第6章 交流-交流变流电路
电力电子技术_王兆安第6章

io O u VT O 图4-2 阻感负载单相交流调压 电路及其波形
t
t
6.1.1 单相交流调压电路
–
数量关系
Uo =
1
负载电压有效值:
a
a
( 2U 1 sin t ) 2 d ( t )
= U1
1 sin 2a sin( 2a 2 )
瞬态微分方 程求解可得
为交流调功电路 控制对象时间常数很大,以周波数为单位控制即可 通常晶闸管导通时刻为电源电压过零的时刻,负载 电压电流都是正弦波,不对电网电压电流造成通常 意义的谐波污染
6.2.1 交流调功电路
电阻负载时的工作情况
– 控制周期为M倍电源周期,晶闸管在前N个周期 导通,后M-N个周期关断 – 当M=3、N=2时的电路波形如图 交流调功电路典型波形(M =3、N =2)
负载电流有效值
I0 =
2 IVT
6.1.1 单相交流调压电路
3.单相交流调压电路的谐波分析
电阻负载的情况
波形正负半波对称,所以不含直流分量和偶次谐波
式中:
a1 =
an =
uo (t ) =
n =1, 3, 5,
(a
n
cos n t bn sin n t )
2U 1 sin 2a 2( a ) 2
t 正负半周a 起始时刻 O (a =0)均为电压过 io 零时刻,稳态时,正 t O 负半周的a 相等 u
VT
t
t
t
t
O
t
6.1.1 单相交流调压电路
数量关系
VT 1 VT 2 u1 io uo R
负载电压有效值
电力电子技术第6章 交流交流变流电路

~u
VT1
uo
R
(a) 电阻负载单相交流调压电路 u1 O uo O i
o
α
π +α
t
VT1
VT2
t
u
O
V T
t
t O School of Electronics Science and Technology 7/57 (b)电阻负载单相交流调压工作波形
6.1.1 单相交流调压电路
每个晶闸管均在对应的交流电压 过零点关断,晶闸管的控制触发 角为α,导通角为θ = π-α。负载电 压波形是电源电压波形的一部分, 负载电流(也即电源电流)和负 载电压的波形相同,晶闸管也只 在两个晶闸管均关断时才承受电 压。 定量分析:由此可知,当晶闸管 的控制触发角为α时,负载两端的
ui 0 uo 0
t
t
图6-1 (c)斩控式交流调压方案 6/57
School of Electronics Science and Technology
6.1.1 单相交流调压电路
1 相控式交流调压电路
VT2
相控式交流调压电路的工作情 况和负载性质有很大的关系, 下面就电阻性负载和电感性负 载分别讨论。 (1)电阻性负载 单相相控式 交流调压电路电阻性负载电路 图如图所示,加在该电路输入 端的电源为正弦交流电。在交 流电源的正负半周分别在ωt =α 和ωt =π +α 时刻触发晶闸管VT1 和VT2,从而得到负载两端的电 压、电流以及VT两端电压波形 如图所示。
■直接方式
◆交流电力控制电路:只改变电压、电流或对电路的通 断进行控制,而不改变频率的电路。
◆交流调压电路:在每半个周波内通过对晶闸管开通相位的控制,调节输 出电压有效值的电路。 ◆交流调功电路:以交流电周期为单位控制晶闸管的通断,改变通态周期数 和断态周期数的比,调节输出功率平均值的电路。 ◆交流电力电子开关:串入电路中根据需要接通或断开电路的晶闸管。
第6章 交流—交流变换电路

13
6.5.1 单相相控交-交变频电路
◆基本原理 当正组变流器工作时,晶闸管触发角 p =0,平均电压Ud最大。随着的 p增大,Ud 值减小,当 p π 2 时,Ud=0。半周内平均输出电压如图6-17所示,为一正弦波。由
于整流电压波形上部包围的面积比下部面积大,总的功率为正,从电源供向负载,
组相控整流电路反并联构成,如图6-17
所示,将其中一组整流器称为正组变流 器P,另外一组称为反组变流器N。如果
正组变流器工作,反组变流器被封锁,
负载端得到输出电压为上正、下负;如 果反组变流器工作,正组变流器被封锁 ,则负载端得到输出电压为上负、下正 。
6-17 相控单相交-交变频电路阻感负载时的输出波形
14
6.5.1 单相相控交-交变频电路
◆基本原理 反组变流器的工作原理类似。 由此得出结论,正弦波交-交变频电路是由两组反并联的可控整流器组成,运行
中正、反两组变流器的α角要不断加以调制,使输出电压平均值为正弦波;同时,
正、反两组变流器也需按规定频率不停地进行切换,以输出可变频率交流。 正、反两组整流器切换时,不能简单地将原来工作的整流器封锁,同时将原来封 锁的整流器立即开通。因为己开通的晶闸管并不能在触发脉冲消失的那一瞬间立即 被关断,必须等待晶闸管承受反压时才能关断。如果两组整流器切换时触发脉冲的 封锁和开放同时进行,原先导通的整流器不能立即关断,而原来封锁的整流器己经 开通,于是出现两组整流器同时导通的现象,将会产生很大的短路电流,使晶闸管 损坏。为了防止在负载电流反向时产生环流,将原来工作的整流器封锁后,必须留 有一定死区时间,再开通另一组整流器。这种两组整流器任何时刻只有一组工作, 在两组之间不存在环流,称为无环流控制方式。
华中科技大学电力电子学幻灯片——交流-交流变换器

