弦信号,含有一 系列频率不同的正弦分量。 系列频率不同的正弦分量。
& U2
。 + – 。
U2 1 分析上式可知: 分析上式可知:仅当 ω = ωo时, = 达最大 U1 3 即网络具有选频特性, 值,且 u2 与 u1 同相 ,即网络具有选频特性,fo决
定于RC 定于RC 。
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ωo
ω
U2 U1 1 3
幅频特性 + 90ο
0ο
相频特性 ϕ ( f)
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带稳幅环节的电路(1) 带稳幅环节的电路(1) 热敏电阻具有负温度系 数,利用它的非线性可以 自动稳幅。 自动稳幅。 稳幅过程: 稳幅过程: 半导体 热敏电阻
R C R C
RF – +
uo
∞ + + uO –
t
思考: 思考:
RF
Au
R1
若热敏电阻具有正温度系 应接在何处? 数,应接在何处?
第18章 正弦波振荡电路 18章
18.1 自激振荡 18.2 RC振荡电路 RC振荡电路 18.3 LC振荡电路 LC振荡电路
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第18章 正弦波振荡电路 18章
本章要求: 本章要求: 1. 了解正弦波振荡电路自激振荡的条件。 了解正弦波振荡电路自激振荡的条件。 2. 了解LC振荡电路和RC振荡电路的工作原理。 了解LC振荡电路和 振荡电路的工作原理 振荡电路和RC振荡电路的工作原理。
o u i
& Ui
1 S
& 2 Uf
Au
& Uo
开关合在“2”为 开关合在“2”为 有反馈放大电路, 有反馈放大电路,
F
果 U & 如 :&f =Ui
自激振荡状态
& & Uo = A Uf u
开关合在“2”时 去掉u 仍有稳定的输出。 开关合在“2”时,,去掉ui 仍有稳定的输出。 反馈信号代替了放大电路的输入信号。 反馈信号代替了放大电路的输入信号。
A F =1 u
ϕA +ϕF = ± 2nπ
n 是整数
相位条件意味着振荡电路必须是正反馈; 相位条件意味着振荡电路必须是正反馈; 意味着振荡电路必须是正反馈 幅度条件表明反馈放大器要产生自激振荡 表明反馈放大器要产生自激振荡, 幅度条件表明反馈放大器要产生自激振荡,还 必须有足够的反馈量(可以通过调整放大倍数A 必须有足够的反馈量(可以通过调整放大倍数A 或 反馈系数F 达到) 反馈系数F 达到) 。
+UCC 正 反 馈 反馈网络
-
RL
1 f0 ≈ 2π LC
RE
CE 放大电路
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在调节变压器反馈式振荡电路中,试解释下列 在调节变压器反馈式振荡电路中, 例1 : 现象: 现象: 对调反馈线圈的两个接头后就能起振; (1)对调反馈线圈的两个接头后就能起振; 的阻值后即可起振; (2)调RB1、 RB2或 RE的阻值后即可起振; 改用β较大的晶体管后就能起振; (3)改用β较大的晶体管后就能起振; 适当增加反馈线圈的圈数后就能起振; (4)适当增加反馈线圈的圈数后就能起振; 适当增加L值或减小C值后就能起振; (5)适当增加L值或减小C值后就能起振; 反馈太强,波形变坏; (6)反馈太强,波形变坏; 调整R 的阻值后可使波形变好; (7)调整RB1、 RB2或 RE的阻值后可使波形变好; 负载太大不仅影响输出波形, (8)负载太大不仅影响输出波形,有时甚至不能 起振。 起振。
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振荡频率的调整
R3 R2 R1
RF –∞ + + C R
振荡频率
1 fo = 2 π RC
S C
R3 R2 R1
+ uO –
S
改变开关K 改变开关K的位置可改变选频 网络的电阻,实现频率粗调; 网络的电阻,实现频率粗调; 改变电容C 改变电容C 的大小可实现频率 的细调。 的细调。
