机电一体化系统 形考任务二
北航《机电一体化系统设计》在线作业二
北航《机电一体化系统设计》在线作业二单选题多选题判断题一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。
）1. 下列不属于间隙传动部件的是（）。
A. 棘轮传动B. 槽轮传动C. 摩擦轮传动D. 蜗行凸轮传动-----------------选择：C2. 对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于（）。
A. 电源脉冲的频率B. 电源脉冲的幅值C. 电机的通电方式D. 电机的负载大小-----------------选择：C3. 串接式接口电路中负载功率与敏感元件灵敏度的（）。
A. 平方反比B. 平方正比C. 正比D. 反比-----------------选择：A4. 常用的导轨副间隙调整的方法有压板和（）A. 镶条B. 顶板C. 摩擦D. 侧板-----------------选择：A5. 电动机属于机电一体化系统中的（）。
A. 机械机构B. 动力系统C. 执行元件D. 传感检查系统-----------------选择：C6. 积分调节器的特点是（）。
A. 能消除误差，且响应快B. 能消除误差，响应慢C. 不能消除误差，响应快D. 不能消除误差，响应慢-----------------选择：B7. 串接式接口电路中负载功率PL与直流电源短路功率PKE0成（）比。
A. 正B. 反C. 平方D. 立方-----------------选择：A8. 下列接地措施的没有抗干扰作用的措施是（）。
A. 单点接地B. 并联接地C. 串联接地D. 光电隔离-----------------选择：C9. （）能说明机器人的控制能力。
A. 编程与存储容量B. 定位精度C. 自由度D. 运动速度-----------------选择：A10. 下列不属于挠性传动部件的是（）。
A. 同步带传动B. 钢带传动C. 绳轮传动D. 齿轮传动-----------------选择：D北航《机电一体化系统设计》在线作业二单选题多选题判断题二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。
机电一体化系统设计基础-形考作业2-国开-参考资料
机电一体化系统设计基础-形考作业2-国开-参考资料请认真阅读一下说明然后下载：请仔细核对是不是您需要的题目再下载！！！！本文档的说明：下载完本文档后，请用WORD或WPS打开，然后按CTRL+F在题库中逐一搜索每一道题的答案，预祝您取得好成绩百！形考作业2第1题机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。
[判断题]A、对B、错参考答案是：B第2题无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
[判断题]A、对B、错参考答案是：B第3题一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。
[判断题]A、对B、错参考答案是：B第4题从计算机的精度来看，需要计算机控制系统的采样周期短一些，这是因为工业控制用的微型机字长固定，前后两次采样的数值之差可能因计算机精度不高而反映不出来，从而使控制作用减弱。
[判断题]A、对B、错参考答案是：B第5题PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。
[判断题]A、对B、错参考答案是：A第6题通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
[判断题]A、对B、错参考答案是：B第7题计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。
[判断题]A、对B、错参考答案是：B第8题PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。
[判断题]A、对B、错参考答案是：A第9题PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。
[判断题]A、对B、错参考答案是：A第10题现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。
[判断题]A、对B、错参考答案是：B第11题现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。
机电一体化系统形考实训作业
机电一体化系统形考实训作业机电一体化系统形考实训作业一、介绍机电一体化系统是指将机械和电气控制技术结合在一起，实现机械设备的自动化和智能化。
本次实训作业旨在通过设计和搭建一个机电一体化系统，加深学生对于机电一体化技术的理解和应用。
二、实训内容1. 系统设计：根据题目要求，设计一个机电一体化系统，并完成系统的结构和功能设计。
2. 硬件搭建：按照设计要求，选购所需硬件设备和元件，并进行组装和连接。
3. 电气控制：设计和搭建电气控制系统，包括传感器、电机驱动和控制电路等。
4. 程序编写：根据系统功能需求，编写相应的控制程序，实现对机械设备的自动控制和操作。
5. 系统调试：对整个机电一体化系统进行调试和优化，确保系统能够正常运行和达到设计目标。
三、实训要求1. 系统设计要合理、创新且符合题目要求。
2. 硬件搭建要规范、可靠，各部件之间连接正确。
3. 电气控制要准确、稳定，各传感器和电机驱动能够正常工作。
4. 程序编写要规范、清晰，具备良好的界面和用户操作体验。
5. 系统调试要彻底，排除故障，确保系统能够稳定运行并满足设计要求。
四、作业提交1. 实物提交：将完成的机电一体化系统实物提交给实训老师进行评价和检查。
2. 报告提交：通过电子邮件方式，提交一份详细的实训报告，包括系统设计、硬件搭建、电气控制、程序编写、系统调试等内容的介绍和分析。
五、评分标准1. 系统设计（20分）：设计合理，创新性，符合题目要求。
2. 硬件搭建（20分）：规范、可靠，各部件连接正确。
3. 电气控制（20分）：准确、稳定，传感器和电机驱动正常工作。
4. 程序编写（20分）：规范、清晰，具备良好的界面和用户操作体验。
5. 系统调试（20分）：彻底、稳定，系统能够正常运行并满足设计要求。
六、注意事项1. 本实训作业要求学生严格按照学校的学术诚信规范完成，不得抄袭或剽窃他人作品。
2. 完成本实训作业需要时间和耐心，学生应提前规划实训进度，合理安排时间。
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务2试题及答案
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务2试题及答案形考任务2一、判断题（每个4分，共40分）题目1感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
选择一项：对错题目2数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
选择一项：对错题目3传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
选择一项：对错题目4灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
选择一项：对错题目5伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
选择一项：对错题目6PWM是脉冲宽度调制的缩写。
选择一项：对错题目7步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
选择一项：对错题目8直流无刷电机不需要电子换向器。
选择一项：对错题目9伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。
选择一项：对错题目10复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。
选择一项：对错二、选择题（每个5分，共30分）题目11将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。