电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)第6 章交流-交流变换器6交流-交流变换器6.0 引言6.1 晶闸管交流电压控制器的类型6.2 单相交流电压控制器6.3 三相全波交流电压控制器*6.4 变压器抽头电压控制器*6.5 晶闸管相控交流/交流直接变频器*6.6 矩阵式交流/交流变频器6.7 本章小结本章主要讲述交流-交流变流电路把一种形式的交流电变成另一种形式交流电的电路交流电压控制器频率不变,仅改变电压大小交流调压电路相位控制交流调功电路通断控制变频器实现频率变换亦可改变电压大小交交变频直接交直交变频间接⏹采用晶闸管作开关器件时,依靠交流电源瞬时值过零及反向来关断晶闸管。
晶闸管开关器件的开通则可采用移相控制,改变控制角调控变换器输出电压的大小。
⏹单相电压控制器常用于小功率单相电动机、照明和电加热控制,三相交流-交流电压控制器的输出是三相恒频变压交流电源,通常给三相交流异步电动机供电,实现异步电动机的变压调速,或作为异步电动机的启动器使用。
6.0 引言6.1 晶闸管交流电压控制器的类型6.1.1 单相全控6.1.2 带中线星形联结6.1.3 无中线的三相连接6.1.4 三角形联结的控制器si tV v s s ωsin 2=Roi +-ov 1T 4T (a )单相全控通态时:)()(t v t v S O =断态时:)(=t v O 两个反并联开关器件负载电压、负载功率的大小由控制角a 确定6.1.1 单相全控si V1T 4T 3T 6T 5T 2T (b )带中线星形联接90=a 时,中线电流约等于相电流三个单相交流电压控制器可组合成带中线的三相交流电压控制器缺点中线电流大6.1.2 带中线星形联结si 'V (c )无中线的三相联接输入电流中没有3次及3的倍数次谐波电流6.1.3 无中线的三相连接Nv ANv BNv CNi Ai Bi CBACZ LZ LT1T4T6T3Z LT2T5(d) Δ联接的交流电压控制器只适用于允许断开6根出线端子的三角形负载6.1.4 三角形联结的交流电压控制器6.2 单相交流电压控制器6.2.1 电阻负载6.2.2 电阻、电感性负载*6.2.3 PWM交流电压控制器利用傅立叶级数可求出基波及各次谐波。
第六章交流交流(ACAC)变换

第六章交流—交流(AC—AC)变换AC—AC变换是一种可以改变电压大小、频率、相数的交流—交流电力变换技术。
只改变电压大小或仅对电路实现通断控制而不改变频率的电路,称为交流调压电路和交流调功电路、或交流无触点开关。
从一种频率交流变换成另一种频率交流的电路则称为交—交变频器,它有别于交—直—交二次变换的间接变频,是一种直接变频电路。
为了解决相控式晶闸管型交—交变频器输入、输出波形差、谐波严重的弊病,在基于双向自关断功率开关的基础上目前正在研究一种所谓的矩阵式变换器,它是一种具有十分优良输入、输出特性的特殊形式交—交变频器。
本章将分节介绍交流调压(交流调功或交流无触点开关)、交—交变频及矩阵式变换器的相关内容。
6.1 交流调压电路交流调压电路采用两单向晶闸管反并联(图6-1(a))或双向晶闸(图6-1(b)),实现对交流电正、负半周的对称控制,达到方便地调节输出交流电压大小的目的,或实现交流电路的通、断控制。
因此交流调压电路可用于异步电动机的调压调速、恒流软起动,交流负载的功率调节,灯光调节,供电系统无功调节,用作交流无触点开关、固态继电器等,应用领域十分广泛。
图6-1 交流调压电路交流调压电路一般有三种控制方式,其原理如图6-2所示。
图6-2 交流调压电路控制方式(1)通断控制通断控制是在交流电压过零时刻导通或关断晶闸管,使负载电路与交流电源接通几个周波,然后再断开几个周波,通过改变导通周波数与关断周波数的比值,实现调节交流电压大小的目的。
通断控制时输出电压波形基本正弦,无低次谐波,但由于输出电压时有时无,电压调节不连续,会分解出分数次谐波。
如用于异步电机调压调速,会因电机经常处于重合闸过程而出现大电流冲击,因此很少采用。
一般用于电炉调温等交流功率调节的场合。
(2)相位控制与可控整流的移相触发控制相似,在交流的正半周时触发导通正向晶闸管、负半周时触发导通反向晶闸管,且保持两晶闸的移相角相同,以保证向负载输出正、负半周对称的交流电压波形。
电力电子技术课后答案精简版

