城市轨道车辆.
简述城市轨道交通车辆的分类
简述城市轨道交通车辆的分类城市轨道交通是指在城市内部或城市周边的地下、地上或高架轨道上运营的公共交通系统。
它是城市交通中重要的一部分，可以缓解交通拥堵，提高城市交通效率。
而城市轨道交通车辆则是城市轨道交通系统的重要组成部分，下面将从车辆的分类角度来介绍城市轨道交通车辆。
1.地铁车辆地铁车辆是城市轨道交通中常见的一种车辆，它是在城市地下运营的，主要用于连接城市中心和市区各区域。
地铁车辆通常采用电力驱动，其车身长度一般在100米以上，最多可以达到200米，车内座位数量较多，通常有600-2000个座位。
地铁车辆的乘客容量大，运行速度较快，是城市轨道交通中的重要组成部分。
2.轻轨车辆轻轨车辆是城市轨道交通中一种较为灵活的车辆，它主要用于连接城市中心和城市周边的区域，包括市区和近郊地区。
轻轨车辆的车身长度通常在30-50米之间，乘客容量较地铁车辆略小，一般为200-600人。
轻轨车辆可以采用电力或燃料驱动，它的速度较慢，但是它可以在城市中心较繁忙的路段和窄小的街道上运行，因此在城市轨道交通中具有很重要的作用。
3.有轨电车车辆有轨电车车辆是城市轨道交通中最早的一种车辆，它们通常在城市中心和市区各区域之间运行，也可以连接城市周边的区域。
有轨电车车辆的车身较短，通常在20-30米之间，乘客容量也较轻轨车辆略小，一般为100-300人。
有轨电车车辆采用电力驱动，它的速度较慢，但是它可以在繁忙的城市路段上行驶，同时在城市中心的历史建筑和景观区域内也能够灵活运行。
4.磁悬浮车辆磁悬浮车辆是城市轨道交通中新兴的一种车辆，它采用磁悬浮技术，可以在地面或高架轨道上运行。
磁悬浮车辆的速度非常快，可以达到每小时500公里以上，车身也非常长，最长可以达到400米，乘客容量也非常大，一辆车可以容纳1000多名乘客。
磁悬浮车辆在城市轨道交通中具有非常重要的作用，可以缓解城市交通拥堵，提高城市交通效率。
城市轨道交通车辆在不断发展和进步，未来随着技术的不断进步，城市轨道交通将会更加智能化，更加舒适便捷，为城市居民出行带来更多的便利。
城市轨道交通车辆与结构
城市轨道交通车辆与结构转向架是轨道交通车辆的重要部件，它连接车辆的车体与轮对，起到支撑、转向、减振和传递牵引力等作用。
转向架的设计需要考虑以下几个方面。
首先是转向架的结构设计。
城市轨道交通车辆通常采用钢结构，由轴箱、均衡梁、悬挂装置和连杆等组成。
轴箱是连接车轮和车体的重要组件，它需要具备一定的刚度和强度，能够承受车轮的载荷并传递给车体。
均衡梁则起到平衡车轮载荷的作用，确保车辆平稳运行。
悬挂装置一般采用弹簧和减振器组合而成，能够有效减少车辆在轨道上的震动。
其次是转向架的转向控制。
城市轨道交通车辆通常采用机械式或电动式转向控制系统。
机械式转向控制系统通过连杆和传动机构实现车轮的转向，操作简单可靠，适用于低速和小曲率的轨道。
而电动式转向控制系统则通过电机和齿轮传动实现车轮的转向，操作灵活方便，适用于高速和大曲率的轨道。
转向控制系统需要考虑转向的灵活性、稳定性和精度，确保车辆能够安全、平稳地行驶。
此外，转向架还需要考虑车辆的动力系统和牵引系统。
动力系统一般采用电力驱动，通过电车辆的电机提供牵引力。
牵引系统一般通过轮对上的齿轮传动，将电机的动力传递到车轮上。
车辆的动力系统和牵引系统需要与转向架进行协调设计，确保能够良好地配合运行。
最后，转向架的制造和维护也是重要的考虑因素。
轨道交通车辆的运行环境较为恶劣，车辆的安全性和可靠性是首要的考虑因素。
转向架的制造需要采用高强度、耐磨损的材料，确保其在长期运行中能够承受各种力的作用。
同时，转向架的维护也需要定期进行，及时检修和更换损坏的零部件，确保车辆的安全运行。
综上所述，城市轨道交通车辆的转向架是保证其安全、稳定运行的重要组成部分。
转向架的设计需要考虑结构、转向控制、动力系统和牵引系统的配合，同时还需要采用合适的材料和进行定期的维护。
通过合理的转向架设计，可以提高轨道交通车辆的运行效率和安全性，为城市交通的发展做出贡献。
城市轨道交通车辆构成课件
• 车钩的分类
自动车钩
车钩
按车钩连接方法不同分 非自动车钩
非刚性车钩 按车钩特点的不同分
刚性车钩
城市轨道交通车辆构成课件
车辆构成→车钩缓冲装置
非自动车钩和自动车钩的不同点在于：
1．非自动车钩解钩时，机械和气动部分可气动也可 手动操作完成，但不能在司机室集中控制；
