关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解

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ABB变频器恒压供水调试说明

ABB变频器恒压供水调试说明1.先检查接线有没有问题把现场压力传感器的线路更改传感器24V---------供电电源24V传感器0V----------AI模块通道+供电电源0V----------AI模块通道-2.通过跳线，在变频器上把AI1调成0-20mA信号因为现场压力传感器的信号是0-20mA，将EM235的拨码开关调成0-20mA。

3.设置变频器控制为:DI14.设置变频器控制方式为端子控制REM5.设置变频器频率上下限6.设置EM235模块DIP开关7.手动模式启动1#变频器输入频率，测试变频器设置参数是否正确；如果正确安装配置，设置2#3#变频器，然后进行测试。

8．开始调试程序，切换手动控制状态，测试无水检测，急停等功能。

9.然后切换到自动控制状态，测试自动增减泵，PID调节等。

10.plc测试程序完成后，连上触摸屏测试11.测试完触摸屏后，将PLC程序中计时时间设置为若干分钟，看弹出的“请输入密码窗口”是否会挡住操作栏.调试中遇到的问题变频器型号ABB:ACS510一、变频器带电机:功率的变频器可带（相对于变频器）小功率电机，不能小功率变频器带大功率电机如：今天遇到的问题电机铭牌:380V11KW20.6A50HZ变频器铭牌:380V7.5KW17A变频器控制电机，显示的频率即为电机频率，如到达50Hz，电机的电流为20A，而变频器与电机是串在回路中，所以变频器电流也是20A，但是变频器额定电流为17A，所以会把变频器烧掉。

二、调试时变频器可以正常启动，但是PLC输入0-20mA信号无法控制变频器的频率，检测到EM232端子上有电流和电压输出，变频器参数也设置正确。

原因：EM232模块的端子M0I0,到变频器端子AI1、AGND线接反了。

正常应该为I0---AI1,M0----AGND.三、变频器有两个模拟量接受端子:AI1、AI2如图所示的拨码开关为：AI1端子接受的信号为电压，AI2端子接受的信号为电流（可根据自己的要求来设置）四、变频器接线1.拨码开关，接受外部控制的模拟量信号类型，左：电压，右：电流；分AI1与AI2两路2.模拟量信号接线端：AI13.启动信号端子接线4.运行信号，反馈给PLC5.故障信号，反馈给PLC五、设置参数按MENU/ENTER键选择到PAr，在按下MENU/ENTER键然后会显示：01-99的参数组（如图“99“），选择要设置的参数组然后按下MENU/ENTER键显示“99XX“即为手册中的“Group99“，快速按2下MENU/ENTER键，根据手册设置参数六、手动测试时，两台变频器都切换到工频时，压力还远远不够（目标压力5.0KG,实际只有3.0）解决方法：1）压力传感器后面的阀门关掉（压力自动会增加）。

ABBPID变频调试参数

ABB ACS510低压交流传动变频器PID控制恒压的设置方法1、必须设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关控制变频器的手动电位器调频、停止和根据端子AI1反馈量PID控制。

这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮,按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。

2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。

3、若硬件端子上远传压力表接在AI1上,则设置40组的4016为AI1输入,具体数值见说明书。

电阻式远传压力表与端子的链接方法：低端接AGND,中端接AI1,高端接10V。

有时在高端与10V间又串了个精确电阻是为了让电流小于变频器端子要求的最小电流附：如何判断使用中的三线电阻式远传压力表 1MPA 的低中高端答：分别量三线间的电阻,若某两端电阻为压力表的最大电阻如：400欧姆,则这两端为低端或者高端不能确定,但肯定的是为接入的那条线为中端。

此时观察压力表指针所在位置,以中端为一端,分别测量其与未判断出高低的两线,若此时指针大于,则刚测两电阻值较大的为中端与低端,较小的为中端与高端。

若指针小于,则相反。

4、当压力表高端与10V间串了个精确电阻时,计算保持的压力对应的PID百分量是有变化的是不易的, 例如,1MPA量程的表,若想保持在的压力,PID的设置将不再是50% ,此时有个非常好的方法,不需要计算也可实现设定合适的PID数值,即观察变频器的01状态组的0130,这里显示的是压力表的反馈值,例如40%。