IDVT=Id∕3=23.4∕3=7.8(A)
IVT=Id∕ =23.4∕ =13.51(A)
14.单相全控桥,反电动势阻感负载,R=1Ω,L=∞,E=40V,U2=100V,LB=0.5mH,当=60时求Ud、Id与的数值,并画出整流电压ud的波形。
解:考虑LB时,有:
解:ud、id、iVT、iD的波形如下图:
负载电压的平均值为:
=67.5(V)
负载电流的平均值为:
Id=Ud∕R=67.52∕2=33.75(A)
流过晶闸管VT1、VT2的电流有效值为:
IVT= Id=19.49(A)
流过二极管VD3、VD4的电流有效值为:
IVD= Id=27.56(A)
11.三相半波可控整流电路,U2=100V,带电阻电感负载,R=5Ω,L值极大,当=60时,要求:
24.整流电路多重化的主要目的是什么?
答:整流电路多重化的目的主要包括两个方面,一是可以使装置总体的功率容量大,二是能够减少整流装置所产生的谐波和无功功率对电网的干扰。
25.12脉波、24脉波整流电路的整流输出电压和交流输入电流中各含哪些次数的谐波?
答:12脉波电路整流电路的交流输入电流中含有11次、13次、23次、25次等即12k1、(k=1,2,3···)次谐波,整流输出电压中含有12、24等即12k(k=1,2,3···)次谐波。
《电力电子技术》第五版机械工业出版社
课后习题答案
第二章电力电子器件
1.使晶闸管导通的条件是什么?
答:使晶闸管导通的条件是:晶闸管承受正向阳极电压,并在门极施加触发电流(脉冲)。或:uAK>0且uGK>0。
2.维持晶闸管导通的条件是什么?怎样才能使晶闸管由导通变为关断?
第5讲 ACAC电路

Z 2U 1
=0
/(° )
120
160 180
单相交流调压电路为参变量时I VTN和关系曲线
第六讲 交流-交流变换电路 11
相控式单相交流调压电路
阻感负载
窄脉冲触发(0<< 时) VT1持续导通时,VT2不通; VT1关断 后,ug2消失,VT2仍不通。 输出电压不对称,含直流分量 宽脉冲触发(0<< 时) 实际上VT1,VT2均导通180,u为完 整的正弦波,只要α< φ ,u不受α影 响,失控。
d( t )
2
U1 2 Z
sin cos(2 ) cos
第六讲 交流-交流变换电路 10
相控式单相交流调压电路
负载电流有效值: I 0 2 IVT
IVT的标么值: IVTN IVT
0.5 0.4 IVTN 0.3 0.2 0.1 0 40 80
零线
17
三相交流调压电路
星形(Y)联结电路: 三相三线—将三相四线中的零线去掉 任一相导通须和另一相构成回路 电流通路中至少有两个晶闸管,应采用 双脉冲或宽脉冲触发 触发脉冲顺序和三相桥式全控整流电路 一样,为VT1~ VT6,依次相差60° 相电压过零点定为的起点, 角移相范 围是0~150°
Z R 2 L
2
式中
,θ为晶闸管导通角
tg
利用边界条件:ωt = a +θ时io =0,可求得θ:
sin( ) sin( )e
VT2导通时,上述关系完同,只是io极性相反,相位差180°
第六讲 交流-交流变换电路 8
相控式单相交流调压电路
电力电子技术基础 第6章 AC-AC变换-交流调压和交交变频器

图6-1 单相交流调压电路(电阻式负载)
第6章 AC/AC变换——交流调压和交交变频器
u1
2、单相交流调压电路 (阻感式负载)
0j a
p
2p
wt
波形与工作原理
VT1
i0
VT2
R i2
~u1
u0
L
uG uG1
uG2
0
wt
u0
0j a
p
p+ a
wt
i00wtqFra bibliotekuVT
0
wt
图6-2 阻感负载电路波形
第6章 AC/AC变换——交流调压和交交变频器
电力电子技术课程讲座
第6章 AC/AC变换——交交变流电路 6.1 概述
交流-交流变流电路(AC/AC Converter)即把一种形式的交流变成另一种形式 交流的电路。在进行AC-AC变流时,可改变相应的电压(电流)、频率和相数等。
交流-交流变换电路可以分为直接方式(即无中间直流环节)和间接方式(有中 间直流环节)两种。
+
p
a p
第6章 AC/AC变换——交流调压和交交变频器
2、单相交流调压电路 (电阻式负载)
1.0
功率因数 λ
0.8
P U0I0 U0 sin 2a + p a
S U1I0 US
2p
p
✓ α越大,输出电压越低,功率因数也越低。 ✓ 移相范围: ✓ 图中输出电压虽是交流,但不是正弦波,没有偶次谐
O
✓
时刻,开通VT2,此时i2流过负载,u0 = u1;
✓在
期间,无VT通,由相应的VT承担u0电压,u0 = 0。
p+a
电力电子技术复习题四到九章知识点

