PLC变频器通讯编程详解

P L C变频器通讯编程详

解

Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

讲解

D8120说明：

16进16进制：0 C 8 E

0000 1100 1000 1110

即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。

※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。

※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。

※ RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-4 85ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，

1）。

※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120= H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）

M8002

│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]

5、相关标志位：

※ M8122：数据发送请求标志

当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M812 2，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后，M8122

自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。

※ M8123：数据接收完成标志

当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。

如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。

※ M8129：通讯超时标志

接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。M8129需手工复位。

4、收发数据的顺序控制程序

│ M8000

│──||────────── [ RS D0 K8 D10 K8 ]

│

│发送请求脉冲

│──||────────── [ 写入发送数据的内容 ]

││─── [ SET M8122 ]

│发送请求，发送完成后自动复位

│ M8123

│──||────────── [ 处理接收数据的内容 ]

││─── [ RST M8123 ]

│接收完成后，手工复位

│

※超时时间：

在进行通讯时，例如我们设置的通讯超时时间为50ms，则D812 9=K5（K表示常数，在D8129中默认单位为10ms）。

M8002

│──||────────── [ MOV K5 D8129 ]

复位M8129指令

M8129

│──||────────── [ RST M8129 ]

注意事项：

1、发送完成→接收开始或接收完成→发送开始的中间，须设置下述的OFF时间。

FX1S：2个扫描周期以上； FX2N：100us以上。

2、PLC在接收数据时，将直至该接收完成后才能进行发送。

3、起始数据接收后，直至接收完成标志M8123转为ON之前为接收中，此时不能执行

发送要求。

※ M8161：8位/16位选择

当M8161为OFF时，数据帧处理的是16位有效数据，也就是一个字包含两个有效的信息字符，发送和接收都是先低字节后高字节顺序。

当M8161为ON时，数据帧处理的是8位有效数据，也就是一个字包含一个有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。例如用8位数据处理模式，则：

M8002

│──||────────── [ SET M8161 ]

特殊寄存器描述

D8120

D8122

D8123

D8129

M8000

M8002

M8121

M8122

M8123

M8129

M8161 通讯格式设置需要发送的剩余数据的个数接收数据的个数数据接收超时值运行监控（常通）初始脉冲接通数据发送等待标志，用于其他通讯方式数据发送请求标志数据接收完成标志通讯超时标志 8位/16位数据处理模式转化标志※如果使用FX 2N-485BD或FX0N-485ADP时，需设定D8120的(bit11,bit10)=(1，1)。否则接收到的数据和发送的数据一样。

※使用FX2N-285BD模块时，通讯接收完成的判断标准如下：接收的字节数达到指定的接收长度或者接收到指定的结束字符。由于FX2N-485BD模块在做RS485通讯时，RDA连接SDA，RDB连接SDB，发送的信号同样会回到接收线上，因此接收完成标志会产生两次（第一次接收的字符为发送的字符，第二次接收的信号才是变频器的应答信号），务必小心处理。

※发送、接收标志的处理：发送启动只需要一次，即置位一次M 8122，通讯指令RS需要长期驱动，直至发送和接收都完成。发送完成后M8122自动复位，接收完成则M8123置位。处理完接收数据后，需对M8123手工复位。

※超时标志的处理：接收数据途中中断时，如在D8129指定的时间内不再重新开始数据接收，做为超时输出标志位M8129变为O N，则接收结束。M8129不能自动复位，需手工复位。

※协议内容

该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮

询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误