选择一项：A. 光电编码盘B. 步进电动机C. 旋转变压器D. 交流伺服电动机题目12如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为（）。
选择一项：A. 三相四拍B. 三相三拍C. 双三拍D. 三相六拍题目13由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。
选择一项：A. 交流伺服系统B. 步进电动机控制系统C. 电液伺服系统D. 直流伺服系统题目14如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为（）。
机电一体化高等数学基础形考2
机电一体化高等数学基础形考2机电一体化是一门涉及机械工程、电子工程和计算机科学等多领域知识的学科。
它通过整合机械设计、电气控制和计算机编程等技术，实现机械设备自动化、智能化和网络化。
而高等数学是机电一体化学科中的基础课程，为后续学习和研究奠定了坚实的数学基础。
高等数学是机电一体化学科中最基础、最重要的一门课程。
它包括微积分、线性代数、概率论和数理统计等内容。
这些数学工具在机械设计、电气控制和计算机编程等方面都有广泛的应用。
比如，在机械设计中，高等数学可以用来描述和求解曲线、曲面、体积和质量等问题；在电气控制中，高等数学可以用来建立和分析电路方程，求解电流、电压和功率等变量；在计算机编程中，高等数学可以用来描述和求解函数、方程和差分方程等问题。
在机电一体化高等数学的学习过程中，我们需要掌握一系列的数学概念和方法。
比如，在微积分中，我们需要学习导数和积分的定义、性质和计算方法；在线性代数中，我们需要学习矩阵、向量和线性方程组的运算和求解；在概率论和数理统计中，我们需要学习概率、随机变量和统计方法等。
这些基本概念和方法不仅可以帮助我们理解和分析机电一体化中的各种问题，还可以为我们今后的学习和研究提供强大的工具。
通过学习机电一体化高等数学，我们可以培养和提高我们的数学思维能力和分析解决问题的能力。
高等数学教育注重培养学生的逻辑思维能力、抽象思维能力和创新思维能力。
这对于从事机电一体化领域的工程师和研究人员来说非常重要。
当我们遇到实际工程问题时，可以通过合理的数学模型和方法来分析和解决问题，从而提高机械设备的性能和效率。
综上所述，机电一体化高等数学是机电一体化学科中的重要基础课程。
它为我们理解和应用机械设计、电气控制和计算机编程等技术提供了强大的数学工具。
通过学习高等数学，我们可以培养和提高数学思维能力和解决问题的能力。
因此，高等数学在机电一体化学科的学习和研究中具有不可替代的作用。
2024春期国开电大专科《机电一体化系统》在线形考(形考任务1至4)试题及答案.pptx
国开电大专科《机电一体化系统》在线形考
形考任务1至4
试题及答案
说明：资料整理于2024年4月；适用于2024春期国开电大专科学员一平台在线形考考试。
一、判断题（每个2分，共18分）1.滚珠丝杆机构不能自锁。
B.错
.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
三、综合题(每个5分，共30分) 某光栅传感器，刻线数为100线∕mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细 分后，记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？17.细分时测得莫尔条纹数为400时，设光 栅位移为Xmm,则X值为（八）。 ∣A.4mm∣ B.2mm C.lmm
D.机械学与计算机 .机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无(D)。 A.取代法 B.整体设计法 C.组合法 D经验法 .在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（八）。 A.传动精度、稳定性、快速响应性 传动精度、稳定性、低噪声 C.传动精度、高可靠性、小型轻量化 D.传动精度、高可靠性、低冲击振动 18.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（八）。 A.输出轴转角误妾蠢示 B.等效转动惯量最小
C.磁阻式 D.机械式
=.综合题(每个11分，共22分) CKD系列某一数控铳床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度1.=1.4m,平均 转速nm=100r∕min,丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC022.设载荷系数fw,可靠性系数fc,精度系数fa,则 FC的计算公式为(B)。 23.⅞fw=1.2,fc=1.0,fa=1.0,则FC的计算睡（八）。∣A.4800N
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案2
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题1.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
T2.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
T3.在滚珠丝杠机构中，一般采用双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减少或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。
T4.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出F5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。
F6。
PWM 信号一般可由单片机产生。
T7.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
T8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响是不同的F9.计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。
F10.球坐标式机器人。
球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。
F11.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。
T12.加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。
T13.FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。
F14.3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。
F二、单项选择题（每题 3 分，共 30 分15.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）正确答案：执行机构16.传感器输出信号的形式不含有（）类型正确答案：开关信号型17.如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U V W U，则这种分配方式为（）正确答案：三相三拍18.工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序，这种方式称为（）正确答案：可编程控制方式19. 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）正确答案：. 作业目标20.正确答案：ELTA机构指的是（）正确答案：机器人21. 由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）正确答案：能量系统22.光固化成型又称光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。