第四章课后题:1、无源逆变和有源逆变电路有什么不同?答:与整流相对应,把直流电变成交流电称为逆变。
当交流侧接在电网上,即交流侧接有电源时,称为有缘逆变。
当交流侧直接和负载连接时,称为无源逆变。
2、换流方式有哪几种?各有什么特点?答:器件换流:利用全控型器件的自关断能力进行换流称为器件换流。
电网换流:由电网提供换流电压称为电网换流。
负载换流:由负载提供换流电压称为负载换流。
凡是负载电流的相位超前于负载电压的场合,都可以实现负载换流.当负载为电容性负载时,就可实现负载换流。
3、什么是电压型逆变电路?什么是电流型逆变电路?二者各有什么特点?电压型逆变电路:直流侧是电压源或直流侧并联一个大电容。
特点:①直流侧为电压源,或并联有大电容,相当于电压源。
直流侧电压基本无脉动,直流回路呈现低阻抗。
②由于直流电压源的钳位作用,交流侧输出电压波形为矩形波,并且与负载阻抗角无关。
而交流侧输出电流波形和相位因负载阻抗情况的不同而不同。
③当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率,直流侧电容起缓冲无功能量的作用。
为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道,逆变桥各臂都并联了反馈二极管。
电流型逆变电路:直流侧是电流源或直流侧串联一个大电感。
特点:①直流侧串联大电感,相当于电流源。
直流侧电流基本无脉动,直流回路呈现高阻抗。
②电路中开关器件的作用仅是改变直流电流的流通路径,因此交流侧输出电流为矩形波,并且与负载阻抗角无关。
而交流侧输出电压波形和相位则因负载阻抗情况的不同而不同。
③当交流侧为阻抗负载时需要提供无功功率,直流侧电感起缓冲无功能量的作用。
因为反馈无功能量时直流电流并不方向,因此不必像电压型逆变电路那样要给开关器件反并联二极管。
4、电压型逆变电路中反馈二极管的作用是什么?为什么电流型逆变电路中没有反馈二极管?答:1)在电压型逆变电路中,当交流侧为阻感负载时,需要提供无功功率。
直流侧电容起缓冲无功能量的作用。
为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道,逆变桥各臂都并联了反馈二极管,当输出交流电压和电流的极性相同时,电流经电路中可控开关器件流通,而当输出电压电流极性相反时,由反馈二极管提供电流通道。
第6章 交流-交流变换电路

周波变换器
6-1 交流电压控制电路
典型应用
1 灯光控制(如调光台灯和舞台灯光控制) 2 异步电动机软起动 3 小型异步电动机调压调速 4 供用电系统对无功功率的连续调节 5 加热炉温度控制
6-1 交流电压控制电路 6-1-1 单相交流调压 控制方式: 1.通断控制
2.相位控制
6-1-1 单相交流调压
电力电子开关应用例
无功补偿装置—晶闸管投切电容器(TSC: Thyristor Switched Capcitor)中利用晶闸管 实现补偿电容的投入与切除,实现输入功率 因数在期望值附近。
TSC单相主电路
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6-2 相控交交变频电路 6.2.1 单相交-交变频电路
1) 基本结构与工作原理
将两个相控整流电路反并联并控制它们分 时向负载供电,则可在负载上获得交流电
Y 三相四线联接( N 联接) 三角形联接( D联接)
三相四线联接、三角形联接三相交流调压 可看作是三个单相交流调压电路的组合,可 仿照单相交流调压方法进行控制.
6-1-2 三相交流调压
中线上 是否存 在电流?
6-1-2 三相交流调压
三相三线联接(Y 联接) 工作原理
1 由于没有零线,每相 电流必须和另一相构成 回路.与三相全控桥整 流电路一样,应采用宽 脉冲或双窄脉冲触发。
接线复杂,使用的晶闸管较多
受电网频率和变流电路脉波数的限制 输出频率较低,输出电压谐波成分大 采用相控方式,输入功率因数较低
交-交变频器主要用于500kW以上,转速在 600r/min以下的大功率、低转速的交流调 速装置中。它既可用于异步电动机传动,也 可用于同步电动机传动。
6-2-2 三相交交变频电路
控制方式:
交流-交流变流电路

矩阵变换器
总结词
一种基于开关控制的交流-交流变流电路
详细描述
矩阵变换器是一种基于开关控制的交流-交流变流电路,能够实现高效、宽范围的电压和频率调节。它通过多个 开关的组合控制,实现任意输入输出电压的转换,具有较高的能量转换效率和可靠性。矩阵变换器在高性能电机 驱动、船舶推进、航空航天等领域有广泛应用前景。
01
选择低损耗的元件,如低损耗变压器和低阻抗电容器,以降低
电路的能量损失。
减小变压器和电抗器的磁损和铜损
02
通过改进磁芯材料和减小线圈匝数,降低磁损和铜损,从而提
高效率。
优化控制策略
03
采用先进的控制算法,如空间矢量控制或直接功率控制,以实
现更精确的电压和电流控制,从而提高效率。
减小谐波的优化设计
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逆变器
总结词
将直流电转换为交流电的电路
详细描述
逆变器是一种将直流电转换为交流电的电路,常用于交流电机的驱动、光伏逆变 器等领域。它通过电子开关和变压器等元件,将直流电逆变为高频交流电,再通 过滤波得到所需的交流电压和频率。
双向变流器
总结词
同时具有整流和逆变功能的电路
详细描述
双向变流器是一种同时具有整流和逆变功能的电路,可以根据需要将交流电转换为直流电或将直流电 转换为交流电。它通常用于可再生能源系统、不间断电源等领域,能够实现能量的双向流动和转换。
交流-交流变流电路的应用场景
电力系统
用于调整电压和频率,确保电力系统的稳定运行。
工业自动化
用于驱动电动机和其他设备,实现精确的速度和位置控制。
新能源领域
用于将太阳能、风能等可再生能源转换为交流电能,供给负载使 用。
第6章 三相交流电路

