天行机械手基本使用细则

按鍵名稱成品臂功能
料頭臂功能
上行
成品臂、料頭臂上行、下行鍵，模內時，須有下列條件才可動 作：(1)開模終止信號。
下行
(2)成品臂須有設定模式。
(3)上行或下行須依據設定模式動作。
后退 后退、前進鍵。往開模方向為前進，往開模方向為后退。
前進 第一組抱具動作時，藍色
抱/夾 管有空氣。放成品時，黑 抱/夾 色管有空氣。平常關電源
放 時，藍色管有空氣。
夾具組動作做夾時，藍色管有空氣。 夾開放頭時，黑色管有空氣。關電源 時，藍色管有空氣。
吸 成品臂吸功能，利用真空 產生器產生吸的動作
吸收
按鍵符號
按鍵名稱 成品臂功能
固定治具的部份稱為側姿
回正
組，而治具固定板成垂直 方向，稱為回正，而此鍵
無
為回正鍵。
側姿 治具固定成水平方向，稱 為側姿，而此鍵為側姿鍵
按其他操作之按鍵。
料頭臂選擇
如欲使料頭作動時，須 先按下此鍵，再按其他 欲操作之按鍵。
將手臂移出模外側，而按此鍵后，機械手依據 模式內所設定之條件而動作(如內側姿…..等) 再橫行出。
將手臂由模外側移入模內側，按此鍵后，機械 手先依據模式內所設定之條件而動作(如引進橫 出…..等)再橫行入。
按鍵符號
游標移動鍵：可以移動游標至欲更改的位置 (3)
數值或內容更改鍵：可以修改游標所在的數值(如時間….) 或內容(如內側姿或外側姿…..等)。
(4)手動操作鍵：當操作者將瑩幕設定在手動時，可以使 用下列按鍵操作手動動作。
按鍵符號 按鍵名稱 成品臂功能
料頭臂功能
如欲使成品臂作動時 成品臂選擇 ，須先按下此鍵，再
(10)副上：料頭臂模內上行延遲，前動作完成后開始 計時，計時后料頭臂上行。
(11)副夾：料頭臂夾延遲，前動作完成后開始計時， 計時后夾。
手臂外側下行：成品臂及料頭臂外下延遲，前動作完 成后開始計時，計時后下行。
2.7.1計時器說明如下：
(11)手臂外側上行：成品臂及料頭臂上延遲，前動作完成后開始計 時，計時后上行。
F1插入 F2計時數
2.5成品臂模內取物動作圖
2.6料頭臂模內取物動作圖
模具編號：01
模式
正臂：01 副臂：11
設定完成按 ENTER
F1插入 F2計時數
2.5成品臂模內取物動作圖
3.
4.
2.7計時器定義：
(1)計時器及計數器的設定，必須在自動/啟動或 模式設定的狀態下，才可設定或修改。
天行機械手操作手冊 1.控制系统功能及规格 2.操作器按鍵說明 3.操作程序 4.故障排除
1.控制系统功能及规格
1.1控制系统功能及规格 1.1.1主要功能
(1)微电脑控制CPU+RS422传输. (2)采用对话式莹幕,设定及操作简单易懂. (3)莹幕采用背光式设计,并有省电装置. (4)运转模式之设定简单且可多重搭配选择. (5)可以记忆20组取物条件,配合20个模具,节省换模时取 物条件之设定. (6)自动侦测故障,并记录故障号码,方便维修及保养. (7)运转模数可设定,当到达设定之模数时,会发出警报,便 于生产进度追踪记录及安排. (8)自动累算运转次数,方便保养.
輸入鍵 模式資料記憶，自動時計時數修改記憶。
EMERGENCY 緊急停止 按下此開關將產生緊急停止。參閱(緊急停止處理
STOP
按鈕 流程圖)
PS、RESET 鍵+橫出 或橫入 可使用于當 LS1.LS皆OFF時寸動移動 橫行機構
2.5成品臂模內取物動作圖
模具編號：01
模式
正臂：01 副臂：11
設定完成按 ENTER
(2)在模式功能下設定計時或計數，必須按 (ENRTER)及出現(記憶成功)，則修改才算完成。
(3)自動/啟動功能下修改時間或計數操作者，須 修改數字及按(ENTR)鍵，控制器自動在下一循 環完成記憶。
(4)計時器顯示如下：
2.7.1計時器說明如下：
(1)正副下：成品臂及料頭臂模內下行延遲，前動作完 成后開始計時，計時完成后手臂下行。
1.控制系统功能及规格
1.1.2主要规格
(1)人力电源:(A)ATLAS系列:1ψ 220~220VAC 50~60HZ
(B)BOMARC系列:1ψ 220VAC 50~60HZ
(2)消耗功率:MIN.30W/MAX2.2KW(实际消耗功率以各机型为准)
(3)控制电源规格:交流输入:110-264VAC
料頭臂功能
備用1 限使用于手動時，將馬達煞車放開，方便使用者操作移動機械手 時。(ALTAS系列無此功能)
備用2 限使用于手動時，將備用(Y24)ON-OFF操作
備用3 限使用于手動時，將備用(Y30)ON-OFF操作
按鍵符號 按鍵名稱 成品臂功能 備用4，5
料頭臂功能
輔助鍵 當緊急停止復歸后須按此“RESET”鍵才可使系統 進入手動操作狀態，或發生警報時解除警報用
(2)正進：成品臂引拔延遲，前動作完成后開始計時， 計時完成后引拔前進。
(3)正退：成品臂引拔延遲，前動作完成后開始計時， 計時完成后引拔后退，
(3)正上：成品臂模內上行延遲，前動作完成后開始計 時，計時后上行。
(4)正夾：成品臂夾延遲，前動作完成后開始計時，計 時夾。
(5)正吸：成品臂吸延遲，前動作完成后開始計時，計 時后放。
直流输出:V1:2.1A+10%
(4)操作环境温度:0℃ -60℃
(5)操作环境湿度:35%-90%
(6)储存环境温度:-5℃ -6℃ 0 (不可结露)
(7)输
出:24点 MAX:200mA/DC24V
(8)输
入：20点 ：6.3mA/点
1.功能鍵說明
(1)
பைடு நூலகம்功能鍵，根據瑩幕(功能顯示區)內各項顯示，配合F1~ESC 按鍵，選擇欲進入功能。 (2)
(12)正夾開：成品臂夾一開延遲(中途置料)。
A.設定橫出置料：橫出后，過置料安全位置(LS14)開始計時，計時 后夾料頭治具打開。
B.或橫入置料：橫入后開始計時，計時后夾料頭治具打開。
(6)正放：成品臂吸放延遲，前動作完成后開始計時， 計時后側姿。
2.7.1計時器說明如下：
(7)側姿：成品臂外鍘姿延遲，前動作完成后開始計時， 計時后側姿。
回正：成品臂外回正延遲，前動作完成后開始計時， 計時后回正。
(8)副進：料頭臂引拔進延遲，前動作完成后開始計時， 計時后前進。
(9)副退：料頭臂引拔退延遲，前動作完成后開始計時， 計時后后退。