2．电气连接装置只能用于手动操作。 3．在非自动车钩上设有贯通道支撑座。
城市轨道交通车辆→构成
• 车辆的构成
• 车体 • 车门 • 车钩缓冲装置 • 转向架 I. 制动装置
城市轨道交通车辆构成课件
轨道交通车辆结构示意图
城市轨道交通车辆构成课件
城市轨道交通车辆→构成
城市轨道交通车辆构成课件
问题？？？
• 车辆由哪几部分构成？ 底架
• 车体由哪几部分构成？
侧墙
车体
车顶
城市轨道交通车辆→构成
（3）车体的构成→底架
• 车体底架由地板、侧梁、枕梁、小横梁和牵引梁 组成。
• 枕梁用于连接走行部，牵引梁设在底架的两端， 用来安装车钩缓冲装置。
1－端梁；2、7－枕梁；3－纵梁；4－侧梁；5－横梁；6－中梁。
城市轨道交通车辆构成课件
城市轨道交通车辆→构成
（4）车体的承载方式
位少、车门多且开度大。
•
对重量限制较为严格，以降低高架线路的工
程投资。
•
车体采用轻量化设计。
•
车体的防火要求严格。
•
车体的隔音和减噪措施有严格要求。
城市轨道交通车辆构成课件
城市轨道交通车辆→构成
（2）车体的材料 轨道交通车辆对于车体材料的要求包括：
• 具有一定的强度和刚度。 • 要耐腐蚀。 • 采用轻量化设计，能大大节约制造材料、降低牵
城市轨道交通车辆车体
城市轨道交通车辆车体车体可分为带司机室的车体和不带司机室的车体，不带司机室的车体主要是为乘客提供服务的公共场所，也是安装并连接车辆上其他设备、组件的基础结构；带司机室的车体还能安装司机操作台等装置。
1、城轨列车基本上是电动车组，有单节、双节、三节式等编组形式。
2、城轨车辆是城市内的公共交通系统，乘客的数量多，旅行时间短，上下车频繁，城轨车辆的座位数量少，车门数量多且开度大，车内服务设备简单。
3、城轨车辆的重量轻、轴重小，车辆采用轻量化设计。
4、城轨防火要求严格，采用防火设计，材料必须经过阻燃处理。
5、车辆的隔声和降噪要求高，对沿线居民的影响小。
6、车辆外观造型、色彩与城市文化、环境和景观协调。
一、车体的种类车体按不同的分类方式分为不同的类型。
1、按使用的材料分为碳素钢车体、铝合金车体和不锈钢车体。
早期多使用碳素钢制造车体，目前主要使用铝合金和不锈钢材料制造车体。
2、按有无司机室可分为带司机室车体和不带司机室车体。
3、按尺寸分为3 m宽的A型车车体、2.8 m宽的B型车车体和2.6 m宽的C型车车体。
4、按车体结构工艺可分为一体化结构和模块化结构二、车体的结构形式按照车体结构承受载荷方式，车体可分为底架承载结构、侧墙和底架共同承载结构和整体承载结构。
1、底架承载结构。
车体的全部载荷由底架承担的车体结构称为底架承载结构。
2、侧墙和底架共同承载结构。
由侧墙、端墙与底架共同承担载荷的车体结构称为侧墙和底架共同承载结构或侧墙承载结构，侧墙、端墙、底架等通过固接形成一个整体。
3、整体承载结构。
由图可知，车体结构是板梁式，侧墙、端墙上固接由金属板、梁组焊而成的车顶，使车体的底架、侧墙、端墙、车顶连接成一个整体，成为开口或闭口箱形结构，这种车体结构的各部分结构均承受载荷，因而称为整体承载结构。
三、车体结构城轨车辆车体底架是车体结构和设施的安装基础，承受城轨交通车辆的主要动、静载荷，因此要求底架必须具有足够的强度和刚度，底架也是城轨车辆生产制造和检修作业的重点。
简述城市轨道交通车辆的特点
简述城市轨道交通车辆的特点
城市轨道交通车辆是指在城市内通过铁路轨道运行的交通工具，通常包括地铁、轻轨、有轨电车等。
与其他交通工具相比，城市轨道交通车辆具有以下特点。
第一，高运载能力。
城市轨道交通车辆通常采用列车编组的方式运营，每列车可以搭载大量乘客，从而满足城市庞大的人口需求。
尤其是在高峰期，城市轨道交通车辆能够承载大量乘客，缓解交通拥堵问题。
第二，高安全性。
城市轨道交通车辆运行在封闭的轨道系统中，与其他交通工具相比，其运行过程更加安全可靠。
此外，城市轨道交通车辆通常配备完善的安全设施，如紧急制动系统、监控系统等，以确保乘客的安全。
第三，快速高效。
由于城市轨道交通车辆能够在封闭的轨道系统中独立运行，不受交通拥堵的影响，因此能够以较高的速度运行，提供快速、高效的交通服务。
这对于缩短人们的出行时间非常重要。
第四，环保节能。
城市轨道交通车辆通常采用电力驱动，与燃油车辆相比，不产生尾气污染。
此外，由于城市轨道交通车辆的运行路径固定，减少了能源的浪费，节约了能源消耗。