UU UV 时值表达式可作出三相对 称电压的波形图和相量图,如下图所示。由图中三相 对称电压的波形图可以看出:三相对称电压的瞬时值, 在任一时刻的代数和等于零。将图中所示相量图中任 意两个电压相量按平行四边形法则合成,其相量和必 与第三个电压相量大小相等,方向相反,相量和为零, 即
以 U 为参考相量,作出各相电压、线电压的相量图, 如图所示。
U
由上所示相量图可以看出,线电压与相电压之间的 数量关系为
1 U 线 U 相 cos30 2
即
U 线 3U 相
在相位上, 线电压超前对应的相电压30˚,由于三个线电压的大 小相等,频率相同,相位互差120˚,所以也是三相 对称量,即
iL1 iU iW iL 2 iV iU iL 3 iW iV
上式表明线电流的瞬时值等于相应两个相电流的瞬时值之差, 则其相量关系为
I L1 I U I W I L2 I V I U I L3 I W I V
以为参考相量,作出各相电流、线电流 的相量图,如右图1所示。 由相量图可以看出,线电流与相电流之 1 间的数量关系为 I线 I相 cos 30 I线 3I 相 2 在相位上,线电流滞后于对应相 电流,即 线 相 30
L1 L2 L3 N
三相负载与三相电源的联接有星形(Y形)和 三角形(△形)两种连接方式。
6.3.1 三相负载的星形联接
三相负载的星形联接是指把三相负载的一端 连接在一起,它常与三相电源的中线联接;把三相 负载的另一端分别与三相电源的三根相线联接。这 种联接方式就是“著名”的三相四线制供电线路如 下图a所示,下图b中各种负载联接到电源上。
相电压及线电压
电力电子技术总复习-学生

第7章 PWM控制技术
1、PWM (Pulse Width Modulation)控制技术的定义 ◆ 就是脉宽调制技术 ◆ 即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效的获得所 需要的波形(含形状和幅值) 2、说明PWM控制的基本原理 ◆ 面积等效原理 3、PWM波形、SPWM波形的定义
4、PWM逆变电路的控制方法有计算法、调制法、跟踪控制 法三种。三种方法的定义。 5、调制法又可分为异步调制、同步调制法两种。 ◆ 载波比:载波频率fc与调制信号频率fr之比,N= fc / fr。 ◆ 异步调制:载波信号和调制信号不同步的调制方式。 ◆ 同步调制:载波信号和调制信号保持同步的调制方式, 当变频时使载波与信号波保持同步,即N等于常数。
P uo Z
N
uo P= 2
输出电压 P=0
平均输出电压 P= 2
O
wt
单相交交变频电路原 理图和输出电压波形
■ 工作原理 ◆ P组工作时,负载电流 io 为 正。 ◆ N组工作时,io 为负。 ◆ 两组变流器按一定的频率 交替工作,负载就得到该频率 u 的交流电。 改变两组变流器的切换频 率,就可改变输出频率wo O 改变变流电路的控制角, 就可以改变交流输出电压的幅 值。
Ud
单极性PWM
O -U d
wt
根据面积等效原理,正弦波还可等效为下图中的PWM波, 而且这种方式在实际应用中更为广泛。
U
d
双极性PWM
-
O U
d
wt
第8章
软开关技术
1、实现电力电子装置的小型化、轻量化的基本技术手段是 什么? ◆ 电力电子装置高频化 2、“高频化”的带来的问题是什么?解决措施是什么? ◆ 开关损耗增加,电磁干扰增大。 ◆ 解决措施是发展软开关技术。 3、什么是软开关技术 ◆ 降低开关损耗和开关噪声。 ◆ 进一步提高开关频率。
第六章:交流-交流变换技术

d轴电流PI调节器
dd
da
电量检测
ia
ea
Tam / dq
PLL
Ls / VC1
Ls / VC1
0
S21 ~ S24
SPWM (120 o )
iq
Tdq / am
dq
da
K K p2 i2 s
q轴电流PI调节器
S31 ~ S34
SPW M (240 o )
SST电网侧输入端串联3个AC/DC模块的控制技术框图
整流器采用三相PWM整流电路时,输入电流近似正弦波, 且功率因数接近1,具有较高的电磁兼容性能。 具有单相功率因数校正功能的交流-交流变换电路,一般 适合于小功率的应用场合。
单相单管式Boost APFC电路分析
假定输入电感电流iL连续:
ud uL ud U O 0 t dTC dTC t TC
uc
A
ia
B
ib
H i (s)
三相整流器六 开关半桥电路
Udc
H
v
(s)
C
ic
PWM驱动产 生电路 dq反变换
u ref
PI
dq变换
id
iq
PI
PI
0
三相半桥整流器功率主电路拓扑
整流器系统控制原理图
交流输入端电压电流仿真波形图
交流输入端电压电流实验波形图
间接AC/AC变换电路-电力电子电力变压器
diL 1 (U S m sin t U O ) 0 dt L US m U O
iS
uS
电力电子技术课件(王兆安)——第六章+交流控制电路和交交变频电路