国家开放大学机电一体化系统形考任务2试题
国家开放大学《机电一体化系统》形考任务2试题题目1：感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
题目2：数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
题目3：传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
题目4：灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
题目5：伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
题目6：PWM是脉冲宽度调制的缩写。
题目7：步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
题目8：直流无刷电机不需要电子换向器。
题目9：伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。
题目10：复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。
题目11：将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。
: 交流伺服电动机; 步进电动机; 光电编码盘; 旋转变压器题目12：如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV?VW?WU?UV，则这种分配方式为（）。
: 三相六拍; 三相四拍; 三相三拍; 双三拍题目13：由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。
: 交流伺服系统; 步进电动机控制系统; 电液伺服系统; 直流伺服系统题目14：如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U?V?W?U，则这种分配方式为（）。
: 三相三拍; 三相六拍; 双三拍; 三相四拍题目15：受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。
: 工业机器人; 伺服系统; 数控机床; 顺序控制系统题目16：步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。
: 脉冲的占空比; 脉冲的相位; 脉冲的宽度; 脉冲的数量题目17：细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（）。
机电一体化高等数学基础形考2
机电一体化高等数学基础形考2（实用版）目录一、机电一体化高等数学基础概述二、机电一体化高等数学的考试形式三、机电一体化高等数学的基础知识点四、机电一体化高等数学的备考策略正文一、机电一体化高等数学基础概述机电一体化高等数学基础是指在机电一体化技术领域中，为学生提供必要的数学基础知识，以满足他们在专业学习、科研和实际工程应用中所需的数学技能。
高等数学基础主要包括微积分、线性代数、概率论与数理统计等内容，这些知识是机电一体化专业学生必须掌握的基本工具。
二、机电一体化高等数学的考试形式机电一体化高等数学的考试形式通常分为理论考试和实践考试两部分。
理论考试主要测试学生对基本概念、原理和方法的理解和运用能力，实践考试则主要测试学生的计算能力和解决实际问题的能力。
考试题目可能涉及诸如微积分、线性代数、概率论与数理统计等知识点，也可能涉及这些知识点在机电一体化领域的具体应用。
三、机电一体化高等数学的基础知识点1.微积分：微积分是机电一体化高等数学的基础，主要包括极限、导数、积分等内容。
其中，导数和积分是微积分的两个核心概念，导数用于描述函数在某一点的变化率，积分则用于计算曲线下的面积或长度。
2.线性代数：线性代数是机电一体化高等数学的重要组成部分，主要包括向量、矩阵、线性方程组等内容。
向量和矩阵是线性代数的基本工具，线性方程组则是线性代数的核心问题。
3.概率论与数理统计：概率论与数理统计是机电一体化高等数学的重要补充，主要用于分析和处理随机现象。
概率论主要研究随机现象的规律性，数理统计则主要研究如何从样本数据中推断总体参数。
四、机电一体化高等数学的备考策略1.重视基础知识：基础知识是理解和运用高等数学的基础，因此，学生应该重视基础知识的学习，尤其是微积分、线性代数和概率论与数理统计的基本概念和原理。
2.多做练习题：练习是提高数学能力的最有效手段，学生应该多做练习题，尤其是具有一定难度的题目。
通过做题，学生不仅可以检验自己的学习效果，还可以发现自己的不足之处，从而及时进行修正。
机电一体化系统形考任务1-4
形考任务一正确的答案是“对”。
正确的答案是“错”。
正确的答案是“错”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“错”。
正确的答案是“错”。
正确答案是：D以上三者正确答案是：C控制器正确答案是：D执行机构正确答案是：D打字机正确答案是：B传感检测正确答案是：B机械学与电子学正确答案是：D经验法正确答案是：A传动精度、稳定性、快速响应性正确答案是：A输出轴转角误差最小正确答案是：A增加而减小正确答案是：C内、外双循环正确答案是：B电气式正确答案是：B正确答案是：A 4800N形考任务二正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“错”。
正确的答案是“错”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确答案是：C步进电动机正确答案是：D双三拍正确答案是：C电液伺服系统正确答案是：A三相三拍正确答案是：B伺服系统正确答案是：B脉冲的数量正确答案是：A 4 mm正确答案是：C 1 mm正确答案是：B 2.5μm正确答案是：D 1.5正确答案是：A正确答案是：A形考任务三正确的答案是“错”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“错”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确答案是：A 作业目标正确答案是：C 六个正确答案是：C 三个正确答案是：A 机器人答：采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。
因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机。
故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。
量化过程（简称量化）就是用一组数码（如二进制码）来逼近模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是进似的处理方法。
信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。
D/A 转换器是将数字量转换成模拟量的装置。
机电一体化系统-国家开放大学电大学习网形考作业题目答案
机电一体化系统一、判断题1.滚珠丝杆机构不能自锁。
A.对B.错正确答案: A2.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
A.对B.错正确答案: B3.谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
A.对B.错正确答案: B4.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
A.对B.错正确答案: A5.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错正确答案: A6.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错正确答案: A7.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错正确答案: A8.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错正确答案: B9.在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错正确答案: B10.感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