第五，便捷易用。
城市轨道交通车辆的站点分布广泛，覆盖城市各个重要区域，乘客可以方便地进出车站。
此外，城市轨道交通车辆运行时间通常比其他交通工具更长，不受夜晚交通限制，方便居民出行。
综上所述，城市轨道交通车辆具有高运载能力、高安全性、快速高效、环保节能以及便捷易用的特点。
随着城市发展和交通需求的增长，城市轨道交通系统的规模和服务水平不断提升，为城市居民提供了更加便利、安全、舒适的出行方式。
城市轨道交通车辆的制动模式
城市轨道交通车辆的制动模式城市轨道交通是一种快速、高效的公共交通工具，其安全性是保证城市交通运行的关键。
而车辆的制动系统就是保障城市轨道交通安全的一个重要组成部分。
本文将介绍城市轨道交通车辆的制动模式。
一、电制动电制动是城市轨道交通车辆的主要制动方式之一。
电制动是通过电机逆变器控制车辆电机的电流，使车辆产生制动力，从而实现制动的过程。
在电制动中，车辆电机的电流变成负值，电机产生制动力，将车辆减速甚至停下来。
电制动具有制动平稳、制动距离短、制动效率高等优点。
二、空气制动空气制动是城市轨道交通车辆的另一种主要制动方式。
空气制动通过控制车辆的空气制动系统，将车辆制动盘与车轮接触，产生制动力从而实现制动的过程。
空气制动具有制动力大、制动效率高、制动距离短的优点。
但由于空气制动需要耗费空气制动缸内的压缩空气，因此其制动距离和制动平稳性都会受到影响。
三、再生制动再生制动是城市轨道交通车辆的一种辅助制动方式。
再生制动通过逆变器控制电机的电流，将旋转的车轮所带动的电机转换成电能，并将这些电能反馈给车辆的电源系统，从而实现制动的过程。
再生制动具有制动平稳、制动距离短、不会消耗太多能量的优点。
四、紧急制动紧急制动是城市轨道交通车辆的一种应急制动方式。
紧急制动可以通过手柄或按钮等操作，使车辆的制动系统立即切断牵引电源，同时加紧空气制动或电制动以实现制动的过程。
紧急制动具有制动力大、制动距离短、制动效率高等特点，但也容易产生车轮滑动，增加制动距离和制动平稳性的难度。
城市轨道交通车辆的制动模式有电制动、空气制动、再生制动和紧急制动等多种方式。
在实际运行中，不同的制动模式可以根据车辆的具体情况和运行状态进行选择，以保证城市轨道交通的安全、高效运行。
城市轨道车辆
城市轨道客车地板结构 1—司机室地板；2—客室地板；3—地板布；4—橡胶水 泥层；5—Pu粘合剂+陶砂层；6—波纹地板。
司机室布置
❖ 司机室和客室用间壁隔开,在间壁墙上设有间壁门使 司机室和客室相通。在司机室两侧侧墙上设有司机 室侧门，司机室前端装有电热前窗玻璃。在司机室 前部装有司机台、付司机台，两侧装有左、右侧屏， 前部的上方装有终点站显示器、遮阳帘，后部装有 控制屏柜、综合柜，在司机室顶部装有司机室通风 机，司机室照明灯。另外，司机室内还设有司机座 椅、电加热器、刮雨器及喷水装置等各种设备。
❖ 3 制动系统 ❖ 城市轨道交通车辆必须安装制动系统。制动系统的
作用就是根据需要使车辆按规定减速、停车。制动 系统由制动控制系统和制动执行系统组成。制动系 统分为摩擦制动、电气制动和磁轨制动等形式。 ❖ 摩擦制动又称机械制动，分为闸瓦制动和盘型制动。 闸瓦制动又称为踏面制动，它是由闸瓦压紧车轮的 踏面产生阻力实现制动。盘型制动就是在车轴上安 装制动盘，闸片夹紧制动盘产生阻力实现制动。 ❖ 电气制动分为能耗制动和再生制动。能耗制动也称 电阻制动，它是将列车的动能经牵引电机及控制转 换为电能消耗在电阻上。再生制动就是将列车的动 能经牵引电机及控制转换为电能反锁到供电线路上。 电气制动须与机械制动相配合。 ❖ 磁轨制动是用电磁铁与钢轨间的作用力实施制动的。
司机室布置 1—司机操纵台；2—微机柜；3—配电柜；4—天线；5—终点站显示器；6—遮阳帘； 7—刮雨器；8—前照灯；9—接地螺栓；10—PWM编码器；11—TMS主单元；12— ATC机柜；13—刮雨器水箱；14—广播主机；15—灭火器；16—射灯；17—前照灯
电源变压器；18—无线电台主机；19—司机座椅。
❖ （一） 轮对轴箱装置
城市轨道交通概论(配实训工单)最新版精品课件-车辆的认知
一 受流装置 二 牵引电机 三 牵引及控制系统 四 辅助供电系统电气设备 五 其他电气设备
四、辅助供电系统电气设备
辅助逆变器
辅助逆变器是将电网的直流1500V电源变成交流50Hz、380V/220V 电源和直 流110V电源。
