天行机械手基本使用细则
天行机械手说明书汇总天行机械手基本使用手册合集
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机械手清零便是回归原点。
一般机械手归原点的方法有很多种，我们可以根据机械手的故障情况来进行选择，归原点的方法一般有机械手电机找原点法，z轴信号法，电机、z轴信号相结合法。
一、机械手电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。
这种回原点方法的精度不高。
二、z轴信号法直接寻找编码器的z轴信号法，当有z轴信号法时，马上减速停止。
这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
三、电机、z轴信号相结合法此种回原方法是最精准的。
文章来自园大第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个z轴信号一定是在原点档块上。
找到第一个z轴信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点(档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用)。
以档块后回原为例，找到档块上第一个z轴信号后，机械手电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个z轴信号。
此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。
操作说明2.1开机启动程序流程1、检查气源是否接上；2、检查IMM联机是否接上；3、检查紧急停止是否正常；4、将总电源开关转向ON；5、将控制面板控制电源开关转向ON；6、再按下电源开关，系统电源自保ON；7、等后操作画面显示为系统正常后进入归原点画页：8、依划面显示指示，按 Home 键，系统开始归原点； 9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并重新启动电源；10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。
2.2关机程序流程1、机器已停止各项操作后；2、将控制面板控制电源开关转向OFF；3、将总电源开关转向OFF；4、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿命。
机械手操作规范
机械手操作规范1. 引言本文档旨在规范机械手的操作，确保操作人员能够正确、安全地操作机械手，防止意外事故的发生。
2. 操作人员要求2.1 操作人员应具备相关的机械手操作知识和技能，并通过培训合格。
2.2 操作人员应熟悉机械手的结构、原理和功能，并正确使用和维护机械手设备。
3. 操作环境3.1 操作人员应确保操作环境干燥、无腐蚀性气体，并保持良好的通风。
3.2 操作人员应清除操作区域的障碍物，确保机械手能够自由运动。
3.3 操作人员应远离机械手工作区域的旋转部件和运动轨道，避免发生危险。
4. 操作流程4.1 操作人员应按照机械手的说明书或相关操作指导进行操作。
4.2 操作人员应在操作前检查机械手的工作状态和运行负载，并确保机械手处于安全状态。
4.3 操作人员应使用合适的控制方式，操控机械手的运动，遵循操作指令并保持高度集中。
4.4 操作人员应遵守机械手的速度限制，避免过快或过慢的运动。
4.5 操作人员应定期检查机械手的润滑和紧固件，并及时进行维护和保养。
5. 安全注意事项5.1 操作人员应穿戴符合安全要求的个人防护装备，如安全帽、手套、护目镜等。
5.2 操作人员应遵守机械手的安全操作规程，不得随意更改参数或操作程序。
5.3 操作人员应遵守现场安全规定，禁止在机械手工作区域吸烟、饮食或违反其他禁令。
5.4 操作人员应随时保持与其他工作人员的有效沟通，协同操作，确保工作安全和效率。
6. 应急处理6.1 操作人员应熟悉机械手的紧急停机和应急报警装置，并掌握相应的应急处理方法。
6.2 在发生机械手故障、异常或意外事故时，操作人员应立即停止操作，并及时向上级报告，配合进行故障排查和事故处理工作。
7. 员工培训和考核7.1 公司应定期组织机械手操作培训，确保操作人员的操作技能和安全意识得到提高。
7.2 公司应定期对操作人员进行考核，并记录考核结果，以评估操作人员的操作质量和安全风险。
8. 附则8.1 本规范自发布之日起生效，并适用于所有涉及机械手操作的场所和人员。
机械手培训教材
培训人：黄玉 2020年5月28日
目录