这个状态非常有用,有了它,你不需要再换算。

5、将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数,比如0130为40%,将4011 PID设定值功能项设置成50%,此时变频器开车,再看0130状态,由于反馈值在增大以趋近于50%,此过程观察压力表是否达到你需要的压力,并记住当达到你需要的压力时0130的数值,并将等值的数输入到4011中,即可实现PID控制。

若所需压力的反馈量不在40%-50%这个区间,用此方法再调大4011中的数值,并用我刚才所叙述的方法调试,直到满意为止。

ABB变频器在恒压供水控制系统的应用

ABB变频器在恒压供水控制系统的应用一、变频恒压供水系统的构成及原理变频恒压供水控制系统通过测到的管网压力，经变频器的内置PID调节器运算后，调节输出频率，实现管网的恒压供水。

变频器的频率超限信号（一般可作为管网压力极限信号）可适时通知PLC进行变频泵逻辑切换。

为防止水锤现象的产生，泵的启停将联动其出口阀门。

系统工作原理间图如下所示。

假设整个系统由四台水泵，一台变频器，一台PLC和一个压力变送器及若干辅助部件构成。

各部分功能如下：安装于供水管道上的压力变送器将管网压力转换成1—5伏的电信号；变频调速器用于调节水泵转速以调节流量；PLC用于逻辑切换。

此外，上述系统还配备了外围辅助电路，以保障自动控制系统出现故障时可通过人工调节方式维持系统运行，保证连续生产。

二、设备选型说明变频恒压供水系统主要由变频控制柜、压力传感器、水泵等组成。

变频控制柜由断路器、变频器、接触器、中间继电器、PLC等组成。

1. 供水系统选用原则(1)蓄水池容量应大于每小时最大供水量。

(2)水泵扬程应大于实际供水高度。

(3)水泵流量总和应大于实际最大供水量。

(4)变频控制柜选型：用户可根据供水量和供水高度确定水泵型号及台数，然后对控制柜进行选型。

2. 变频器根据工艺要求，建议配用ABB ACS600系列变频器。

ACS 600系列变频器是ABB公司采用直接转矩控制（DTC）技术，结合诸多先进的生产制造工艺推出的高性能变频器。

它具有很宽的功率范围，优良的速度控制和转矩控制特性,完整的保护功能以及灵活的编程能力，较高的可靠性和较小的体积。

主要技术数据：功率范围：2.2-3000kW电源电压：380/400/415/440/460/480/500VAC 3相±10%；电源频率：48-63Hz控制连接：2个可编程的模拟输入（AI）；1个可编程的模拟输出（AO）；5个可编程的数字输入（DI）；2个可编程的数字输出（DO）。

连续负载能力：150% In，每10分钟允许1分钟串行通讯能力：标准的RS—485接口可使变频器方便地与计算机连接。

ABB变频器PID调节

ABB变频器ACS 510恒压PID控制
99组参数设置：
9901=1（中文） 9902=6（PID控制宏）
13组参数设置：
1301=20% 1302=100% （20%-100%对应4-20mA）
此组参数只有当传感器为电流型时设置，AI1默认为电压型，AI2为电流型，但是AI1和AI2通道类型电压或电流型可调。

14组参数设置：
此组参数为继电器输出设置，有三个继电器，是在某些特定的条件下继电器输出，此组参数可以做反馈报警用。

15组参数设置：
此组参数变频器的模拟输出（电流信号），模拟输出可以是运行数据组（Group 01）里的任何参数。

备注：变频器该AO1和AO2的输出功能可以通过类似于对传感器的模拟量采集功能间接的实现类似于通讯的功能，有点在于采集速度要比通讯快的多，缺点在于最多只能读两个运行参数。

