液压支架压力监测系统软件设计

矿 井 工 作 面 由于 岩 层 运 动 ， 回采 工 作 分 站 的Ｒ ４ ５ 号 转变 为 以太 网 流数 据 包 ， Ｓ８信 将８ 节 的数 据 包存 放 在 字节 数 组 中 ， 字 ｏ循 等 因素 的影 响，顶板 压 力会 不断变 化 。工作 传输 至地 面接 收分 站 ，经 过 数据解 析 ，在调 用Ｆ ｒ 环将 每 个字 节 转变 为 十六 进 制字 符 面采 用液 压支 架对顶 板 进行 支撑 ，液压 支架 度室 Ｐ机 上采 集压 力数据 。 ｃ 型数 ，便 于上位 机 的后续 处理 。 的压 力监 测 和数据 分析 对井 下安全 生产 有至 １２ 系统 软件 架构 ． ２ ３ Ｃ Ｃ 验 的Ｖ 实 现 ． Ｒ校 Ｂ 关重 要 的作用 。矿 井管 理人 员可 以根据 系统 系 统 软件 架 构如 图２ 示 ， 主要 由数据 所 校验 部分 采用标 准 的ＣＣ Ｒ 校验 ，ＣＣ Ｒ 校验 软件 上 的压力 数据 ，分 析可 能产生 危 险的地 采集 部分 ，数 据分 析处 理部 分和报 警打 印三 的Ｖ 实现 函数 如下 ： Ｂ 段 ， 即使 采取 相关措 施 ，避 免安全 事故 的发 部分 组成 。其 中Ｖ解 析压 力传 感器 协议 是系 Ｂ 生。 统 软件 的 关键 ，数据 校 验采 用 通用 的Ｃ Ｃ Ｒ 校
前预 警 。 １压 力在 线监测 系 统概述 ． ｌ１系 统硬件 组成 ｜
ＣＲ ６ ＝ ＨＦ Ｃ１ Ｌｏ ＆ Ｆ， Ｃ Ｃｌ Ｈｉ ＆Ｈ Ｆ Ｒ ６ ＝ Ｆ Ｃ ＝ Ｈ１， Ｃ ＆ ＡＯ Ｌ＆ Ｈ＝ Ｈ
Ｆｒ ｉＯ Ｔ Ｂ ｕｄ ｄｔ ） ｏ ＝ ｏ Ｕ ｏ ｎ （ａ ａ 据 包 是压 力数 据 ， 第一 组 为压 力 值ａ ，二组 Ｃ Ｃ ６ ｏ Ｃ Ｃ ６ ｏ ｏ ｄ ｔ ｉ ’每 — Ｒ １ Ｌ ＝ Ｒ ｌ Ｌ Ｘ ｒ ａ ａ（） — 为 压力 值 ｂ ，第三 组 和 第 四组 分 别为 发 送功 个数 据与 ＣＣ Ｒ 寄存器 进行 异或 率和 电池 电压 。每 组数据 占用 一个 字节 ，数 Ｆｒ Ｆａ＝ ｏ ７ ｏ ｌｇ ＯＴ
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液压支架压力监测 系统软 件设计
河南宏福煤业有限公 司 邱卫 东
中国矿业 大学信 息与 电气工程学院
景晓wenku.baidu.com
【 摘要 】设计 了一个煤矿工作面液压支架压力在线监测系统 ，主要用ｖ 语言编写 ，结合Ｓ Ｌ ＯＯ Ｂ Ｑ ２Ｏ￣ ） ｇ，实现 了对井下液压支架压力的实 时在线监测。系统软件的核心 技术和难点 问题是数据协议 的解析 ，Ｓ 数据库数据的存取和查询 ，曲线圈柱形 图等相关 图表 的绘制 ，主要从上述 三方 面介 绍系统软件 的编 写，最终编 写的软件 可以实 ＱＬ 现压力实 时曲线显示，历史数据分析 ，压 力超 限报警和报表打 印等功 能。 【 关键词】工作面；液压支架 ；压力 ；Ｓ Ｌ Ｑ ．
Ｐ ｉ ａ ｅ Ｆ ｎ ｔ ｏ Ｒ １ ｓ Ｓ ｒ ｎ ｒ ｖ ｔ ｕ ｃ ｉ ｎ Ｃ Ｃ ６０Ａ ｔ ｉ ｇ
Ｄ ｍ Ｃ Ｃ ６ ｏ Ｒ １Ｈ Ｓ Ｂ ｔ ’Ｃ Ｃ ｉ Ｒ １Ｌ ，ｃ Ｃ ６ ｉ Ａ ｙ ｅ Ｒ