一、机械手基本构造 二、科捷机械手基本操作方法 三、天行机械手基本操作方法 四、使用安全注意事项
Z轴（上下）
一、机械手基本构造
翻转 气缸
Y轴(横出)
Y轴(横出)
1、开机画面
注塑机开模完信号， 没有这个信号机械手
不进行动作
二、科捷机械手操作方法
归
12
3
1 2
3
翻直
待 待待机 机机位 位位置 置置
主臂下
主臂前 空动作
主臂后 主臂上
横出
翻平 模外下位
1
2
插入
四.机械手使用及注意事项
一.机械手位置不能确定错误，否则会造成机械损坏 二.编写工艺完成后一定要仔细检查一遍，防止出现工艺编写错误，出现异常。 三. 机械手横出模外下行速度不能过快，以防造成人员损伤。 四.机械手回归原点时，一定要观察回归的方向，看治具是否跟周围其他设备 形成干涉，防止造成治具损坏。 五.机械手后位与模具定模要保持10CM左右距离安全位置。 六.机械手模内取件的时间，要尽量短，这样生产周期会越快，效率越高。
可以调用编好的 工艺
三
二
一
模式设定
二.科捷机械手操作方法 1.工艺编写
点击
2.其它动作
3.工艺浏览
2.位置设定
密码7777777/3333333
点击
2.位置设定
取物位置
后位与待机 位置一样
2.位置设定
横入位与 横走待机 位置一样
位置设定
保存按钮
点击该按
钮在点红
色sthank You！
机械手的安全操作规程范本（2篇）
机械手的安全操作规程范本第一条：总则1. 为了保障机械手的安全运行，确保操作人员和设备的安全，制定本安全操作规程。
2. 本规程适用于所有操作机械手的人员，包括操作员和维修人员。
第二条：机械手的使用前准备1. 操作人员在操作机械手之前，需要接受相关培训，熟悉机械手的结构和操作方法。
2. 在使用机械手之前，必须检查机械手的运行状态和安全装置是否正常。
3. 确保机械手周围没有障碍物，并保持清洁整齐，避免发生意外。
第三条：机械手的操作1. 在操作机械手时，操作人员必须佩戴符合标准的个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
2. 操作人员必须按照正确的动作和指令操作机械手，不得进行违章操作。
3. 在操作机械手的过程中，操作人员必须保持警觉，注意周围环境的变化，及时止动机械手，防止意外伤害的发生。
4. 当机械手遇到故障或者异常情况时，操作人员必须立即报告维修人员，并进行相应的处理。
第四条：机械手的维护保养1. 维修人员在进行机械手的维护保养工作时，必须戴好防护手套和防护眼镜，以防受伤。
2. 维修人员在进行机械手维护保养前，必须断电并拉下紧急停机开关，以确保自身安全。
3. 对机械手的维护保养工作，必须按照维修手册或者相关标准操作，严禁随意拆卸和修改机械手。
第五条：紧急情况的处理1. 在发生机械手故障或者紧急情况时，操作人员必须立即按下紧急停机按钮，停止机械手的运行，并采取相应的救援措施。
2. 紧急停机之后，操作人员必须及时报告相关人员，记录故障情况和处理过程。
第六条：禁止事项1. 禁止未经培训的人员擅自操作机械手，只有经过培训并持有操作资格证书的人员才能操作机械手。
2. 禁止在机械手工作时，随意靠近、触摸或者放置障碍物，以免造成人员和设备的伤害。
3. 禁止擅自修改机械手的参数和程序，只有经过授权的维修人员才能进行相应的操作。
第七条：违规处理1. 对违反本规程的人员，将依据公司相关制度进行相应的处理，包括纪律处分、停工整顿等。
机械手操作安全操作规程
机械手操作安全操作规程
《机械手操作安全操作规程》
1. 操作前的准备
- 在进行机械手操作前，必须先进行安全培训，并了解机械手
的工作原理和操作规程。
- 穿戴好必要的个人防护装备，包括头盔、护目镜、手套等。
- 检查机械手的工作状态和周围环境，确保没有异物或障碍物。
2. 操作时的注意事项
- 在操作机械手时，需集中精力，避免分散注意力或疲劳操作。
- 操作过程中需要保持清醒，严禁饮酒、吸烟等影响判断力的
行为。
- 当机械手出现异常情况时，应立即停止操作，并报告相关人
员进行处理。
3. 安全隐患规避
- 避免操作人员站在机械手的工作区域内，以免发生意外伤害。
- 在机械手操作时，需保持周围环境整洁，避免绊倒或滑倒的
情况发生。
- 禁止未经授权的人员擅自操作机械手，以避免造成设备损坏
或人员伤亡。
4. 操作后的处理
- 在机械手操作结束后，需进行设备的清理和维护工作，确保
设备处于良好状态。
- 及时向相关部门汇报机械手的使用情况和存在的问题，以便
进行及时的维修和改进。
遵守《机械手操作安全操作规程》，可以有效保障操作人员的安全，减少因机械手操作而导致的意外事件发生，提高工作效率和质量。
