第二章仓储设施与设备解读
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（八）悬臂式货架
• 又称树枝形货架
由中间立柱向单侧或双侧伸出悬臂而成 悬臂可以是固定的也可以是可调节的
• 一般用于储存长料货物,如圆钢、型钢、木板和地毯等
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（九）阁楼式货架
• 由低层货架承重，上部搭置楼板，形成一层新的库面 • 或者由立柱承重，上部搭置楼板形成库面
多层各自独立 的旋转货架
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（六）旋转式货架
• 水平旋转式货架
可在水平面内沿着一定的环形路线运行 提取货物时，操作人员给出指令，相应的货架开始运转 当装有该货物的货架到达拣选位置时，货架便停止运转 操作人员即可从中拣出货物，然后再给出货架回位指令
C C C A A B
底部驱动 来自百度文库部驱动
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（五）驶入式货架
• 又称进车式货架
钢柱上有向外伸出的水平突出构件 送入时突出构件拖住托盘底部两边 托盘本身起架子横梁作用 无托盘货物时货架正面成无横梁通道
• 特点
叉车直接驶入货架作业 提高库容率及空间利用率 叉车只能从架子正面驶入 很难实现先进先出 • 用途：每一巷道只宜保管同品种货物 少品种大批量及不受保管时间限制
适用：出入库频率高、多品种拣选的配送中心等场所
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（六）旋转式货架
• 垂直旋转式货架
与水平旋转式货架的结构原理相似 货架在垂直面内的旋转运动，既可以正转也可反转 作业员发出取货指令，需取货物降到最下面的取货位置
适用：特别适用于储存小件物品
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（七）移动货架
• 又称动力货架，或流动货架
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充分利用仓库空间，提高库容利用率， 扩大仓库存储能力 存入货架中的货物，互不挤压，物资损 耗小，可完整保持物资本身的功能
货物清点、计量和存取都很方便，可以 使存储货物做到先进先出
采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施， 可以保持存储货物的质量 很多新型货架的结构及功能有利于实现 仓库的机械化和自动化管理
一、仓储货架
按发展水平 按适用性 按制造材料 货 架 类 型 按封闭程度 按结构特点 按可动性 按货架高度 每层载重量
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传统货架：层架、层格式、抽屉式、橱柜式… 新型货架：旋转式、移动式、进车式、重力式 、托盘货架… 通用货架、专用货架 钢货架、钢筋混凝土货架、木制货架和钢木合制货架 敞开式货架、半封闭货架、封闭式货架 层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、栅型架 固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可 调式货架、流动储存货架 低层货架(<5m), 中层货架(5-15m), 高层货架(>15m) 重型货架(>500Kg),中型货架(150-500),轻型货架(<150Kg)
• 特点
沿仓库宽度分为若干排 • 每两排货架为一组 • 各组货架间留有堆垛机进行存取作业的巷道 沿仓库长度分为许多列 沿仓库高度分为若干层 形成储存货物的大量货格，货格的开口面向巷道
• 适用：立体仓库中应用最为广泛
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（三）托盘式货架
• 存放装有货物托盘的货架
用托盘装载货物 一个托盘占一个货位 可实现机械化装卸作业 便于计算机管理和控制
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（四）重力式货架
• 特点
单位库房面积存储量大：密集型货架 出入库工具运距缩短：出入库位置固定 保证作业先进先出：一个通道只存放
同一种货物
入库
效率高且事故率低：叉车可直接进入货
架每列存货通道作业
出库
大大缩小了作业面
• 适用：比较适合于同类大批量货物的储存
轻体小件物到集装托盘乃至小型集装箱 应用在需大量储存货物或有拣选作业要求的场合
• 了解仓储机械的类型 • 熟悉各类货架的特点及用途 • 熟悉堆垛起重机的类型及特点 • 掌握自动化仓库的类型及优缺点 • 熟悉仓储机械的选用原则
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一、仓储货架
• 货架是指专门用于存放成件物品的保管设备
种类多、数量大 机械化、自动化
• 货架的作用
架式结构 独立货位 整洁排列 质保措施 现代技术
装配式：采用轻钢结构，机动灵活，多用于轻型货架 固定式：层架结实坚固，承载力强，用于重中型层架
