AS0-V2.4新松工业机器人通用安装手册

3.3.1.1 轻载机器人末端执行部件走线用本体预留接口.................................27
3.3.1.2 轻载机器人走线架预留螺钉孔.............................................................28
1.3.2.2 使用叉车搬运.........................................................................................12
1.3.3 控制柜搬运.....................................................................................................13
1.2.1 拆包装注意事项...............................................................................................6
1.2.2 仔细核对装箱物品清单...................................................................................7
2.3
控制柜安装 ............................................................................................................. 18
2.4
连接.........................................................................................................................20
1.3.2 机器人本体搬运...............................................................................................8
1.3.2.1 使用吊车搬运...........................................................................................8
2014.2.24 第 5.1.1 章内容增加。
2014.3.4
3.3.3.2 章增加 50B 机器人 3 轴螺钉孔尺寸
2014.4.11 2014.5.5
20KG 法兰盘螺钉孔变更为 M6;增加 SRB300A 的法 兰盘图；2.4.3 内标准配置变压器变更。
外部轴参数计算内容增加及修正
目录
1 机器人运输...............................................................................................................................6
2.5.2.1 示教模式.................................................................................................23
2.5.2.2 执行模式.................................................................................................23
版本信息
版本 AS0-V1.0 AS0-V1.1
AS0-V1.2
AS0-V1.3
AS0-V1.4
AS0-V1.5 AS0-V1.6 AS0-V1.7 AS0-V1.8 AS0-V1.9
AS0-V2.0 AS0-V2.1 AS0-V2.2 AS0-V2.3
AS0-V2.4
修改时间 2013.4.10 2013.5.11
修改内容 新制作 增加安装前负载确认；增加互联线、示教盒线等的
2013.6.13
长度，增加示教盒的连接。 拆包装注意事项增加内容；增加通断电、上电试运
2013.7.18 2013.8.30
行部分。 1.2.2 中装箱清单内容追加；2.2 本体安装内容追 加；3 轴和底座配套航插标配内容修改 1.2.2 中标准配置清单内容增加零位码盘标签； 4.2.3 中 IO 校验和输出的操作，4.2 远程控制 IO 适 合软件版本 4；4.3.4 中用户 IO 在用户 IO 校验中的
2.5.1 接通主电源.....................................................................................................23
2.5.2 接通伺服电源.................................................................................................23
SIASUN ROBOTICS
新松工业机器人通用安装手册 AS0-V2.4
新松机器人自动化股份有限公司
声明
本说明书对新松工业机器人的运输、安装等内容进行了全面的说 明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上运输、安装本机器人。 •说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不 同。 •说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使 用等原因而进行适当的修改。请在安装时使用正确版本的安装 说明书。 •本说明书对运输、安装方面的未尽事宜，请联系新松获得相 关信息。
2.5.3 切断伺服电源（急停）.................................................................................23
2.5.4 切断主电源.....................................................................................................24
2.4.1 互联电缆的连接.............................................................................................20
2.4.2 示教盒的连接.................................................................................................21
2.2.2 机器人本体安装时配件选用.........................................................................16
2.2.3 机器人本体安装孔尺寸.................................................................................16
1.1
带包装运输 ............................................................................................................... 6
1.2
拆包装.......................................................................................................................6
3.1
安装前的负载确认 ................................................................................................. 24
3.2
机械安装 ................................................................................................................. 25
2.4.3 电源的连接.....................................................................................................21
2.5
电源接通与切断 ..................................................................................................... 22
2013.9.16
位置变更。 4.2 章节增加说明及 IO 表
2013.9.19 1.2.2 装箱物品清单变更
2013.9.25 远程 IO 配置说明详细化；
2013.12.3 增加 SR20A,SR10AL 部分
2013.12.10 2.4.3 增加标配变压器说明，第 5 章可选收费配件
列表变更 2013.12.23 增加第 5 章，外部轴设定。
2.6
机器人各轴运动检查 ............................................................................................. 24
3 末端执行部件的安装.............................................................................................................24
2.2
机器人本体安装 ..................................................................................................... 16
2.2.1 机器人本体安装基础要求：.........................................................................16
1.3
搬运...........................................................................................................................7
1.3.1 搬运注意事项...................................................................................................7
2 机器人安装................................................................................................15
2.1
机器人安装注意事项 ............................................................................................. 15
3.3
气路及走线 ............................................................................................................. 27
3.3.1 轻载机器人本体（SR6，SR10 系列）..........................................................27