因此，在使用机械手进行操作时，务必严格遵守相关规程，切实做好安全防护工作。
机械手安全操作规程(13篇范文)
机械手安全操作规程（13篇范文）第1篇机械手安全操作规程1. 目的: 为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故.2. 范围: 公司的所有机械手的操作过程.3. 职责:3.1 成型主管:定期安排专业人员保养机械手.3.2 技术员:按操作规程调整和使用机械手.4. 定义: 无5. 程序:5.1 岗前培训.5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手.5.1.2 未经培训人员严禁操作机械手.5.2 换模调整时注意事项.5.2.1 气压压力调整为4kg/cm2~5kg/cm2之间.5.2.2 速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准.5.2.3 时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短.5.2.4 调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧.5.3 运转中注意事项.5.3.1每班技术员要4h点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动,取出位置有无移位,气压是否在4kg/cm2~5kg/cm2 之间.5.3.2 机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内.5.3.3 在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查!另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝!5.4 停机注意事项.5.4.1 在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏.5.4.2 操作盘不可随意乱放,要挂在指定的地方.5.4.3 不使用时一定要切断机械手电源.5.4.4 要清扫干净机械手.6. 相关文件: 无第2篇造型线落砂机机械手操作工安全操作规程1、工作前穿戴好劳保用品,未经培训考核合格人员不得操作机械手。
打开钥匙开关后,要紧握操作手柄,使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。
2、检查回转区域内是否有人员或障碍,正常后方可操作;夹持铸件牢靠后方可往输送链上挂;按指定部位挂牢后,方可移开机械手。
天行机械手说明书ha80操作系统
無
側姿
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2-5
功能鍵說明
按鍵符號 按鍵名稱 備用1 成品臂功能 料頭臂功能 現使用於手動時，將馬達煞車放開，方便使用者操作移動機 械手 時，將馬達煞車放開，方便使用者操作移動機械手 ※Encoder及伺服無此功能
按鍵符號
按鍵名稱
成品臂選擇
成品臂功能
如欲使成品臂作動時， 須先按下此鍵，再按其 他欲操作動作之按鍵。
料頭臂功能
料頭臂選擇 橫行出 橫行入
如欲使料頭臂作動時，須先按下此鍵，再 按其他欲操作動作之按鍵。 將手臂橫移出模外側，而按此鍵後，機械手依據模式內所設定之條 件而動作（如內側姿......等）再橫行出。 將手臂由模外側移入模內側，按此鍵後，機械手先依據模式內所設 定之條件而動作（如引進橫出....等）再橫行入。
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1-1
输入点定义说明
返回演示 下页继续
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输出点定义说明
返回演示 上页继续
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1.中繼板(RBD1017)各接頭及繼電器說明
1. 繼電器說明
繼電器 編號 K1 K2 K3 K5 K6 代 號 EEB MAF ESR EMO Conveyor 規 格 說 明 允許頂針退 模區安全,允許關模 取出機緊急停止 允許開模 輸送帶 JP2 1.當機械手使用功能設定時接點 需接通時,則JP2需設定於2,3點 當機械手使用功能設定時接點需 不接通時,則JP2需設定於1,2點 1.K3(ESR1) A接點JMP需設定1,2 K3(ESR1) B接點JMP需設定2,3
