电力拖动三相笼型异步电动机机械制动控制线路教案
电子课件-《电力拖动控制线路与技能训练(第五版)》-A04-1153 课题14
KM1
KM1
KM2 KT
课题14 三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路
2.有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS
FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
FU
3 TC
KM2
SB2
KM1
电路组成分析 3
VC
K H
SB1 KM1
KT KM2 KT
KM2
R V U MW
3～
KM2 KM
1
KM1
KM2 KT
课题14 三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
KH
电路组成分析
U VW
M 3～
FU2
KH SB2
KT KM1
KM2 SB1 KM1
R KM2
KM1
KM1
KM2 KT
＝
课题14 三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
KH
合上电源开关QS
按下SB１
U VW
KM1线圈得电
M
3～
FU2
课题14 三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
KM2
V KM1
FU2 KM2
KH
SB2
KT
KM2
合上电源开关QS 按下SB1 KM1线圈得电
KH
UVW M 3～
SB1 KM2
KM1
KT
KM1
KM1
KM2 KT
课题14 三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
三相笼型异步电动机点动正转控制线路教学设计
《三相笼型异步电动机点动正转控制线路（理论课）》教学设计江川职中潘文波一、教学指导思想目标教学法是一种以教学目标为核心和主线实施课堂教学的方法。
即以教师为主导、以学生为主体、教学目标为主线的教学方法。
教师以教学目标为导向，在整个教学过程中围绕教学目标展开一系列教学活动，并以此来激发学生的学习兴趣与积极性，激励学生为实现教学目标而努力学习。
本节课围绕三相笼型异步电动机点动正转控制线路这一主题目标，在教师指导下，让学生参与到课堂中、动手画图等来完成教学目标规定的学习任务。
而且在较短的时间内使学生享受到自己学习成功的喜悦感和成就感，激发学生学习兴趣，促使学生更加努力地学习。
二、教材及学情分析本节课是主要结合三相笼型异步电动机点动正转控制线路进行讲解，点动正转控制线路是开始学习本门课程的重要一课，学好本节课对后续学习很关键。
本节课结合中国劳动社会出版社出版、李敬梅主编的《电力拖动控制线路与技能训练（第五版）》，并参考了其它相关书籍，选取三相笼型异步电动机点动正转控制线路进行教学，为使教学内容更完整，结合教学实际做了补充，以满足实作课的教学需要。
本节课学习的学生为机电12班学生，该班学生刚开始学习《电力拖动》这门课，所以还存在对这门课不熟悉、学不懂的情况，造成在教学中一些环节相对薄弱，所以在教学中更应讲清原理，创造更多与实物、实际联系的机会。
三、教学设想本节课主要使学生掌握三相笼型异步电动机点动正转控制线路的相关知识及在实际中的一些应用，使学生能触类旁通，在后续的实训过程能掌握结构、懂得原理、学会操作，最终能得心应手的解决问题。
本节课的重点放在电路的结构、识别上，难点放在电路的工作原理、接线图上，通过有目的的教学使学生能够熟练的掌握三相笼型异步电动机点动正转控制线路的相关知识，在实作时能按要求自主完成电路的接线。
四、教学目标（一）知识目标：1．熟悉三相笼型异步电动机点动正转控制线路的概念及结构。
2．掌握三相笼型异步电动机点动正转控制线路的工作原理。
电子课件-《电力拖动控制线路与技能训练(第五版)》-A04-1153 课题5
KM1 SB3
KM2
按下SB1,使KM1 线圈失电,各触 头复位 M 3~
KM1
KM2
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH
SB1
松开SB1
KM1
KM2 SB2 KH U V W
KM1 SB3
KM2
KM2
KM1
M 3~
KM1
KM2
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
1. 掌握倒顺开关正反转控制线路的构成和工作原理, 并能正确完成线路的安装与检修。 2. 掌握接触器联锁正反转控制线路的构成和工作原 理, 并能正确完成线路的安装。 3. 掌握按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的构 成和工作原 理, 并能正确完成线路的安装与检修。
L1 L2 L3
熔断器
FU QS
手柄扳至“停”位置
U V
W
电动机停转
M 3~
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器
FU QS
手柄扳至“倒”位置
U V
W
U —L3 V —L2 W—L1
电动机反转
M 3~
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器
FU QS
KM1
KM2
SB2 KM2 KM1 SB3 KM1 KM2
KH
U V M 3~ W KM1 KM2
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
QS L1 L2 L3
FU1
电力拖动控制线路与技能训练教案1..