20组参数设置：
2007、2008设定变频器运行的最小频率和最大频率，当调节恒压的时候，压力不足，可适当的调高最大频率。

2605组参数设定为1，恒转矩模式，即力恒定，增加转速流量增大。

40组参数设置：
4010=19（内部给定有效） 4011=X%（设定内部给定值） 4016=1选择实际模拟量采集的通道是哪一个。

4001、4002、4003为控制PID增益，积分时间和微分时间辅助调节是PID控制系统更加的快速稳定。

简易PID设置ABB

41 40.09 0 定义信号源的最小值（当为4-20mA信号时选择4）
42 40.10 100
在原理图中可以可以看到，启动信号由原来我们常用的DI1，改为DI6（停止和启动的过程控制），并且将DI3（过程控制选择）、DI5（运行允许）短接。模拟输入由原来的AI3改为AI2。这些都是变频器PID控制的默认端口。大家可以通过对每个参数的了解来体会PID控制的最简单的原理。
17 13.11 4mA 模拟输入最小值4ｍA
18 13.12 20mA 模拟输入最大值20mA
19 14.01 ACT 1 LIM
20 14.02 ACT 2 LIM
21 14.03 SPEED 1 LIM
22 16.01 DI5 运行允许
23 20.01 0 最小转速
24 20.02 电机转速最大转速
33 32.18 55 高限实际值
34 40.01 1 PID增益值
35 40.02 60 积分时间
36 40.03 0 微分时间
37 40.05 NO 偏差值不取反
38 40.06 ACT1 选择过程实际值
39 40.07 AI2 过程实际值的信号源
40 40.0须同时满足2个条件，一是水压低于3.6kg，二是主泵的电机转速已经达到满速一定的时间。在这里我们将变频器的继电器输出RO1定义为压力的低限输出（相关参数：14.01 ACT1 LIM.32.15 LOW LIMIT.32.16 38%），继电器输出RO2定义为压力的高限输出(相关参数：14.02 ACT2 LIM.32.17 HIGH LIMIT.32.8 55%)。继电器的RO3定义为转速达到输出(14.03 SPEED1 LIM.32.01HIGH LIMIT.32.02 48HZ（电机最高转速）)

关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解

关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解本人在造纸行业工作多年,对造纸行业的控制有一定的了解,平时苦恼于手下的员工对于造纸行业的电控了解不够.后来将造纸行业常用的控制汇编成一本培训资料,发给部门的所有工人熟读.收到一定的效果,本培训材料完全针对造纸行业的控制按照实际的电路来详细讲解其工作原理和工作的过程,涵盖造纸电控的外围设备控制,包括电机的直接启动,变频控制,软启动控制,正反转控制,多速电机控制.两地控制,纸机传动控制,复卷机.切纸机,复合机,包装输送系统.行车控制.可以说覆盖了造纸厂所有的电气控制.现先将其中的一小节发上来和大家交流,希望高手指正.恒压供水PID控制PID控制P：比例环节。

也称为放大环节，它的输出量与输入量之间任何时候都是一个固定的比例关系。

I: 积分环节：指输出量等于输入量对时间的积分。

D: 微分环节：指输出等于输入的微分。

微分只与变化率有关，而与变化率的绝对值无关，偏差越大，控制越强。

其主要作用就是对变化的波动有更强的抑制能力。

PID：比例积分微分调节器。

工作过程：当波动作用的瞬间，由于微分的超前作用，使微分的输出量最大，同时比例控制也开始作用。

然后由于波动的变化率为零（理想状态）。

故微分输出开始衰减，曲线开始下降。

这时由于偏差的作用。

积分开始作用，使曲线上升，。

随着微分作用的逐渐消失，积分起主导作用，直到偏差完全消失（理想状态）。

积分的输出也不再增加。

而比例的控制是贯穿始终的。

ABB变频器的过程PID控制ABB变频器内部有一个内置的PID控制器，它可用于控制压力，流量和液位等过程变量。

启动过程PID控制后，过程给定信号将取代速度给定信号。

另外一个实际值（过程反馈值）也会反馈给传动单元，过程PID控制会调节传动单元的速度使实际测量值等于给定值。

下图是一个不带PLC控制的一脱二恒压供水电气原理图：变频器通过3个24V中间继电器来控制外部备用泵。

假设：当前水压的期望值为4.2kg。

ABB恒压供水参数表全集文档

ABB恒压供水参数表全集文(可以直接使用，可编辑实用优质文档，欢迎下载）参数号名称数据范围设置值参数名称ABB系列变频器恒压供水PID全参数设置(内部给定)此调试单当系统参数出现意外丢失时，允许根据此参数进行设置！1、LOC/REM，当变频器初次上电时，状态处于REM远程控制模式，由控制端子块来控制。