蓄电池
车蓄电池主要供列车起动使用，同时在辅助逆变器不工作的时候，为列车提 供紧急照明、紧急通风、控制系统、通信系统等提供电源，所以蓄电池也是 列车上的重要电气部件
一 受流装置 二 牵引电机 三 牵引及控制系统 四 辅助供电系统电气设备 五 其他电气设备
二、牵引电机
牵引电动机是驱动车辆动轮轴的主电机，用于车辆的加速及制动，城 市轨道交通车辆上使用的电机按用途可以分为牵引电机和辅助电机两种
牵引电动机的定子绕组接通三相交流 电，在定子空间将产生旋转磁场。转 子绕组在旋转磁场中将产生感应电动 势和感应电流，从而使转子受到电磁 力的作用而转动
一、城市轨道交通车辆概论
2.城市轨道交通车辆的特点
➢ 车辆朝轻量化方向发展，采用大断面铝合金型材或不锈钢焊接车体的整体承载结构，最大限度地 减少车辆自重。
➢ 车辆上电气系统的设备、开关必须安装在驾驶室和客室的电气设备柜内，其他电气设备均分散安 装在车底，空调机组安装在车顶，不占用客室空间。
➢ 车辆间采用封闭式全贯通通道，便于乘客走动及均匀分布。采用密接式车钩进行机械、电气、气 路的贯通连接
2.车体的结构形式
一、车体
2.车体的材料铝合金车体不锈来自车体一、车体车体
驾驶室
一、车体
客室车门
一、车体
间隔门
紧急逃生门
间隔门主要用于分隔驾驶室和客室，在紧急情况时，乘客可以通过该门进入 驾驶室，再通过紧急逃生门从疏散梯进入隧道，离开列车。
第4章 城市轨道交通车辆
I位 II位 A车
I位
第一节 概述
四、车端 车侧 车门 座位标识 3、列车侧部
列车左右侧，是以司机驾驶列车的方位为参照，司机的右侧定 义为列车的右侧，另一侧则定义为列车的左侧
注意与车辆的左右侧区分
II位 C车
I位 II位 B车
I位 II位 A车
I位
第一节 概述
四、车端 车侧 车门 座位标识 4、车门编号
大多采用动拖组合，形成电动列车组
车辆编组时可采用贯通式和非贯通式 贯通式：全列车载客部分贯通 非贯通式：车辆与车辆间无通道贯通
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组
贯 通 式
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组
非 贯 通 式
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组 2、列车编组 一般编组排列顺序：A-B-C-C-B-A； A-B-C-B-C-B-C-A。
广州地铁二号线车辆
第二节 车体
二、车内设备
1、客室车门
（2）客室车门的结构形式 内藏嵌入式 按开启方式 不同区分 外挂式 塞拉式 外摆式
第二节 车体
二、车内设备
1、客室车门
1
①内藏嵌入式车门
开关车门时门翼在车辆侧墙的 外墙与内护板之间的夹层内移动，传 动装臵设于车厢内侧车门的顶部，装 有导轮的门翼可在导轨上移动并与传 动装臵的钢丝绳或皮带相连接，借助 气缸或电动机驱动传动机构，从而使 钢丝绳或皮带带动门翼动作。
2位数 2位数 1:A型车
2:B型车
3:C型车
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组 1、车辆形式 带司机室动车Mc 车 辆 形 式 动车 无司机室动车M
带司机室拖车Tc
拖车
无司机室拖车T
《城市轨道交通概论》项目四-城市轨道交通车辆
再生制动
电制动 制 动
电阻制动
方 式
机械制动
空气制动
弹簧压力制动
常用制动 快速制动 紧急制动 保压制动 停车制动
知识概要
一、城市轨道交通车辆的主要组成部分及总体结构 5.空调通风系统 通风方式一般有几种类型 通风方式：自然通风、强迫通风、空气调节。
空调通风系统： 主要由压缩机、蒸发器、冷 凝器、冷凝风机等组成。
二、辅助供电系统
辅助供 电系统 组成
辅助逆变器 充电器 蓄电池
知识概要
二、辅助供电系统 1.辅助逆变器
辅助逆变器 功用
辅助逆变器 工作原理
辅助逆变器 模块化组成
知识概要
二、辅助供电系统 1.辅助逆变器
辅助逆变器 功用
知识概要
输出三相交流电供辅助电机工作； 经整流输出直流电供列车蓄电池及应急电 池充电使用； 对交流供电的照明系统：向照明系统供电
学习导入
地铁车辆的技术发展 2.国内
学习导入
1962 开始研制
196 7
