意大利雷达
COSMO-SkyMed卫星及产品介绍、特点优势
COSMO-SkyMed卫星及产品介绍、特点优势COSMO-SkyMed卫星及产品介绍1.COSMO-SkyMed卫星介绍COSMO-SkyMed系统是一个由意大利航天局和意大利国防部共同研发的4颗雷达卫星组成的星座，目前4颗卫星已全部在轨运行。
COSMO-SkyMed系统的每颗卫星配备有一个多模式高分辨率合成孔径雷达（SAR），该雷达工作于X波段（3.1cm），并且配套有特别灵活和创新的数据获取和传输设备。
COSMO-SkyMed系统为对地观测市场提供了具有全球覆盖能力，适应各种气候的日夜获取能力，高分辨率、高精度、高干涉/极化测量能力的高效便利的产品服务。
COSMO-SkyMed系统具有很好的连续性，在COSMO-SkyMed 一代星座之后，还将发射COSMO-SkyMed二代卫星星座，以后还计划发射L波段卫星，既保证了数据服务的延续性，又扩大了数据的应用范围。
图1. COSMO-SkyMed卫星COSMO-SkyMed星座的4颗卫星运行于619.6 km高的太阳同步轨道上，具体技术参数如下表：目前4颗卫星在轨道平面的相对位置关系如下图：图2. COSMO-SkyMed星座4颗卫星轨道平面位置关系在每16天的轨道周期中，能够以相同的轨道方向，相同的视向，相同的入射角，4次重复获取干涉数据，具有很强的干涉测量能力。
2. COSMO-SkyMed卫星产品介绍每颗COSMO-SkyMed卫星所荷载的传感器可以在三种波束模式下工作，提供5种分辨率的产品：（1）聚束模式（SPOTLIGHT），包含模式1和模式2，其中模式1只限于军用。
SPOTLIGHT-2的分辨率高达1米，幅宽10 x10Km2；（2）条带模式（STRIPMAP），包含Himage和PingPong两种成像模式，分辨率分别为3米和15米，幅宽分别为40 x40Km2和30 x30Km2；（3）扫描模式（SCANSAR），包含WideRegion和HugeRegion两种成像模式，分辨率分别为30米和100米，幅宽分别为100 x100Km2和200 x200Km2。
COSMOS雷达卫星影像介绍
北京揽宇方圆信息技术有限公司COSMOS雷达卫星影像介绍COSMO-SkyMed是意大利空间地球观测系统。
由意大利航天局和国防部研制及运行，为军民两用系统。
其产品和服务被广泛用于风险管理、科学研究、商业应用以及国防情报领域。
该系统由4颗低轨中型卫星组成，每颗卫星搭载x波段高分辨率合成孔径雷达(SAR)，根据不同图像尺寸和分辨率需求，具备多种观测模式。
1.聚束式：米级分辨率图像。
2.两种条带式：分别由两种不同的极化方式获得米级分辨率。
3.两种ScanSAR模式：获取中等分辨率(100米)的大范围图像。
利用四颗在轨卫星中的两颗卫星对地面同一点位置进行联合观测，可以得到地面三维SAR图像。
聚束模式：在聚束式工作模式下，雷达对某一场景的观测时间比标准条带式更长，从而增加了天线合成孔径，提高了方位分辨率。
COSMO-SkyMed雷达还有一种增强聚束模式，通过天线电子扫描，使波束中心位于成像中心之外，从而实现成像中心的扩散。
图7给出了该模式下对南非开普敦体育场的成像结果。
条带式：当卫星平台移动时，天线在地球表面扫过一条轨迹。
理论上，SAR雷达可以再其工作周期(约600秒)内扫过任意方位向距离。
最大可扫过约4500公里的距离。
条带式有两种不同的实现方式，一种是“Himage”，另一种是“PingPong”。
在Himage模式下，雷达发射/接收配置固定不变，从而接收到地面散射点的整个多普勒带宽信号。
方位向波束扫过的宽度为40公里，对应的数据采集时间为6.5秒。
在PingPong模式下，雷达利用条带映射方式进行成像，成像过程不同的极化方式交替切换(VV、HH、HV和VH)。
在此模式下，仅有部分方位向的合成孔径用于成像，因此方位向分辨率有所降低。
方位向波束扫过的宽度为30公里，对应的数据采集为5.0秒。
ScanSAR模式：该模式成像范围大，但空间分辨率较低。
因在不同的相邻子区域内进行周期性扫描而得名。
同样，其方位向分辨率相对聚束式有所降低，通过将一组条带图像拼接为一幅大的图像。
意大利雷达在管线探测中的应用
目录目录 (1)意大利雷达在管线探测中的应用 (2)一、使用天线阵探测管线的优点 (2)二、意大利雷达探测深部管线的优点 (2)三、Detector数字化管线雷达 (8)四、博泰克RIS雷达管线探测实例 (11)1、金属管线探测实例 (9)2、PVC管线探测实例 (12)3、水泥管线探测实例 (13)4、电缆探测实例 (13)5、铸铁管线探测实例 (13)6、深部管线探测实例 (14)7、地下复杂管线探测实例 (14)五、博泰克RIS探管雷达所获荣誉 (9)六、博泰克RIS雷达性能优势 (9)七、K2型高精度探地雷达成功应用于珠峰高程测量 (11)意大利雷达在管线探测中的应用博泰克RIS探地雷达在兼具了传统探地雷达各项优点的同时，更增添了高灵敏度、高分辨率的天线阵，独有的天线阵设计，使浅层和深层探测一次完成，实现了三维立体探测，大大提高了工作效率，具有数据采集完整、快速、低误差等特点；特别适合管线探测、隧道衬砌质量的检测、隧道超前预报，路基检测、岩性分析和条件恶劣场地的应用。
