机械手操作规程

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机械手的操作规程

机械手的操作规程

机械手的操作规程1. 介绍机械手是一种能够模拟人手动作的自动化设备,广泛应用于工业生产中。

为了保证机械手的安全及正常运行,制定一套规范的操作规程是非常必要的。

本文将详细介绍机械手的操作规程。

2. 安全操作2.1 穿戴个人防护装备在操作机械手之前,操作人员必须穿戴好个人防护装备,包括安全帽、防护眼镜、耳塞、防护手套等。

这些装备能够有效减少因机械手操作带来的伤害风险。

2.2 检查机械手设备在机械手操作前,操作人员需要仔细检查机械手设备的各个部件是否完好无损,是否有松动或堵塞现象。

如发现问题,应及时报修或更换,确保机械手的稳定性和正常运行。

2.3 设置操作环境在操作机械手时,应将操作区域划定并设置明确的警示标识,确保周围没有人员和障碍物。

操作环境应保持清洁整洁,以防止机械手受到干扰或发生意外事故。

2.4 熟悉操作界面操作人员应对机械手的操作界面和各个功能按钮进行熟悉,并理解每个功能的具体作用。

在操作过程中,操作人员应按照操作界面指示进行操作,避免误操作带来的安全风险。

3. 操作流程3.1 启动机械手首先,操作人员需要按照机械手的启动流程,依次打开电源开关、控制面板开关,并进行相关系统自检。

在自检通过后,操作人员可进入机械手的操作界面。

3.2 选择操作模式根据实际需求,操作人员可选择合适的操作模式,包括自动模式和手动模式。

自动模式下,机械手将按照预设程序进行操作;手动模式下,操作人员可以通过操纵杆或按钮控制机械手的动作。

3.3 设定操作参数在进行机械手操作前,操作人员需要设定相关的操作参数,如速度、力度、角度等。

这些参数的设定需要根据实际需要和操作要求进行调整,以达到最佳操作效果。

3.4 进行操作根据具体工作任务,操作人员可以通过操作界面进行各种操作,包括抓取、放置、旋转等动作。

在进行操作时,需要注意控制操作的准确性和稳定性,避免造成物品损坏或人员受伤。

4. 操作注意事项4.1 避免过载在进行抓取或搬运物品时,操作人员需要确保机械手的负载不超过其额定负载。

系列机械手安全操作及保养规程

系列机械手安全操作及保养规程

系列机械手安全操作及保养规程机械手是现代制造业中不可或缺的重要设备,能实现高效自动化生产,但机械手也需要严格的操作规程和保养措施来确保安全运行。

本文介绍了系列机械手的安全操作和保养规程,供相关人员参考。

一、机械手安全操作规程1.穿戴防护设备操作机械手时,必须穿戴符合标准的防护设备,包括防护手套、头盔、耳塞、安全鞋等。

如果需要接近操作区域,还需戴上防护眼镜和口罩。

2.电气安全操作人员必须具备一定的电气安全知识,不能将带电的零部件、线缆和驱动器触摸。

在更换或检修驱动器和电机时,一定要确认断开电源,并在相关部位处贴上电气禁止开关标志。

3.安全区域在机械手的操作区域和周围,设置明显的安全区域,并张贴警示标志,“禁止靠近、闯入、触碰”。

操作人员必须保持在安全区域之外,避免误操作或意外事故发生。

4.加密保护在机械手的操作系统中,设置口令加密保护,仅限授权人员才有权操作。

授权人员必须遵守操作规程,操作结束后及时退出系统。

5.紧急停机在机械手的操作系统中,设置紧急停机装置,如出现紧急情况应立即启动。

停机后,必须按照操作规程进行处理,等到机械手恢复正常后方可重新启动。

二、机械手保养规程机械手是高精密设备,定期的保养和维护对于延长机械手的使用寿命至关重要。

1.日常维护每次操作结束后,对机械手进行简单的清洗和加油,清除灰尘、杂物等,避免对机械手的正常运行产生影响。

同时,要对接线、液压管和气源管路进行检查,防止漏气漏油,确保管路的质量和安全。

2.定期保养机械手的各个部件都有不同的保养周期,必须按照规定的周期对机械手进行定期保养。

金属制件要定期进行润滑,耗材部位更要按照规定周期更换。

3.维修更换在机械手使用过程中,难免出现碰撞、损坏等问题,如果出现问题,必须及时进行维修,避免替换零部件而影响整个系统的安全和稳定性。

三、机械手灾害防范对于机械手,无论是操作人员还是设备管理人员,都必须时刻关注设备的运行状况,并及时排除隐患。

桁架全自动机械手安全操作及保养规程

桁架全自动机械手安全操作及保养规程

桁架全自动机械手安全操作及保养规程一、前言二、操作规程1.操作前准备(1)操作人员应经过专业培训,熟悉设备的使用方法和注意事项。

(2)核对设备是否正常接通电源,并检查电线是否损坏。

(3)检查机械手的传动装置、紧固件、润滑点等部位是否完好,并做好润滑工作。

(4)摆放好作业区域,确保周围无障碍物。

2.开机操作(1)按照设备的启动程序操作,确保各个传动部件正常工作。

(2)将待加工的产品摆放在机械手能够够到的位置,并确保产品的稳定。

(3)启动机械手,设置好参数,确保机械手能够按照预设程序进行工作。

3.加工操作(1)在机械手工作时,操作人员不得随意接触机械手的运动部件。

(2)及时观察机械手的工作状态,如果出现异常情况,应立即停机检查。

(3)加工过程中,禁止将手伸入机械手工作区域。

4.停机操作(1)工作结束后,先关闭机械手的电源开关。

(2)清理工作区域,将废料和剩余物清理干净。

(3)对机械手进行检查,确保各部件正常运行,并及时维修和更换不良部件。

三、保养规程1.定期润滑(1)根据设备手册和制造商的要求,定期给机械手的传动部件进行润滑。

(2)清洁机械手的润滑点,确保润滑油和润滑脂的正常流通。

2.清洁保养(1)每天结束工作后,清洁机械手表面和内部的铁屑和灰尘。

(2)定期清洁机械手的传动部件、传感器和电路板,确保正常运行。

(3)使用干燥的布清洁机械手各部件,禁止使用湿布或直接用水清洗。

3.定期检查(1)定期检查机械手的紧固件是否松动,如有松动及时进行紧固。

(2)检查机械手的电线是否完整,如有破损及时更换。

(3)检查机械手的传感器和电路板是否正常工作,如有故障及时修复。

四、安全注意事项1.操作人员不得未经允许私自调整机械手的参数和程序。

2.严禁在机械手运行过程中随意触碰其运动部件。

3.禁止将手伸入机械手的工作区域,以免发生夹伤事故。

4.操作人员应正确佩戴个人防护装备,包括手套、护眼镜等。

5.在停机状态下,禁止在机械手上堆放物品,以免造成不必要的压力和损坏。

抓包机械手安全操作规程

抓包机械手安全操作规程

抓包机械手安全操作规程
《抓包机械手安全操作规程》
1. 操作前的准备
在使用抓包机械手之前,操作人员必须接受相关安全培训,并了解机械手的操作原理和注意事项。

在操作前,必须穿戴好相关的个人防护装备,例如安全帽、安全鞋和手套等,并检查机械手的电气设备和机械部分是否正常运行,确保所有的安全装置齐全有效。

2. 操作规程
在进行抓包机械手操作时,必须按照规定的程序进行,不能擅自更改操作步骤。

操作人员应该站在安全位置,并远离机械手的活动范围,以免发生意外伤害。

在操作过程中,必须严格遵守机械手的安全距离,不能靠近或触碰机械手的移动部件,防止造成人身伤害或设备损坏。

3. 紧急情况处理
在操作中,如遇到机械手出现故障或其他紧急情况,操作人员必须立即停止操作,并按照紧急处理程序进行处理。

在紧急情况下,一定要保持冷静,不得慌乱行动,以免加剧事故的严重程度。

4. 停机后的处理
在机械手操作结束后,必须将机械手设备停机,并按照操作规程进行设备的清理和检查。

同时,对设备进行定期的维护保养,确保机械手设备的安全运行。

总之,抓包机械手的安全操作规程对于保障操作人员的人身安全和设备的正常运行非常重要。

操作人员必须严格遵守相关规定,严禁违章操作,以免发生意外事故。

机械手的安全操作规程范本(2篇)

机械手的安全操作规程范本(2篇)

机械手的安全操作规程范本第一条:总则1. 为了保障机械手的安全运行,确保操作人员和设备的安全,制定本安全操作规程。

2. 本规程适用于所有操作机械手的人员,包括操作员和维修人员。

第二条:机械手的使用前准备1. 操作人员在操作机械手之前,需要接受相关培训,熟悉机械手的结构和操作方法。

2. 在使用机械手之前,必须检查机械手的运行状态和安全装置是否正常。

3. 确保机械手周围没有障碍物,并保持清洁整齐,避免发生意外。

第三条:机械手的操作1. 在操作机械手时,操作人员必须佩戴符合标准的个人防护装备,包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。

