列车运行控制系统

列车运行控制系统定义：由列控中心、闭塞设备、地面信号设备、地车信息传输设备、车载速度控制设备构成的用于控制列车运行速度保证行车安全和提高运输能力的控制系统。

功能：

1.线路的空闲状态检测；

2.列车完整性检测

3.列车运行授权；

4.指示列车安全运行速度；

5.监控列车安全运行

系统分类

发达在列控系统研究方面已有较长发展历史，比较成功的列控系统主要有：日本新干线ATC系统，法国TGV铁路和韩国高速铁路的TVM300及TVM430系统，德国及西班牙铁路采用的LZB系统，及瑞典铁路的EBICA900系统等。上述列车控制系统都具有自己的特点、不同的技术条件和适应范围，因此，列控系统可以分成许多类型。

（1）按照地车信息传输方式分类：

①连续式列控系统，如：德国LZB系统、法国TVM系统、日本数字ATC系统。

连续式列控系统的车载设备可连续接收到地面列控设备的车-地通信信息，是列控技术应用及发展的主流。

采用连续式列车速度控制的日本新干线列车追踪间隔为5 min，法国TGV北部线区间能力甚至达到3 min。连续式列控系统可细分为阶梯速度控制方式和曲线速度控制方式。

②点式列控系统，如：瑞典EBICAB系统。

点式列控系统接收地面信息不连续，但对列车运行与司机操纵

的监督并不间断，因此也有很好的安全防护效能。

③点一连式列车运行控制系统，如：CTCS2级，轨道电路完成列车占用检测及完整性检查，连续向列车传送控制信息。点式

信息设备传输定位信息、进路参数、线路参数、限速和停车信息。

（2）控制模式分，分为两种类型：

①阶梯控制方式

出口速度检查方式，如：法国TVM300系统

入口速度检查方式，如：日本新干线传统ATC系统

②速度—距离模式曲线控制方式

速度-距离模式，如：德国LZB系统，日本新干线数字ATC系

统

（3）按照人机关系来分类，分为两种类型：

①设备优先控制的方式。如：日本新干线ATC系统。

②司机优先控制方式，如：法国TVM300／430系统、德国LZB系统

（4）按照闭塞方式：固定闭塞、移动闭塞

（5）按照功能、人机分工和自动化程度分：

列车自动停车（Automatic Train Stop 简称ATS）系统；列车超速防护（Automatic Train Protection 简称 ATP）系统；列车自动控制（Automatic Train Control 简称ATC）系统；列

车自动运行（Automatic Train Operation 简称ATO）系统。

①ATS。ATS是一种只在停车信号（红灯）前实施列车速度控

制的装置，是在非速差式信号体系下的产物，属于列车速度控

制的初级阶段。国外多种ATS系统补充了简单的速度监督功能，这种系统设备简单，历史悠久，在我国及世界各国铁路至今广

泛采用。

②ATP。ATP是随着速差式信号体系的建立而产生的，列车正

常运行由司机控制，只在司机疏忽或失去控制能力且列车出现

超速时设备才起作用，并以最大常用制动或紧急制动方式，强

迫列车减速或停车。当列车速度已降至或到达限速要求，由司

机判定和操作制动缓解。系统要求符合故障—安全原则。这是

一种以人（司机）控为主的列车运行安全系统，在欧洲高速铁

路上普遍采用。

③ATC（又称列车自动减速系统）。当列车运行超过限制速度时，系统自动实施常用制动，使列车降至低于限制速度的一定

值后，制动自动缓解，列车继续运行。这是一种设备优先的列

车运行安全控制系统，司机一部分操作由设备代替，但列车运

行的正常调速仍由司机操作，系统同样要求故障—安全原则。

这种方式很适合于动车组，日本新干线高速铁路采取这种方式。

④ATO（又称列车自动驾驶系统）。按系统预先输入的程序，

保证列车运行图的要求，由设备代替司机进行列车运行的加速、

减速或定点停车的速度调整。一般情况下，司机除对列车启动

操作外，只对设备的动作进行监督，它属于一种非安全系统，

一般叠加在ATC或ATP上，列车运行的安全防护由后者承担。

系统总体构成

地铁正线信号系统采用基于无线通信的具有完整ATC功能的列车控制系统（CBTC），同时还提供了连续式ATP功能丧失情

况下的点式ATP列车超速防护系统。包括列车自动防护ATP、列车自动运行 ATO、列车自动监控ATS、正线计算机联锁CBI 四个子系统构成。

信号系统框图

信号系统由下列主要的子系统和设备组成： 1．中央列车自动监控子系统（ATS）列车自动监控子系统设备负责执行各种功能，如确认、跟踪和显示列车等，它有人工和自动进路设置功能，以及调整列车的运行以保证运行时间。 2．区域控制器

区域控制器安装在轨旁，是基于处理器的安全控制器。每个区

域控制器通过数据通信子系统和车载控制器连接。区域控制器

通过运用CBTC的移动闭塞概念，确保列车的安全运行。区域控制器基于已知的障碍地点和预计的交通荷载，确定预定义的

区域内所有列车的移动权限。区域控制器接收临时限速(TSR)指令以及该区域内列车发出的位置信息。区域控制器与Microlok II接口，以控制和表示轨旁设备。每个区域控制器都是以三选

二表决配置为基础。 3．数据存储单元用来保存轨道数据库

数据。临时速度限制储存在区域控制器中。 4．联锁控制器MicroLok II MicroLok II负责安全执行传统联锁功能。MicroLok II从辅助列车检查计轴系统中获得列车位置信息。