课题三、低压开关一、低压断路器低压断路器又称为自动空气开关或者自动空气断路器。
用于分配电能、不频繁启动异步电动机以及对电源线路及电动机的保护。
当电路发生过载、短路、失压、或者欠压等故障时能自动切断电路故障的一种保护电器。
1．功能正常时：控制作用故障时：保护作用（过载、短路、失压保护）2．分类结构：塑壳式、万能式、限流式、直流快速式、灭磁式、漏电保护式。
漏电保护式3．结构及原理触头系统、灭弧装置、操作机构、热脱扣器、电磁脱扣器、绝缘外壳。
4．符号及型号5．低压断路器的选用1)额定电流和额定电压热脱扣器：I Z=I N2)3)电磁脱扣器:I Z≥KI ST(K=1.5~1.7)或I Z=10I N4)欠压脱扣器：U Z=U N5)分段能力：I dZ≥I dmax6．安装及使用垂直安装，电源接上端，负载接下端。
二、负荷开关1．开启式负荷开关1)功能：开合控制线路，隔离电压，短路保护。
2)结构及符号3)型号4)安装使用垂直安装，合闸状态时手柄朝上；电源线接静触头，负载线接动触头。
2．封闭式负荷开关1)型号2)安装使用垂直安装在无强烈振动的场合，不低于1.3~1.5m,可靠接地,手柄侧面操作。
四、组合开关1．作用及特点：1)作用：开合线路，控制5KW以下电动机正反运转。
2)特点：体积小，触头对数多，接线方式灵活，操作方便。
2．结构及型号3．符号7．8．9．主令电器用于在控制电路中以开关接点的通断形式来发布控制命令，使控制电路执行对应的控制任务。
1．按钮按钮是一种最常用的的主令电器，其结构简单，控制方便。
（1）按钮的结构、种类及常用型号按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳等组成（2）按钮的颜色红色按钮用于“停止”、“断电”或“事故”。
绿色按钮优先用于“起动”或“通电”，但也允许选用黑、白或灰色按钮。
（3）按钮的选择原则1）根据使用场合，选择控制按钮的种类，如开启式、防水式、防腐式等。
2）根据用途，选用合适的型式，如钥匙式、紧急式、带灯式等。
电力拖动三相笼型异步电动机机械制动控制线路教案
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三相笼型异步电动机的机械制动控制线路
所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停止转动（或限速）,一般采用的方法有电力制动与机械制动两种。
一、电磁抱闸制动
1、电磁抱闸制动器
电磁抱闸制动器
MZD1系列交流单相制动电磁铁 TJ2系列闸瓦制动器
电磁抱闸制动器结构示意图教师
活动
讲授
演示
具体
讲述
电气
原理
图工
作原
理
学生
活动
提问
认真
做好
相关
笔记
1－线圈 2－衔铁 3－铁心 4－弹簧5－闸轮 6－杠杆 7－闸瓦 8－轴
电磁铁和制动器的型号及其含义:
制动电磁铁由铁芯、衔铁和线圈三部分组成。
闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分。
电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。
断电制动型的工作原理是：当制动电磁铁的线圈得电时,制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当线圈失电时,制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮制动。
通电制动型的工作原理是：当制动电磁铁的线圈得电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动;当线圈失电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用。
2、电磁抱闸制动器断电制动控制线路
电磁抱闸制动器工作原理示意图教师
活动
讲授
演示
学生
活动
认真
做好
相关
笔记。
电力拖动控制线路及技能训练教学案全
专业整理分享绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
二、本课程的性质、内容、任务和要求完美DOC格式第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类３．常用术语专业整理分享（１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５完美DOC格式课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