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Single-phase AC voltage controller
电阻负载Resistive load 电路结构:两个晶闸管可
用一双向可控硅代替
0 时刻为电源电压过 u
零时刻 在交流电源的正负半周, 分别控制两个晶闸管开通, 正负半周触发角相等
负载电压波形是电源电压 波形的一部分
6
Single-phase AC voltage controller
谐波分析Harmonic analysis
电阻负载Resistive load
由于波形正负半波对称,所以不
含直流分量和偶次谐波
uo (wt) (an cosnw t bn sin nw t) n 1, 3,5,
基波和各次谐波有效值
Uon
1 2
an2 bn2
负载电流基波和各次谐波有效值
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三相交流相四线
三相四线
基本原理:相当于三个单相 交流调压电路的组合,三相 互相错开120°工作。基波 和3倍次以外的谐波在三相 之间流动,不流过零线
问题:三相中3倍次谐波同 相位,全部流过零线。零线 有很大3倍次谐波电流。 =90°时,零线电流甚至和 各相电流的有效值接近,在 选择线径和变压器时一定要 注意
电阻负载Resistive load 移相范围(The phase
shift range)为
0 u
负载电压有效值RMS value of output voltage
负载电流有效值RMS value of output current
7
Single-phase AC voltage controller
0°≤ a <60°:三管导通与两管导通交替,每管导 通180°-a
第6章 交流电力控制电路

第6章 交流电力控制电路1.关于单相交流调压电路带电阻性负载,以下叙述正确的是:A.为保证输出无直流成份,要求输出给负载的电压波形o u 正负半周对称,平均值为零;B.两只晶闸管都是在电源电压1u 过零时关断,并且一只晶闸管导通时的通态压降,对另一只晶闸管为反向偏压;C.由双向晶闸管组成的单相交流调压电路门极触发脉冲为高频脉冲列,并且在电压1u 过零点之前,应留出一定裕量角提前停止触发脉冲;D.负载电压有效值o U 、电路功率因数λ分别为:παπαπ-+=2sin 211U U o ,παπαπλ-+=2sin 212.关于单相交流调压电路带电感性负载(负载阻抗角()R L /arctan ωϕ=),以下叙述正确的是:A.只能进行滞后控制,使负载电流更为滞后,而无法使其超前;B.当ϕα>时,导通角︒<180θ,正负半波电流断续。
α越大,θ越小,波形断续越严重。
但此时交流电压可调;C.当ϕα=时,两只晶闸管的导通角θ均为︒180,电流o i 比电压1u 滞后ϕ角。
晶闸管对交流电压失去控制作用;D.当ϕα<时:若采用宽脉冲触发,输出电压、电流波形与ϕα=时相同,导通角θ恒为︒180,电流o i 比电压1u 滞后ϕ角。
晶闸管对交流电压失去控制作用;若采用窄脉冲触发,因为电感电压作用面积较大,L 被过充电,放电时间延长,使另一个晶闸管无法正常导通。
3.关于单相交流调压电路,以下叙述中不正确的是:A.输出电压可控时负载电压和负载电流均不是正弦波,含有大量谐波;B.能使输出电压可调的正常移相范围:︒=180~ϕα。
输出电流为正负半波断续(︒<180θ)的非正弦波形,α越大,则θ越小,电流波形断续加重;C.当ϕα≤时,若采用宽脉冲或高频脉冲列触发,则作用效果与交流开关完全短路的情况相图 单相交流调压电路同,不具备可控调压作用,1u u o =,o i 为连续正弦波(︒=180θ);D.在电感性负载下,不能用窄脉冲触发,否则当ϕα<时会发生一只SCR 无法导通现象,输出电流出现很大的直流成份,会烧毁晶闸管和交流负载。
电力电子技术课件第6章交流交流变流电路

图6-10 不同角时负载相电压波形 a)=30° b)=60°
16
6.1.2 三相交流调压电路
√90°≤<150°范围内,电路处于两个晶
闸管导通与无晶闸管导通的交替状态,每个
晶闸管导通角度为300°-2,而且这个导通
☞uo由若干段电源电压拼接而成, 在uo的一个周期内,包含的电源电 压段数越多,其波形就越接近正弦 波。
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6.3.1 单相交交变频电路
图6-14 理想化交交变频电 路的整流和逆变工作状态
■整流与逆变工作状态 ◆以阻感负载为例,把电路等效成图6-
14a,二极管体现了交流电流的单方向性。
◆设负载阻抗角为,则输出电流滞后 输出电压角,两组变流电路采取无环流
Pin 29370.697
U1Io 22019 .16
12
6.1.1 单相交流调压电路
■斩控式交流调压电路
VD1 V1 i1
◆工作原理
u1
☞用V1,V2进行斩波控制,用V3,V4给
V2 VD2
V3
VD4
R
uo
VD3 V4 L
负载电流提供续流通道。
图6-7 斩控式图4交-7流调压电路
☞设斩波器件(V1,V2)导通时间为ton,
√ t3~t4阶段:uo和io均为负,反组整 流,输出功率为正。
√ t4~t5阶段:uo反向,io仍为负,反 组逆变,输出功率为负。 ◆结论
☞哪组变流电路工作由io方向决定, 与uo极性无关。
流过零线,3的整数倍次谐波是同相位的,不能在 各相之间流动,全部流过零线。
◆三相三线带电阻负载时的工作原理 ☞任一相导通须和另一相构成回路,因此电流
电路分析基础(章 (6)