试制成功第一 列地铁车辆
1969
批量生产的DK2型地铁 车辆于1969年10月1日 开始运行在北京地铁
标志着我国现代城市 轨道交通的开始。
地铁车辆的技术发展 2.国内——CFC－01型磁浮列车实地运行测试
学习导入
一、城市轨道交通车辆的特点
接触网方式 供电的线路
知识概要
一、车辆电气牵引系统 1. 受流器
知识概要
集电靴示意图
受电弓箭示意图
知识概要
一、车辆电气牵引系统 1. 受流器
思考 列车辅助的受流设备是 车间电源 ?
应用 检修库内整车调试、设备有电检查
车间 电源
第二节 城市轨道交通车辆
编组特征：列车首尾两节车都带司机室，中间每节车之间
均为贯通状态。
这样编组的好处：乘客可沿全列车走动→使乘客在全列
车中均匀分布；→便于列车发生事故时乘客有秩序地撤离 （沿司机室前端安全门）
实用文档
6节车辆编组的特点
➢ 运量较大，动力性能较好 ➢ 故障运行和故障救援能力也比较好 ➢ 能够适应线路的需要 ➢ 电制动能满足常用制动的需要，减少了气
实用文档
观察在驶过的列车中，Tc、Bp、M车各有
几节，其编组方式是哪种？
Tc车：带司机室的拖车 Mp车：带受电弓的动车。 M车：不带受电弓的动车。
实用文档
三、车辆的选型
1、城市轨道交通车辆的特殊要求
（1）车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行，站距短、线路曲线半径小、坡 度大； （2）客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰时会超载。 （3）站距短，需有较高的起动加速度和制动减速度，以达到起动快、制动距离 短、有较高平均速度的目的； （4）车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则，需尽量减轻自重，选 择效率高的传动系统； （5）运转密度较高，为确保安全行车，信号系统比较复杂，车载通信信号设备 及车辆的控制系统，应有良好的适应能力。
实用文档
电气连接装置
➢贯通装置位于两节车厢的连接处，是连接两车辆通道 的重要组成部分。 ➢由风挡、内饰板和渡板组成 ➢具有良好的防雨、防风、防尘和隔音功能，保证乘客 能随时、安全、方便地经过这里，从一个车厢到另一 个车厢。
实用文档
制动 系统
➢制动系统 ➢制动方式
实用文档
制动系统
➢人为地使运动物体减速或阻止其加速叫做制动。 ➢使运行中的列车迅速地减速或停车； ➢避免列车在下坡道因重力作用或风力吹动而加速或溜走； 制动系统包括制动控制系统和制动执行系统。
城轨交通车辆的类型、结构组成和特点
三、城轨交通车辆的基本技术特点
u （4）车辆朝轻量化方向发展，采用大断面铝合金型材或不锈钢焊接车体的 整体承载结构，最大限度地减少车辆自重。
u （5）车辆上电气系统的设备、开关除一些必须安装在司机室和客室的电气 设备柜内，其他电气设备均分散安装在车底，空调机组安装在车顶，不占用 客室空间。
u （6）车辆间采用封闭式全贯通通道，便于乘客走动及均匀分布，采用密接 式车钩进行机械、电气、气路的贯通连接。
任务一
城轨交通车辆 的类型、结构 组成和特点
城轨交通车辆外观城轨交通车辆是城轨系统中运送乘客的工具，是技术含量极高 的综合型机电设备，是城轨交通系统中最关键和最重要的设备，城轨交通车辆的选型 和技术参数不仅是界定城轨交通线路技术标准的基础，而且是确定城轨交通系统运营 管理模式和维修方式的基础，也是城轨交通系统中其他设备选型和确定规模的重要依 据。由于城轨交通车辆设计、制造的技术背景不同，以及城轨交通车辆使用区域的经 济发展和运用环境的不同，致使城轨交通车辆的结构和性能有所差异。一般城轨交通 车辆都能满足客流量大、安全、快速、舒适、美观、节能和环保的要求，具有一定的 先进性、可靠性和实用性。
u ②非黏着牵引传动系统车辆。Lb型直线电机车辆系列车型 。
目前我国城轨交通车辆的主要分类方法如下：
按车体材料，可分 为不锈钢车、铝合 金车和耐候钢车
03
04
按受电方式， 可分为受电弓车、 受流器车、受电弓 加受流器车
一、城轨交通车辆的类型