一、使用天线阵探测管线的优点◆ 对于深部、浅部各种管线（包括金属和非金属等）的测量可同时进行，避免了不同频率天线分别探测某一位置所造成的定位偏差；◆ 并且同时能探测上下重叠的管线；◆ 节省两倍或更多时间；◆ 后分析软件功能强大，能将探测数据链接到CAD制图，并且自动绘制管线三维立体分布图等。
例如，使用MF天线阵对地下管线等进行检测：1、600MHz天线能够高精度、高分辨率检测0-1.5米深度范围，精确地检测出各种管径极小的各种材质管线；2、200MHz天线高精度、高分辨率检测1.5-3.5米范围，用于检测中深部的各种管线等等；3、并且，600MHz天线和200MHz天线还可以生成一个交叉极的通道，对于检测上下重叠管线具有更好的效果。
二、意大利雷达探测深部管线的优点我们用世界上最低频率的80MHz屏蔽天线进行深部管线的探测，它可以有效的屏蔽各种干扰，其低频和收发分体的特点保证了能够探测到更深的管线目标。
地质雷达简介
地质雷达简介学校：大连大学院系：建筑工程学院学号：11344004姓名：赵阳豪日期：2013年9月17日地质雷达简介地质雷达是目前分辨率最高的工程地球物理方法，在工程质量检测、场地勘察中被广泛采用，近年来也被用于隧道超前地质预报工作。
地质雷达能发现掌子面前方地层的变化，对于断裂带特别是含水带、破碎带有较高的识别能力。
在深埋隧道和富水地层以及溶洞发育地区，地质雷达是一个很好的预报手段。
1发展及现状基于电磁反射原理解决各种地下目标的探测问题, 这种设想最初可追溯到1937 年4 月29 日公布的一个美国专“Electromagnetic prospecting method (电磁探测法) ”。
该专利描述了一种地震探测法的电磁模拟系统。
尽管这一专利当时并未付诸实用,但从发明的角度说, 它却开了地质雷达探测技术的先河。
因此可以讲, 利用电磁反射原理探测地下目标的设想几乎是和地对空雷达的发明同时出现的。
只不过由于受社会、经济、技术等诸因素的制约, 二者在实用化进程方面存在显著差距。
直到本世纪50 年代, 美国才率先开始地质雷达的可行性方案研究; 60年代进入实用性试验研究; 到70 年代, 地质雷达正式进入实用化阶段, 主要是用于地面解决各种工程地质问题, 如探测各种管线、混凝土钢筋等地下掩埋体, 以及地基浅部地质情况等。
70 年代美国地球物理勘探公司(GSSI)开发出了第一个真正投入市场的地质雷达系列Subsurface Interface Radar system (地下界面雷达系统) , 简称SIR系列。
这是地质雷达正式进入实用化阶段的主要标志。
SIR系统曾获美国专利, 同时还在别的几个国家申请了专利, 一度成为地质雷达的主导产品。
随后, 日本、加拿大等国纷纷在SIR技术的基础上, 开展对地质雷达探测技术的研究。
1983 年, 日本的原·坂山等人探讨了地质雷达在地基探测中的实用性, 继而将SIR产品改型为OAO系列产品。
意大利地质雷达电子样本
单通道主机 双通道主机
•脉冲重复频率：每通道400KHz •扫描速率：850扫/秒 •最多至8通道，可同时连接8个天线 •探测时窗：4~25600nsec •采样点数：128~8192 •叠加数：最大至32768 •动态范围：>160dB •脉冲延时：100毫秒 •分辨率：5psec A/D转换：16bit •重量：1.5kg 尺寸： 22×17×5.5cm •工作温度：
•交叉极化天线技术，极大提高多层目 标体的识别质量
•天线推车配备专用导航垫，数据采集 更加快速、准确
ALADDIN天线阵测空心砖地板雷达图
ALADDIN天线阵三维探测结果
上图中展示的浅部楼板钢筋（绿点）在横向雷达图（上图）中清晰显 示；同时在纵向雷达图（下图）中，身不得加固混凝土块钢筋（蓝点）也清 晰显示出来。将雷达数据组合成三维模型，结果更加直观。
3、内业数据处理
传统的管线探测方法主要集中在外业探测，在工作现场对管线进行定位，而 新的管线探测方法将工作集中在内业解释。传统的方法对管线的判别主要是 对二维雷达剖面的信号识别，这种方法难度较大，门槛较高。新的方法基本 不进行二维雷达剖面判断，只是对三维剖面或软件进行自动识别。
二维雷达剖面
雷达三维模式图
雷达切片图
CAD立体结构图
在整个管线的识别过程中，操作者基本不用查看雷达图，处理、识别、解释 和绘图的过程完全是自动进行的，大大节约了工作的时间，并且使初学者的 操作更加快捷，结果更加准确。
在得多结果之后，用户可以以 二维或三维等多种模型查看分 析结果，综合结果更加直观。
建筑工程质量检测 应用实例
天线阵的使用帮助用户解决了普通探地雷达难以 解决的问题，更是以更加简便的操作、高效的探测和 准确的结果赢得了用户的信赖。
科技成果——探地雷达
科技成果——探地雷达技术开发单位IDS（意大利）主要应用领域广泛适用于水利工程质量检测、地质勘探和隧道检测、考古研究、铁路、公路的路基检测、沥青铺设质量评估等方面。
成果简介RIS高精度探地雷达是意大利IDS多年潜心研究和试验的成果，具有传统探地雷达各项优点，增添了高灵敏度、高分辨率的天线阵，可大大提高探测精度，并成倍地节约探测时间。