结构方式
层板安装
固定层高和可变层高
• 适用：人工作业仓库的主要存储设备
轻型层架多用于小批量、零星收发的小件物资的储存 中型和重型货架配合叉车等工具储存大件、重型物资
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（二）单元货格式货架
• 结构及种类与层架相似 • 层间用隔板分成若干格
物流设施与设备
第2讲 仓储设施与设备
• 仓库进行生产和辅助生产作业以及保证仓库作业安全所必 需的各种机械设备和设施的总称。
用于仓库存取货物的各种机械设备和器具
储存设备 仓储 机械 设备
装卸搬运设备
容器设备 辅助设备
一、仓储货架 二、堆垛起重机 三、装卸堆垛机器人 四、自动化立体仓库
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学习要求
将货架本身放置在移动导轨上 货架底部设有驱动和传动装置，使货架沿着导轨移动 存取货物时，移动货架，腾出通道，进行存取作业
人力推动式
摇把驱动式
电动式
• 用途
适用于库存品种多、出入库频率较低的仓库 或库存频率高但可按巷道顺序出入库的仓库 只需一个作业通道，广泛用于存放档案、文献、票据等
一、仓储货架
层架 单元货格式
托盘式货架
重力式货架 常 见 货 架 驶入式货架 旋转式货架 移动式货架
出库 入库
悬臂式货架
阁楼式货架 抽屉式货架
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（一） 层架
• 主柱、横梁、层板构成 • 分为数层，层间存放货物
便于货物的收发 存放物资数量有限
• 分类
存放重量 层 架
重型层架、中型层架和轻型层架
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（六）旋转式货架
• 旋转使货架上货物送到拣货点，再取出所需货物
拣货路线短，拣货操作效率高 占地面积小，储存密度大，易管理
• 旋转方式：
分层旋转式(各层分设驱动装置独立旋转) 整体旋转式(整个货架是一个旋转整体) 垂直旋转式 水平旋转式
• 适用：
以分拣为目的的多品种小件物品的存取
• 选用考虑
存储单元尺寸、重量 仓库堆放层数 以决定支柱和横梁尺寸
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（四）重力式货架
• 属于贯通式货架，在单元格式货架基础上发展起来 • 货架合并在一起，同层同列货物相互贯通，形成存放通道
• 装入通道的货物单元靠重力沿无动力辊杠滑道下滑
货物单元从入库端向出库端移动，低端取货 每个单位存货通道只能存放同一种货物，先进先出
（八）悬臂式货架
• 又称树枝形货架
由中间立柱向单侧或双侧伸出悬臂而成 悬臂可以是固定的也可以是可调节的
• 一般用于储存长料货物,如圆钢、型钢、木板和地毯等
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（九）阁楼式货架
• 由低层货架承重，上部搭置楼板，形成一层新的库面 • 或者由立柱承重，上部搭置楼板形成库面
多层各自独立 的旋转货架
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（六）旋转式货架
• 水平旋转式货架
可在水平面内沿着一定的环形路线运行 提取货物时，操作人员给出指令，相应的货架开始运转 当装有该货物的货架到达拣选位置时，货架便停止运转 操作人员即可从中拣出货物，然后再给出货架回位指令
C C C A A B
底部驱动 来自百度文库部驱动
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（五）驶入式货架
• 又称进车式货架
钢柱上有向外伸出的水平突出构件 送入时突出构件拖住托盘底部两边 托盘本身起架子横梁作用 无托盘货物时货架正面成无横梁通道
• 特点
叉车直接驶入货架作业 提高库容率及空间利用率 叉车只能从架子正面驶入 很难实现先进先出 • 用途：每一巷道只宜保管同品种货物 少品种大批量及不受保管时间限制
适用：出入库频率高、多品种拣选的配送中心等场所
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（六）旋转式货架
• 垂直旋转式货架
与水平旋转式货架的结构原理相似 货架在垂直面内的旋转运动，既可以正转也可反转 作业员发出取货指令，需取货物降到最下面的取货位置
适用：特别适用于储存小件物品
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（七）移动货架
• 又称动力货架，或流动货架
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充分利用仓库空间，提高库容利用率， 扩大仓库存储能力 存入货架中的货物，互不挤压，物资损 耗小，可完整保持物资本身的功能
货物清点、计量和存取都很方便，可以 使存储货物做到先进先出
采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施， 可以保持存储货物的质量 很多新型货架的结构及功能有利于实现 仓库的机械化和自动化管理