要进入LOC本地模式需按下此键进行操作。

2、内部给定时实现PID宏方式，实际反馈值选择AI1。

启动信号（DI6接通为PID启动）。

3：表格内；参数99开头为启动参数，根据电机参数进行设置。

参数10开头为输入指令，选择外部命令及转向。

参数11开头为给定选择指令，选择信号给定及给定参数。

参数14开头为继电器输出参数，选择继电器输出类型。

参数16开头为系统控制参数，为系统参数核定。

参数40开头为过程PID控制。

4：参数4011为内部给定设定值（0%-100%），例如;远传压力表为10公斤，现场需恒压4公斤。

那么需设定为40%，根据现场实际反馈情况调整此数值。

造成参数调整原因，一般为现场电压干扰等原因，特殊参数表（关于睡眠问题举例；如果现场恒压4kg,4011设定为40%，睡眠频4023为现场不用水后，闭阀的最低频率+1，；唤醒偏差4025设定为5%，则系统睡眠后，反馈压力低于3.5kg(4026延迟达到后即可启动)，唤醒偏差4025设定为20%(最大值为20%)则系统睡眠后，反馈压力低于2kg(4026延迟达到后即可启动)。

4011设定值为40%，偏差值20%，唤醒值=40%-20%=20%=2kg 4011设定值为40%，偏差值5%，唤醒值=40%-5%=35%=3.5kg25吨吊车参数表(主臂起重性能表)25吨吊车参数表(副臂起重性能表)从以上参数表得出：25吨吊车主臂仰角在65度时，加上副臂可吊重量（1.5-0.25-0.05）=1.2吨，最大起吊高度是sin65οΧ(15+32)-2=40米。

在组排构架柱及横梁施工中，吊车工作幅度一般在3～10米之间，起吊重量在1.7～2.5吨之间,起吊高度在10.5～29.12米之间，完全满足组排和卸车工作需要。

ABB变频器pid控制

变频器内置PID功能在恒压供水设备中的应用宗红星天俱时电议试验中心摘要：以往的恒压供水设备往往采用诸如利用电接点压力表等来控制泵的起停,把压力控制在一定的范围之内亦或是采用带有模入/模出的可编程控制器或PID调节器与变频器配合使用来实现恒压供水，前者为机械式的联锁，运行中存在较大的压力波动而后者设备成本高，PID算法编程难度大，调试困难.随着电力电子技术的发展,变频器的功能也越来越强，充分利用变频器内置的各种功能,合理采用带有内置PID功能的变频器和压力传感设备来实现恒压供水,既做到了无级调速下稳定的、高品质的供水质量，又降低了设备成本，提高了生产效率，节省了安装调试的时间。

本文以ABB公司生产的ACS510系列变频器为例，讲述了变频器内置PID功能在恒压供水系统中的应用。

关键词：变频器 PID 恒压供水目录1．变频调速恒压供水系统的现状和发展┄┄┄┄┄┄┄4 1.1变频调速恒压供水的目的和意义┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄4 1。

2变频调速技术的特点及应用┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄4 2. 变频调速内置PID控制的恒压供水系统┄┄┄┄┄┄5 2.1系统构成┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄52。

1。

1 ACS510变频器概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5 2.1。

2系统中的感压元件┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄62。

2系统运行中的三个状态┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄62.3 PID控制概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄62.3。

1 系统的工作过程┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄62。

3.2 PID的调节原理┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄83. 内置PID与变频器功能的预置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11 3.1 PID功能的预置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄113。

2 PID调节的运行特点┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄123。

3变频器参数预置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄123。

ABB变频器ACS 应用于多泵PID恒压供水系统

ABB变频器ACS510 应用于多泵PID恒压供水系统一、前言北京ABB电气传动系统有限公司，作为全球传动行业的龙头企业，它的产品广泛地用于各行各业之中。

ACS510 作为其中的一款产品广泛地用于工业领域，还针对风机、水泵应用做了特别的优化，典型的应用包括恒压供水，冷却风机，铁和隧道通风机等等。

ACS510产品系列功率范围从0.75 KW至132 KW。

不仅性能稳定，质量可靠，而且功能强大，它的SPFC(循环软启动控制)功能很方便实现恒压供水系统，无需要使用额外的PLC。

二、ABB ACS510变频器特点简介1.完美匹配风机水泵：●增强的PFC应用：最多可控制7 (1+6) 各水泵：能切换更多的泵。

●SPFC：循环软启功能：可依次调节每个泵，最多可拖动6台水泵，无须使用额外的PLC。

●多点U/F曲线：可自由定义5段U/F曲线；可灵活广泛的应用。

●超越模式：应用于隧道风机的火灾模式；应用于紧急情况下。

●PID调节器：两个独立的内置PID控制器，PID1和PID2。

2.更经济：●直觉特性：噪音最优化，当传动温度降低时增加开关频率；可控的冷却风机，仅在需要时启动；可随机分布开关频率，从而降低噪音，极大改善了电机噪音，降低了传动噪音并提高功效。