电力拖动与控制课件：第三章 三相异步电动机的电力拖动
第Ⅰ象限为 电动机运行 状态
图3-2 异步电动机的机械特性
第Ⅱ象限为 发电回馈制 动状态
r2
T
m1 p
1
U12
r1
r2 s
2
s
x1
x2 2
几个特殊点：
1）起动点A
n 0, s 1
起动转矩
Tst
m1 p
1
U12
r1
r22
r2
x1
x2 2
起动转矩倍数
KT
Tst TN
KT反映了电动机的起动能力。
反比。
定义过载倍数
T
Tmax TN
它反映了电动机短时过载的极限。
3）额定运行点C
sN
n1 nN n1
4）同步转速点D
TN
9550
PN nN
s0
n
n1
60 f1 p
T 0
又称为理想空载点。
三、机械特性的实用表达式
将电磁转矩公式与最大转矩公式相除得
r2
T
m1 p
1
U12
r1
r2 s
2
s
m1 p 2
N1kw1
；
kw1—基波绕组系数
N1 —定子绕组每相串联匝数 cos2—转子侧的功率因数
物理表达式表明，三相异步电动机的电磁 转矩是由磁通与转子电流的有功分量相互作 用产生的。
物理表达式反映了异步电机电磁转矩产生 的物理本质，适用于对异步电动机机械特性 做定性分析。
二、机械特性的参数表达式
3)起动设备力求结构简单,运行可靠,操作方便； 4)起动过程的能量损耗越小越好,起动时间越短越
好。 最主要的要求是在起动电流比较小的情况下 得到较大的起动转矩。
《电力拖动》工作页
《电力拖动》工作页学习任务三相笼型异步电动机的点动正转控制线路【学习任务描述】由于电力在生产、传输、分配、使用和控制等方面的优越性，使得电力拖动具有方便、经济、效率高、调节性能好、易于实现生产过程自动化等优点，所以电力拖动获得了广泛的应用。
在生产实践中，各种生产机械的工作性质和加工工艺的不同，这使得它们对电动机的控制要求不同，需要的电器类型和数量不同，构成的控制线路也就不同。
而点动控制作为最基本的电气控制线路，是电气专业的学生必须要掌握的一项技能【学习目标】1.掌握实训室使用注意事项、电工安全操作规范2.掌握单股、多股导线的直线连、T型连接3.懂得根据实际要求选择合适的低压电器4.三相笼型异步电动机点动控制线路的连接、测试与运行【基准学时】10课时【工作流程与活动】5习活动1：电工安全教育6习活动2：导线的连接7习活动3：常见低压电器的认识与使用学习活动4：三相笼型异步电动机的点动正转控制线路学习活动L电工安全教育【学习目标】1.掌握电工基本操作规范2.提高事故应变能力【基准学时】0.5课时【学习内容】利用多媒体，讲解电工实践操作过程中应遵循的操作规范。
通过播放违规操作造成重大事故的相关视频提高学生的警惕性【学习评价】根据学生上课表现情况进行评价。
学习活动2：导线的连接【学习目标】1.掌握单股、多股导线的直线连、T型连接方法【基准学时】1课时【学习内容】教师演示单股、多股导线的直线连、T型连接，学生动手实践操作。
学生实践过程中，教师观察学生实践，指出错误地方。
一、人员分工学生按3人一组进行分组。
做出来的成果互相评分。
二、工具材料清单工具：电工刀、电工手套、尖嘴钳材料：单股铜线、铝线、多股铜线、铝线学习活动3：常见低压电器的认识与使用【学习目标】1.懂得分辨各类低压电器2.掌握常用低压电器的结构及其工作原理3,懂得根据实际需要选择合适的低压电器【基准学时】4.5课时【学习内容】一、人员分工三个人一组，观察分析常见低压电器的结构，掌握低压电器简单维修方法。
三相笼型异步电动机连续控制线路故障检修 教案
●练一练电动机连续控制线路常见故障检修
学生3人一组，检修C板故障
教师根据学生学习情况，巡视指导，释疑解难，纠正错误。
●用一用知识技能应用
根据时间，选择学案中的部分题目练习
知识技能要点构建
1.完成总结评价表
2.阅读学案中的“任务拓展”的内容
●学一学电动机控制线路故障检修
一、电阻分阶测量法
1．电阻分阶测量法
2．操作要点
◎选择量程，欧姆调零。
◎找测量点，依次测量，正确读数
二、电动机控制线路故障检修方法
以B板为例，教师示范操作，学生3人一组，学习故障检修方法
◎步骤1确认故障现象
◎步骤2判断故障范围
◎步骤3确定故障点
◎步骤4修复故障点
◎步骤5检测修复后电路
练习
学生思考，口答，将所学知识应用到生产实践中，学会解决问题的方法