本文 主要 研 究了压 力在 线监测 系统 的上 验 ，采用ｖ 编程 实现 。数 据分 析采 用Ｖ 的绘 寄存器 Ｂ Ｂ 位机 软件 设 计 。结合煤 矿现 场 的复杂情 况 ， 图控 件编 写程 序 。 Ｄｍ Ｃ ｓＢ ｔ ，Ｃ ｓＢ ｔ ’多项 ｉ Ｌ Ａ ｙ ｅ ＨＡ ｙ ｅ 制 定适合 工业 现场 用 的通讯 协议 ，方便 上位 ２通 信协 议 ． 式码 １ 机 处理数 据 。上位机 软 件采 用Ｖ作 为主 要开 Ｂ ２ １通信 协议 分析 ． Ｄ ｍ ＣＲ Ｌ ｉ Ｃ ｏ， Ｃ Ｈｉ Ｓ ｒｉ ｇ ＲＣ Ａｓ ｔ ｎ 本系 统 的压力传 感器 和接 收 分站之 间采 Ｄｍ ａｅ ｉ Ｓ ｖ Ｈｉ， Ｓａ ｅ ｏ Ａｓ ｖ Ｌ Ｂｙ ｅ ｔ 发工 具 ，在 以太 网上实 现基 本的数 据采 集功 能 ，所 有 实时 数 据都 保存 ￣ Ｓ Ｌ０ ０ 据库 用 自编 的 协议 通 信 。具 体 的数 据 格 式如 表 １ ｉ Ｏ２０数 ｌ ｊ 中，并能 够对 这 些数据 做 出科学 分析 ，供煤 所示 。 矿 分析煤 矿顶 板压 力状 态 ，并对 安全 隐患提 其 中地址 表示 设备 号 ，功能码 表示 此数
液压 支架 压 力在 线 监测 系统 由压 力传感 据包 一 共 八个 字 节 校 验位 采 用标 准 的Ｃ Ｃ Ｒ 器 ，无线 射频 模块 ，接 收分 站 ，以太 网关等 校验 。 硬 件 设备 组成 ，如 图 ｌ 所示 。硬件 设备 主要 ２２ Ｖ解 析协 议 ． Ｂ 是 电池供 电，要求 功耗 低 ，无线数 据传 输要 下位 机 发 送 的数 据 包 是８ 字 节 的 十六 个 求精 密 的防碰 撞算 法 ，算法 的优 劣直接 关系 进制 数据 包 ，上位机 需要 对数 据包 进行 数据 到整 个系 统 的性能 ｕ 。 转换 ，方 便数 据分 析处理 ，十 六进 制转 字符 有 源 ２ ４ Ｈ 射 频 模 块 的 有 效 传输 距 离 型数 据 的程序 如 下： ．Ｇ ｚ 可 达２ ０ ，在 煤矿 工 作 面 复杂 情 况下 ，采 ０米 Ｂ ｔ ｅ ｅ ｖ ｄ Ｓ ｒ ｏ ｖ ｓ ｒ ，ｖ Ｆ — ｙ Ｒ ｃ ｉ ｅ ０＝ ｔ Ｃ ｎ （ ｔ ｌ ｂ ｒ 用 电池 供 电 ，Ｃ Ｕ 用Ｔ 公 司 的Ｍ Ｐ ３ 超低 ｏ Ｕ ｉ ｏ ｅ ’ 字 符 串 转 换 为 字 节 数 组 ， Ｐ采 Ｉ Ｓ４０ ｍｎｃｄ） 功耗 单片 机 ，三节 干 电池供 电 ，半年更 换一 Ｓ ｒ ｏｖ 数将 字 符 串转换 为Ｖ 专用 的标准 ｔＣｎ函 Ｂ 次 。多个 无线 压力传 感 器使用 共享 的射 频信 字符 串，有别 于ｃ 言 。 语 道 ， 同时 处 于接收 分站 识别 范围 的情况 下 ， Ｆ ｒ ｉ Ｏ Ｔ Ｂ ｕ ｄＢ ｔ ｅ ｅ ｖ ｄ ｏ ＝ ｏ Ｕ ｏ ｎ （ｙ Ｒ ｃ ｉ ｅ ） 数据 包传 输会 发生 冲突 。 因为本 系统在 工作 Ｉ Ｌ ｎ（ｅ Ｂ ｔ ｅ ｅ ｖ ｄ（） ） １ ｆ ｅ Ｈ ｘ（ｙ Ｒ ｃ ｉ ｅ ｉ ） ＝ 面 等 地 点 安 装 ，供 电不 方便 ，采 用 电池 供 Ｔ ｎ ｈｅ 电，要求 功耗 低 ，且处 理器 内部 的寄存 器及 ｓ ｒ ｓ ｒ＆ Ｏ ＆ Ｈ ｘ Ｂ ｔ ｅ ｅ ｖ ｄ ｉ ） ｔ ＝ ｔ ｅ （ｙ Ｒ ｃ ｉ ｅ （） Ｅ ｓｅ １ 内存 大小 限制 了复 杂算 法的 使用 ，本系 统采 用标 准 的二叉 树搜 索算 法 ，避 免 了同信 道数 ｓ ｒ ｓ ｒ＆ Ｈ ｘ Ｂ ｔ ｅ ｅ ｖ ｄ ｉ ） ｔ＝ ｔ ｅ （ｙ Ｒ ｃ ｉ ｅ （）