2. 操作人员必须按照正确的动作和指令操作机械手,不得进行违章操作。

3. 在操作机械手的过程中,操作人员必须保持警觉,注意周围环境的变化,及时止动机械手,防止意外伤害的发生。

4. 当机械手遇到故障或者异常情况时,操作人员必须立即报告维修人员,并进行相应的处理。

第四条:机械手的维护保养1. 维修人员在进行机械手的维护保养工作时,必须戴好防护手套和防护眼镜,以防受伤。

2. 维修人员在进行机械手维护保养前,必须断电并拉下紧急停机开关,以确保自身安全。

3. 对机械手的维护保养工作,必须按照维修手册或者相关标准操作,严禁随意拆卸和修改机械手。

第五条:紧急情况的处理1. 在发生机械手故障或者紧急情况时,操作人员必须立即按下紧急停机按钮,停止机械手的运行,并采取相应的救援措施。

2. 紧急停机之后,操作人员必须及时报告相关人员,记录故障情况和处理过程。

第六条:禁止事项1. 禁止未经培训的人员擅自操作机械手,只有经过培训并持有操作资格证书的人员才能操作机械手。

2. 禁止在机械手工作时,随意靠近、触摸或者放置障碍物,以免造成人员和设备的伤害。

3. 禁止擅自修改机械手的参数和程序,只有经过授权的维修人员才能进行相应的操作。

第七条:违规处理1. 对违反本规程的人员,将依据公司相关制度进行相应的处理,包括纪律处分、停工整顿等。

机械手操作安全操作规程

机械手操作安全操作规程

机械手操作安全操作规程
《机械手操作安全操作规程》
1. 操作前的准备
- 在进行机械手操作前,必须先进行安全培训,并了解机械手
的工作原理和操作规程。

- 穿戴好必要的个人防护装备,包括头盔、护目镜、手套等。

- 检查机械手的工作状态和周围环境,确保没有异物或障碍物。

2. 操作时的注意事项
- 在操作机械手时,需集中精力,避免分散注意力或疲劳操作。

- 操作过程中需要保持清醒,严禁饮酒、吸烟等影响判断力的
行为。

- 当机械手出现异常情况时,应立即停止操作,并报告相关人
员进行处理。

3. 安全隐患规避
- 避免操作人员站在机械手的工作区域内,以免发生意外伤害。

- 在机械手操作时,需保持周围环境整洁,避免绊倒或滑倒的
情况发生。

- 禁止未经授权的人员擅自操作机械手,以避免造成设备损坏
或人员伤亡。

4. 操作后的处理
- 在机械手操作结束后,需进行设备的清理和维护工作,确保
设备处于良好状态。

- 及时向相关部门汇报机械手的使用情况和存在的问题,以便
进行及时的维修和改进。

遵守《机械手操作安全操作规程》,可以有效保障操作人员的安全,减少因机械手操作而导致的意外事件发生,提高工作效率和质量。

因此,在使用机械手进行操作时,务必严格遵守相关规程,切实做好安全防护工作。

机械手操作规程

机械手操作规程

机械手操作规程1. 前言机械手是一种自动化装置,广泛应用于工业生产线上的材料处理和产品装配等工序。

为了确保机械手的安全操作和顺利运行,制定一套机械手操作规程是至关重要的。

本文将详细介绍机械手的操作规程,包括机械手的启动与停止、操作人员的安全要求、紧急情况处理、机械手维护等内容。

2. 机械手启动与停止2.1 机械手的启动必须由经过培训并持有相关证书的操作人员操作,并按照以下步骤进行:a) 确保操作区域没有人员障碍,相关机械设备处于正常工作状态。

b) 按下机械手启动开关,确认所有安全保护装置和传感器正常工作。

c) 使用机械手的操纵面板或控制系统设定相关参数和指令。

d) 验证机械手的动作是否与预期一致。

2.2 机械手的停止可以通过以下方式实现:a) 手动关闭机械手的启动开关。

b) 控制系统发出停止指令。

3. 操作人员的安全要求3.1 在进行机械手操作前,操作人员必须穿戴个人防护装备,包括头盔、护目镜、耳塞、防护服等。

3.2 禁止戴手套操作机械手,以免手套被夹住或纠缠在机械手部件上。

3.3 操作人员应确保双手干燥,以防止滑动或失去操作控制。

3.4 操作过程中,应严禁随意触摸机械手上的运动部件以及故障诊断区域。

4. 紧急情况处理4.1 在机械手操作中,如遇紧急情况或人身安全受到威胁,操作人员应立即采取以下措施:a) 紧急停止机械手运行,关闭启动开关。

b) 向附近的工作人员发出求助信号。

c) 配合现场救援人员进行安全疏散。

4.2 针对机械手发生故障或意外事故的紧急情况,操作人员应知悉机械手的紧急停止装置的位置和使用方法,并随时保持冷静和集中注意力。

5. 机械手维护5.1 定期检查机械手的机械部件和电气部件,确保其正常工作。

5.2 根据机械手制造商的指导和要求,定期更换润滑油和其他易损件。

5.3 机械手的维护工作应由经过培训的维护人员进行,确保维修操作的安全性和有效性。

5.4 在机械手维护期间,应采取必要的安全措施,例如切断电源、锁定开关和传动装置,以防止意外启动或运动。

机械手安全操作规程(13篇范文)

机械手安全操作规程(13篇范文)

机械手安全操作规程(13篇范文)第1篇机械手安全操作规程1. 目的: 为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故.2. 范围: 公司的所有机械手的操作过程.3. 职责:3.1 成型主管:定期安排专业人员保养机械手.3.2 技术员:按操作规程调整和使用机械手.4. 定义: 无5. 程序:5.1 岗前培训.5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手.5.1.2 未经培训人员严禁操作机械手.5.2 换模调整时注意事项.5.2.1 气压压力调整为4kg/cm2~5kg/cm2之间.5.2.2 速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准.5.2.3 时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短.5.2.4 调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧.5.3 运转中注意事项.5.3.1每班技术员要4h点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动,取出位置有无移位,气压是否在4kg/cm2~5kg/cm2 之间.5.3.2 机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内.5.3.3 在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查!另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝!5.4 停机注意事项.5.4.1 在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏.5.4.2 操作盘不可随意乱放,要挂在指定的地方.5.4.3 不使用时一定要切断机械手电源.5.4.4 要清扫干净机械手.6. 相关文件: 无第2篇造型线落砂机机械手操作工安全操作规程1、工作前穿戴好劳保用品,未经培训考核合格人员不得操作机械手。