RIS雷达的天线种类非常齐全，拥有频率从25MHz-2500MHz的各种屏蔽和非屏蔽天线，可满足更广泛的探测需求。
主机最多可升级至八通道，并且主机与所有RIS天线及天线阵兼容，可最大程度地节约成本。
配合专用的软件系统，可同时查看雷达剖面图、水平切片图、分层图、土壤识别彩色图等，可实现三维立体探测，能够快速提供更准确、更全面、更可靠的信息。
解决主要关键问题：水利隧洞混凝土的衬砌质量检测、衬砌背后脱空检测和内部结构检测，堤坝隐患探测，老水坝蚁穴、管涌、高含水区等病害探查，混凝土坝的质量和缺陷评估、密实度检测，水库库底的渗漏检测，河床及湖底调查，地下河及地下溶洞的调查，浆砌石的厚度及密实度检测，超前地质预报等。
通过雷达探测，能早发现水利工程等的质量问题，做出科学、合理的检测报告，避免和减少各种灾害的发生。
Detector和Detector Duo数字化管线雷达在管线探测方面有着更好的作用。
Detector Duo采用新型的双频天线，在一张雷达图上可以同时显示深部和浅部地下管线的探测数据，这大大提高了探测结果的准确率。
主要性能指标扫描速率：850扫/秒；脉冲重复频率：400kHz；时窗：9999nsec；采样点数：128-8192；叠加数：1-32768；分辨率：5psec；工作温度：-10到50℃；A/D转换：16bit；环境标准：IP65；动态范围：>160dB；信噪比：>160dB；最多至8个通道，可连接8对单天线同时测量；天线齐全：25MHz-2500MHz天线、井中天线，各种天线阵可满足广泛的探测要求。
雷达性能优势及参数
仪器性能1．博泰克RIS 雷达的优势：1. 航天技术，品质极高：制造商意大利IDS 公司是一家包括导航雷达部，探地雷达部等相关产品的著名厂家，其设计宗旨就是潜心研究出优于普通雷达设备的实用型探测系统，产品技术更新快；2. 模块式设计配置灵活，硬件升级自如；•博泰克RIS主机可与本公司所有天线兼容，用户可按需选配，极大地节约了成本•已购买单通道主机用户，如需使用多通道主机，可由单通道升级为四通道，避免了重复投资•天线可根据需要由单天线升级为精度更高和速度更快的天线阵3. 雷达天线屏蔽效果好（军工级屏蔽），精度和分辨率很高，带绘图系统的测量轮可精确定位目标，多极数据使得目标形状识别及环境识别更加精确；4. 雷达主机、天线和电池的体积小、重量轻、稳定性高，单人操作，遥控操作，自动设置；防水、防尘和抗震性能好，能适应各种恶劣的工作环境（隧道、井下等）；具有极高的发射速率和扫描速度，完全满足公路快速检测的要求；5. 独有的天线阵设计使雷达探测技术登上了一个新台阶：有专门的公路及隧道检测天线阵（600+1600MHZ），最大探测速度可达80Km/h，探测深度为1.5-2米，一次就可以完成面层、基层等的精确分层检测和空洞、裂隙、软弱带等路基检测的要求；根据需要，还可以在该天线阵的基础上增加100MHZ 等更低频率的天线，以满足更深的探测要求；6. 雷达主机独有的远程调控功能，通过此功能，国外雷达专家可以随时对雷达系统进行调试和维护；7. 后期处理软件实用方便，功能强大：其公路与隧道分析软件LAYERING 可以自动处理雷达数据、自动（手动）追踪层面、自动绘制厚度图、自动在雷达图上标明取芯结果、自动生成厚度报表、直接在雷达图上标注缺陷并打印等；自动物性分类软件SUBREM 可以由检测雷达的雷达图，自动对路基、隧道等做分类分析，指出路基的软弱带、高含水区、衬砌后的围岩情况等等，是目前世界上唯一有此功能的雷达处理软件；8. RIS雷达系统采集到的数据可以直接和地理信息系统相连接，实现信息化管理，方便的实现查询、修改、输入、输出等功能，是目前唯一具有此功能的雷达系统；9. 在世界雷达比武上，博泰克RIS雷达以探测速度最快（唯一在规定时间内完成全部探测任务），分辨率和精度最高（探测目标数量多），唯一现场绘制出被探测物的三维立体结构图而荣获第一；10. 博泰克公司技术力量雄厚，对产品进行全方位跟踪服务，除正常的售后培训之外，我们还对需要我方工程师支持的用户，我们都在第一时间到达用户现场，我们已完成的部分协助检测工作：①协助中铁十二局完成了为期两天的秦岭隧道检测；②中铁十四局完成了为期三天的烟黄高速公路的检测；③中铁十八局完成了为期四天的宝天线隧道探测；④中国建筑科学研究院完成了为期四天的空心砖结构建筑工程的检测⑤国家测绘局武汉管网普查复检项目。
意大利RIS探地雷达保定金迪地下管线探测演示报告
目录1概述 (1)2现场探查 (1)仪器设备 (1)主要采集参数 (2)探查方法原理 (2)3探查结果与分析 (4)探查结果 (4)资料分析与解释 (4)附图一: 探地雷达探查剖面图61概述为了详细准确的了解意大利RIS探地雷达在地下管线探测方面的性能, 保定金迪公司邀请我公司, 对保定市区内的管线进行探测。
共在市区内选取了七处区域进行试验, 分别是：银杏路、翔园路、吉祥园小区、茗畅园、翠园路、天威英利厂房前和保百大楼对面。
以上区域中包括了各种深度、材质和地形情况下的管线, 具有很强的代表性。
下面对演示所使用的雷达参数和演示的情况做详细叙述。
2现场探查仪器设备本次探查采用了意大利产RIS-K2型探地雷达（见图1）, 天线选择了80MHz 低频屏蔽天线和200MHz中频屏蔽天线, 其中80MHz天线的典型探测深度可以达到4~8m（依土质情况而定）, 水平最小分辨率12.5cm；200MHz天线的典型探测深度可以达到2~4米, 水平最小分辨率5cm。