讨论
师生共同讨论，归纳总结本节课的学习要点，学会归纳总结的方法。
讲解
讲解作业要求，指导学习方法
观察
倾听
思考
测量
思考
讨论
记录
倾听
思考
记录
倾听
思考
操作
记录
倾听
思考
操作
记录
思考
口答
讨论
口答
倾听
思考
倾听
思考
笔记
示范操作、讲解
教师讲解电阻分阶测量法，按照操作规范示范操作。
示范操作、操作实践
教师按照操作规范示范操作，讲解操作要点，学生跟着教师分组操作，教师纠正错误动作，初步学会电动机控制线路故障检修方法，养成规范操作、认真记录和安全文明生产的职业习惯。
操作实践、讨论
三相笼型异步电动机点动控制线路 教案
一体化教案用纸首页
一体化教案用纸附页
缺点：操作劳动强度大，安全性差，且不便于实现远距离控制和自动控制。
二、点动正转控制线路
按下按钮电动机就得点运转，松开按钮电动机就失电停转的控制方法，称为点动控制。
原理图分析
该电路中，低压断路器QS作电源隔离开关，熔断器FU1、FU2分别作为主电路、控制电路的短路保护，启动按钮SB1控制接触器KM1的线圈得电与失电；接触器KM的主触头控制电动机的启停。
合上QS后，
启动：按下SB1→KM1得电→KM1主触头闭合→电机启动停止：松开SB1→KM1失电→KM1主触头断开→电机停止三、根据原理图进行元器件布置及画出接线图结合图形直接讲述的方式让学生理解点动的控制的原理（20分钟）
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(完整版)《三相异步电动机的正反转控制线路》教学设计
教学设十三相异步电动机的正反转控制线路课题：三相异步电动机的正反转控制线路授课班级:电子中职高一年级下学期授课时间：2014年4月11日星期五授课教材:中国劳动社会保障出版社《电力拖动控制线路与技能训练》教材分析:《三相异步电动机的正反转控制线路》这节内容选自第二单元课题三“三相异步电动机的正反转控制线路”第二部分。
正反转控制在现代化生产中属于绝对不可缺少的生产控制环节，如机床工作台的前进与后退、万能铳床主轴的正传与反转、起重机的上升与下降等。
它在电动机的基本控制中，前面与电动机的正转控制紧密相连，后面与位置控制、顺序控制、多地控制、启动控制、制动控制等密切相关，对今后进一步进行电工技能实训及培养学生的实际动手操作能力起着举足轻重的作用。
O教学目标:知识与技能：1）理解三相异步电动机三种正反转控制线路；2）掌握三相异步电动机正反转的工作原理。
过程与方法：1）通过分析三种控制电路的渐进过程，培养学生的识图能力以及比较分析和归纳总结的能力。
2）通过引导学生分析工作原理、培养和训练学生综合分析电路的能力。
情感态度与价值观：培养学生严谨认真的职业工作态度。
增强学生发现问题、认识问题、解决问题。
O教学重点:1）接触器联锁的正反转控制线路的组成与工作原理2）对控制线路的每个元件都要明确其位置和作用。
O教学难点:1）如何改变三相电源相序。
2 ）引导学生思考如何实现双重联锁。
提问、启发引导法（重点）：先不给出线路图，在教师的步步启发下，学生积极思考，由师生共同画出接触器联锁的正反转控制线路图。
这样，便于学生掌握线路的组成与工作原理。
学法:学生根据老师提出的问题，参照之前学习的内容积极思考，共同分析，得出结论。
授课方法:理论与实践一体化教具准备多媒体、PPT粉笔、已接好线的电动机正转控制线路的实训板。
教学过程:教学内容教法与学法一、新课导入用一组关于生产生活中的图片引出学生对三相异步电动机正反转控制的思考，回顾实现电动机的正反转的方法，使学生大致了解三相异步电动机正反转控制线路的工作过程。
8三相异步电动机电力拖动自动往返控制线路
三相鼠笼式异步电动机 自动往返控制线路
编制：王澤忠
武汉市东西湖职业技术学 校王泽忠
2020.04.08
位置控制线路
1
自动往返控制线路
组织教学
3
课程导入
4
讲授新课
5
课堂小结
6
布置作业
2020/5/9
2
一、组织教学
自动往返控制线路
❖（1）清点学生出勤情况，填写考勤记 录，检查学生的仪容仪表。 ❖（2）强调课堂纪律，安装时配带好电 工工具。
1）接线时行程开 关 SQ1 常 闭 触 头 串 接 在 接 触 器 KM1 线 圈回路中，而程开 关 SQ2 常 闭 触 头 串 接 在 接 触 器 KM2 线 圈回路中 。
控制电路接线图：
2）将SQ2常开常 闭触头与按钮 SB2的常开触头 接触器KM1的常 开自锁触头并联 接在电路中。
控制电路接线图：