一、仓储货架
按发展水平 按适用性 按制造材料 货 架 类 型 按封闭程度 按结构特点 按可动性 按货架高度 每层载重量
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传统货架：层架、层格式、抽屉式、橱柜式… 新型货架：旋转式、移动式、进车式、重力式 、托盘货架… 通用货架、专用货架 钢货架、钢筋混凝土货架、木制货架和钢木合制货架 敞开式货架、半封闭货架、封闭式货架 层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、栅型架 固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可 调式货架、流动储存货架 低层货架(<5m), 中层货架(5-15m), 高层货架(>15m) 重型货架(>500Kg),中型货架(150-500),轻型货架(<150Kg)
• 特点
沿仓库宽度分为若干排 • 每两排货架为一组 • 各组货架间留有堆垛机进行存取作业的巷道 沿仓库长度分为许多列 沿仓库高度分为若干层 形成储存货物的大量货格，货格的开口面向巷道
• 适用：立体仓库中应用最为广泛
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（三）托盘式货架
• 存放装有货物托盘的货架
用托盘装载货物 一个托盘占一个货位 可实现机械化装卸作业 便于计算机管理和控制
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（四）重力式货架
• 特点
单位库房面积存储量大：密集型货架 出入库工具运距缩短：出入库位置固定 保证作业先进先出：一个通道只存放
同一种货物
入库
效率高且事故率低：叉车可直接进入货
架每列存货通道作业
出库
大大缩小了作业面
• 适用：比较适合于同类大批量货物的储存
轻体小件物到集装托盘乃至小型集装箱 应用在需大量储存货物或有拣选作业要求的场合
• 了解仓储机械的类型 • 熟悉各类货架的特点及用途 • 熟悉堆垛起重机的类型及特点 • 掌握自动化仓库的类型及优缺点 • 熟悉仓储机械的选用原则
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一、仓储货架
• 货架是指专门用于存放成件物品的保管设备
种类多、数量大 机械化、自动化
• 货架的作用
架式结构 独立货位 整洁排列 质保措施 现代技术
装配式：采用轻钢结构，机动灵活，多用于轻型货架 固定式：层架结实坚固，承载力强，用于重中型层架
结构方式
层板安装
固定层高和可变层高
• 适用：人工作业仓库的主要存储设备
轻型层架多用于小批量、零星收发的小件物资的储存 中型和重型货架配合叉车等工具储存大件、重型物资
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（二）单元货格式货架
• 结构及种类与层架相似 • 层间用隔板分成若干格
物流设施与设备
第2讲 仓储设施与设备
• 仓库进行生产和辅助生产作业以及保证仓库作业安全所必 需的各种机械设备和设施的总称。
用于仓库存取货物的各种机械设备和器具
储存设备 仓储 机械 设备
装卸搬运设备
容器设备 辅助设备
一、仓储货架 二、堆垛起重机 三、装卸堆垛机器人 四、自动化立体仓库
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学习要求
将货架本身放置在移动导轨上 货架底部设有驱动和传动装置，使货架沿着导轨移动 存取货物时，移动货架，腾出通道，进行存取作业
人力推动式
摇把驱动式
电动式
• 用途
适用于库存品种多、出入库频率较低的仓库 或库存频率高但可按巷道顺序出入库的仓库 只需一个作业通道，广泛用于存放档案、文献、票据等
一、仓储货架
层架 单元货格式
托盘式货架
重力式货架 常 见 货 架 驶入式货架 旋转式货架 移动式货架
出库 入库
悬臂式货架
阁楼式货架 抽屉式货架
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（一） 层架
• 主柱、横梁、层板构成 • 分为数层，层间存放货物
便于货物的收发 存放物资数量有限
• 分类
存放重量 层 架
重型层架、中型层架和轻型层架
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（六）旋转式货架
• 旋转使货架上货物送到拣货点，再取出所需货物
拣货路线短，拣货操作效率高 占地面积小，储存密度大，易管理
• 旋转方式：
分层旋转式(各层分设驱动装置独立旋转) 整体旋转式(整个货架是一个旋转整体) 垂直旋转式 水平旋转式
• 适用：
以分拣为目的的多品种小件物品的存取
• 选用考虑
存储单元尺寸、重量 仓库堆放层数 以决定支柱和横梁尺寸
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（四）重力式货架
• 属于贯通式货架，在单元格式货架基础上发展起来 • 货架合并在一起，同层同列货物相互贯通，形成存放通道
• 装入通道的货物单元靠重力沿无动力辊杠滑道下滑
货物单元从入库端向出库端移动，低端取货 每个单位存货通道只能存放同一种货物，先进先出