打开钥匙开关后,要紧握操作手柄,使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。

2、检查回转区域内是否有人员或障碍,正常后方可操作;夹持铸件牢靠后方可往输送链上挂;按指定部位挂牢后,方可移开机械手。

机械手安全操作规程

机械手安全操作规程
1注意事项:
1.1必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手,未经培训人员严禁操作机械手;
1.2数不可以随便改动.
1.4机械手报警时,要根据控制器画面提示,排除所有问题后,方可解除警报生产.
2工作前认真做到:
2.1打开机械手电源开关,气压表的气压一定要在4.5MPa-6MPa之间;
2.2速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准;
2.3确认周边环境无障碍物,机械手活动范围内无其他人员。
3工作中认真做到:
3.1在“返回原点”界面可分别对机械手各轴进行回零控制;
3.2机械手将单次执行从模内取料到模内放料动作,用以测试机械手取放料各位置的准确性;
3.3机器自动运行时请勿靠近机器,保持安全距离,以防机器动作造成人员人身伤害;
3.4机械手放料完成退回放料待机点后会控制冲床冲压,切勿将身体任何部位伸入冲床模具内,紧急情况应立即按下急停,待机器停止后方能进入操作区域进行维护;
3.5如有异常,应立即停机检查,通知车间和机修工进行维修。
4停机:
4.1在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏;
4.2操作盘不可随意乱放,要挂在指定的地方;
4.3不使用时一定要切断机械手电源;
5.4.4要清扫干净机械手.
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设备科