目前，轻轨电动车辆主要有三种：4轴动车、6轴单铰接式车和8轴双铰接 式车。德国是世界上轻轨交通发展较早、轻轨车辆技术较先进的国家。20世纪 60年代初，德国首先在科隆和法兰克福修建轻轨铁路，使用U2型6轴单铰双向 运行的动车（车长约23 m，车宽 2.65 m），后又研制出8轴轻轨车（车长约 26 m，车宽2.4 m），用于汉诺威市。在莱茵—西格—鲁尔地区，德国采用 了B100/80型标准轻轨车辆（SLRV），它是6轴单铰动车，车长 28 m，车宽 2.65 m。德国还为欧洲和北美的许多城市提供了多种高性能的轻轨车辆。
城市轨道交通车辆
力转向架。
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转向架的作用：
增加车辆的载重、长度与容积； 支撑车体，承受并传递从车体至轮轨的各种载 荷及作用力，使各轴重均匀分配；
转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能
自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提 高运行速度； 便于安装制动装臵，传递制动力，满足运行要求；
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互换、制造和维修。
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转向架基本组成
轮 对 轴 箱 装 臵 弹 性 悬 挂 装 臵
构 架
支 撑 车 体 装 臵
制 动 装 臵
牵引电机 与齿轮箱 传动装臵
一系弹簧悬挂 二系弹簧悬挂
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转向架的基本组成
构架 是转向架的基础，把转向架各个零、部件组成
一个整体。它不仅承受、传递各种载荷及作用力，而 且它的结构、形状和尺寸都应该满足各零、部件组装 的要求。
流。最大速度
武汉铝合金B型轻轨车
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100km/h。
编组为Mcp＋T + T + Mcp，采用轻量 化不锈钢车体，客 室对开电动塞拉门， 司机室手动前开塞 拉门，直流受电 Dc1500V 架空接触 网，ATO自动驾驶 系统。最大速度 100km/h。 天津滨海快线不锈钢城轨车
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编组：
地方，是安装、连接其它设备和部件的基础。
城市轨道车辆车体均采用整体承载的钢结构 和轻金属结构，以达到在最轻的自重下满足强 度的要求。
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按使用的主要材料车体可分三大类：碳钢
（高耐候结构钢）、不锈钢、铝合金三大类。
对车体的要求：
－ 足够的强度； － 足够的刚度； － 自重要轻量化。
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城市轨道交通列车车体
Hale Waihona Puke 1.4 车体的基本结构 1）底架
（1） 端梁
是指底架两端的 横向梁，其上固 定有端墙，又称 缓冲梁。
（2） 枕梁
是指转向架支撑 处的横向梁。
（3） 侧梁
是指底架两侧边 沿的纵向梁，其 上固定有侧墙。
（4） 中梁
位于底架中部， 断面较大并沿纵 向中心线贯穿全 车。
1.4 车体的基本结构 2）侧墙
1.3 车体的结构形式
1）底架承载结构 底架承载结构又称自由承载结构，是指由底架承担全部载荷的车体结构。 2）侧壁承载结构 侧壁承载结构又称侧墙和底架共同承载结构，是指由底架、侧墙和端墙共同承担载荷的 车体结构。 3）整体承载结构 整体承载结构是指由底架、侧墙、端墙和车顶共同承担载荷的车体结构。将底架、侧墙、 端墙和车顶焊接成一个整体，形成开口或闭口的箱型结构，此时车体各部分均参与承受载荷， 从而使承重更加均匀，如图2-9所示。
（3）为了降低城轨线路建设的工程投资，要求城轨车辆，特别是高架轻轨车辆质量轻、 轴重小。为使车辆轻量化，车体一般采用大型中空截面挤压铝型材、高强度复合材料或不锈 钢。
（4）由于城市轨道交通人口密集，所以对车辆的防火要求很高，特别是地铁车辆，通常 车体的结构采用防火设计，且材料必须经过阻燃处理。
（5）车辆应符合隔音和降噪的要求，最大限度地降低噪声对乘客和沿线居民的影响。 （6）车辆的外观造型和色彩必须考虑城市文化、环境美化，与城市景观相协调。
