交流电动机基本控制系统
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任务一 电动机连续运行控制
• (三) 电路块的连接指令 • 1. 与块指令 • (1) 指令格式及功能如表2 -3 所示。 • (2) 指令使用说明。 • 并联电路块与前面电路串联连接时, 需要使用ALD 指令。并联分支的
起点使用LD/LDN 指令, 并联电路块以ALD 指令作为块的结尾, 该并 联块与前面电路串联。与块指令的使用如图2 -4 所示。 • 此外, 可以顺次使用ALD 指令串联多个并联电路块, 电路块的数量和 ALD 数量没有限制。多个电路块的使用如图2 -5 所示。
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任务一 电动机连续运行控制
• 1. 逻辑装载指令 • (1) LD (Load) 取指令。常开触点逻辑运算的开始, 对应梯形图则为在
左侧母线或线路分支点处初始装载一个常开触点。 • (2) LDN (Load-Not) 取反指令。常闭触点逻辑运算的开始(即对操作
数的状态取反), 对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载 一个常闭触点。 • 2. 触点串联指令 • (1) A (And) 与指令。在梯形图中表示串联连接单个常开触点, 并可以 连续使用。 • (2) AN (And-Not) 与非指令。在梯形图中表示串联连接单个常闭触点, 并可以连续使用。
“1”, 表示PLC 将线圈对应存储器的状态置“1”, 即线圈“通电”, 线 圈存储器对应的常开触点闭合、常闭触点断开; 若线圈左侧运算结果 为“0”, 则表示PLC 将线圈对应存储器的状态清零, 即线圈“失电”, 线圈存储器对应的触点不动作。在同一程序中, 同一位地址的继电器 线圈一般只能使用一次。线圈输出指令格式及功能见表2 -2。
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任务一 电动机连续运行控制
• 3. 触点并联指令 • (1) O (Or) 或指令。在梯形图中表示并联连接单个常开触点, 并可以
连续使用。 • (2) ON (Or-Not) 或非指令。在梯形图中表示并联连接单个常闭触点,
并可以连续使用。 • (二) 线圈输出指令 • 线圈输出表示PLC 对存储器的写操作, 若线圈左侧逻辑运算结果为
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任务一 电动机连续运行控制
• 2. 或块指令 • (1) 指令格式及功能如表2 -4 所示。 • (2) 指令使用说明。 • 串联电路块与上面电路并联连接时, 需要使用OLD 指令。串联分支的
起点使用LD/LDN 指令, 并联电路块使用OLD 指令作为块的结尾, 该 串联块与前面电路并联。或块指令ຫໍສະໝຸດ Baidu使用如图2 -6 所示。同样, 可以 顺次使用OLD 指令并联多个串联电路块, 电路块的数量和OLD 数量 没有限制。
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任务二 电动机正反转运行控制
• 一、置位、复位指令
• 执行置位指令S (Set) 与复位指令R (Reset) 时, 从指定位地址开始的 N 个点的映像寄存器都被置位或复位, 并保持该状态。指令格式及功 能见表2 -8。
• 指令使用说明如下。 • (1) S/ R 指令通常成对使用, 也可以单独使用或与指令盒 • 配合使用。对同一元件(同一寄存器的位) 可以多次使用S/ R指令。 • (2) S/ R 指令可以互换次序使用, 由于PLC 为扫描的工作方式, 写在后
通电, 通电后把程序下载到PLC 中运行测试; 在测试过程中, 认真观察 程序运行状态和分析程序运行的结果;程序符合控制要求后再接通主 电路试车, 进行系统调试。
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任务一 电动机连续运行控制
• 4. 任务总结 • (1) 设置PLC 程序, 首先应通过分析建立I/ O 分配表。 • (2) 注意FR 采用常开触点的连接。 • (3) 比较梯形图程序结构与电气控制线路之间的相似性。
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任务一 电动机连续运行控制
• 【例2 - 1】逻辑“与” 指令编程。 • 用两个开关控制一台电动机的启动。当两个开关全部闭合时电动机启