机械手操作规程

机械手操作规程

机械手操作规程
《机械手操作规程》
一、目的
为了规范机械手操作,保障操作人员的安全,保护设备的完好,特制定本规程。

二、适用范围
本规程适用于所有使用机械手的操作人员,包括但不限于工厂、仓库等各类场所。

三、操作程序
1. 操作人员应接受相关培训,熟悉机械手的操作原理和技术要求,确保能够熟练操作机械手。

2. 在操作机械手之前,需对设备进行检查,确认机械手没有异常状况,能够正常操作。

3. 操作人员应穿戴好相应的防护装备,避免误操作导致的伤害。

4. 在操作机械手时,需严格按照操作手册上的操作流程和步骤进行,避免因操作失误导致事故发生。

5. 操作人员应严格按照提供的工作时间来进行操作,不得超时操作,以免疲劳导致事故发生。

四、安全注意事项
1. 在操作机械手时,应保持集中注意力,避免分心操作导致的事故。

2. 在操作机械手时,不得接近机械手的活动部件,避免发生意外伤害。

3. 如发现机械手出现异常情况,应立即停止操作,并向相关负责人报告,等待维修人员进行处理。

五、维护保养
1. 操作人员应定期对机械手进行检查,发现问题及时进行维护保养。

2. 对机械手进行定期保养,延长设备寿命,确保设备正常运行。

六、违规处理
对于违反本规程的行为,将进行相应的处理,包括但不限于责任追究、警告甚至开除。

七、附则
本规程自颁布之日起生效,凡与本规程不符合的规定,以本规程为准。

机械手操作规程的制定,旨在为操作人员提供一个操作规范,规范操作行为,保障操作人员的安全,保护设备的完好。

希望所有操作人员能够遵守本规程,共同维护工作场所的安全。

2024年机械手的安全操作规程

2024年机械手的安全操作规程

2024年机械手的安全操作规程第一章:总则第一条:为了确保机械手的正常运行和操作人员的人身安全,制定本规程。

第二条:本规程适用于2024年的机械手安全操作。

第三条:机械手的安全操作应符合相关的国家标准和法律法规。

第四条:各操作人员在进行机械手操作前,必须接受相关安全培训并持有相应的操作证书。

第五条:机械手的安全操作应遵循“安全第一、预防为主”的原则,任何不符合安全要求的操作都是禁止的。

第六条:机械手的安全操作规程应制定、实施、监督和评估,保证其长期有效性。

第七条:本规程的具体实施细则由相关部门根据实际情况和技术进展确定。

第二章:机械手的安全操作要求第八条:机械手操作人员必须熟悉机械手的结构、工作原理、操作方法和相关安全知识。

第九条:机械手操作前必须检查机械手的各项安全装置是否完好,并进行必要的维护和检修。

第十条:机械手操作场地必须保持整洁、干燥,并设置合适的防护栏杆和警示标志。

第十一条:机械手的操作现场必须有专人负责监控,及时发现并处理操作中可能存在的安全隐患。

第十二条:机械手操作过程中,严禁擅自改变程序、调整参数或进行其他任何可能影响安全的操作。

第十三条:机械手的操作人员必须佩戴个人防护装备,包括防护眼镜、手套、耳塞等。

第十四条:机械手操作人员在操作过程中必须保持专注、稳定的心态,不得分心或疏忽大意。

第十五条:机械手操作人员必须按规定的操作流程进行操作,并且在操作过程中要时刻保持与机械手的距离。

第十六条:机械手操作结束后,必须将机械手设备关闭,并进行设备的清理和维护。

第十七条:任何操作人员在机械手操作过程中发现的安全隐患都应立即上报,并及时采取措施进行处理。

第三章:机械手的事故应急处置第十八条:机械手操作过程中发生事故或出现异常情况时,应立即停止操作,并采取相应的应急措施。

第十九条:机械手操作人员应熟悉事故应急处理程序,并掌握相关应急救援设备的使用方法。

第二十条:机械手操作人员在事故应急处理过程中要保持冷静,并按程序进行相关处置工作。

机械手安全操作规程

机械手安全操作规程

机械手安全操作规程
1. 使用前的准备
在开始操作机械手之前,操作人员需要进行以下准备工作:
- 确保机械手处于正常工作状态,无故障或损坏。

- 确认操作人员已经接受过相关的操作培训,并具备相应的资质。

- 检查操作区域是否清洁整齐,没有杂物或其他障碍物。

2. 操作流程
按照以下步骤进行机械手的安全操作:
1. 打开机械手的电源,确保连接正常。

2. 系好安全带,戴好手套和护目镜。

3. 调整机械手的姿态和位置,确保能够有效完成操作任务。

4. 使用控制器对机械手进行指令操作,注意保持指令的准确性和精确度。

5. 在操作过程中,密切观察机械手的动态,确保其运行正常,
没有异常情况。

6. 在机械手完成操作任务后,及时关闭电源,并进行必要的关
机操作。

3. 安全注意事项
在操作机械手时,需要特别注意以下安全事项:
- 避免将手或其他身体部位靠近机械手的工作区域,以防止可
能的伤害。

- 确保操作过程中没有人员或其他物体处于机械手的运动范围内。

- 使用机械手过程中,严禁擅自更改或调整机械手的程序设置。

- 在操作完成后,清理操作区域,将机械手和相关设备存放在