❖（3）不允许用电工工具开玩笑。 ❖（4）通电时电工工具要放好，手不允 许乱指。
❖（6）宣布今天的实习内容：自动往返控制线路
❖（7）需选用工具：“一”字起选规格150、50ｍｍ， “十”字选6～8ｍｍ。万用表选500型，使用时注意 选择档次。
2020/5/9
3
自动往返控制线路
二、复习旧课
上课题学过的 位置控制线路的内容
3、主电路控制线路的两端要套上号码管根据原 理图上的线号并标上线号，控制线路的两端压 上针鼻。 4、接点不能松动，不能有反圈，不能露线心。
5、按接线图布线并套好号码管。 6、根据原理图检查布线是否正确。
2020/5/9
13
自动往返控制线路
三、讲授新课（三）注意事项
1. 断 路 器 接 线 一 定要正确。
电力拖动项目三三相异步电动机正反转控制线路安装与调试
FU2 KM
FR
任务二 按钮联锁正反转控制线路的安装与调试
做一做 线路安装
接线参考图
任务二 按钮联锁正反转控制线路的安装与调试
测一测 检测线路
（1）线路检查。按电路图或接线图从电源端开始，逐段核对接线有无漏接、错 接之处，检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固，以免带负载运行时产生闪 弧现象。 （2）万用表检测。用万用表电阻挡检查控制电路接线情况。检查时，应选用倍 率适当的电阻挡，并欧姆调零。 ①控制电路接线检查。断开主电路，将万用表表笔分别搭在U11、V11线端上，万 用表读数应为“∞”。 a.控制电路通断检查。按下正转按钮SB1（或反转按钮SB2）时，万用表读数应为 接触器线圈的直流电阻值（如CJ10－10线圈的直流电阻值约为1800Ω），松开 SB1（或SB2），万用表读数为“∞”。 b.自锁检查。松开SB1（或SB2），按压下KM1（或KM2）触点架，使其辅助常开 触点闭合，万用表读数应为接触器线圈的直流电阻值。 c.按钮联锁检查。同时按下正转按钮SB1和反转按钮SB2，万用表读数为“∞”。 d.停车控制检查。按下启动按钮SB1（SB2）或压下KM1（KM2）触点架，测得接 触器线圈的直流电阻值，同时按下停止按钮SB3，万用表读数由线圈的直流电阻 值变为“∞”。 ②主电路接线检查。断开控制电路，压下接触器KM1、KM2触点架，用万用表依 次检查U、V、W三相接线有无开路或短路现象。
任务一 接触器联锁正反转控制线路的安装与调试
试一试 通电试车
（1）调整热继电器的整定电流值。 （2）接通三相电源L1、L2、L3，合上电源开关QS，用电笔检查熔 断器出线端，氖管亮说明电源接通。 （3）按下正转启动按钮SB1，接触器KM1应通电吸合，电动机正转 运行。若有异常，立即停车检查。 （4）按下停止按钮SB3，接触器KM1应断电释放，电动机惯性停车。 若有异常，立即断电检查。 （5）按下反转启动按钮SB2，接触器KM2应通电吸合，电动机反转 运行。若有异常，立即停车检查。 （6）按下停止按钮SB3，接触器KM2应断电释放，电动机惯性停车。 若有异常，立即断电检查。 （7）断开电源开关QS，拔下电源插头。
电力拖动控制线路与技能训练教案
第一单元低压电器一、低压电器的分类和常用术语.电力拖动；是指用电动机拖动生产机械的工作机构，使之运转的一种方法.电力拖动系统由控制设备、电动机、传动机构、工作机构组成。
二、低压熔断器1、作用：短路保护2、符号：3、分类：RC1A系列、RL1A系列4、选用：不频繁启动I FUN=(1。
5～2。
5）I MN（I MN为电机I N）频繁启动I FUN=(3~3.5)I MN5、安装要求：低进高出（下进上出)三、低压开关1、用途:控制作用和保护作用2、结构:电磁脱扣器、热脱扣器、欠压脱扣器3、选用：断路器电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作峰值电流:I≥KI ST(K=1～7）四、主令电器1、按钮分类：停止按钮、启动按钮、复合按钮符号；原理:按下:常闭先断开常开后闭合；松开:常开先断开常闭后闭合.型号：LA10—3H2、行程开关结构：P37符号：原理：撞压:常闭先断开常开后闭合；分开：常开先断开常闭后闭合.五、接触器1、型号：CJT1—202、结构：3、符号：六、继电器1、作用：根据输入信号（电量或非电量）的变化，来接通或分断小电流电路(如控制电路），实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。