1.1 车体的类型 5）按车体结构工艺分类
按结构工艺的不同，车体可分为一体化结构车体和模块化结构车体。一体化结构车体是 几十年来国内普遍采用的。模块化结构车体是20世纪90年代中后期在国外发展起来的一种新 型车体结构。目前，模块化结构车体在国内以理论研究为主，实际应用相对较少，但这将是未 来车体结构的发展趋势。
城轨车辆基础知识
城市轨道交通车辆基础知识
(4)每延米轨道载重 是车辆设计中与桥梁、线路强度密切相关的一个指标，同 时又是能否充分利用站线长度、提高运输能力的一个指标，其数值是车辆总质 量与车辆全长之比。 (5)通过最小曲线半径 指配用某种形式转向架的车辆在站场或厂、段内调车时 所能安全通过的最小曲线半径。 (6)轴配置或轴列式 用数字或字母表示车辆走行部结构特点的方式。若是4轴 动车，设两台动力转向架，则轴配置记为B—B；若是6轴单铰轻轨车，两端为动 力转向架，中间为非动力铰接转向架，其轴配置记为B—2—B。
城市轨道交通车辆基础知识
二、城市轨道交通车辆技术参数 车辆技术参数分为性能参数与主要尺寸两部分，主要用来概括车辆技术规格的相关 指标，从而从总体上对车辆性能及结构进行表征。
车速度
辆
轴重
性
通过最小曲线半径
能
轴配置或轴列数
参
最大启动加速度，平均启动加速度，最大制动减速度
数
冲击率（m/t3）
城市轨道交通车辆基础知识
(13)冲击率 由于工况改变引起的列车中各车辆所受到的纵向冲击，以加速度变 化率来衡量（m/s3）。要求城轨车辆的纵向冲击率不得超过1 m/s3。 (14)制动形式 有摩擦制动、再生制动、电阻制动以及磁轨制动等多种形式。 (15)转向架安全性指标 反映转向架运行平稳、稳定和良好过弯性能的指标，通 常包括脱轨系数、倾覆系数、轮重减载率等。 (16)座席数及每平方米地板面积站立人数 地铁车辆由于其短途高流动性的运 载特点，座席数较少，一般为55~65座，站立数一般250人，超载时乘客总数按 7~9人/m2计算。
城市轨道交通车辆基础知识
(4)制动装置 制动装置是保证列车安全运行必不可少的装置。 (5)受流装置 从接触导线(接触网)或导电轨(第三轨)将电流引入动车的装置称为受流装置或受 流器。 (6)电气系统 电气系统包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。 (7)内部设施 车辆内部设施包括服务于乘客的车体内的固定附属装置和服务于车辆运行的设 备装置。
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教师：刘英舜 办公室：自动化学院60n@
前言
1. 本课程主要内容 2. 学习本课程的目的及意义 3. 学习本课程的方法 4. 本课程成绩评定方法
城市轨道交通系统
土木建筑工程 机械工程
供电工程
城市轨道车辆
3
轴
2
1
4
3
轴
2
1
4
3
轴
2
1
转向架 2
转向架 1 转向架 2
转向架1 转向架 2
转向架 1
C
C
C
C
H
G/J
C – 动车转向架 H – 拖车转向架, 不带ATC装置和轮缘润滑 G – 拖车转向架带ATC装置 J – 拖车转向架带ATC装置和轮缘润滑 (前两列车)
1.2.5 城市轨道车辆限界
1.1.1 世界城市轨道交通车辆发展史
蒸汽机 铁路车辆 城市轨道车辆
城市轨道车辆装备制造业（整车制造） 欧洲
西门子 阿尔斯通 （法）
北美
日本
关键零部件制造商：法维莱（法），克诺尔（德）， 康尼泰克（意）等
三菱 日立 庞巴迪 （加拿大）
1.1.2 我国城市轨道交通车辆发展史
1.2.1 城市轨道交通车辆类型
根据车体宽度和驱动方式（牵引电机类型）划 分 （1）粘着牵引系统： A、B、C、D、单轨 （2）非粘着牵引系统：Lb（直线电机车辆）
一般说来，我国的城市轨道交通车辆的车型： A型车：车宽3米，车长22米左右（上海1、2、3号 线等，广州地铁）； B型车：车宽2.8米，车长20米左右（北京地铁）； C型车：车宽2.6米，车长18米左右（上海5、6、8号 线） 根据载客量的大小， 地铁交通系统适用车辆类型 为A型车和B型车，轻轨交通系统适用车辆类型为C型 车。 宽度是区分车型的唯一标准（因为车辆一旦成型其 宽度就无法再改变！）
011833 012313
