基于单片机的语音控制机开题报告

语音机器人项目组开题报告

本项目可实现控制者通过语音控制小车实现预 设动作，其能根据开始语音训练录制的语音命 令来控制其前进、倒退、左转、右转和停止； 在行驶的过程中其通过红外感器自动检测障碍 物，并且自动避开障碍物绕道行驶，可以在行 走过程中声控改变运动状态，在超出语音控制 范围时能够自动停车，在整过行驶过程中使用 霍尔元件能实现自动记录行驶的路程和时间， 能实现简单的人机对话。从而释放控制者的双 手。
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项目创新点与难点
创新点
功能新
本项目设计能实 现人机对话，自 动避障，智能记 录等功能，更智 能，实用。
想法新
实践并比较两种 语音识别方案的
优劣点，优化相关 语音产品开发。
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难点
1 2 3
各部件的配 合组装（电 机，舵机， 红外，液晶 等）
小车控制板 语音控制程 序编写 制作（Altium Designer 制板）
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基于单片机的语音控制机 器人的研究
语音机器人项目组开题报告
内容提要
一． 二． 三． 四． 五．
项目的背景及意义 项目简介 项目时间安排 项目创新点与难点 现有学习成果
语音机器人项目组开题报告
项目背景及意义

与机器进行语音交流，让机器明白你说什么， 这是人们长期以来梦寐以求的事情。近年来， 语音识别技术取得显著进步，并开始从实验室 走向市场。能语音识别的机器人可应用于家居 生活方面，如语音控制的扫地机器人，智能玩 具等。方便了人们的生活。也有应用于医疗保 健领域，为老人、残疾人提供更方便、智能、 安全的出行工具。具有切实的可用性。

语音机器人项目组开题报告
项目时间安排
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熟练掌握Keil uVision4 C语 音编程
语音机器人项目Fra Baidu bibliotek开题报告
二、立题意义
proteus单片机仿真软件 的学习使用
语音机器人项目组开题报告
Altium Designer 初步学习 （简单的布线等）
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语音机器人项目组开题报告
项目简介
凌阳单片机
步进电机、舵机 超声波模块、红外 液晶屏
LD3320语音芯片
步进电机、舵机 超声波模块，红外 液晶屏
语音机器人项目组开题报告
凌阳单片机

凌阳61单片机，其本身具有音频处理功能，有 音频输出，输入通道，有麦克风，扬声器等硬 件。 芯片拥有8 路10 位精度的ADC，一路为音频转 换通道，并且内置有自动增益电路，有利于语 音控制的实现。
使用用示波器测波形
红外传感器演示实验（单片 机为51单片机）
语音机器人项目组开题报告
步进电机演示实验（电源模块 为24V、1.5A，驱动器为M415B， 单片机为51单片机）
超声波模块演示实验（液晶为 1602A，单片机为51单片机）
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舵机演示实验（舵机为 MG995，单片机为51单 片机）


凌阳61单片机提供32个I/O口， 为设计过程提供了极大方便。
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LD3320语音芯片

基于LD3320芯片，可以在任何的电子产品中，包括最简 单的51MCU作为主控芯片的系统中，轻松实现语音识别/ 声控/人机对话功能。 LD3320芯片是一颗集成了高精度A/D和D/A接口的语音识 别芯片，不需要外接任何的辅助芯片如Flash、RAM、加 密芯片等，也不需要其他在PC机上的有关语音识别训练 的任何软件，直接集成在现有的产品中 即可以实现语音识别/声控/人机对话功能。 并且，识别的关键词语列表是可以任意动 态编辑的。