2、分类：按输入信号的性质分：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器按工作原理分：电磁式继电器、电动式继电器、感应式继电器、晶体管式继电器、热继电器按输出方式分:有触点继电器、无触点继电器3、结构：任何一种继电器,都主要分为三个部分:感测机构:把感测到的电量或非电量传递给中间机构,并将它与预定值（整定值）相比较中间机构:当比较值达到预定值(过量或欠量时），使执行机构动作执行机构：执行动作一、电磁式继电器1、中间继电器：具有多组触头,所以当其他电器的触头数或触点容量不够时,可借助中间继电器作中间转换，来控制多个元件或回路.2、电流继电器电流继电器:反映输入量为电流的继电器。
它的线圈串联在被测电路中，当通过线圈的电流达到预定值时,其触头动作。
第6章三相异步电动机的电力拖动
若回路串电阻，则有
简化等效电路图
若回路串电抗，则有
线图
(2) Y-D降压启动 正常运行时D接，启动时接成Y形 启动时电网供给电动机的启动电流为
若改为D形接法：
Y-D启动接线图
(3) 自耦变压器降压启动 由自耦变压器原理可知：
，自耦变压器启动时，
，
的电流：
启动接线图
启动一相电路图
的三相交流电产生的旋转磁动势等效。若定子绕组采用D形接法，
。
磁动势等效变换前后的相对转速
定子绕组通入直流电时的磁动势
3) 能耗制动----机械特性
能耗制动转差率:
由等效电路可知:
机械特性表达式:
能耗制动机械特性 能耗制动等效电路
4) 能耗制动——制动过程 反抗性负载——实现快速、准确停车。 能耗制动切换瞬间，转速不会突变，工作点AB O，电动机转速降为零。 位能性负载——实现稳速下放。 原点O工作点C，位能性负载稳速下放。电动机轴上输入的机械功率靠重物 下降减少的位能提供，转换为电功率后消耗在转子回路中。
反接制动接线图
电动机既从电网吸收电功率， 又从轴上输入机械功率(由拖动系统转动 部分减少的动能提供）。都转变为转差 功率，消耗在转子回路电阻中。
反接制动机械特性
2）反接制动——定子两相反接制动(制动过程)
反接制动机械特性
3）反接制动——转速反向的反接制动（参照P186） 绕线型异步电动机转子回路串入大电阻，电动机被位能性负 载拖动反转，工作点进入第Ⅳ象限，如图所示工作点G。
6.三相异步电动机的电力拖动
本章主要教学内容 1. 三相异步电动机的机械特性 2. 三相异步电动机的启动 3. 三相异步电动机的制动 4. 三相异步电动机的调速
电力拖动电子教案
《电力拖动控制线路与技能训练》课教案（首页）教案纸教案内容时间安排课题二三相异步电动机的正转控制线路一、点动正转控制线路点动：是指按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
工作原理：先合上电源开关QS启动：按下SB KM线圈得电 KM主触头闭合电动机M启动运转停止：松开SB KM线圈失电 KM主触头分断电动机M失电停转二、绘制、识读电路图、布置图和接线图的原则1. 电路图绘制、识读电路图应遵循以下原则：（1）电路图一般分电源电路、主电路和辅助电路三部分。
（2）电路图中，电器元件不画实际的外形图，而应采用国家统一规定的电气图形符号表示。
（3）电路图采用电路编号法，即对电路中的各个连接点用字母或数字编号。
2. 布置图布置图中各电器的文字符号必须与电路图和接线图的标注相一致3. 接线图绘制、识读接线图应遵循以下原则：（1）接线图中一般应标出如下内容：电气设备和电器元件的相对位置、文字符号、端子号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等。
（2）所有的电气设备和电器元件都应按其所在的实际位置绘制在图纸上，且同一电器的各元件应根据其实际结构，使用与电路图相同的图形符号画在一起，并用点画线框上，其文字符号以及接线端子的编号应与电路图中的标注相一致，以便对照检查接线。
（3）接线图中的导线有单根导线、导线组（或线扎）、电缆等之分，可用连续线或中断线表示。
凡导线走向相同的可以合并，用线束来表示，到达接线端子板或电器元件的连接点时再分别画出。
另外，导线及管子的型号、根数和规格应标注清楚。
三、电动机基本控制线路的一般安装步骤电动机基本控制线路的安装步骤。
电力拖动基本控制线路教学大纲
电力拖动基本控制线路教学大纲一、说明1．课程的性质和内容本课程是高级技工学校电气自动化专业的专业课。
