消防机器人通常技术条件

前言

本部分的第4、5、6、9章为强制性，其余为推荐性。

GAX X《消防机器人》目前拟分为9个部分：

一一第1部分：消防机器人通用技术条件；

一一第2部分：消防灭火机器人：

一一第3部分：消防侦察机器人；

一一第4部分：消防排烟机器人；

一一第5部分：消防救援机器人；

一一第6部分：消防洗消机器人；

一一第7部分：消防照明机器人；

一一第8部分：防暴机器人；

一一第9部分：排爆机器人：

本部分为GAXX的第1部分。

根据国内目前消防机器人的生产、使用情况以及今后较长时期内我国消防机器人的发展规划，编制了本部分标准。本部分标准首次发布。

本部分由中华人民共和国公安部提出。

本部分由全国消防标准化技术委员会第四分技术委员会(SAC／TCll3／SC4)归口。

本部分负责起草单位：公安部上海消防研究所。

本部分主要起草人

消防机器人通用技术条件

General specification for fire robot

GAXX.－XXXX

1 范围

本标准规定了消防机器人的术语、分类、型号编制、功能、性能要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等。

本标准适用于在陆地上行走的各类消防机器人，不适用于在空中或水面、水下等执行消防作业的其它特种机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文

件，其最新版本适用于本标准。

GB／T 156—2007 标准电压

GB／T 191—2008 包装储运图示标志

GB／T 699—1999 优质碳素结构钢

GB／T 1173—1995 铸造铝合金

GB／T 1176—1987 铸造铜合金技术条件

GB／T 1348—1988 球墨铸铁件

GB／T 3766—2001 液压系统通用技术条件

GB 3836.1—2000 爆炸性气体环境用电器设备第一部分：通用要求

GB 4208—2007 外壳防护等级(1P代码)

GB／T 4237—2007 不锈钢热轧钢板和钢带

GB 5083—1999 生产设备安全卫生设计总则

GB／T 7251.8—2005 低压成套开关设备和控制设备智能型成套设备通用技术要求

GB 7258—2004 机动车运行安全技术条件

GB／T 7932—2003 气动系统通用技术条件

GB／T 9439—1998 灰铸铁件

GB 12325—2003 电能质量供电电压允许偏差

GB 14097—1999 中小功率柴油机噪声限值

GB 15540—2006 陆地移动通信设备电磁兼容技术要求和测量方法

GB 17478—2004 低压直流电源设备的性能特性

GB 18296—2001 汽车燃油箱安全性能要求和试验方法

GB 20891—2007 非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国I、II阶段)

GB 50171—1992 电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范GB 50257—1996 电气装置安装工程爆炸和火灾危险环境电气装置施工及验收规范

GB／T 13384—1992 机电产品包装通用技术条件

JB／T 9773.2—1999 柴油机起动性能试验方法

3 术语

下列术语适用于本标准：

3.1消防机器人fire robot

由移动载体、控制装置、自保护装置和机载设备等系统组件组成的具有人工、半自主或自主控制功能，可替代消防员从事特定消防作业的移动式机器人。

3.2移动载体moving carrier

由动力源、传动机构、行走机构、机架等组成，用于完成消防机器人的行走和承载功能的组件。

3.3复合式行走机构compound moving mechanism

由两种或两种以上型式复合组成的行走机构，如关节轮式、关节履带式等。

3.4 消防机器人后方辅助系统assistance system for fire robot

与消防机器人配套使用的后方控制系统和运载车辆等辅助设备。

3.5机载设备on-board equipment

安装在移动载体上的用于执行灭火、侦察、排烟、救援、洗消、照明、防暴、排爆等特定任务的装置，如消防炮、气体探测仪、排烟机、机械手、照明灯具等。

4消防机器人分类

4.1 按行走机构型式可分为：

(1) 轮式

(2) 履带式

(3) 复合式

(4) 其它型式

4.2 按控制方式可分为：

(1) 人工控制

(2) 半自主控制

(3) 自主控制

4.3 按机载设备主体功能可分为：

(1) 灭火

(2) 侦察

(3) 排烟

(4) 救援

(5) 洗消

(6) 照明

(7) 防暴

(8) 排爆

(9) 其它

5 型号编制

5.1构成和编制

消防机器人的产品型号由类别代号、分类代号、主参数代号、行走机构特征代号、企业自定代号等组成。型号编制方法如下：

5.2 类别代号

位于产品型号的第一部分，用三个汉语拼音字母表示，前二个汉语拼音“Rx”表示消防机器人，第三个汉语拼音表示该机器人的控制方式，控制方式代号见表1。