●连接性：简单安装，可并排安装，容易连接电缆，通过多种I/O连接和即插式可选件方便地连接到现场总线系统上；减少安装时间，节约安装空间，可靠的电缆连接。

3.更环保●EMC:适用于第一及第二环境的RFI滤波器为标配；不需要额外的外部滤波器。

●电抗器：变感电抗器：根据不同的负载匹配电感量，因此抑制和减少谐波，降低总谐波。

三SPFC功能概述SPFC 功能，又称循环软启动功能，内置在ACS510变频器中。

该功能不同于PFC功能之处在于，SPFC功能每次启动新电机的时候，都是用变频器来启动的，而变频器刚刚拖动过的电机，将投切到工频上。

下面将以1台ACS510变频器拖动3台水泵为例介绍SPFC功能在恒压供水系统中的实现。

ABB恒压供水参数表

ABB系列变频器恒压供水PID全参数设置(内部给定)
此调试单当系统参数出现意外丢失时，允许根据此参数进行设置！
1、Array
LOC/REM，当变频器初次上电时，状态处于REM远程控制模式，由控制端子块来控制。

要进入LOC
本地模式需按下此键进行操作。

2、内部给定时实现PID宏方式，实际反馈值选择AI1。

启动信号（DI6接通为PID启动）。

3：表格内；参数99开头为启动参数，根据电机参数进行设置。

参数10开头为输入指令，选择外部命令及转向。

参数11开头为给定选择指令，选择信号给定及给定参数。

参数14开头为继电器输出参数，选择继电器输出类型。

参数16开头为系统控制参数，为系统参数核定。

参数40开头为过程PID控制。

4：参数4011为内部给定设定值（0%-100%），例如;远传压力表为10公斤，现场需恒压4公斤。

那么
需设定为40%，根据现场实际反馈情况调整此数值。

造成参数调整原因，一般为现场电压干扰等原因，
特殊参数表
（关于睡眠问题举例；如果现场恒压4kg,4011设定为40%，睡眠频4023为现场不用水后，闭阀的最低频率+1，；唤醒偏差4025设定为5%，则系统睡眠后，反馈压力低于 3.5kg(4026延迟达到后即可启动)，唤醒偏差4025设定为20%(最大值为20%)则系统睡眠后，反馈压力低于2kg(4026延迟达到后即可启动)。