主要内容包括：常用低压电器的功能、型号含义、结构原理、选择、安装、使用及检测维修，电气控制线路图的绘制、识读原则，电动机基本控制线路的构成、工作原理及其安装、调试与维修，电气图的基本知识，电动机的控制、保护及选择，电气控制线路设计的基本原则和方法等。
2．课程的任务和要求本课程的主要任务是使学生掌握与电力拖动有关的基本专业理论知识和操作技能，培养学生分析解决电力拖动一般技术问题的能力，为学生继续学习其他专业课以及今后的工作打下坚实的基础。
通过本课程的学习，学生应达到以下几个方面的要求：(1）掌握常用低压电器的功能、符号、选择、安装、使用及其检测维修方法，熟悉其型号含义、结构和基本工作原理。
(2)熟悉绘制、识读电气控制线路图的原则，掌握电动机基本控制线路的构成、工作原理及其安装、调试与维修的方法。
(3)了解电气图的基本知识。
(4)掌握电动机的各种控制和保护环节，了解电动机的选择方法以及设计电气控制线路的基本原则和方法。
3．教学中应注意的问题(1)根据“淡化理论，够用为度，培养技能，重在应用”的原则，教学中要明确培养目标，按照职业教育的特点，突出应用型知识的学习和能力的培养，应以讲授基础理论、训练基本技能为主，以维修电工国家职业标准为依据，突出重点，突破难点，力求使基础理论与生产实际紧密联系。
(2)鉴于本课程集理论知识与技能操作于一体，在教学过程中应注意突出一体化教学的特点，注重利用电力拖动实验室和实训场所的实物、模型、挂图等直观教具和设备，增加学生感性认识，增强学习的直观性，激发学习兴趣。
要强化技能训练环节的教学，着重培养学生利用所学知识分析、解决实际问题的能力。
(3)技能训练过程中，教师要及时巡回指导，加强安全教育，要求学生严格遵守电工安全操作规程。
同时还要注意培养学生爱护设备、工具以及节约原材料的良好习惯。
《电力拖动》教学大纲
《电力拖动》教学大纲一、课程的性质、地位与任务本课程是专业选修课,它是一门集专业理论与技能训练与一体化课程，旨在培养学生理论联系实际，综合处理电气控制线路各种问题的能力。
主要内容包括电动机的结构、特性、起动和调速；常用低压电器拆装与维修；电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修；常用生产机械的电气控制线路及其安装、调试与维修。
二、教学基本要求本课程的任务是使学生掌握与电力拖动有关的专业理论知识与操作技能，培养学生理论联系实际和分析解决一般技术问题的能力，使学生达到维修电工国家职业标准的要求。
通过本课程的学习,学生应达到下列基本要求：1.掌握电动机的机械特性、起动方式和调速的方法；2.掌握常用低压电器的功能、结构、基本原理、选用原则及其拆装维修方法；3.掌握电动机基本控制线路的构成，工作原理，分析方法及其安装、调试与维修；4.掌握常用生产机械电气控制线路的分析方法及其安装、调试与维修。
第一章电动机的机械特性……2学时本章教学目的和要求：理解电力拖动的意义；掌握直流电动机的机械特性和制动方式；掌握三相异步电动机和同步电动机的机械特性。
重点和难点：直流、三相异步和同步电动机的机械特性；直流、三相异步和同步电动机的机械特性。
第一节电力拖动的概述一、电工基础二、电力拖动的概述第二节他励直流电动机的机械特性一、他励直流电动机的工作原理二、他励直流电动机的机械特性第三节他励直流电动机的制动一、他励直流电动机的制动方式二、他励直流电动机的制动电路第四节串励直流电动机的机械特性一、串励直流电动机的工作原理二、串励直流电动机的机械特性第五节三相异步电动机的机械特性一、三相异步电动机的工作原理二、三相异步电动机的机械特性第六节同步电动机的机械特性一、同步电动机的工作原理二、同步电动机的机械特性第二章电动机的起动和转速调节……4学时本章教学目的和要求：掌握他励直流电动机和三相异步电动机的起动方式；掌握直流电动机和异步电动机的调速方法。
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教案首页
系别数控汽车教师肖振兴班级G12机电课型一体化课时 2 周次 2 日期2016.2.29 地点G12教室/电工实验室课题（章）第二单元电动机的基本控制线路及其安装、调适与维修
子课题（节）课题12 三相笼型异步电动机的机械制动控制线路
教学目标掌握电磁抱闸制动器的构成、工作原理，并能正确熟练地进行安装、调试与维修
教学重点及
难点1、重点：三相笼型异步电动机机械制动的工作原理。
2、难点：三相笼型异步电动机机械制动控制线路安装、调试及故障检修
教学方法讲授、演示、实操
教学器材及设