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带稳幅环节的电路(2) 带稳幅环节的电路(2) 利用二极管的正向伏安 特性的非线性自动稳幅。 特性的非线性自动稳幅。 振荡幅度较大时 正向电阻小
稳幅环节 D2 RF1 D1 R C R RF2 – + + C R 1 ∞ + uO –
ID
U
振荡幅度较小时 D 正向电阻大
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R A =1+ F = 3 u R 1
带稳幅环节的电路(1) 带稳幅环节的电路(1) 半导体 热敏电阻具有负温度系 热敏电阻 数,利用它的非线性可以 自动稳幅。 自动稳幅。 R RF ∞ 在起振时, 在起振时,由于 uO 很 – 流过R 的电流也很小, 小,流过RF的电流也很小, C + + + 于是发热少,阻值高, 于是发热少,阻值高,使 uO RF >2R1;即AuF>1。 >2R >1。 R C – R1 随着振荡幅度的不断加强, 随着振荡幅度的不断加强, uO增大,流过RF 的电流也 增大,流过R 增大, 增大,RF受热而降低其阻 使得A 下降,直到R 稳定于 =1, 值,使得Au下降,直到RF=2 R1时,稳定于AuF=1, 振荡稳定。 振荡稳定。
2. RC串并联选频网络的选频特性 。 RC串并联选频网络的选频特性 + R 传输系数: 传输系数: 1 C R// & & U2 jω C U 1 F= = &1 1 1 U R C R+ + R// jω C jω C – 。 1 = 1 ω ωo 式中 :ωo = 3+ j( − ) R C
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带稳幅环节的电路(2)
D2 图示电路中, 图示电路中,RF RF1 分为两部分。 分为两部分。在RF1上 D1 正反并联两个二极管, 正反并联两个二极管, R RF2 它们在输出电压u 它们在输出电压uO ∞ – 的正负半周内分别导 C + + 在起振之初, 通。在起振之初,由 + uO 幅值很小, 于 uo 幅值很小,尚不 – R C R 足以使二极管导通 二极管导通, 足以使二极管导通, 1 正向二极管近于开路 此时, 此时, RF >2 R1。而 随着振荡幅度的增大,正向二极管导通, 后,随着振荡幅度的增大,正向二极管导通,其正向 电阻逐渐减小,直到R 振荡稳定。 电阻逐渐减小,直到RF=2 R1,振荡稳定。
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18.3.l 变压器反馈式LC振荡电路 变压器反馈式LC振荡电路 1. 电路结构 选频电路 RB1 C C1 RB2 ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ 2.振荡频率 2.振荡频率 LC并联电 即LC并联电 路的谐振频率 L +f u –- ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕
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18. 2 RC振荡电路 RC振荡电路
1. 电路结构 选出单一频 率的信号 RC选频网络 RC选频网络 正反馈网络 用正反馈信号u 用正反馈信号uf 作为输入信号 + ufห้องสมุดไป่ตู้R – R C C R 1 RF ∞
– + +
+ uO –
同相比例电路 放大信号
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2. 自激振荡的条件
& & 由:U o = AuU f
自激振荡的条件
& & Uf = FUo
A F =1 u
& Uo = A F &o u U
(1)幅度条件: (1)幅度条件: 幅度条件 (2)相位条件: (2)相位条件: 相位条件
: u ϕ ϕ 即 A ∠ A ⋅ F ∠ F =1