4011设定值为40%，偏差值20%，唤醒值=40%-20%=20%=2kg
4011设定值为40%，偏差值5%，唤醒值=40%-5%=35%=3.5kg。

ABB变频器PID控制参数

ABB变频器PID控制参数
PID控制是一种常用的反馈控制算法，通过调整比例项（P）、积分项（I）和微分项（D）来控制输出值，使得系统的误差最小化。

在ABB变频器中，PID控制器通常用于调整电机转速，通过测量电机转速和设定值之间的差异来调整电机的频率和电压，以实现精确的转速控制。

在ABB变频器中，常见的PID控制参数包括比例增益（KP）、积分时间（TI）和微分时间（TD）。

比例增益决定了系统对误差的响应速度，一般越大系统响应越快，但也可能导致系统的振荡。

积分时间决定了系统对偏差的积累效果，一般越大系统越容易积累误差，但也可能导致系统的超调。

微分时间决定了系统对误差变化率的响应速度，一般越大系统越容易产生震荡。

在实际调试中，根据电机的特性和控制要求，可以通过调整这些参数来实现最佳的控制效果。

一般的调试步骤包括：先将KP设定为一个较大的值，然后逐渐增加TI和TD，观察系统的响应情况，直到达到最佳的控制效果。

除了基本的PID控制参数，ABB变频器还提供了其他的功能和参数，例如输出限幅、反馈滤波、速度曲线等。

这些功能和参数可以根据具体的应用需求进行调整，以实现更加精确和稳定的控制效果。

综上所述，ABB变频器的PID控制参数是实现电机转速精确控制的重要参数，通过适当地调整这些参数，可以实现最佳的控制效果。

在调试过程中，需要根据具体的应用需求和电机特性来确定最佳的参数配置。

ABBPID变频调试参数

这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。

2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。

3、若硬件端子上远传压力表接在AI1上，则设置40组的4016为AI1输入，具体数值见说明书。

电阻式远传压力表与端子的链接方法：低端接AGND，中端接AI1，高端接10V。

（有时在高端与10V间又串了个精确电阻是为了让电流小于变频器端子要求的最小电流）附：如何判断使用中的三线电阻式远传压力表（1MPA）的低中高端？答：分别量三线间的电阻，若某两端电阻为压力表的最大电阻如：400欧姆，则这两端为低端或者高端不能确定，但肯定的是为接入的那条线为中端。

此时观察压力表指针所在位置，以中端为一端，分别测量其与未判断出高低的两线，若此时指针大于0.5MPA，则刚测两电阻值较大的为中端与低端，较小的为中端与高端。

若指针小于0.5MPA，则相反。

4、当压力表高端与10V间串了个精确电阻时，计算保持的压力对应的PID百分量是有变化的是不易的，（例如，1MPA量程的表，若想保持在0.5MPA的压力，PID的设置将不再是50%），此时有个非常好的方法，不需要计算也可实现设定合适的PID数值，即观察变频器的01状态组的0130，这里显示的是压力表的反馈值，例如40%。

这个状态非常有用，有了它，你不需要再换算。

5、将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数，比如0130为40%，将4011（PID状态，由于0130，此时变频器开车，再看50%设置成设定值功能项）．反馈值在增大以趋近于50%，此过程观察压力表是否达到你需要的压力，并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数输入到4011中，即可实现PID控制。

ABB——ACS510系列变频器PID控制参数设定

ABB——ACS510系列变频器PID控制参数设定，我是用压力传感的一拖一就是99组电机参数输进去，把9902选PID宏，信号要是4-20MA的就直接接AI2上就可以了，电压信号接AI1上，4-20MA的话在13组中将下限调成20%。

继电器有三个，用哪个就把你用的接任何一个上，在14组调你用的功能！15组时变频器输出，要什么反馈值，选上再接反馈线就哦了！稳压参数在40组，睡眠也在这组，自己看下就哦了！你的5分有点少，我调一次北京都得要500，呵呵！看玩笑，有问题给我留言啊！ABB ACS510变频器的压力如何设置参数？？？浏览次数：2846次悬赏分：0 |解决时间：2009-5-14 16:04 |提问者：陆五lw新买的变频器用与水池供水，一拖三，请问一些参数如何设置问题补充：有一个远传压力表，一台供水，压力不够时启动第二台、第三台加压，用一个控制柜，第一次用ABB的变频器，我不知道参数如何设定，关键是压力值设定的代码，请高手指教我的邮箱：压力设定在40组（因为咱们的一定是稳压控制）具体参数，看你是4-20MA 还是0-10V的，它AI1默认电压信号，AI2默认电流信号。

继电器都选成PFC或SPFC（14组的参数，看你用PFC切泵控制还是SPFC循环软起控制）压力值在4011设定（用你要的水压数比上你水压表的总量程求得的百分比就是这组参数，注意4010这时选19就是内部给定）压力值会有偏差，自己找下就行。

还有什么问题可以给我留言！abb变频器ACS510恒压供水时具体参数设置浏览次数：833次悬赏分：50 |解决时间：2010-5-26 16:41 |提问者：dongbao10有ACS510变频器一台，三台电机，远传压力表及PLC，恒压供水。

要求：先一台泵运行，压力不足，变频器输出一信号给PLC作为增泵信号，PLC投入第二台泵，压力还不够，投第三台。

水压高出要求，变频器输出减泵信号给PLC。

先设定的参数如下：9902=6 1001=1 1002=1 1101=2 1102=7 1106=19 1401=8 1402=9 1403首先，增泵信号不用变频器给PLC，而是PLC跟具现场压力和设定目标自行计算出来的，变频器的运行及频率也应该是PLC给的，其次，ACS510完全可以独立进行恒压控制，没必要采用PLC，除非你要做图控。

