加工中心自动换刀装置

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图1 A T C 机械手动作过程
换刀准备 :刀库待调刀具移动到换刀位置 ,主 轴移动到换 刀位置即第二原点 ,主轴定 向。换 刀条 件满足后 ,A T C 执行换刀动作 。 A T C 动作步骤 :①A T C 机械手在原位 。②A T C
机械手 顺时针旋转 9 0 。 ,主 轴 松 开 刀 具 ,A TC 夹 紧 刀具 。 ③A T C 机 械 手 前 进 到位 。④A T C 机 械 手 顺
前 ^ 进
} 臂
后 退 丫
械手 换 刀的过程 中 ,使用一个机械 手将加工完毕
的 刀具 从主轴 中拔 出 ,与此 同时 ,另一机械手将 在 刀库 中待命 的刀具 从 刀库拔 出 ,然后两者交换 位置 ,完成换 刀过程 。无机械手换 刀时 ,刀库 中 刀具存 放方 向与主 轴平行 ,刀具放在 主轴可到达 位置换 刀时 ,主轴移 到刀库换 刀位 置 ,利 用主轴 将加 工用 毕 刀具插 人刀库 中要求的空位处 ,然后
加工中心 自动换刀装置
神 龙汽 车有 限公 司襄 阳工厂 ( 湖北 4 3 0 0 5 6 ) 汪 雪松
加 工 中心是 由机械设 备与数控 系统组成 的 , 适 用于复杂零 件加工 的高效 自动化机床 。它 与一
1 . DM4 0 A T C自动换 刀装 置及换刀过程说 明
东风设备制造厂生产的DM5 0 0 I 卧式加工中心 主轴为 电主轴 ,配置D M4 0 A T C 换 刀装置。换刀装 置运动采用变频器控制三相异步电动机 ,通过齿轮 传动带动凸轮旋转 ,利用 凸轮机构控 ̄ I ] A T C 机械手 的旋转 、进退和松夹 刀具 ( 见图1 )。位置控制通 过传感器检查位置输入信号及延时继 电器控制。
心 的性 能 。
自动换 刀装置可分为 五种基本 形式 ,即转塔 式 、1 8 0 。回转式 、回转插入式 、二轴转动式和主
回原位置 一 后退端

^ ▲

, : 、
轴直 接式 。按照换 刀过程有 无机械手参与 ,分成 有机 械手换 刀和 无机械手换 刀两种 情况 。在有机
刀库 中待换 刀具转到待命 位置 。主轴将待 用刀具
从 刀库 中取出 ,并将 刀具插人主轴 。 目前 神龙公 司襄阳工厂 卧式加工 中心换 刀方 法 主要有两种 :①主轴直接从 刀库取刀 ,这种方 式主要在CO MAU、MAK I O等加工 中心上。②通
时针旋转1 8 0 。。⑤A T C 机械手后 退到位 ,主轴 夹
原位置 一 刀具拔出 一 后退端 后退端 换刀具 一 前进端
1 8 0  ̄
般数控机床 的显著区别是对 零件进行多序加 工的
能 力 ,即在 一 次装 夹 中 自动 完成 铣 、镗 、钻 、 扩 、铰 、攻螺纹 等加 工 。之所 以加 工 中J b …l l  ̄ 够广 泛运用 ,是因为其能 够利用 刀库实现 自动换刀 。 因此 自动换刀装置功 能的好坏关系到 整个加 工 中
m刚。 I
图2 、图3 所示 ,凸轮旋转时 ,凸轮外 圆 面上 的凸台推动机械手驱动轴中心的夹
刀 杆 动 作 ,克 服 弹 簧 力 ,从 而 将 刀 具 松
开 ;当凸台转过轴承时 ,由于弹簧力 ,
自动换 刀装 置 ( 以下简称A T C)的动作及控制 原
理 、现场维护维修方法进行研究与探讨 。
( 2 )AT C 机械手的前进和后退运动 机构2 :
参 磊 籼 旺
荔 5 1
沫自动 化
n e T o o l s Au t o ma t i o n
凸轮 沟 槽 + 推杆上1 个 滚轮 轴承 。 如 图2 所 示 , 凸轮 旋 转 时 ,凸轮 端 面 上 的沟 槽 ,带 动 推 杆上 的轴承 在 沟槽 中运 动 ,从 而 将 凸轮 的旋 转 运 动 转换 成 推杆 的
决于R1 . 4( A T C A R M F WD)信号 ,R 1 . 4 信号主要
取 决 于R 3 . 7( A T C DR I VE C Y C L E 1 )信号 。R 4 . 1
和R 4 . 3 为调整使用 ,正常换刀过程中不涉及 ,在此
来回摆动 ,带动A T C 机械手驱动轴 的前后运动 。
( 3 )A T C 夹刀和松刀 机构3 :凸 轮 外 圆面 凸台 + 1 个轴承 + 连 杆 机 构 。如
R I 0 0 0 1 4 R 0 0 0 1 5
文中也不详述 ( 见图4 )。
R 0 1 t 2 5 Y O 0 0 0l Y 0 0 0 0 0l
卜 — 卜 — — — / f — —
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A T C F W D
l A F w T C D A R M B A w T C D A R M棚 I N V C c 0 O N F A T C 。
本 文结合襄 阳工厂缸体L 3 线应用实 例 ,对东
风 设 备 制 造 厂DM5 0 0 I 型 卧式 加 工 中  ̄ DM4 0 A T C
示 ,凸轮旋转时,通过外圆面上的沟槽 ,带动A T C 机械手驱动轴上的6 个滚轮轴承旋 转 ,从 而将 凸轮
的旋转运动转换成与之成9 0 。的A T C 机械手驱动轴 的旋转运动。
紧 刀具 ,A T C 松 开 刀具 。 ⑥A T C 机 械手 逆 时 针旋 转 9 0 。返 回原 位 。
2 . A T C 机械 动作原理 ( 1 )A T C 机械手的旋转运动 机构 1 :凸轮沟
槽+ 机械 手驱动轴上 6 个滚轮 轴承 。如 图2 、图3 所
过换 刀装置机械手 交换主轴和 刀库 中的刀具 ,这 种方式主要在N T C、D F MT P 等加工中心上 。
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