两种天线既可以分别单独使用, 也可以组合成天线阵使用, 以便提高探测速度和结果的准确性。
因此, 我们的天线配置满足本次演示任务的要求。
图1 RIS-K2型探地雷达主机主要采集参数●扫描速度: 850扫/秒●脉冲重复频率: 400KHz(高速的脉冲重复频率使数据收集更快)●最多可接8对单天线同时检测●时窗: 9999 nsec●采样点数: 128-8192●叠加数: 1-32768●分辨率: 5psec●信噪比〉160dB●工作温度: －10～50℃A/D转换 : 16bit检测方法原理探地雷达作为工程物探检测的一项新技术, 具有连续、无损、高效和高精度等优点。
探地雷达由一体化主机、天线及配套软件等部分组成, 根据电磁波在有耗介质中的传播特性, 探地雷达以宽频带短脉冲的形式向介质内发射高频电磁波(几MHz-几GHz), 当其遇到不均匀体(界面)时会反射部分电磁波, 其反射系数由介质的相对介电常数决定, 通过对雷达主机所接收的反射信号进行处理和图像解译, 达到识别隐蔽目标物的目的(见图2)。
意大利RIS雷达
北京博泰克机械有限公司
标准பைடு நூலகம்品
深度: 0.10m
ALADDIN
深度: 0.10m
深度: 0.40m
深度: 0.40m
建筑物结构检测实例
独特的全极化天线排布方式配合导向测量系 统（PSG）能够一次完成横向和竖向的数据 的扫描，比平常单天线的扫描节约了一半的 时间。
Scan direction
立体结构分析软件Road
Road软件将探测结果自动绘Autocad图
北京博泰克机械有限公司
市政设施及管线探测 建筑工程质量检测 公路检测 铁路检测 桥梁隧道检测
RIS探地雷达应用领域
地质与水文勘探 环境检测 考古学研究 军事与安全检测
x
当当满满足足下下面面条条件件时时，，隐隐 蔽蔽物物可可由由雷雷达达探探出出：：
在在天天线线信信号号范范围围之之内内 信信噪噪比比适适当当
时 间
北京博泰克机械有限公司
天线
RIS探地雷达的工作原理
x
测深和分辨率与以下几个因素有关
时
：天线频率、发射功率、传播介质
间
的电磁特性、目标物的形状和大小
用途：
沥青及各层厚度评价 砾石层评价 路面下埋设物探测 路基下沉、高含水区
域、软弱体、孔洞等 病害检测
公路检测
北京博泰克机械有限公司
公路检测
北京博泰克机械有限公司
高频天线剖面
沥青层
垫层
低频天线剖面
基层
取芯
深部浅部测量一次完成，省时 省力，还能有效避免测量过程 中重复测量带来的人为误差
利用立体结构分析软件，不仅 能在同一频率的多张雷达图中 进行对比分析，还能在不同频 率的雷达图中进行对比分析， 使得管线探测分析更为容易， 准确率大幅得到提到
地质雷达介绍
地表测量仪（RIS K2探地雷达）GROUND PENETRATING RADAR（RIS K2)仪器介绍：RIS K2探地雷达是由意大利IDS 公司推出的物探仪器，它适用于多种工程勘察工作，广泛用于隧道检测、建筑物检测、堤坝隐患探测、考古研究、地质勘探、管线探测、铁路及公路的路基检测、沥青铺设质量评估等方面，意大利IDS公司一直致力于航空领域的导航雷达及军用雷达的开发研制，并且居世界领先水平。
技术参数：参数：雷达主机◆控制单元可以同时接2对单天线、8个数据信道◆时窗长度：5～9000nsec，迭加：最大至32768◆发射速率：400KHz，扫描速度：500扫/秒◆工作温度：-10℃～50℃，工作功率：20瓦◆A/D转换率：16bit，分辨率：5psec◆屏蔽天线900MHz探测深度1～2（米）探测隧道、公路；100MHz探测深度6～30（米）探测深部管线、地质；非屏蔽天线20MHz探测深度30～70（米）探测地质勘测、考古、水文。
应用范围：◆路桥检测：沥青层厚度检测及分层分析，路基病害检测，路面下管线等埋设物探测，机场跑道检测、公隧道检测，桥梁结构检测。
◆铁路检测：路基分层分析，病害检测，挡土墙检测，隧道衬砌检测，隧道超前预报等◆混凝土检测：钢筋定位、保护层厚度检测，建筑探伤（裂缝、空洞、蜂窝），建筑内隐蔽物查找，桥隧检，堤坝检测，桩基检测等。
◆市政及非开挖检测：各种材质的管线、地下构筑物（人防、地道、地下室等）的探测、绘图及建库；地基检测地下土壤分类、分层等。
◆环境检测：加油站汽油泄露、垃圾场选址、油罐检测、管道泄露。
◆地质与水文探测：矿井坑道探测，基岩分化层、节埋带断裂带分布探测、滑坡分析、金属矿化带探测、岩性分类、地下溶洞空洞、地下水质分布调查，河床形态研究等。
◆考古探测：古墓探测、古建筑检测、壁画调查等。
意大利“宇宙-地中海”军民两用雷达成像卫星系统
分 别 于 ２ ０ 年 ６月 ８日和 １ ０７ ２月 ９ Ｅ ，从 ｌ 美 国范 登 堡 空 军 基 地 由德 尔 他 一２火 箭 顺
利 发 射 升 空 ，标 志着 意 大 利 拥 有 了能 够 全 天 候 、全 天 时 对 地 实 施 航 天 侦 察 的 卫 星 。
早 在 １ ６年 ， 意 大 利 政 府 就 提 出 了 一 ９ ９
图 １ “ 宙。 中 海” 卫 星 在 轨 展 开 示 意 图 宇 地