A.对B.错正确答案: A11.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
A.对B.错正确答案: A12.传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
A.对B.错正确答案: A13.灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
A.对B.错正确答案: A14.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
A.对B.错正确答案: A15.PWM是脉冲宽度调制的缩写。
A.对B.错正确答案: A16.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
A.对B.错正确答案: B17.直流无刷电机不需要电子换向器。
国开“机电一体化技术”专科《2439电工电子技术》网核形考任务二试题与答案
国开“机电一体化技术”专科《2439电工电子技术》网核形考任务二试题与答案国开“机电一体化技术”专科《2439电工电子技术》网核形考任务三试题与答案电工电子技术课程考核说明一、总体要求2016年秋季学期，“机电一体化技术”专科《2439电工电子技术》的采用形成性考核与终结性考试相结合的方式。
形成性考核占课程综合成绩的50%，终结性考试占课程综合成绩的50%。
课程考核成绩统一采用百分制，即形成性考核、终结性考试、课程综合成绩均采用百分制。
课程综合成绩达到60分及以上（及格），可获得本课程相应学分。
考核对象：国家开放大学开放教育和助力计划专科机械制造与自动化和机电一体化技术等专业专科学生。
考核目标：通过考核使学生掌握机械制造与自动化和机电一体化技术等专业所必需的电工电子技术的基本理论知识和基本实践技能，并能运用所学知识和技能解决生产岗位上有关电工电子技术应用方面的一般问题，为后续有关课程的学习打下基础。
考核依据：本课程考核说明是依据国家开放大学《电工电子技术课程教学大纲》、文字教材《电工电子技术（第2版）》（李西平主编，中央广播电视大学出版社2013年7月第2版）制定的。
本课程考核说明是课程考核命题的基本依据。
二、形成性考核相关要求1. 考核目的：加强对学生平时自主学习过程的指导和监督，重在对学生自主学习过程进行指导和检测，引导学生按照教学要求和学习计划完成学习任务，达到掌握知识、提高能力的目标，提高学生的综合素质。
2.考核手段：采用在“国开学习网”考试形考任务一至四和交流论坛，形考任务占64%，交流论坛占36%，必须达到双及格。
三、终结性考试相关要求（一）相关要求1. 考试目的：终结性考试是在形成性考核的基础上，对学生学习情况和学习效果进行的一次全面检测。
2. 命题原则：第一，本课程的考试命题严格控制在教学大纲规定的教学内容和教学要求的范围之内。
第二，考试命题覆盖本课程教材的1-9章，既全面，又突出重点。
2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务(1-5)试题及答案解析
2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务（1-5）试题及答案解析形考任务 1（红色标注选项为正确答案）一、单项选择题一、判断题（每个2分，共18分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干滚珠丝杆机构不能自锁。
选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
选择一项：对错题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
选择一项：对题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：错标记题目信息文本二、选择题（每个5分，共30分）题目10正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。
选择一项：A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者反馈你的回答正确题目11正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的核心是（）。
选择一项：A. 控制器B. 接口C. 执行机构D. 动力部分反馈你的回答正确题目12正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
2020秋机电一体化系统网核形考任务2试题与答案
2020秋机电一体化系统网核形考任务二试题与答案一、判断题（每个4分，共40分）1感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
对2数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
对3传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
对4灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
对5伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间偏差信号对6PWM是脉冲宽度调制的缩写。
对7步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
错8直流无刷电机不需要电子换向器。
错9伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。
对10复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。
对二、选择题（每个5分，共30分）11将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（C）A. 光电编码盘B. 旋转变压器C. 步进电动机D. 交流伺服电动机12如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为（A ）。
A. 双三拍B. 三相四拍C. 三相六拍D. 三相三拍13由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（C）。
A. 直流伺服系统B. 交流伺服系统C. 电液伺服系统D. 步进电动机控制系统14如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为（B）。
A. 三相四拍B. 三相三拍C. 双三拍D. 三相六拍15受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（C）A.顺序控制系统B.B工业机器人C.C伺服系统D. D数控机床16步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（C）决定转角位移的一种伺服电动机。
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一、判断题（每个4分，共40分）
题目1
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题干
感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
选择一项：
对
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题目2
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题干
数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