指定位置。

4. 突发情况处理
在遇到机械手突发情况时,需要立即停止操作,并按照以下步骤进行处理:
1. 关闭机械手的电源,防止进一步的意外发生。

2. 立即向上级主管或相关技术人员报告,通知他们当前情况。

3. 尽量保持现场的现状,不要擅自动手修复或处理问题。

以上就是机械手的安全操作规程,请严格按照规程进行操作,确保工作安全和效率。

2023年机械手的安全操作规程

2023年机械手的安全操作规程

2023年机械手的安全操作规程机械手是现代工业中常见的一种自动化设备,用于完成重复、繁琐或危险的工作。

为了确保操作人员和设备的安全,制定一套严格的操作规程是非常重要的。

以下是2023年机械手的安全操作规程。

第一章:机械手的基本安全知识1.1 机械手的定义:机械手是一种用于执行特定任务的自动操作设备,配有伺服系统、传感器、操作控制系统等组成的多个部件。

1.2 操作人员的基本安全要求:操作人员必须经过培训以熟悉机械手的工作原理、操作规程和安全措施,并且必须穿戴适合的安全装备。

第二章:机械手的安全操作规程2.1 机械手的操作前准备2.1.1 操作人员必须检查机械手的外部和内部部件是否正常运行,并确保设备的整体工作环境符合安全要求。

2.1.2 操作人员必须检查机械手的所有操作按钮、开关和指示灯是否正常工作,并确保所有安全装置都正常运行。

2.1.3 操作人员必须检查机械手的紧急停止按钮是否易于操作,并且必须知道机械手的紧急停止程序。

2.2 机械手的操作安全控制2.2.1 操作人员必须严格按照机械手操作的步骤和顺序进行,不得随意改变或跳过任何步骤。

2.2.2 操作人员在操作机械手时必须保持专注,不得分心或进行其他无关操作。

2.2.3 操作人员必须了解机械手的最大负荷和工作范围,并且不得超载操作或让机械手超出其工作范围。

2.2.4 操作人员在操作机械手时必须远离工作区,以免受伤或破坏设备。

2.2.5 操作人员必须定期检查机械手的液压、气动和电气系统,并按时更换润滑油和维修部件。

2.3 机械手的应急措施2.3.1 操作人员必须熟悉和理解机械手的紧急停止程序,并且能够在发生故障或事故时快速而正确地切断机械手的电源。

2.3.2 操作人员在发生故障或事故时必须立即采取紧急措施,并向上级报告。

2.3.3 操作人员必须清楚地了解机械手的火灾和爆炸危险,并且知道如何使用灭火器和其他灭火设备。

第三章:机械手的保养和定期检查3.1 机械手的定期保养3.1.1 操作人员必须定期清洗机械手的外壳、操作按钮和显示屏,并保持其干燥和整洁。

机械手安全操作规程

机械手安全操作规程

机械手安全操作规程机械手是多关节自动机械系统,往往用于工业生产线,具有高效、精确的操作功能。

但是机械手也有一定的潜在风险,在使用过程中必须遵守相关安全规定,确保工作安全。

以下是机械手的安全操作规程,详细阐述了如何正确使用机械手,有效预防潜在风险。

一、机械手使用前的准备工作1.机械手使用前必须按照相关规定进行检查,并进行必要的维护保养。

2.在使用机械手时,必须确保机械手所处的场地符合要求,没有危险隐患。

3.机械手必须安装在固定的平台上,并且确保其稳定性。

4.根据机械手的使用要求和操作手册进行操作,确保安全。

二、机械手操作时的注意事项1.在使用机械手操作物件时,必须先对操作物件进行定位,并确保操作过程中不会发生撞击或误伤。

2.当机械手操作时,必须保持清醒、沉着,确保操作精准、准确。

3.在使用机械手时,必须按照操作手册要求进行操作,不可随意更改操作方式或使用频率。

4.不得为了节省时间或提高效率,而超载或违反操作规程。

5.使用机械手时,必须确认任务目的与机械手的可行性相符,并依据造成损害的风险措施,确保工作安全。

三、机械手停机后的操作1.在机械手停机后,必须进行相关的日常维护保养和清洁,保证其正常运行。

2.停止使用机械手后,必须按照相关规定,关闭电源和电路开关。

3.在操作机械手的场地必须保持干净整洁,不得存在令人遗留的残留物、物品或杂物。

四、突发情况的处理1.在突发情况下,必须保持冷静,首先确保人身安全。

如有必要,立即通告有关人员,进行撤离。

2.如机械手出现异常情况或故障,必须立即停机,切勿强行继续操作,以免造成更大的损失。

3.如出现安全事故,必须立即进行报告,及时进行处理和事故调查。

总结:机械手是采用全自动化控制的机器人系统,广泛应用于生产加工业、制造业等领域,在确保操作安全和准确性的前提下,可以大大提高工作效率和生产效益。

在机械手的使用过程中,必须严格遵守相关安全规定,才能保障工作安全及有效地预防潜在的风险。

机械手操作规程

机械手操作规程

修订记录目的为了让技术人员了解机器,正确的操作,确保操作安全和产品的品质范围适用本部门技术员责任人技术员一、机械手的操作1 先接好气管,让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。