项 国 家 地 球 观 测 计 划 ， 计 划 所 属 的 该 进 行 快速 回访 。
・
因 此 ，无 论 从 重 访 能 力 、侧 视 能 力 ， 还 是 成 像 能 力 来 说 ，“ 宙一 中海” 卫 星 宇 地 系统 均 占有 绝 对 优 势 。
６ ３ 卫星 系统 现 状 比较 ． 目前 ， “ 陆地 合 成 孔 径 雷 达 ” 卫 星 系
侧 视 能 力 ２颗 “ 宙一 中 海 ” 宇 地
卫 星 在 条 带 左 右 侧 视 模 式 下 ，１ ｈ对 地 面 ２
目标 的 探 测 概 率 为 ６ ，在 扫 描 左 右 侧 Ｏ 视 模 式下 ，１ ｈ的探 测 概 率 为 ７ ；在 条 ２ ７ Ａ ｏ 带 左 右 侧 视 模 式 下 ，２ ｈ 的 探 测 概 率 为 ４
标 准 高 度 ６ ９ ６ ｍ、周 期 ９ ． ０ ｎ的极 地 １．ｋ ７ １ ｍｉ 太 阳 同 步 晨 昏 轨 道 ， 每 天 绕 地 球 飞 行 １． １ ４ ８ ０圈 。组 成 系统 的 ４颗 卫 星 等 间 距 位 于 同一 轨 道 面 上 ，每颗 卫 星 的 地 面 重 复 周 期 为 １ 天 （３ ６ ２ ７圈 ） ，重 访 周 期 约 为 ５天 ， 而 整 个 系 统 的重 访 时 间仅 有 几 小 时 ，具 有
ReflexW读取意大利IDS探地雷达数据及常用信号处理方法 - Copy
ReflexW读取意大利IDS雷达数据DT和处理方法Dr.Zhang/ 2020.2.231雷达数据1.1雷达数据文件.DT格式（意大利RIS系列探地雷达的数据格式）国内其他常用的GPR数据还包括：，DT1格式（加拿大Pulse-Ekko 系列探地雷达的数据格式）以及RD3格式(瑞典MALA系列探地雷达的数据格式)。
GSSI 公司的TerraSIRch SIR3000地质雷达系统(简称SIR-3000) ，格式dzt（美国SIR系列探地雷达的数据格式）。
1.2 雷达文件.DT数据目IDS的探地雷达（GPR）数据格式。
2REFLEXW软件简介2.1 REFLEXW软件简介本文基于MATLAB开发的GUI界面，主要实现了REFLEXW软件的相应功能。
REFLEXW是地质雷达数据（类地震）数据处理及解释软件，应用于地质雷达的数据处理以及资料解释。
Reflexw软件兼容了世界上大多数雷达的数据格式，在欧美地区，Reflexw已经成为了地质雷达数据处理的标准软件。
随着地质雷达行业的发展，在国内也越来越多的人开始使用Reflexw软件。
软件特点：功能强大，可做多种滤波处理可对个雷达数据进行批量处理导入GPS数据，可绘制测线轨迹、修正地形可显示测线中的标记对不需要的雷达数据可进行删除可做2D剖面处理和3D时间切片处理。
2.2 REFLEXW软件功能分析通过REFLEXW软件，可以实现对探地雷达数据的读入，一维滤波，校正，二维滤波，波形图观察等功能，REFLEXW提供了较为全面的滤波手段，可以将探地雷达图谱处理的更加容易观察在REFLEXW软件中，在显示数据方面，也同样提供了大量的处理方式。
其中，最主要的处理方式为Plot Options。
在Plot Options选项中，包括了绘图模式，点模式比例，能量衰减和振幅比例。
其中，点模式比例又分为了XY比例绘图，每样点像素，每道像素，能量衰减，振幅比例。
以上的这些选项，在用户导入探地雷达图谱之后，可以对图谱进行一个基本的预处理，或者通过不同的方式来观察图谱。
意大利武器发展历程
意大利武器发展历程意大利作为欧洲历史悠久的国家，其武器发展历程也相当丰富多彩。
从古罗马时期开始，意大利就以其精良的军事技术和制造工艺而闻名于世界。
下面我们将追溯意大利武器发展的历程。
古罗马时期是意大利武器发展的重要时期。
古罗马军队是世界军队中最强大的军队之一，他们的武器装备也领先于其他国家。
罗马军队使用的主要武器包括长矛、剑、弓箭等。
其中，罗马的剑被认为是古代世界最优秀的近战武器之一。
另外，罗马还发明了弩，这是一种强力的投射武器，有效地提高了军队的打击力量。
中世纪时期，意大利武器制造工艺继续发展。
在这个时期，意大利各地的武器制造师傅使用钢材和炼铁技术创造出了一系列精良的武器。
其中最著名的是曲刀，这是一种独特的弯刀，能够发挥出极高的杀伤力。
此外，小刀也成为中世纪意大利的重要武器，被广泛用于割绳索和刺杀等任务。
文艺复兴时期，意大利在武器发展上迈出了更大的一步。
在这一时期，火器的出现改变了战争的格局。
意大利军事工程师伽利略·加里莱（Galileo Galilei）和费尔南多·贝尔纳多利尼（Bernardino Baldi）等人进行了火器的改良研究，并在战争中使用。
他们的努力为意大利军队赢得了很多胜利。
随着时间的推移，意大利在武器领域持续创新。
在第一次世界大战期间，意大利军队使用了各种先进的武器装备，如机枪、火炮、毒气等。
此外，意大利还开发了陆地、空中和海上的战斗机，为军队提供了强大的空中打击力量。
二战期间，意大利继续致力于武器研发。
意大利在这一时期研发了诸如毛瑟步枪、机枪和榴弹炮等重要武器。
此外，意大利还研发了独特的两用战斗机，能够在陆地和水面上进行作战。
今天，意大利在武器制造领域仍然有很高的声望。