动, 当两个开关其中之一断开时电动机停止。两个开关分别接PLC 的 输入继电器I0. 0、I0. 1, 电动机接触器线圈接PLC 的输出继电器Q0. 0, 对应的梯形图如图2 -2 所示。 • 【例2 - 2】逻辑“或” 指令编程。 • 用两个开关控制一盏灯, 当两个开关其中一个闭合时, 就可以使灯点亮; 当两个开关全部断开时才可以使灯熄灭。两个开关分别接PLC 的输 入继电器I0. 0、I0. 1, 灯接PLC 的输出继电器Q0. 0, 对应的梯形图如 图2 -3 所示。
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任务一 电动机连续运行控制
• 任务实施 • 1. 列出I/ O 分配表 • 通过任务分析要求可知, PLC 需要3 个输入点, 一个输出点, 其I/ O 分
配表见表2 -5。 • 2. 完成PLC 的I/ O 硬件接线 • (1) 按图2 -1 所示进行电动机主控制电路连接。 • (2) 按图2 -7 所示进行PLC 硬件外部接线。 • 3. 设计PLC 控制程序 • 电动机连续控制梯形图程序如图2 -8 所示。 • 完成接线后认真检查确认接线是否正确; 检查结束后在教师的帮助下
项目二 交流电动机基本控制系统
• 任务一 电动机连续运行控制 • 任务二 电动机正反转运行控制 • 任务三 电动机 -△启动控制
任务一 电动机连续运行控制
• PLC 的基本位逻辑指令 • 在S7 -200 系列PLC 中, 位操作指令是以“位” 为操作数地址的指令,
是PLC 中最常用、最基本的指令。在PLC 梯形图程序中, 触点和线圈 是构成梯形图及指令表的基本要素,触点指令代表CPU 对存储器的读 操作, 是线圈的工作条件, 分为常开触点和常闭触点, 线圈输出表示 PLC 对存储器的写操作, 是触点的运行结果; 在指令表程序中, 各个触 点、线圈间有与、或、非、输出等位逻辑关系, 基本位操作指令的位 可以存在于PLC 内部各个存储器区中, 包括I、Q、M、SM、T、C、 V、S、L 等存储器区。位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控 制。 • (一) 触点指令 • 常开触点与位存储器的状态一致, 常闭触点与位存储器的状态相反。 用户程序中同一触点可以无限次使用。触点指令包括装载(取) 指令、 触点串联指令(逻辑与指令)、触点并联指令(逻辑或指令) 等, 指令格式 见表2 -1。
任务一 电动机连续运行控制
• (三) 电路块的连接指令 • 1. 与块指令 • (1) 指令格式及功能如表2 -3 所示。 • (2) 指令使用说明。 • 并联电路块与前面电路串联连接时, 需要使用ALD 指令。并联分支的
起点使用LD/LDN 指令, 并联电路块以ALD 指令作为块的结尾, 该并 联块与前面电路串联。与块指令的使用如图2 -4 所示。 • 此外, 可以顺次使用ALD 指令串联多个并联电路块, 电路块的数量和 ALD 数量没有限制。多个电路块的使用如图2 -5 所示。
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任务一 电动机连续运行控制
• 1. 逻辑装载指令 • (1) LD (Load) 取指令。常开触点逻辑运算的开始, 对应梯形图则为在
左侧母线或线路分支点处初始装载一个常开触点。 • (2) LDN (Load-Not) 取反指令。常闭触点逻辑运算的开始(即对操作
数的状态取反), 对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载 一个常闭触点。 • 2. 触点串联指令 • (1) A (And) 与指令。在梯形图中表示串联连接单个常开触点, 并可以 连续使用。 • (2) AN (And-Not) 与非指令。在梯形图中表示串联连接单个常闭触点, 并可以连续使用。
“1”, 表示PLC 将线圈对应存储器的状态置“1”, 即线圈“通电”, 线 圈存储器对应的常开触点闭合、常闭触点断开; 若线圈左侧运算结果 为“0”, 则表示PLC 将线圈对应存储器的状态清零, 即线圈“失电”, 线圈存储器对应的触点不动作。在同一程序中, 同一位地址的继电器 线圈一般只能使用一次。线圈输出指令格式及功能见表2 -2。
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任务一 电动机连续运行控制
• 3. 触点并联指令 • (1) O (Or) 或指令。在梯形图中表示并联连接单个常开触点, 并可以
连续使用。 • (2) ON (Or-Not) 或非指令。在梯形图中表示并联连接单个常闭触点,