上行
下行
成品臂、料頭臂上行、下行鍵，模內時，須有下列條件才可動作： （1）開模終止信號（2）成品臂或料頭臂須有設定模式 （3）上行或下行須依據設定模式動作。
机械手安全操作规定
机械手安全操作规定
机械手是一种用于自动操作的机器人，因为其操作过程中涉及到许多复杂的动作和部件，所以需要遵守一系列的安全操作规定，以确保操作人员和周围环境的安全。
下面是一些常见的机械手安全操作规定：
1. 操作人员应接受专业培训，熟悉机械手的操作原理和注意事项，并且在获得合适的资质认证后方可操作机械手。
2. 在操作机械手时，必须佩戴适当的个人防护装备，如安全帽、护目镜、手套等，以防止意外伤害。
3. 在开机前，应仔细检查机械手周围的工作环境，确保没有杂物、障碍物或人员在操作范围内。
4. 在操作过程中，不得随意离开机械手的操作区域，必须保持注意力集中，随时准备应对可能发生的意外情况。
5. 不得在机械手正在运行时触摸机械手的运动部件或靠近机械手的危险区域，以防止被夹伤、切伤等伤害。
6. 在机械手需要进行维修、保养或更换零部件时，必须先关闭电源，并进行必要的安全保护措施，确保机械手的稳定和安全。
7. 在操作机械手时，要遵循正确的操作流程和注意事项，严禁超负荷操作、滥用或不当使用机械手。
8. 对于有自动防护装置的机械手，如紧急停止按钮、安全传感器等，操作人员应熟悉其使用方法，并及时报告任何故障或异常情况。
9. 定期对机械手进行维护和保养，保持其正常运行和安全性能。
总之，机械手的安全操作是非常重要的，需要操作人员严格遵守相关规定，确保自己和他人的安全。
同时，也需要不断提高安全意识，及时修复和解决机械手的安全隐患。
机械手的安全操作规程
机械手的安全操作规程一、机械手的基本概述机械手是一种用于工业自动化生产的设备，主要用于进行抓取、搬运、装配等操作。
由于机械手的操作具有一定的危险性，必须严格遵守安全操作规程，以确保操作人员的安全。
二、机械手的操作人员要求1.操作人员必须接受专业培训，并具备相关的操作技能和知识。
2.操作人员应熟悉机械手的结构、性能和工作原理。
3.操作人员应具备安全意识，能够判断和预防潜在的安全风险。
4.操作人员应穿戴符合要求的个人防护装备，如安全帽、工作服、耐磨手套、防护眼镜、耳塞等。
机械手的安全操作规程（二）1.机械手的操作前必须进行相关的检查和维护，确保其正常运行。
2.在进行机械手操作前，必须确认工作区域的安全条件，消除可能引发事故的障碍物。
3.操作人员必须经过严格的安全培训和考核后，方可进行机械手的操作。
4.操作人员在操作机械手时，必须全神贯注，不能分散注意力。
5.操作人员在操作机械手时，必须遵守操作规范，严禁超负荷操作。
6.机械手的操作应根据实际需要调整各项参数，如速度、力度、行程等。
7.操作人员应按照安全操作程序进行操作，严禁随意修改程序。
8.机械手的操作过程中，不得随意触摸机械手和工作物料，以免造成伤害。
9.机械手操作过程中，应保持机械手周围的工作区域干净整洁，减少意外发生的可能性。
10.操作人员必须按照规定的时间和次数进行机械手的维护保养，保持设备的良好状态。
11.操作人员在机械手操作期间，不得擅自离开岗位，以免发生意外事故。
四、机械手的紧急停止和故障处理1.在机械手发生故障或异常情况时，操作人员应立即停止操作，并及时报告维修人员。
2.在机械手发生紧急情况时，操作人员应按照应急预案进行紧急停止，并及时报告相关人员。
3.维修人员在检修机械手时，必须切断电源，并采取相应的安全措施，防止意外操作。
五、机械手的日常维护1.机械手的操作人员要定期检查机械手的各个零部件是否完好、灵活，如有问题及时进行维修或更换。
机械手操作规程
机械手操作规程机械手是一种常见的工业自动化设备，在生产制造过程中起到至关重要的作用。
为了确保机械手具有高效的工作性能并保证生产安全，必须遵循严格的操作规程。
下面是一份机械手操作规程的文档，详细介绍了机械手操作的注意事项和安全措施。
一、前言机械手是一种高度智能化的设备，能够实现精准操作和灵活调整。
在使用机械手时，必须严格遵守安全操作规程，以免发生意外事故。
本文档旨在阐述机械手的操作规程，以提示工作人员在使用机械手时的注意事项。
二、机械手的基本组成机械手是由机械臂、控制器、工具端等多个组成部分组成的。
机械手通常由以下组成部分构成：1. 机械臂：机械臂是机械手的核心部分，通常具有多个运动关节，可以调整臂长、角度和位置。
在进行机械手操作时，机械臂是最关键的部分。
2. 控制器：控制器用于控制机械臂的运动。
通常包括程序控制器、运动控制器和信号处理器等。
在使用机械手时，操作人员必须能够熟练掌握控制器的各项操作，同时需注意控制器的安全使用。