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4. 正弦波振荡电路的组成 (1) 放大电路: 放大信号 放大电路: (2) 反馈网络: 必须是正反馈,反馈信号即是 反馈网络: 必须是正反馈, 放大电路的输入信号 (3) 选频网络: 保证输出为单一频率的正弦波 选频网络: 即使电路只在某一特定频率下满 足自激振 荡条件 (4) 稳幅环节: 使电路能从AuF >1 ,过渡到 稳幅环节: 使电路能从 AuF =1,从而达到稳幅振荡。 =1,从而达到稳幅振荡。
fo
f u2 与 u1 波形
fo
− 90ο
u2
u1
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3. 工作原理 输出电压 uo 经正反馈(兼选频)网络分压后, 经正反馈(兼选频)网络分压后, 作为同相比例电路的输入信号 取uf 作为同相比例电路的输入信号 ui 。 (1) 起振过程
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18.1 自激振荡
正弦波振荡电路用来产生一定频率和幅值的正弦 交流信号。它的频率范围很广, 交流信号。它的频率范围很广,可以从一赫以下到 几百兆以上;输出功率可以从几毫瓦到几十千瓦; 几百兆以上;输出功率可以从几毫瓦到几十千瓦; 输出的交流电能是从电源的直流电能转换而来的。 输出的交流电能是从电源的直流电能转换而来的。 常用的正弦波振荡器 LC振荡电路:输出功率大、频率高。 LC振荡电路 输出功率大、频率高。 振荡电路: RC振荡电路:输出功率小、频率低。 RC振荡电路 输出功率小、频率低。 振荡电路: 石英晶体振荡电路:频率稳定度高。 石英晶体振荡电路:频率稳定度高。 应用:无线电通讯、广播电视, 应用:无线电通讯、广播电视,工业上的高频感 应炉、超声波发生器、正弦波信号发生器、 应炉、超声波发生器、正弦波信号发生器、半导体 接近开关等。 接近开关等。
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18.3 LC振荡电路 LC振荡电路
LC 振荡电路的选频电路由电感和电容构成,可 振荡电路的选频电路由电感和电容构成 的选频电路由电感和电容构成, 以产生高频振荡(几百千赫以上) 以产生高频振荡(几百千赫以上)。由于高频运放价 格较高,所以一般用分离元件组成放大电路。 格较高,所以一般用分离元件组成放大电路。本节 只对 LC振荡电路的结构和工作原理作简单介绍。 LC振荡电路的结构和工作原理作简单介绍 振荡电路的结构和工作原理作简单介绍。
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(4)起振及稳定振荡的条件 起振条件 3, 起振条件AuF > 1 ,因为 | F |=1/ 3,则
R A =1+ F > 3 u R 1
稳定振荡条件 稳定振荡条件AuF = 1 ,| F |= 1/ 3,则 3, 考虑到起振条件A 略大2R 考虑到起振条件 uF > 1, 一般应选取 RF 略大 1。 如果这个比值取得过大,会引起振荡波形严重失真。 如果这个比值取得过大,会引起振荡波形严重失真。 由运放构成的RC串并联正弦波振荡电路不是靠运 由运放构成的RC串并联正弦波振荡电路不是靠运 放内部的晶体管进入非线性区稳幅, 放内部的晶体管进入非线性区稳幅,而是通过在外 部引入负反馈来达到稳幅的目的。 部引入负反馈来达到稳幅的目的。
(2) 稳定振荡
(3) 振荡频率 振荡频率由相位平衡条件决定。 振荡频率由相位平衡条件决定。 满足相位平衡条件, ϕA = 0,仅在 f 0处 ϕF = 0 满足相位平衡条件, , π 。 所以振荡频率 f 0= 1 ⁄ 2πRC。 改变R、 可改变振荡频率 改变 、C可改变振荡频率 RC振荡电路的振荡频率一般在 振荡电路的振荡频率一般在200KHz以下。 以下。 振荡电路的振荡频率一般在 以下
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1. 自激振荡 放大电路在无输入信号的情况下, 放大电路在无输入信号的情况下,就能输出一定 频率和幅值的交流信号的现象。 频率和幅值的交流信号的现象。 & 开关合在“ 开关合在“1” & Ui 1 S Uo Au & 为无反馈放大电 Uf 2 路。 = A U & & F U