意大利的枪支制造商贝雷塔（Beretta）以其精确和可靠的枪支而闻名于世界。
此外，意大利还在导弹、雷达、潜艇等军事技术领域取得了长足的进展。
总结起来，意大利的武器发展历程多样且丰富，从古罗马时期的剑和弩，到中世纪的曲刀，再到文艺复兴时期的火器，以及现代的先进军事技术，意大利一直是军事技术和制造工艺的领导者。
意大利下一代雷达成像卫星发展概述
意大利
下一代雷达成像卫星发展概述
马楠1 徐冰2 （1 中国空间技术研究院，2 北京空间科技信息研究所）
2019年12月18日，意大利下一代雷达成像卫星星座—“第二代地中海盆地观测小卫星星座”（CSG）的首发星（CSG－1），利用“联盟-弗雷盖特”（Soyuz-Fregat）运载火箭成功发射，将接替第一代“地中海盆地观测小卫星星座”（Cosmo-SkyMed），为意大利军民用户提供连续、高质量的图像数据情报服务。
Cosmo-SkyMed卫星外形图和扫描3种成像模式，最高分辨率优于1m。
该星座
的最高日采集能力为在条带或扫描模式下连续工作10min，或是在聚束模式下采集20幅图像。
CSG星座分辨率、更大幅宽的图像数据，更好地服务于意大利政府和军方用户。
与Cosmo-SkyMed。
(完整word版)雷达发展简史
(完整word版)雷达发展简史发展简史雷达的基本概念形成于20世纪初。
但是直到第二次世界大战前后，雷达才得到迅速发展。
早在20世纪初，欧洲和美国的一些科学家已知道电磁波被物体反射的现象。
1922年，意大利G。
马可尼发表了无线电波可能检测物体的论文。
美国海军实验室发现用双基地连续波雷达能发觉在其间通过的船只。
1925年，美国开始研制能测距的脉冲调制雷达，并首先用它来测量电离层的高度。
30年代初,欧美一些国家开始研制探测飞机的脉冲调制雷达。
1936年，美国研制出作用距离达40公里、分辨力为457米的探测飞机的脉冲雷达。
1938年,英国已在邻近法国的本土海岸线上布设了一条观测敌方飞机的早期报警雷达链。
第二次世界大战期间，由于作战需要，雷达技术发展极为迅速。
就使用的频段而言，战前的器件和技术只能达到几十兆赫.大战初期，德国首先研制成大功率三、四极电子管，把频率提高到500兆赫以上。
这不仅提高了雷达搜索和引导飞机的精度，而且也提高了高射炮控制雷达的性能，使高炮有更高的命中率。
1939年，英国发明工作在3000兆赫的功率磁控管,地面和飞机上装备了采用这种磁控管的微波雷达，使盟军在空中作战和空—海作战方面获得优势.大战后期，美国进一步把磁控管的频率提高到10吉赫,实现了机载雷达小型化并提高了测量精度。
在高炮火控方面，美国研制的精密自动跟踪雷达 SCR—584，使高炮命中率从战争初期的数千发炮弹击落一架飞机，提高到数十发击中一架飞机。
40年代后期出现了动目标显示技术，这有利于在地杂波和云雨等杂波背景中发现目标。
高性能的动目标显示雷达必须发射相干信号，于是研制了功率行波管、速调管、前向波管等器件。
50年代出现了高速喷气式飞机，60年代又出现了低空突防飞机和中、远程导弹以及军用卫星，促进了雷达性能的迅速提高。
60～70年代，电子计算机、微处理器、微波集成电路和大规模数字集成电路等应用到雷达上，使雷达性能大大提高，同时减小了体积和重量,提高了可靠性。
现役全球InSAR卫星简介
现役全球InSAR卫星简介现役全球InSAR卫星简介1、加拿⼤Radarsat-2雷达系统Radarsat-2是加拿⼤第⼆代地球观测卫星，于2006年12⽉发射升空，它⼏乎保留了Radarsat-1的所有优点，雷达采⽤C波段，HH极化，数据分辨率3—100m，幅宽10—500km,设计使⽤寿命为7年，采⽤多极化⼯作模式，轨道定位精度15m。
能够⼤⼤增加可识别地物或⽬标的类别，能够左视和右视，并且可以实现相互转换，主要⽤于测绘以及环境和⾃然资源的检测等⽅⾯。
2、⽇本ALOS观测卫星2006年1⽉⽇本发射了先进陆地观测卫星(ALOS),它携带有L波段相控阵合成孔径雷达(PALSAR)，该卫星主要⽤于对全球陆地资源和环境实施全天候监测，在⾼分辨率模式下距离向分辨率优于2m，轨道定位精度10m。
PALSAR有较⾼的距离向分辨率和较⾼的信噪⽐，并且在交轨⽅向对轨道有较好的控制。
3、欧洲ENVISAT雷达系统ENVISAT雷达卫星属极轨对地观测卫星系列之⼀，于2002年3⽉升空。
星上载有10种探测设备，其中4中是ERS-1/2所载设备的改进型。
作为ERS-1/2雷达卫星的延续，ENVISAT雷达卫星数据主要⽤于检测环境，即对地球表⾯和⼤⽓层进⾏连续的观测，供制图、资源勘查、⽓象及灾害判断之⽤。
4、意⼤利COSMO-Skymed⾼分辨率雷达卫星COSMO-SkyMed是意⼤利航天局和意⼤利国防部共同研发的COSMO-SkyMed⾼分辨率雷达卫星星座的第⼆颗卫星，该卫星星座共有四颗卫星，整个卫星星座的发射任务于2008年底前完成。
2007年6⽉8⽇，美国“德尔它”－2⽕箭成功发射意⼤利COSMO-SkyMed 1卫星。
该卫星由泰勒斯阿莱尼亚航天公司建造，是意⼤利国防部与航天局合作项⽬的⾸颗卫星。
该项⽬被称作COSMO-SkyMed星座，由4颗X波段合成孔径雷达（SAR）卫星组成。
卫星特点：作为全球第⼀颗分辨率⾼达1⽶的雷达卫星星座，COSMO-SkyMed系统将以全天候全天时对地观测的能⼒、卫星星座特有的⾼重访周期、1⽶⾼分辨率。