UL
3U P
(6-5)
故各线电压与对应的相L 电 压P 的 3相0量关系为
U UV U VW U WU
3U U30 3U V30
3U W30
(6-6)
13
第6章三相交流电路 【例6-1】在星形连接的三相对称电压中,已知
U U =220∠90°V,试写出其他两相相电压和线电压的相量,
IU V
IUV
U UV Z UV
IV W
IVW
U VW Z VW
IW U
IWU
U WU Z WU
34
(6-15)
第6章三相交流电路
如果三相负载为对称负载,即ZUV=ZVW=ZWU=Z,则有
IP
UP Z
(6-16)
(3)流过各端线的电流称为线电流,有效值IL。如果三相
负载为对称负载,则线电流是对应相电流的 倍,即
UL
L
UP
P
各线电压与对应的相电压用相量表示为
U UV U VW
U U U V
U WU
U
W
(6-7) (6-8)
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第6章三相交流电路
图6-6 三相电源的三角形连接 18
第6章三相交流电路 如果三相电源电压对称,则三相电压的相量和为
U U U VU W 0,所以电源内部无环流。但是,实际电源的
三相电压不是理想的对称三相电压,相量和并不是绝对等于零, 电源内部有环流存在;并且如果某一相电压接错,则回路中的 环流将很大,会烧坏电源绕组。所以,三相电源通常都接成星 形,而不接成三角形。
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第6章三相交流电路
6.2
我们把接在三相电路中的三组单相用电器(如照明灯、家 用电器等)或三相用电器(如三相交流电动机)通称为三相负载。 三相负载按三相阻抗是否相等分为对称三相负载和不对称三相 负载。三相电动机和三相电炉等属前者;一些由单相电工设备 接成的三相负载,如生活用电及照明用电负载,通常是取一条 端线和中线(俗称地线)供给一相用户,取另一端线和中线供给 另一相用户,这类接法三条端线上负载不可能完全相等,属不
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第6章 交流-交流变流电路
1. 一调光台灯由单相交流调压电路供电,设该台灯可看作电阻负载,在α=0时输出功率为最大值,试求功率为最大输出功率的80%,50%时的开通角α。
解:α=0时的输出电压最大,为
1021omax )sin 2(1U t d t U U ==
⎰π
ωωπ
此时负载电流最大,为 R
U R U I 1omax omax ==
因此最大输出功率为 R
U I U P 21max
o max o max == 输出功率为最大输出功率的80%时,有: R
U P P 21max
o )8.0(8.0== 此时, 1o 8.0U U =
又由
π
αππα-+=22sin 1
o U U 解得 α=60.54°
同理,输出功率为最大输出功率的50%时,有:
1o 5.0U U =
又由
π
αππα-+=22sin 1o U U α=90°
2.一单相交流调压器,电源为工频220V ,阻感串联作为负载,其中R =0.5Ω,L =2mH 。
试求:①开通角α的变化范围;②负载电流的最大有效值;③最大输出功率及此时电源侧的功率因数;④当α=2
π时,晶闸管电流有效值,晶闸管导通角和电源侧功率因数。
解:①负载阻抗角为:
φ=arctan (R L ω)=arctan (5
.01025023
-⨯⨯⨯π)=0.89864=51.49° 开通角α的变化范围为:
φ≤α<π
即
0.89864≤α<π
③当α=φ时,输出电压最大,负载电流也为最大,此时输出功率最大,为
P omax =R L R R I 2
222max o )(220⎪⎪⎭⎫ ⎝
⎛+=ω=37.532(KW) 功率因数为 6227.098
.27322037532o 1max o =⨯==I U P λ 实际上,此时的功率因数也就是负载阻抗角的余弦,即
cos ϕ=0.6227 ④α=2
π时,先计算晶闸管的导通角,由式(4-7)得 sin(2π+θ-0.89864)=sin(2
π-0.89864)ϕθtan -e 解上式可得晶闸管导通角为:
θ=2.375=136.1° 也可由图4-3估计出θ 的值。
此时,晶闸管电流有效值为
ϕθϕαθθπcos )2cos(sin 21VT ++-=
Z U I =803
.02220⨯π×89864.0cos )375.289864.0cos(375.2sin 375.2++⨯-π=123.2(A) 电源侧功率因数为
o 12o I U R I =λ 其中:
V T o 2I I ==174.2(A)
于是可得出
3959.02
.1742205.02.1742o 12o =⨯⨯==I U R I λ
3.交流调压电路和交流调功电路有什么区别?二者各运用于什么样的负载?为什么? 答:交流调压电路和交流调功电路的电路形式完全相同,二者的区别在于控制方式不同。
交流调压电路是在交流电源的每个周期对输出电压波形进行控制。
而交流调功电路是
将负载与交流电源接通几个周波,再断开几个周波,通过改变接通周波数与断开周波数的比值来调节负载所消耗的平均功率。
交流调压电路广泛用于灯光控制(如调光台灯和舞台灯光控制)及异步电动机的软起动,也用于异步电动机调速。