2 打开机械手电源开关,并在注塑机控制板上打开机械手功能键。

3 注塑机开模完成后,先手动放下机械手臂,并调节好手臂下降的位置。

在调试机械手的各行程位置时,首先模开到足够宽的位置,再把机械手气缸里的气放掉,用手慢慢地托下主臂,再逐一进行调试,以免机械手下降时损坏模具及治具4 按“手动”键,即可进入手动操作画面,依所须动作,先按“选择”键,再按“动作”键,依次调节好各动作的延时时间,检查安全报警装置,机械手取出异常时能否发生报警,开机之前必须调好检测,以免压模。

5 按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物,然后在注塑机自动状态下,按“全自动”键即可进入自动生产。

6 如要修改动作程式:按“停止”键和“修改”键,进入程式修改画面。

7 技术人员可依据不同的模具,输入动作程式“0-99”,确定后按“输入”键确认,再按“停止”键,然后按“全自动”键进入自动生产。

8 其它设定参照设备使用说明书。

二、安全注意事项1气压表的气压一定要在4kg-8kg之间。

2机械手臂下降后,不能作回旋动作。

使取出臂下降到模具内进行手动运转时,要充分注意不要使取出臂接触到模具,而且,取出臂的操作要在安全范围以外的地方操作.3 注塑机开模未完成,机械手臂不能作下降动作。

4 可打开注塑机安全门关警报,处理完警报,关上安全门即可自动生产。

5.在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏..6. 机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内.。