3. 工具端：工具端是机械手的作业工具，通常根据不同的作业需要进行选择。
在进行机械手操作时，需要根据实际情况选择适合的工具端，以确保操作的高效性和安全性。
三、操作规程1. 预备工作在进行机械手操作之前，需要做好以下几个预备工作：(1) 检查控制器和机械臂是否正常运转，确保所有零部件处于正常工作状态。
(2) 检查工具端是否与机械臂连接牢固，确保不会出现掉落和意外伤害。
(3) 对需要处理的物品进行认真检查，确保其符合操作要求。
2. 操作步骤(1) 开始操作前，必须确认工作区域内没有人员和障碍物，以免影响机械手的正常运转。
(2) 将物品放置在工作区域内，确保物品与机械手的工作范围相符，并根据需要选择合适的工具端进行操作。
(3) 打开机器人控制器电源，按照程序运行机械手，让机械手各部分运转到位，达到最佳工作状态。
(4) 操作人员应站在安全区域，观察机械手的工作状态和动作，确保机械手可以准确地执行任务。
天行机械手基本使用手册
3.3自動操作說明
3.3.1自動准備
10
模 具編號：01 自 動
正 臂 01副臂 准 備
內側姿 全程檢知
F1啟動 F2單循環
(1)在10頁下，按F1，則進入啟動狀態，瑩幕顯示12頁。 (2)模具編號：選擇01~20。(本頁只作顯示內容不可修改) (3)在10頁下按F2，則進入單循環操作，瑩幕顯示11頁。 (4)模式：01~08為正臂標准模式11~18為副臂標准模式。 (5)內側姿：橫出入時須先做姿動作(內定值)。
直流输出:V1:2.1A+10%
(4)操作环境温度:0℃ -60℃
(5)操作环境湿度:35%-90%
(6)储存环境温度:-5℃ -6℃ 0 (不可结露)
(7)输
出:24点 MAX:200mA/DC24V
(8)输
入：20点 ：6.3mA/点
1.功能鍵說明
(1)
功能鍵，根據瑩幕(功能顯示區)內各項顯示，配合F1~ESC 按鍵，選擇欲進入功能。 (2)
游標移動鍵：可以移動游標至欲更改的位置 (3)
數值或內容更改鍵：可以修改游標所在的數值(如時間….) 或內容(如內側姿或外側姿…..等)。
(4)手動操作鍵：當操作者將瑩幕設定在手動時，可以使 用下列按鍵操作手動動作。
按鍵符號 按鍵名稱 成品臂功能
料頭臂功能
如欲使成品臂作動時 成品臂選擇 ，須先按下此鍵，再
外側姿：橫出入時不側姿，到終點時才側姿。 不側姿：橫出入時均不側姿。
3.3自動操作說明
3.3.1自動准備
(6)全程檢知：機械手取物后至置物做全程監測。(內定 值)
模內檢知：機械手取物回到位合做監測，若取出成功則 橫出置物，但中途不再做監測，如果有成品在此時掉落 亦掉落亦無警報，所以設定此功能時，須注意其用性。
机械手安全操作规程
6、调对位置时要所有速度压力要减小,以免碰坏模具和机器,碰伤人.位置达到调整值得数据要输入保存
7、调整后与注塑机联动试运行，要注意力要高度集中，发现不正常，立马按急停
二．运转中注意事项.
9、每天要点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动，取出位置有无移位，气压是否在5kg/cm2 ~8kg/cm2之间.
规范类
文件名称
机械手安全操作规程
页次
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文件编号
一、开机注意事项
1、必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手.未经培训人员严禁操作机械手.
2、开机前检查机械手气源是否接通，调整气压阀气压在0.6MPA-0.8MPA之间，电压是否正常
3、伺服电机回原点后，速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准.
4、时间，气压调整要适当,以即能保证取出正常又保证周期时间最短，测试吸盘负压值
2、手控器不可随意乱放,要放置在指定的地方.
3、不使用时一定要切断机械手电源.气源
4、要清洁机械手皮带，导轨，加注润滑油，定期保养维护
制订
批准
发行日期
10、机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内.
11、在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查!另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝!
三、停机注意事项.
1、在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏.