011843 012323
011852 012332
011861 012341
上海地铁一号线制定的车辆编号方法（原有6节编组）
3、标识
——车辆标识定义采用DIN2500-德国工业标准 （1）车辆的车端定义
C-车
2位端 1位端 2位端
B-车
1位端 2位端
A-车
1位端
22,800 mm 全车长
2、编号
例如: 车号 011751 01 175 1
车辆线路号 (1) 序列号 (175 … 234) 车辆类型标识 (A=1, B=2, C=3)
列车的车辆编号实例:
第一 列车
011751
011762
011773
011783
011792
011801
第二列 第十列
011811 012291
011822 012302
信号工程 运输工程 通信工程
平时成绩管理办法（30分）
1. 无故旷课、早退一次扣10分；
2. 迟到一次扣5分； 3. 上课大声喧哗，被点名一次扣5分；
4. 上课玩游戏 、手机，睡觉被点名一次扣5分；
5. 上课期间不请假无故进出教室，被点名一次扣5
分；
6. 上课吃东西被点名一次扣5分； 7. 上课看其他书籍，被点名一次扣5分。
第一章 绪论
1.1 城市轨道交通车辆发展简史 1.1.1 世界城市轨道交通车辆发展史 1.1.2 我国城市轨道车辆发展历史 1.2 城市轨道交通车辆基础知识 1.2.1 城市轨道交通车辆类型 1.2.2 城市轨道交通车辆编组方法及标识 1.2.3 城市轨道车辆特点及组成
1.2.4 城市轨道车辆技术参数
又分为无受电弓（M或C）、有受电弓（Mp或B）、
有驾驶室（Mc）、有受电弓及驾驶室（Mcp）几种情 况。 C: cabin， P: pantograph
目前我们国家各个城市的地铁编组方法都不尽相同，
但是具体编组方法都采用动、拖车混编的方式。一般动、 拖混编采用“四动加两拖”或“六动加两拖”的连接方 式。 上海地铁： 6节编组其排列为:A—B—C—C—B—A，也可以写 为:Tc—Mp—M—M—Mp—Tc。8节编组其排列为：A— B—C—B—C—B—C—A，或 A—B—C—B—C—C—B— A。
1.2.1 城市轨道交通车辆类型
按车辆的牵引控制系统划分 分为直流、交流变压、变频车辆等。 按车体材料划分
分为不锈钢车、铝合金车和耐候钢车辆等。
按受电方式划分 分为受电弓车、第三轨受流器车及受电弓加受流器 车辆等。 按电压等级划分 分为直流1500V和直流750V。
1.2.2 城市轨道交通车辆编组方法及标识
北京地铁 外资独资
中外合资和自主 开发并举
我国城市轨道车辆装备制造业（整车制造） 铁道部南 车集团
南京浦 镇车辆 青岛四 方车辆 湖南株洲 电力机车 长春轨 道客车
铁道部北 车集团
唐山轨 道客车
大连轨 道客车
关键零部件制造商：青岛四方车辆研究所、铁科院等
1.2.1 城市轨道交通车辆类型
根据城市轨道交通的形式对车辆类型的 划分 A、B、C、D、Lb、单轨 分属地铁、轻轨、独轨几种交通形式
1、编组方法
车辆编组定义： 按照预期的目的，将各独立的车辆连接起来，成
为一个运行体；
车辆编组需考虑的因素：
线路坡度、运营密度、站间距离、舒适度、安全
可靠性、工程投资、客流大小等。
拖车：无电机和传动装臵的车辆
又分为无驾驶室（T或A）和有驾驶室（Tc或A ）
两种情况。
动车：有电机和传动装臵的车辆；
22,800 mm 全车长
24,390 mm 全车长
驾驶员
（2）车侧（车辆、列车）的定义
牵引方向
车辆左侧
列车左侧
车辆右侧
2
1 2 1 2 1 2 2 1
1 2 1
列车右侧
车辆左侧
车辆右侧
1, 2: 车辆端
（3）转向架和轴的编号
C车
2位端 1位端 2位端
B车
1位端
A车
2位端 1位端
4
北京地铁：早期按全动车设计，两车为一单元，使用 时按2、4、6辆编挂组成列车组。目前，北京地铁的列车 有带驾驶室的拖车（Tc1车、Tc2车）、不带驾驶室的拖 车（T车）和不带驾驶室的动车（M车）三种车型，采用 贯通式车厢，乘客可任意走动。一个动车和一个拖车为 一个制动单元，使用时按2、4、6节进行编组。当采用6 节编组时，排列为：Tc1—M1—M3—T3—M2—Tc1。 天津车辆：在开通初期为4节编组，采用“二动二拖” 形式，编组为： Mcp—T—T—Mcp而远期为6节编组，采 用“三动三拖”形式，编组为：Mcp—T—T—M—T— Mcp。