在供用电系统中,还常用于对无功功率的连续调节。
此外,在高电压小电流或低电压大电流直流电源中,也常采用交流调压电路调节变压器一次电压。
如采用晶闸管相控整流电路,高电压小电流可控直流电源就需要很多晶闸管串联;同样,低电压大电流直流电源需要很多晶闸管并联。
这都是十分不合理的。
采用交流调压电路在变压器一次侧调压,其电压电流值都不太大也不太小,在变压器二次侧只要用二极管整流就可以了。
这样的电路体积小、成本低、易于设计制造。
交流调功电路常用于电炉温度这样时间常数很大的控制对象。
由于控制对象的时间常数大,没有必要对交流电源的每个周期进行频繁控制。
4.什么是TCR,什么是TSC?它们的基本原理是什么?各有何特点?
答:TCR是晶闸管控制电抗器。
TSC是晶闸管投切电容器。
二者的基本原理如下:
TCR是利用电抗器来吸收电网中的无功功率(或提供感性的无功功率),通过对晶闸管开通角 角的控制,可以连续调节流过电抗器的电流,从而调节TCR从电网中吸收的无功功率的大小。
TSC则是利用晶闸管来控制用于补偿无功功率的电容器的投入和切除来向电网提供无功功率(提供容性的无功功率)。
二者的特点是:
TCR只能提供感性的无功功率,但无功功率的大小是连续的。
实际应用中往往配以固定电容器(FC),就可以在从容性到感性的范围内连续调节无功功率。
TSC提供容性的无功功率,符合大多数无功功率补偿的需要。
其提供的无功功率不能连续调节,但在实用中只要分组合理,就可以达到比较理想的动态补偿效果。
5.单相交交变频电路和直流电动机传动用的反并联可控整流电路有什么不同?
答:单相交交变频电路和直流电动机传动用的反并联可控整流电路的电路组成是相同的,均由两组反并联的可控整流电路组成。
但两者的功能和工作方式不同。
单相交交变频电路是将交流电变成不同频率的交流电,通常用于交流电动机传动,两组可控整流电路在输出交流电压一个周期里,交替工作各半个周期,从而输出交流电。
而直流电动机传动用的反并联可控整流电路是将交流电变为直流电,两组可控整流电路中哪一组工作并没有像交交变频电路那样的固定交替关系,而是由电动机工作状态的需要决定。
6.交交变频电路的最高输出频率是多少?制约输出频率提高的因素是什么?
答:一般来讲,构成交交变频电路的两组变流电路的脉波数越多,最高输出频率就越高。
当交交变频电路中采用常用的6脉波三相桥式整流电路时,最高输出频率不应高于电网频率的1/3~1/2错误!未指定书签。
当电网频率为50Hz时,交交变频电路输出的上限频率为20Hz左右。
当输出频率增高时,输出电压一周期所包含的电网电压段数减少,波形畸变严重,电压波形畸变和由此引起的电流波形畸变以及电动机的转矩脉动是限制输出频率提高的主要因素。
7.交交变频电路的主要特点和不足是什么?其主要用途是什么?
答:交交变频电路的主要特点是:
只用一次变流,效率较高;可方便实现四象限工作;低频输出时的特性接近正弦波。
交交变频电路的主要不足是:
接线复杂,如采用三相桥式电路的三相交交变频器至少要用36只晶闸管;受电网频率和变流电路脉波数的限制,输出频率较低;输出功率因数较低;输入电流谐波含量大,频谱复杂。
主要用途:500千瓦或1000千瓦以下的大功率、低转速的交流调速电路,如轧机主传动装置、鼓风机、球磨机等场合。
8 三相交交变频电路有那两种接线方式?它们有什么区别?
答:三相交交变频电路有公共交流母线进线方式和输出星形联结方式两种接线方式。
两种方式的主要区别在于:
公共交流母线进线方式中,因为电源进线端公用,所以三组单相交交变频电路输出端必须隔离。
为此,交流电动机三个绕组必须拆开,共引出六根线。
而在输出星形联结方式中,因为电动机中性点不和变频器中性点接在一起,电动机只引三根线即可,但是因其三组单相交交变频器的输出联在一起,其电源进线必须隔离,因此三组单相交交变频器要分别用三个变压器供电。
9 在三相交交变频电路中,采用梯形波输出控制的好处是什么?为什么?
答:在三相交交变频电路中采用梯形波控制的好处是可以改善输入功率因数。
因为梯形波的主要谐波成分是三次谐波,在线电压中,三次谐波相互抵消,结果线电压仍为正弦波。
在这种控制方式中,因为桥式电路能够较长时间工作在高输出电压区域(对应梯形波的平顶区), 角较小,因此输入功率因数可提高15%左右。
10.试述矩阵式变频电路的基本原理和优缺点。
为什么说这种电路有较好的发展前景?答:矩阵式变频电路的基本原理是:
对输入的单相或三相交流电压进行斩波控制,使输出成为正弦交流输出。
矩阵式变频电路的主要优点是:输出电压为正弦波;输出频率不受电网频率的限制;输入电流也可控制为正弦波且和电压同相;功率因数为1,也可控制为需要的功率因数;能量可双向流动,适用于交流电动机的四象限运行;不通过中间直流环节而直接实现变频,效率较高。
矩阵式交交变频电路的主要缺点是:所用的开关器件为18个,电路结构较复杂,成本较高,控制方法还不算成熟;输出输入最大电压比只有0.866,用于交流电机调速时输出电压偏低。
因为矩阵式变频电路有十分良好的电气性能,使输出电压和输入电流均为正弦波,输入功率因数为1,且能量双向流动,可实现四象限运行;其次,和目前广泛应用的交直交变频电路相比,虽然多用了6个开关器件,却省去直流侧大电容,使体积减少,且容易实现集成化和功率模块化。
随着当前器件制造技术的飞速进步和计算机技术的日新月异,矩阵式变
频电路将有很好的发展前景。