机械手设备安全操作规程
机械手设备安全操作规程为了确保机械手设备的正常运行以及人员身体安全，制定本操作规程。
所有操作人员必须在理解并且通过培训后才允许操作机械手设备。
在每次操作前，都应该仔细读取该规程，并确保所操作的设备处于正常工作状态。
1. 负责人员本操作规程的负责人员是机械手操作主管，同时也应该制定相关安全培训计划以及规程修改。
2. 干磨机械手设备安全操作规程2.1 设备启动•机械手设备的启动应该在没有操作人员的情况下进行，使用遥控或者自动化模式启动。
如果需要操作人员在设备启动时在现场，应该有足够的距离并且身着防护设施。
•操作人员应该在设备完成自检之后，仔细检查安全控制装置是否处于正常工作状态。
•操作人员在设备启动后，应该稳定操作设备，确保操作过程中设备不会受到外力的干扰。
•如果设备在操作的过程中出现异常，需要立即暂停操作，并且进行排查。
2.2 操作准备•操作人员在进行任何操作前，都应该穿着适合的工作服，并且佩戴防护手套以及防护眼镜等专用防护设施。
•操作人员需要对设备进行整体检查，确保在操作之前设备处于正常工作状态。
•对于需要维护的设备部位，需要先关停设备并进行可靠的安全控制，确保人员操作时设备不会运动。
2.3 暂停设备在以下情况下，需要立即暂停操作：•发现正在发生或即将发生意外。
•发现异常监测设备报警时，应暂停设备警示。
•当设备出现异常情况时需要暂停设备。
2.4 维护设备•所有维护人员都应该按照机械手设备的操作规程进行操作。
在进行任何操作时，都需要佩戴相应的防护设施。
•维护过程要在设备关停并完成严格的安全控制后才能进行。
•对于维护设备部件的人员来说，需要了解设备的机制原理和运行状态等相关知识。
2.5 紧急情况处理•在发生紧急情况时，如设备异常停止、意外伤害等，应立即切断所有的电源，紧急停止系统运行。
•应检查意外伤害人员的伤势情况，采取不同的安全控制措施。
•如果机械手设备受到损坏，需要暂停运行，检查损坏部件并进行维修。
机械手安全操作规定（3篇）
机械手安全操作规定1.目的: 为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故.2.范围: 公司的所有机械手的操作过程.3.职责:3.1成型主管:定期安排专业人员保养机械手. 3.2技术员:按操作规程调整和使用机械手.4.定义:无5.程序:5.1岗前培训.5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手.5.1.2未经培训人员严禁操作机械手.5.2换模调整时注意事项.5.2.1气压压力调整为4kg/cm2~5kg/cm2之间.5.2.2速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准.5.2.3时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短.5.2.4调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧. 5.3运转中注意事项.5.3.1每班技术员要4H点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动，取出位置有无移位，气压是否在4kg/cm2~5kg/cm2之间.5.3.2机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内. 5.3.3在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查!另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝!5.4停机注意事项.5.4.1在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏.5.4.2操作盘不可随意乱放,要挂在指定的地方.5.4.3不使用时一定要切断机械手电源.5.4.4要清扫干净机械手.6.相关文件:无机械手安全操作规定（2）机械手是一种自动化设备，安全操作是非常重要的。
以下是一些机械手安全操作的规定：1. 操作人员必须接受相关培训，了解机械手的工作原理、操作方法以及安全注意事项。
2. 在操作机械手之前，必须戴上适当的个人防护装备，如安全帽、安全眼镜、耳塞等。
3. 在操作机械手之前，必须确保设备处于正常工作状态，如检查电源、气源等。
机械手操作手册
机械手操作手册
本操作手册提供了机械手的使用说明和相关操作规范，包括以下内容：
1. 机械手的基本组成
机械手主要由手臂、抓手、控制器和传感器等组成。
2. 机械手的使用说明
- 开机前，请确保机械手连接稳定，电源开关已经打开。
- 确定好机械手的工作范围和操作方式，注意安全。
- 操作过程中，遇到任何异常情况，请立即停止操作，联系维修人员进行处理。
3. 机械手的操作规范
- 使用机械手操作时，应按照操作规范进行操作，不得擅自更改程序或是进行其他操作。
- 遇到机械手故障时，应及时停机处理，并及时向相关人员汇
报和请维修人员进行处理。
- 机械手维护保养应定期进行，维护保养记录应及时更新和保存。
4. 注意事项
使用机械手时，必须注意以下事项：
- 操作时要保证安全，必要时要佩戴相关防护器具。
- 操作前应进行机械手的检查，确保机械手处于正常工作状态。
- 操作过程中应保持清醒，不得饮酒和使用药品。
以上是机械手操作手册的全部内容，为了您的安全和机械手的
正常使用，请全面了解和遵守操作手册中的相关规定和注意事项。
机械手安全操作规定
机械手安全操作规定
机械手是一种自动化设备，安全操作是非常重要的。
以下是一些机械手安全操作的规定：
1. 操作人员必须接受相关培训，了解机械手的工作原理、操作方法以及安全注意事项。
2. 在操作机械手之前，必须戴上适当的个人防护装备，如安全帽、安全眼镜、耳塞等。
3. 在操作机械手之前，必须确保设备处于正常工作状态，如检查电源、气源等。
4. 在操作机械手时，必须保持机械手周围的工作区域整洁、干净，避免杂物和障碍物影响机械手的正常运行。
5. 在操作机械手之前，必须确保操作环境没有可燃物、易爆物等危险物品，防止发生火灾或爆炸事故。
6. 在操作机械手时，必须保持注意力集中，避免分心或疲劳操作。
7. 在操作机械手时，不得随意触摸机械手的运动部件，避免发生意外伤害。
8. 在操作机械手时，必须按照设备的安全操作流程进行操作，不得擅自更改或调整设备的参数。
9. 在操作机械手时，必须遵守相关的安全规定和操作指南，如避免机械手碰撞或超载。
10. 如发现机械手有异常情况或故障，必须立即停止操作，并报告相关人员进行维修和处理。
总之，机械手的安全操作非常重要，操作人员必须严格遵守相关规定和流程，确保安全生产。
天行机械手操作手册ppt课件
(11)副夾：料頭臂夾延遲，前動作完成后開始計時， 計時后夾。
設定完成按 ENTER
F1插入 F2計時數
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2.5成品臂模內取物動作圖
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2.6料頭臂模內取物動作圖
模具編號：01
模式
正臂：01 副臂：11
設定完成按 ENTER
F1插入 F2計時數
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2.5成品臂模內取物動作圖
3.