并可以连续使用。 • (二) 线圈输出指令 • 线圈输出表示PLC 对存储器的写操作, 若线圈左侧逻辑运算结果为
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• 2. 或块指令 • (1) 指令格式及功能如表2 -4 所示。 • (2) 指令使用说明。 • 串联电路块与上面电路并联连接时, 需要使用OLD 指令。串联分支的
起点使用LD/LDN 指令, 并联电路块使用OLD 指令作为块的结尾, 该 串联块与前面电路并联。或块指令ຫໍສະໝຸດ Baidu使用如图2 -6 所示。同样, 可以 顺次使用OLD 指令并联多个串联电路块, 电路块的数量和OLD 数量 没有限制。
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任务二 电动机正反转运行控制
• 一、置位、复位指令
• 执行置位指令S (Set) 与复位指令R (Reset) 时, 从指定位地址开始的 N 个点的映像寄存器都被置位或复位, 并保持该状态。指令格式及功 能见表2 -8。
• 指令使用说明如下。 • (1) S/ R 指令通常成对使用, 也可以单独使用或与指令盒 • 配合使用。对同一元件(同一寄存器的位) 可以多次使用S/ R指令。 • (2) S/ R 指令可以互换次序使用, 由于PLC 为扫描的工作方式, 写在后
通电, 通电后把程序下载到PLC 中运行测试; 在测试过程中, 认真观察 程序运行状态和分析程序运行的结果;程序符合控制要求后再接通主 电路试车, 进行系统调试。
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任务一 电动机连续运行控制
• 4. 任务总结 • (1) 设置PLC 程序, 首先应通过分析建立I/ O 分配表。 • (2) 注意FR 采用常开触点的连接。 • (3) 比较梯形图程序结构与电气控制线路之间的相似性。
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任务一 电动机连续运行控制
• 【例2 - 1】逻辑“与” 指令编程。 • 用两个开关控制一台电动机的启动。当两个开关全部闭合时电动机启
动, 当两个开关其中之一断开时电动机停止。两个开关分别接PLC 的 输入继电器I0. 0、I0. 1, 电动机接触器线圈接PLC 的输出继电器Q0. 0, 对应的梯形图如图2 -2 所示。 • 【例2 - 2】逻辑“或” 指令编程。 • 用两个开关控制一盏灯, 当两个开关其中一个闭合时, 就可以使灯点亮; 当两个开关全部断开时才可以使灯熄灭。两个开关分别接PLC 的输 入继电器I0. 0、I0. 1, 灯接PLC 的输出继电器Q0. 0, 对应的梯形图如 图2 -3 所示。
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任务一 电动机连续运行控制
• 任务实施 • 1. 列出I/ O 分配表 • 通过任务分析要求可知, PLC 需要3 个输入点, 一个输出点, 其I/ O 分
配表见表2 -5。 • 2. 完成PLC 的I/ O 硬件接线 • (1) 按图2 -1 所示进行电动机主控制电路连接。 • (2) 按图2 -7 所示进行PLC 硬件外部接线。 • 3. 设计PLC 控制程序 • 电动机连续控制梯形图程序如图2 -8 所示。 • 完成接线后认真检查确认接线是否正确; 检查结束后在教师的帮助下
项目二 交流电动机基本控制系统
• 任务一 电动机连续运行控制 • 任务二 电动机正反转运行控制 • 任务三 电动机 -△启动控制
任务一 电动机连续运行控制
• PLC 的基本位逻辑指令 • 在S7 -200 系列PLC 中, 位操作指令是以“位” 为操作数地址的指令,
是PLC 中最常用、最基本的指令。在PLC 梯形图程序中, 触点和线圈 是构成梯形图及指令表的基本要素,触点指令代表CPU 对存储器的读 操作, 是线圈的工作条件, 分为常开触点和常闭触点, 线圈输出表示 PLC 对存储器的写操作, 是触点的运行结果; 在指令表程序中, 各个触 点、线圈间有与、或、非、输出等位逻辑关系, 基本位操作指令的位 可以存在于PLC 内部各个存储器区中, 包括I、Q、M、SM、T、C、 V、S、L 等存储器区。位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控 制。 • (一) 触点指令 • 常开触点与位存储器的状态一致, 常闭触点与位存储器的状态相反。 用户程序中同一触点可以无限次使用。触点指令包括装载(取) 指令、 触点串联指令(逻辑与指令)、触点并联指令(逻辑或指令) 等, 指令格式 见表2 -1。