机械手安全操作规程

机械手安全操作规程

机械手安全操作规程
1.机械手工作区域内严禁站人。

2.关闭机械手电源方可进入手臂区域。

3.当前动作模式必须确认模具、设备、人员,在安全的路径内。

4.更换模具或修模时,移动机械手至安全区,并且关闭机械手电源。

5.不使用机械手时请移至安全区,关闭电源,接上复归接头。

6.更换治具或维修前关闭注塑机电源及机械手电源并卸除机械手残
余空气压力。

7.在机械手运行过程中禁止进行检修。

8.维修过程中,请勿打开电源和气源。

9.在黑暗或夜间维修保养时,作业区应有良好的照明。

10.开启电源前应确认注塑机连接线和气源是否连接,并保证气源压
力不低于0.5mpa。

11.维护保养必须佩戴安全帽、安全带和登高工具,严禁带电、带气
作业。

12.必须经过专业培训,严禁非专业人员操作。

机械手的安全操作规程模版

机械手的安全操作规程模版

机械手的安全操作规程模版一、目的和适用范围为了保障机械手的安全操作,预防意外事故的发生,制定本规程。

本规程适用于所有使用机械手的人员,包括操作人员、维护人员、巡检人员等。

二、基本原则1. 安全第一:在机械手操作过程中,应始终将安全放在首位,确保人员的身体和财产安全。

2. 预防为主:通过加强安全教育培训、完善设备维护与保养、加强监督检查等措施,预防机械手事故的发生。

3. 安全责任明确:各级责任人应落实安全生产主体责任,建立健全安全生产制度,明确各类人员的安全责任。

三、机械手操作安全规程1. 操作前准备(1)戴好个人防护装备,包括安全帽、耳塞、防护眼镜、防护手套等。

(2)检查机械手是否正常工作,如有异常现象应及时修理或更换。

(3)确认操作区域内没有其他人员,有需要的情况下设立防护屏障。

2. 操作过程(1)操作人员必须熟悉机械手的操作程序,并按照规程进行操作。

(2)禁止将手或其他身体部位伸入机械手工作区域内。

(3)远离机械手运动部件,避免可能发生的碰撞事故。

(4)不得在机械手运行时进行任何维护、检修等工作。

3. 突发情况处理(1)在机械手发生突发故障或意外事故时,应立即按下急停按钮,切断电源,并立即报告相关人员。

(2)对于发生人员伤害的事故,要立即采取紧急救援措施,及时送医治疗。

四、机械手维护规程1. 维护人员应按照设备的维护手册进行定期检查和维护,并做好维护记录。

2. 在进行维护操作前,必须切断机械手电源,确认无电流或电压存在后方可维护。

3. 维护过程中,应穿戴好个人防护装备,确保人员安全。

4. 维护人员在操作过程中,严禁疏忽大意、草率从事,必须按照规程操作,确保机械手的安全性能。

五、培训和监督1. 操作人员必须经过机械手操作培训并取得合格证书后方可操作。

2. 定期组织机械手操作人员进行应急演练,并将演练结果记录并分析,总结经验教训。

3. 对于违反操作规程和安全操作指南的人员,应进行警告、罚款或停工等相应处理,并进行安全教育。

机械手岗位操作规程

机械手岗位操作规程

机械手岗位操作规程岗位职责1.熟练操作机械手,按照指令进行生产作业。

2.维护机械手运行状态,及时排除故障。

3.做好设备保养工作,保持设备清洁卫生。

4.遵守工作纪律,按时完成各项任务和汇报并保持设备运转稳定可靠。

5.保持工作质量,确保生产安全,提高工作效率。

工作流程1.保证机械手运转状态正常,检查设备润滑油、润滑脂、零部件使用情况,并进行必要的加注和更换工作。

2.检查生产指令和计划,了解生产任务的要求和产品的品质标准。

3.按照生产指令及时调整机器参数,进行生产操作。

4.对生产工艺进行控制,及时调整机器参数,做好应急处理,保证生产作业正常进行。

5.每班结束时,做好设备的清洁、保养工作,维护生产设备状态。

工作要求1.熟练使用机械手,掌握相关的机械原理知识、读图使用,保证设备的稳定性、可靠性、安全性和高效生产。

2.严格遵守公司的五大规章制度,珍惜生产资源,做好设备保养维护,提高设备使用寿命,保证安全生产环境。

3.对生产过程中出现的问题进行及时处理,及时沟通工程技术部门,协调处理相关问题。

4.冒险、侥幸心理要杜绝,尽量避免设备故障,保证生产的高效性。

5.注重团队合作精神,与生产计划、质检人员等部门密切配合,保障生产任务的完成。

安全保障措施1.对机械设备开展定期巡检,及时发现设备故障、异响情况,并做好设备检修维护工作。

2.对机械设备所在车间进行环境优化,保障设备使用环境的清洁、通风、明亮,减轻工作人员的心理负担,提高工作效率。

3.保证生产车间通风良好,配备好防护措施,保障操作人员的生产安全。

4.严格按照生产要求进行生产作业,杜绝违规操作行为。

5.针对设备故障原因进行技术培训,提高操作人员的岗位技能。

6.消除隐患的同时要及时将异常情况通知至本车间主管,一旦发生重大事故,迅速启动应急处理措施,保障生命安全。

岗位效果评价1.完成生产计划,保证产品品质。

2.设备稳定性好,使用寿命长。

3.工作责任心强,安全意识高。

4.工作效率高,科学管理,协作精神好。

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5.5 了解定位螺丝、电眼之功用。
5.5.1 每个动作终止时均有螺丝定位,对其限制。
5.5.2 定位螺丝的调整决定了主、副臂的行程。
5.5.3 电眼感应铁片的调整以行程终止时该电眼红灯亮(ON)。
文件标题 机械手操作规程
制定部门 注塑部
制定日期
文件编号 修订日期
页数: 4/18
5.6 开机 5.6.1 控制开关转向“Ⅰ”。 5.6.2 不使用机械手而用半自动生产时,控制开关转向“Ⅱ”。 5.6.3 按下红色电源开关。
5.13 调整主臂行程位置 5.13.1 调整限位螺丝确定主臂前进,后退位置,要求前进终止时吸盘能牢牢吸住
制品;后退位置终止时不能碰到前模。
5.13.2 调整定位螺丝确定下降位置,调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置,以能适 应产品形状为佳(即调好吸盘吸住产品的位置)。
5.14 副臂调整 5.14.1 调整定位螺钉确定副臂前、后位置,要求夹具不能接触前、后模板。 5.14.2 调整定位螺钉确定下行高度,调整夹具螺丝确定左右位置到夹紧水口为佳。 5.14.3 所有副臂限位螺丝固定并锁紧,调整所有电眼感应铁片到电眼亮(ON)
4.操作流程
`
作业流程
负责人
阅读本操作规程
注塑部技术员
了解安全指引与标识
注塑部技术员
了解机械手的周期运转动作 了解机械手的控制面板功能键 了解定位螺丝、电眼功用 开机 检查、确认气压、电压 选择夹具、吸盘 装夹具、吸盘
注塑部技术员 注塑部技术员
注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员
按键符号
按键名称
成品臂功能
料头臂功能
Productarm 成品臂
Runnerarm 料头臂
成品臂选择 料头臂选择
如欲使成品臂作动时,
须先按下此键, 再按其它欲操作之按键。
如欲使料头臂作动时, 须先按下此键, 再按其它欲操作之按键。
+ Y+横出
+ Y-横入
横行出 横行入
+ Z-上行
+ Z+下行
上行 下行
文件标题 制定部门
机械手操作规程 注塑部 制定日期
文件编号 修订日期
页数: 14/18
型夹母模内置料
原点 ● ⑤

② ④
操作侧
型夹公横内置料
原点





取出侧
动作顺序 手臂下行 引拔退 夹 引拔进 手臂上行 注:原点待机,机械手横出做后续 设定动作终点待机,机械手上行 后至终点待机
5.15 检查所有螺丝、电眼感应铁片 5.16 开气源 5.16.1 打开气阀,机械手臂缓慢升起。
文件标题 制定部门
机械手操作规程 注塑部 制定日期
文件编号 修订日期
页数: 5/18
5.16.2 检查气压、压力达到正常 5kg/cm2 以上。 5.16.3 各动作以最快速度运行,可调节气阀开度钮,开度加大则速度变快,反之
成品臂功能
料头臂功能
第一组抱具动作时,蓝色管 夹具组做夹动作时,蓝色管有空
有空气。
气。
放成品时,黑色管有空气。 夹开放料头时,黑色管有空气。
平常关电源时,蓝色管有空 关电源时,蓝色管有空气。
气。
成品臂吸功能,利用真空产 生器产生吸的动作。
固定治具的部份称为侧姿
组,而治具固定板成垂直方 向,称为回正,而此键为回
进行局部微调。 5.19.2 自动测试 OK 后,需由注塑部组长确认。
5.20 生产 机械手自动测试 OK 后,即可随注塑机开始自动运行生产。
5.21 生产中异常故障解除。 5.21.1 生产过程中,注塑机或机械手出现故障,请参照《ALFA 机械手解除警报说
明》解除。 a)适用于机械手报警(成品确认异常时)。 b)当机械手报警(成品确认异常时),先打开注塑机安全门。 c)按机械手控制板的 RESET 键去排除警报。 d)排除注塑机异常情况(即取出卡在模具上之成品或水口骨)。 e)按机械手控制面板的 START 键使机械手臂往落下侧放置成品。 f)打开注塑机安全门,再关上,使用全自动生产继续进行。 g)机械手会自动回到原点待机,等待下回型开再自动取出。
文件标题 机械手操作规程 制定部门 注塑部 制定日期
文件编号 修订日期
页数:
12/18
9.料头臂模内取物
模具编号:01 正臂:01 设定完成按
F1 插入
副臂:11
模式
ENTER
F2 计时数
型夹母模
原点 ● ⑤