4.
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1.1.2主要规格
(1)人力电源:(A)ATLAS系列:1ψ 220~220VAC 50~60HZ
(B)BOMARC系列:1ψ 220VAC 50~60HZ
Байду номын сангаас
(2)消耗功率:MIN.30W/MAX2.2KW(实际消耗功率以各机型为准)
(3)控制电源规格:交流输入:110-264VAC
直流输出:V1:2.1A+10%
游標移動鍵：可以移動游標至欲更改的位置 (3)
數值或內容更改鍵：可以修改游標所在的數值(如時間….) 或內容(如內側姿或外側姿…..等)。
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(4)手動操作鍵：當操作者將瑩幕設定在手動時，可以使 用下列按鍵操作手動動作。
按鍵符號 按鍵名稱 成品臂功能
料頭臂功能
如欲使成品臂作動時 成品臂選擇 ，須先按下此鍵，再
放 時，藍色管有空氣。
夾具組動作做夾時，藍色管有空氣。 夾開放頭時，黑色管有空氣。關電源 時，藍色管有空氣。
吸 成品臂吸功能，利用真空 產生器產生吸的動作
吸收
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夾具組動作做夾時，藍色管有空氣。 夾開放頭時，黑色管有空氣。關電源 時，藍色管有空氣。
吸 成品臂吸功能，利用真空 產生器產生吸的動作
吸收
按鍵符號
按鍵名稱 成品臂功能
固定治具的部份稱為側姿
回正
組，而治具固定板成垂直 方向，稱為回正，而此鍵
無
為回正鍵。
側姿 治具固定成水平方向，稱 為側姿，而此鍵為側姿鍵
料頭臂功能
備用1 限使用于手動時，將馬達煞車放開，方便使用者操作移動機械手 時。(ALTAS系列無此功能)
備用2 限使用于手動時，將備Y30)ON-OFF操作
按鍵符號 按鍵名稱 成品臂功能 備用4，5
料頭臂功能
輔助鍵 當緊急停止復歸后須按此“RESET”鍵才可使系統 進入手動操作狀態，或發生警報時解除警報用
輸入鍵 模式資料記憶，自動時計時數修改記憶。
EMERGENCY 緊急停止 按下此開關將產生緊急停止。參閱(緊急停止處理
STOP
按鈕 流程圖)
PS、RESET 鍵+橫出 或橫入 可使用于當 LS1.LS皆OFF時寸動移動 橫行機構
2.5成品臂模內取物動作圖
模具編號：01
模式
正臂：01 副臂：11
設定完成按 ENTER
直流输出:V1:2.1A+10%
(4)操作环境温度:0℃ -60℃
(5)操作环境湿度:35%-90%
(6)储存环境温度:-5℃ -6℃ 0 (不可结露)
(7)输
出:24点 MAX:200mA/DC24V
(8)输
入：20点 ：6.3mA/点
1.功能鍵說明
(1)
功能鍵，根據瑩幕(功能顯示區)內各項顯示，配合F1~ESC 按鍵，選擇欲進入功能。 (2)
(6)正放：成品臂吸放延遲，前動作完成后開始計時， 計時后側姿。
2.7.1計時器說明如下：
(7)側姿：成品臂外鍘姿延遲，前動作完成后開始計時， 計時后側姿。
回正：成品臂外回正延遲，前動作完成后開始計時， 計時后回正。
(8)副進：料頭臂引拔進延遲，前動作完成后開始計時， 計時后前進。
(9)副退：料頭臂引拔退延遲，前動作完成后開始計時， 計時后后退。
F1插入 F2計時數
2.5成品臂模內取物動作圖
2.6料頭臂模內取物動作圖
模具編號：01
模式
正臂：01 副臂：11
設定完成按 ENTER
F1插入 F2計時數
2.5成品臂模內取物動作圖
3.