备低压电器原件（熔断器、接触器、中间继电器、时间继电器、热继电器、按钮、），常用电工工具，导线，万用表
课后小结
审核人：日期：
【新课引入】（时间：2分）
同学们观看图片资料，结合日常生活和实际生产活动展开新课
【新课讲授】（时间：30分）
三相笼型异步电动机的机械制动控制线路
所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停止转动（或限速），一般采用的方法有电力制动与机械制动两种。
一、电磁抱闸制动
1、电磁抱闸制动器
电磁抱闸制动器
MZD1系列交流单相制动电磁铁 TJ2系列闸瓦制动器
电磁抱闸制动器结构示意图
1－线圈 2－衔铁 3－铁心 4－弹簧
5－闸轮 6－杠杆 7－闸瓦 8－轴教师
活动
讲授
演示
具体
讲述
电气
原理
图工
作原
理
学生
活动
提问
认真
做好
相关
笔记
电磁铁和制动器的型号及其含义：
制动电磁铁由铁芯、衔铁和线圈三部分组成。
闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分。
电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。
断电制动型的工作原理是：当制动电磁铁的线圈得电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当线圈失电时，制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮制动。
通电制动型的工作原理是：当制动电磁铁的线圈得电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当线圈失电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用。
2、电磁抱闸制动器断电制动控制线路
电磁抱闸制动器工作原理示意图
1－弹簧 2－衔铁 3－线圈 4－铁心
5－闸轮 6－闸瓦 7－杠杆教师
活动
讲授
演示
学生
活动
认真
做好
相关
笔记
电磁抱闸制动器断电制动控制电路图：
启动运转：先合上电源开关QS 。
按下启动按钮SB1，接触器KM 线圈得电，其自锁触头和主触头闭合，电动机M 接通电源，同时电磁抱闸制动器YB 线圈得电，衔铁与铁心吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杆向上移动，从而使制动的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。
制动停转：按下停止按钮SB2，接触器KM 线圈失电，其自锁触头和主触头分断，电动机M 失电，同时电磁抱闸制动器YB 线圈也失电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下，制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机被迅速制动而停转。
教师活动 讲授 演示
学生活动 认真做好相关笔记
L1L2L3
FU1
FU2
KM
KH
SB2
SB1
KM
YB
QS KM
KH
M
【实操练习】（时间：40分）
实训电磁抱闸制动器断电控制线路的安装
1、对工具、仪表及器材的质检要求包括：
（1）根据电动机规格检查选配的工具、仪表、器材等是否满足哟球要求。
（2）电器元件外观应完整无损、附件、备件齐全。
（3）用万用表、兆欧表检测电器元件及电动机的技术数据是否符合要求。
2、实训过程
自编安装步骤，熟悉安装工艺要求。
经知道教师审查合格后进行安装训练。
3、注意事项
（1）电磁抱闸制动器必须与电动机一起安装在固定的底座或座墩上，其地脚螺栓必须拧紧，并且要有放松措施。
（2）电磁抱闸制动器安装后，必须在切断电源的情况下先进行粗调，然后在通电试车时再进行微调。
（3）安装完毕后的控制线路板，必须进过认真检查后，才允许通电试车，以防止错接、漏接，造成不能正常运转或短路事故。
（4）训练应在规定的时间内完成。
训练结束后，安装的控制板留用。
【课堂小结】（时间： 5分）
1、要求学生学会使用工具、仪表
2、对各种继电器能进行拆装、检修
3、利用万用表对继电控制电路进行故障检修
【作业布置】（时间：3分）
书P185 1、2、3题教师
活动
讲授
演示
小结
布置
作业
学生
活动
提问
认真
做好
相关
笔记
课后
复习
作业。