选择一项：
对
错
题目3
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满分4.00
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题干
传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
选择一项：
对
错
题目4
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题干
灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
选择一项：
对
错
题目5
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题干
伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
选择一项：
对
错
题目6
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题干
PWM是脉冲宽度调制的缩写。
选择一项：
对
错
题目7
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题干
步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
选择一项：
对
错
题目8
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题干
直流无刷电机不需要电子换向器。
选择一项：
对
错
题目9
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题干
伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。
选择一项：
对
错
题目10
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满分4.00
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题干
复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。
选择一项：
对
错
二、选择题（每个5分，共30分）
题目11
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题干
将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。
选择一项：
A. 交流伺服电动机
B. 步进电动机
C. 光电编码盘
D. 旋转变压器
题目12
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满分5.00
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题干
如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为（）。
选择一项：
A. 双三拍
B. 三相六拍
C. 三相四拍
D. 三相三拍
题目13
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满分5.00
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题干
由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。
选择一项：
A. 交流伺服系统
B. 步进电动机控制系统
C. 直流伺服系统
D. 电液伺服系统
题目14
还未回答
满分5.00
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题干
如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为（）。
选择一项：
A. 三相三拍
B. 双三拍
C. 三相六拍
D. 三相四拍
题目15
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满分5.00
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题干
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。
选择一项：
A. 伺服系统
B. 工业机器人
C. 顺序控制系统
D. 数控机床
题目16
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题干
步进电动机，更多试题及答案+扣二九七九一三九六八四又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。
选择一项：
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的占空比
C. 脉冲的相位
D.脉冲的宽度
三、综合题（每个5分，共30分）
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信息文本
1.某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？
题目17
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题干
细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（）。
选择一项：
A. 3 mm
B. 4 mm
C. 1mm
D. 2 mm
题目18
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满分5.00
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题干
经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为y mm ，则y值为（）。
选择一项：
A. 1 mm
B. 4 mm
C. 2 mm
D. 3 mm
题目19
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满分5.00
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题干
测量分辨率为（）。
选择一项：
A. 2μm
B. 2.5μm
C. 3μm
D. 4μm
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信息文本
2.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：（1）步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。
题目20
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满分5.00
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题干
步距角的计算值是（）。
选择一项：
A. 1.2
B. 0.6
C. 3.6
D. 1.5
题目21
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满分5.00
标记题目
题干
设K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数，n为转速，则脉冲电源的频率
f的计算公式为（）。
选择一项：
A.
B.
C.
D.
题目22
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题干
脉冲电源的频率f的计算值为（）。
选择一项：
A. 400HZ
B. 200HZ
C. 100HZ
D. 300HZ。