② ④
取出侧
动作顺序 手臂下行 引拔退 吸/夹 引拔进 手臂上行
型夹公模
原点




取出侧
5.10 确定开模位置 5.10.1 调整开模位置,为节省时间,调至最小开模为宜。 5.10.2 调整顶针顶出长度,顶针不宜顶得过长,以能顺畅顶出脱落即可。
5.11 制品顶出 制品顶出,但不让制品脱落。
5.12 关气源 5.12.1 将气源关闭,让机械手座架缓慢下降。 5.12.2 开始位置的调整。
紧急 停止 开关
M0 Mc S E V A G
Hercules-44ControllerKey
开模 可开 F
J 可 吸检 P 夹
board


安 全 顶出 测
检测
F1
门F2
Mode
PgDn ESC
模 式 设 换页 退出





Productarm Runnerarm
成品臂
料头臂
Y-横+入 Y++横出
机 械 手 操 作 规 程
作成: 文件标题
制定部门
机械手操作规程
确认:
注塑部 制定日期
文件编号 修订日期
核准: 页数: 1/18
1.目的 为规范机械手调整与操作,方便生产,保护模具与设备及人员安全。
2.范围 所有机械手的操作、调整。
3.职责 注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手,保护模具及机器,保证注塑机高效率运转。
5.7 检查并确认气压、电压 5.7.1 检查气源、气压是否达到 5kg/cm2 以上。 5.7.2 检查各功能键显示灯是否正常。
5.8 选择夹具 5.8.1 根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘,若有水口则选择夹具,无则选择吸盘。 5.8.2 根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量。
5.9 装夹具、吸使用开关。
动作顺序 手臂下行 引拔退 吸/夹 引拔进 手臂上行
文件标题 机械手操作规程 制定部门 注塑部 制定日期
文件编号 修订日期
页数: 11/18
型夹公模
原点 ⑤ ●
④ ③
② 取出侧
型夹母模
原点 ●

② ③
取出侧
动作顺序 手臂下行 吸/夹 引拔退 手臂上行 引拔进
动作顺序 手臂下行 吸/夹 引拔进 引拔进

正键。
治具固定板成水平,称为侧
姿,而此键为侧姿键。
限使用于手动时,将马达刹车放开,方便使用者操作移动机械 手时。(Altas 系列无此功能)
限使用于手动时,将备用(Y24)ON-OOF 操作
限使用于手动时,将备用(Y30)ON-OOF
AUX4 AUX5
备注 4,5
文件标题 机械手操作规程 制定部门 注塑部 制定日期
文件标题 机械手操作规程 制定部门 注塑部 制定日期
文件编号 修订日期
页数: 3/18
12 11
0
7
6
15
8 10
9
4
2
位置固定确认方法:
0、机械手在待机下行
(铁片感应电眼 LS-1)
1、下行(开模终止确认后)
(螺丝定位,LS-4 电眼感应灯亮)
2、引拔前进
(螺丝定位)
3、真空吸着、夹具闭合
(真空确认,LS-9 电眼感应灯亮)


Z-上行 X-后退
CK 夹
VA 吸
R-回正
Z+下+行
+ X+前进
OP 开
VR 放 R+侧姿
AUX1 AUX2
AUX3
AUX4
AUX5
RESET 复归
Enter 输入
文件标题 制定部门
机械手操作规程 注塑部 制定日期
文件编号 修订日期
页数:
7/18
7.2 功能键说明:
7.2.1
F1
Mode
PgDn ESC
则慢。 5.17 手动测试确认 5.17.1 使用手动测试检验每个动作行程是否 OK,需由注塑部组长确认。 5.17.2 测试真空是否过大,并调整至能吸住产品才能横行。 5.18 时间调整 5.18.1 设置每个衔接动作切换速度及气阀开合时间。 5.18.2 完全开模时,机械手快速下降。 5.18.3 顶出时机械手快速前进并吸住产品。 5.18.4 顶针缩回时,机械手快速后退。 5.18.5 机械手快速上升完毕后,开始合模。 5.19 自动测试 5.19.1 注塑机开始自动成型产品,机械手由手动转为自动,若有问题要转为手动
注塑部技术员
生产
注塑部技术员
生产中异常故障解除
注塑部技术员
5.流程说明
5.1 阅读本操作规程
在调机前,阅读本操作规程细则。
5.2 了解安全指引及标识
在调机前,了解安全指引及标识,并明了其含义。
5.3 了解机械手的周期运转动作
5.3.1 在调机械手之前,阅读下面(图表 1):
机械手的运转顺序(一个循环大致 12 个动作)
4、引拔后退
(螺丝定位)
5、上行
(LS-3)
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