意大利政府批准研制雷达卫星
意大利政府批准研制雷达卫星
佚名
【期刊名称】《遥测遥控》
【年(卷),期】2003(024)003
【总页数】1页(P23)
【正文语种】中文
【相关文献】
1.意大利"宇宙-地中海"军民两用雷达成像卫星系统 [J], 张炎;吴林
2.全国人民代表大会常务委员会关于批准《中华人民共和国政府和意大利共和国政府关于刑事司法协助的条约》的决定 [J],
3.全国人民代表大会常务委员会关于批准《中华人民共和国政府和意大利共和国政府关于刑事司法协助的条约》的决定 [J],
4.意大利下一代雷达成像卫星发展概述 [J], 马楠; 徐冰
5.意大利第2颗雷达成像卫星发射入轨 [J],
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机场跑道探测 应用实例
机场跑道的路面厚度检测是跑道检测与养护的主要 内容之一。一般机场跑道的路面厚度在40cm，因此路面 厚度检测要求有较高的垂向分辨率；厚度检测的误差小 于1cm，要求检测方法确定厚度精度高，因此应用于跑 道厚度检测的探地雷达必须具有高分辨率与高计厚精度。
车载探测 跑道探测雷达图
二维雷达剖面
雷达三维模式图
雷达切片图
•管线自动识别 •无需查看雷达图
CAD立体结构图
•操作简单，简便易学 •自动处理、识别、解释和绘图
在得多结果之后，用户可以以 二维或三维等多种模型查看分 析结果，综合结果更加直观。
公路检测 应用实例
探地雷达在公路检测中的应用主要包括公路面层厚度探测 和公路路基病害查找。路基面层厚度探测一般采用空气耦合高 频天线或天线阵。
天线阵的使用帮助用户解决了普通探地雷达难以 解决的问题，更是以更加简便的操作、高效的探测和 准确的结果赢得了用户的信赖。
特点
•轻质便携，单人轻松操作，是世界上最轻最小的雷达 •全中文界面军工级产品，设备稳定性和实用性极佳 •极高的发射和扫描速率，是世界上速度最快的主机 •无线连接，主机和电脑之间的连接方式为无线连接 •防水、防尘、防震设计，适应多种恶劣工作环境 •单通道主机可以升级至多通道主机，最多可升级至64个通道 •天线的屏蔽效果好，抗外界干扰能力强，信号稳定性极佳 •天线齐全，天线频率从25MHz~2000MHz，包含地面耦合天线、空气耦
IDS公司提出的工作方法是在外业工作时，选取合适的天线或天线阵，对目 标区域进行网格状扫描。这种工作方法节约了野外工作时间，工作成本相对较低。
外业工作
2、外业工作定位
外业测线布置图
外业工作定位主要依靠GPS和相邻建筑物进行辅助。雷达系统可直接与GPS 构建连接，将GPS坐标导入到雷达数据中，便于对探测到的管线等目标物进行准 确定位。
2009年，意大利DetectorDuo管线雷达已经占据 全国环保行业中暗管探测仪市场的90%以上。
博泰克公司在全国建立了经过严格培训的产品销 售和售后服务网络，包括各办事处在内的所有员工均 具受过高等教育并具有丰富的现场经验，并以其执着 追求产品质量的精神、雄厚的技术力量、先进实用的 产品及一流的服务而广受赞誉。我们一直致力于使我 们的客户以较低的投入，尽享世界最先进的产品及最 完善的服务。
•环 境 检 测 偷排污管道探测、地下水探测、油罐探测、加油站
泄露探测、管道泄露探测、垃圾填埋场渗漏检测
•地 质 与 水文 勘 测
地质剖面分析、断层等浅层构造探测、基坑探测、 矿区采空区探测、水文地质分析、滑坡滑脱面探测、 河床探测、水工建筑探测
•考 古 探 测 古遗址探测、古墓探测、地下埋藏物探测、地下洞
空气耦合高频天线
空气耦合AL天线阵
自动生成的沥青层、 垫层厚度表格
空气耦合AL天线阵公路检测雷达图
使用车载空气耦合天线阵（天线离地面40cm）检测公路路面， 能够对公路路面的各层结构都能清晰显示。
楚天高速公路路基病害检测示意图
使用1600MHz天线对楚天高速公路路基进行检测，路基下沉、疏松、裂缝等 病害都能够清晰显示。
传统的管线探测方法目的性较差，并且分析的准确 率较低。IDS公司结合自身硬件和软件特点，对使用探 地雷达进行管线探测的方法进行了革新，主要分为以下 几个步骤：
1、外业管线探测
传统的管线探测方法将外业探测作为探测的重点，大部分的工作都是在室外 完成。目前野外工作主要采用盲找的方法，这种方法的目的性差、工作效率较低， 并且准确性较差。
•具有GRED/3D-CAD软件的所有功能 •自动对目标物进行识别 •快速对自动识别结果进行校准 •探测结果自动导入到CAD图中 •将三维雷达图和目标物信息同时显示 •一次查看大量数据，保证同一坐标
系显示 •自动对大量数据进行波速校准，结
果更准确 •对不需要的目标物可以任意删减 •数据分析过程中操作者无需查看雷
FastWave雷达天线
目前IDS拥有世界上频率最低的屏蔽天线，频 率最全的天线（包括地面耦合天线、空气耦合天 线和井中天线）以及各种高性能天线阵。
*注：IDS公司可根据用户需求生产任何频率的天线
GRED探地雷达软件
一、雷达自动分层处理软件 GRED/BASIC