恒压供水pid调节参数设置技巧

恒压供水pid调节参数设置技巧1. 引言：什么是PID调节？大家好，今天我们要聊聊恒压供水的PID调节参数设置。

听起来有点复杂对吧？别担心，我们一步一步来，把这些技术性问题讲得简单易懂。

PID调节器，就像是你家里那个聪明的温控器，用来保持系统稳定，就像你调整水龙头的水流一样。

不过，它可不是你家的普通水龙头，而是一台经过高科技改造的智能设备。

PID的全名是比例积分微分，它的工作原理就像是一个无形的调节员，不断微调，确保供水系统的压力保持在理想范围内。

2. PID调节参数的基本概念2.1 比例（P）首先我们来说说比例（P）。

这个参数就像是你在家里调节水温的那一刻，越调越热或越调越凉。

比例参数决定了系统对当前压力偏差的响应力度。

如果设定得过高，系统反应过于剧烈，像是水龙头开得太猛，容易让水流忽大忽小；设定得过低，反应又会慢吞吞的，像是你想要的温水还要等半天。

理想的比例参数应该是刚刚好，不多不少。

2.2 积分（I）接下来是积分（I）。

积分参数主要是处理那些小的、长期的压力偏差。

可以想象成你在水龙头里加水时，不断加入一点点，虽然每次增加的量都很小，但时间久了，水位就能稳定在你想要的位置。

这个参数的作用就是消除长期存在的偏差，确保压力不会因小的波动而不稳定。

不过，如果这个参数设置得太高，系统可能会出现过度调整，就像你不断往水龙头里加水，结果水满了还不停。

2.3 微分（D）最后是微分（D）。

这个参数就像是一个预警系统，它通过预测未来的趋势来调整当前的行为。

可以想象成你在看到水位接近满了时，提前关掉水龙头，防止水溢出。

微分参数的作用就是减缓压力变化的速度，让系统更加平稳。

如果设置得过高，系统可能会对每一个小变化过于敏感，结果让系统变得很容易过冲。

3. PID参数设置的技巧3.1 了解系统特性设置PID参数之前，了解你的系统特性是非常重要的。

就像你要做一道美食，必须知道你有的食材是什么样的。

系统的动态响应特性、延迟时间等等，都要考虑进去。

ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解

也称为放大环节，它的输出量与输入量之间任何时候都是一个固定的比例关系。

I: 积分环节：指输出量等于输入量对时间的积分。

D: 微分环节：指输出等于输入的微分。

微分只与变化率有关，而与变化率的绝对值无关，偏差越大，控制越强。

其主要作用就是对变化的波动有更强的抑制能力。

PID：比例积分微分调节器。

工作过程：当波动作用的瞬间，由于微分的超前作用，使微分的输出量最大，同时比例控制也开始作用。

然后由于波动的变化率为零（理想状态）。

故微分输出开始衰减，曲线开始下降。

这时由于偏差的作用。

积分开始作用，使曲线上升，。

随着微分作用的逐渐消失，积分起主导作用，直到偏差完全消失（理想状态）。

积分的输出也不再增加。

而比例的控制是贯穿始终的。

ABB变频器的过程PID控制ABB变频器内部有一个内置的PID控制器，它可用于控制压力，流量和液位等过程变量。

启动过程PID控制后，过程给定信号将取代速度给定信号。

另外一个实际值（过程反馈值）也会反馈给传动单元，过程PID控制会调节传动单元的速度使实际测量值等于给定值。

下图是一个不带PLC控制的一脱二恒压供水电气原理图：变频器通过3个24V中间继电器来控制外部备用泵。

假设：当前水压的期望值为4.2kg。

ABB ACS510低压交流传动变频器PID控制恒压的设置方法

这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。

2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。

3、若硬件端子上远传压力表接在AI1上，则设置40组的4016为AI1输入，具体数值见说明书。

电阻式远传压力表与端子的链接方法：低端接AGND，中端接AI1，高端接10V。

若指针小于0.5MPA，则相反。

这个状态非常有用，有了它，你不需要再换算。

5、将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数，比如0130为40%，将4011（PID设定值功能项）设置成50%，此时变频器开车，再看0130状态，由于反馈值在增大以趋近于50%，此过程观察压力表是否达到你需要的压力，并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数输入到4011中，即可实现PID控制。