4.
2.7計時器定義：
(1)計時器及計數器的設定，必須在自動/啟動或 模式設定的狀態下，才可設定或修改。
(2)在模式功能下設定計時或計數，必須按 (ENRTER)及出現(記憶成功)，則修改才算完成。
(3)自動/啟動功能下修改時間或計數操作者，須 修改數字及按(ENTR)鍵，控制器自動在下一循 環完成記憶。
(4)計時器顯示如下：
2.7.1計時器說明如下：
(1)正副下：成品臂及料頭臂模內下行延遲，前動作完 成后開始計時，計時完成后手臂下行。
(2)正進：成品臂引拔延遲，前動作完成后開始計時， 計時完成后引拔前進。
(3)正退：成品臂引拔延遲，前動作完成后開始計時， 計時完成后引拔后退，
(3)正上：成品臂模內上行延遲，前動作完成后開始計 時，計時后上行。
(4)正夾：成品臂夾延遲，前動作完成后開始計時，計 時夾。
(5)正吸：成品臂吸延遲，前動作完成后開始計時，計 時后放。
按鍵名稱成品臂功能
料頭臂功能
上行
成品臂、料頭臂上行、下行鍵，模內時，須有下列條件才可動 作：(1)開模終止信號。
下行
(2)成品臂須有設定模式。
(3)上行或下行須依據設定模式動作。
后退 后退、前進鍵。往開模方向為前進，往開模方向為后退。
前進 第一組抱具動作時，藍色
抱/夾 管有空氣。放成品時，黑 抱/夾 色管有空氣。平常關電源
游標移動鍵：可以移動游標至欲更改的位置 (3)
數值或內容更改鍵：可以修改游標所在的數值(如時間….) 或內容(如內側姿或外側姿…..等)。
(4)手動操作鍵：當操作者將瑩幕設定在手動時，可以使 用下列按鍵操作手動動作。
按鍵符號 按鍵名稱 成品臂功能
料頭臂功能
如欲使成品臂作動時 成品臂選擇 ，須先按下此鍵，再
(10)副上：料頭臂模內上行延遲，前動作完成后開始 計時，計時后料頭臂上行。
(11)副夾：料頭臂夾延遲，前動作完成后開始計時， 計時后夾。
手臂外側下行：成品臂及料頭臂外下延遲，前動作完 成后開始計時，計時后下行。
2.7.1計時器說明如下：
(11)手臂外側上行：成品臂及料頭臂上延遲，前動作完成后開始計 時，計時后上行。
1.控制系统功能及规格
1.1.2主要规格
(1)人力电源:(A)ATLAS系列:1ψ 220~220VAC 50~60HZ
(B)BOMARC系列:1ψ 220VAC 50~60HZ
(2)消耗功率:MIN.30W/MAX2.2KW(实际消耗功率以各机型为准)
(3)控制电源规格:交流输入:110-264VAC
按其他操作之按鍵。
料頭臂選擇
如欲使料頭作動時，須 先按下此鍵，再按其他 欲操作之按鍵。
將手臂移出模外側，而按此鍵后，機械手依據 模式內所設定之條件而動作(如內側姿…..等) 再橫行出。
將手臂由模外側移入模內側，按此鍵后，機械 手先依據模式內所設定之條件而動作(如引進橫 出…..等)再橫行入。
按鍵符號
(12)正夾開：成品臂夾一開延遲(中途置料)。
A.設定橫出置料：橫出后，過置料安全位置(LS14)開始計時，計時 后夾料頭治具打開。
B.或橫入置料：橫入后開始計時，計時后夾料頭治具打開。
天行機械手操作手冊 1.控制系统功能及规格 2.操作器按鍵說明 3.操作程序 4.故障排除
1.控制系统功能及规格
1.1控制系统功能及规格 1.1.1主要功能
(1)微电脑控制CPU+RS422传输. (2)采用对话式莹幕,设定及操作简单易懂. (3)莹幕采用背光式设计,并有省电装置. (4)运转模式之设定简单且可多重搭配选择. (5)可以记忆20组取物条件,配合20个模具,节省换模时取 物条件之设定. (6)自动侦测故障,并记录故障号码,方便维修及保养. (7)运转模数可设定,当到达设定之模数时,会发出警报,便 于生产进度追踪记录及安排. (8)自动累算运转次数,方便保养.