•同时查看多张雷达图、层位自动追踪 •数据自动处理、层厚自动统计 •不同层位以不同波速标定、显示钻孔信息 •显示GPS坐标，波速自动校准 •灰度、彩色、wiggle等多种显示模式 •批量数据自动处理，同时显示 •层位自动追踪，方便手动调整 •厚度表格中的数据间隔可以任意调整
意大利雷达已经完成对 青藏铁路全线隧道的衬砌检 测，通过这种方式可以准确 把握隧道衬砌内部的问题， 为隧道养护提供依据。
青藏铁路罗杰康萨二号隧道及现场探测情况
隧道检测 应用实例
隧道超前预报
使用80MHz屏蔽天 线或40MHz半屏蔽天线 进行隧道超前预报，能 够屏蔽掉外接干扰，探 测到前方的裂隙、空洞 和含水区等。
全新一代FastWave主机采用了目前世界 上运算速度最快的处理芯片，使得该系统 的数据计算速度达到了一个新的高度，能 够保证系统以更快的速度运行，连接更多 的天线同时工作，大大提高了工作效率。
FastWave雷达主机
高端主机 HI-MOD
•可以连接16个天线 •扫描速率为4761扫/秒
采集速度更快
1980年，全世界第一台天线阵雷达诞生在意大利 IDS公司，从而引发了世界雷达界关于更高分辨率及 更快探测速度的雷达技术革命；经过三十年的发展， 意大利雷达在探地雷达行业内已经享有盛名，在天线 屏蔽技术、天线阵技术、雷达数据自动解译软件等众 多方面处于领先地位。
2005年5月22日，意大利雷达以其卓越的性能， 从众多竞争对手中脱颖而出，成功地随中国科考队登 上珠穆朗玛峰完成了珠峰高程测量任务。
管线探测得到的结果可以和地上数字模型构建连接，地上建筑物等数字模型 和地下管线CAD数据组合，形成多方位数字信息。
3、内业数据处理
传统的管线探测方法主要集中在外业探测，在工作现场对管线进行定位， 而新的管线探测方法将工作集中在内业解释。传统的方法对管线的判别主要 是对二维雷达剖面的信号识别，这种方法难度较大，门槛较高。新的方法基 本不进行二维雷达剖面判断，只是对三维剖面或软件进行自动识别。
使用的门槛 •IDS公司独立完成雷达系统的主机、天线、软件的研发和生产
用途
•市政设施及管线探测
各种金属和非金属管线探测（PE、PVC、水泥 等）管线探测、地下结构物（岩溶、地道、人 防、地下室等）、路面塌陷、地下土壤分类、 自动绘制管网图
•公路及机场跑道探测 •建筑工程质量检测
公路路面及机场跑道厚度检测、地下埋设物探测、 路基下沉、含水囊、软弱体、蜂窝等地下缺陷探 测、公路及机场跑道基础结构和承载力评价
现场钻孔验证
机场跑道厚度检测
使用无损探测方法能 够在短时间探测出每一层 厚度的精确值和变化，便 于进一步掌握跑道的质量。
机场跑道内部缺陷探测
机场跑道长期受到重荷载，内部结构容易出现变形和断裂，使用探地雷达能 够准确的查找到结构层变形和内部断裂，便于做进一步治理。
机场跑道内部断裂雷达图
铁路检测 SRS系统
三、立体结构分析软件 GRED/3D-CAD
•具有GRED/3D软件的所有功能 •自动生成地下管线、钢筋等目标物的
三维图 •自动将目标物信息导入到CAD中 •任意查看目标物深度、长度等信息 •将测线信息和地下探测信息同时加入
CAD中 •生成数据可直接连接到GIS数据中
四、自动识别软件 GRED/3D-UTILITIES
隧道检测 应用实例
神木隧道检测雷达图及衬砌厚度图
上图为使用600MHz+1600MHz天线阵检测神木隧道雷达图，衬砌前一段 厚度约为20cm，后一段厚度约70cm，钢拱架位置如图中红点所示。
上图为使用600MHz+1600MHz天线阵检测宝兰隧道雷达图及现场工作 照片。上层雷达图为1600MHz天线探测雷达图，下图为600MHz天线探测雷 达图。两张雷达图在脱空区及不密实区的反映都非常明显，且位置相同，可 以准确判定缺陷的存在。
•高速主机保证系统在 连接多个天线时采集 速度更快
无线连接
•主机与数据记录单元 之间 通过无线进行 连接
•无线连接使系统对环 境适应性更强
链式连接
•可以连接的天线数量 更多 •保证多天线连接时体 积更小，重量更轻
扩展插槽
•在连接多数传统RIS 天线时，可以采用扩 展插槽，可扩展至4~8 通道，同时连接4~8对 天线。
合天线、井中天线及各种专用天线阵，满足不同用户的需求 •单天线可升级至各种形式的天线阵 •灵活配置，主机兼容所有IDS天线及天线阵，最大程度地节约成本 •雷达系统可以与GPS直接连接，探测结果自动生成GIS格式文件 •雷达数据与三维激光扫描仪组合，将地上和地下数据组合，生成三维
GIS文件 •软件功能强大，基本做到数据自动处理和半自动识别，大大降低了雷达
京开高速路基探测雷达图及钻孔验证
八达岭高速路基探测雷达图及钻孔验证
路基探测要根据深度要求而选取合适的天线。面层中病害的探测一般采用高 频天线即可，较深病害探测建议使用600MHz天线或使用AL天线阵一次完成对面 层厚度探测、浅层病害和深层病害查找。
济青高速路基病害探测雷达图
MF天线阵用于天安门城楼路基探测
建筑物结构检测、钢筋分布与定位、保护层厚度 检测、建筑探伤（空洞、裂缝、蜂窝等）检测、 建筑物内隐蔽物查找
•铁 路 探 测
铁路路基各层质量检测、道碴囊、含水囊、路基 下沉、翻浆冒泥等隐患查找、无渣道床混凝土质 量评价、道床密实度检测、冻土层分布探测
•隧 道 探 测
隧道衬砌厚度检测、隧道衬砌内部缺陷查找、隧 道超前预报探测、隧道仰拱及铺底探测