关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解

关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解恒压供水PID控制P：比例环节。

也称为放大环节，它的输出量与输入量之间任何时候都是一个固定的比例关系。

I: 积分环节：指输出量等于输入量对时间的积分。

D: 微分环节：指输出等于输入的微分。

微分只与变化率有关，而与变化率的绝对值无关，偏差越大，控制越强。

其主要作用就是对变化的波动有更强的抑制能力。

PID：比例积分微分调节器。

工作过程：当波动作用的瞬间，由于微分的超前作用，使微分的输出量最大，同时比例控制也开始作用。

然后由于波动的变化率为零（理想状态）。

故微分输出开始衰减，曲线开始下降。

这时由于偏差的作用。

积分开始作用，使曲线上升，。

随着微分作用的逐渐消失，积分起主导作用，直到偏差完全消失（理想状态）。

积分的输出也不再增加。

而比例的控制是贯穿始终的。

ABB变频器内部有一个内置的PID控制器，它可用于控制压力，流量和液位等过程变量。

启动过程PID控制后，过程给定信号将取代速度给定信号。

另外一个实际值（过程反馈值）也会反馈给传动单元，过程PID控制会调节传动单元的速度使实际测量值等于给定值。

下图是一个不带PLC控制的一脱二恒压供水电气原理图：变频器通过3个24V中间继电器来控制外部备用泵。

假设：当前水压的期望值为。

压力变送器PT的量程为0-10kg。

变送器的输出为0-20mA 的电流信号。

水泵为2台，一主一备。

要求：供水压力需长期保持在，压力波动小于正负。

当水压小于需启动备用泵（此泵为直接启动），当水压高于时，停止备用泵。

平时有单台主泵保持压力，根据压力不同调节电机的转速。

回路的控制要点：变频器需保持的过程给定信号为：，量程为0-10kg对应的电流信号为0-20mA,则给定值为42％（以百分数来表示）。

（当为4-20mA时为54％。

算法为（4+（10）*16）/20＝）。

由参数定义为KEYPAD（面板）后，直接在面板上给出。

（面板最上面一行）备用泵的启动：必须同时满足2个条件，一是水压低于，二是主泵的电机转速已经达到满速一定的时间。

ABB变频器内置PID功能应用举例

变频器内置PID功能在恒压供水设备中的应用宗红星天俱时电议试验中心摘要：以往的恒压供水设备往往采用诸如利用电接点压力表等来控制泵的起停，把压力控制在一定的范围之内亦或是采用带有模入/模出的可编程控制器或PID调节器与变频器配合使用来实现恒压供水，前者为机械式的联锁,运行中存在较大的压力波动而后者设备成本高，PID算法编程难度大，调试困难。

随着电力电子技术的发展，变频器的功能也越来越强，充分利用变频器内置的各种功能，合理采用带有内置PID功能的变频器和压力传感设备来实现恒压供水，既做到了无级调速下稳定的、高品质的供水质量，又降低了设备成本，提高了生产效率，节省了安装调试的时间。

本文以ABB公司生产的ACS510系列变频器为例，讲述了变频器内置PID功能在恒压供水系统中的应用。

关键词：变频器 PID 恒压供水目录1．变频调速恒压供水系统的现状和发展┄┄┄┄┄┄┄4 1.1变频调速恒压供水的目的和意义┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄41.2变频调速技术的特点及应用┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄42. 变频调速内置PID控制的恒压供水系统┄┄┄┄┄┄5 2.1系统构成┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5 2.1.1 ACS510变频器概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5 2.1.2系统中的感压元件┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6 2.2系统运行中的三个状态┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6 2.3 PID控制概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6 2.3.1 系统的工作过程┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄62.3.2 PID的调节原理┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄83. 内置PID与变频器功能的预置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11 3.1 PID功能的预置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11 3.2 PID调节的运行特点┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄12 3.3变频器参数预置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄12 3.4暂停（睡眠与苏醒）功能┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄13总结┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄14 致谢┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄15参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1621．变频调速恒压供水系统的现状和发展1.1变频调速恒压供水的目的和意义对供水系统进行控制，是为了满足用户对流量的需求，所以流量是供水系统的基本控制对象。