第二章电气控制线路的基本规律改
控制线路的基本规律
第2章控制线路的基本规律2.1 电气控制线路图的绘制及分析2.2 全压起动及其控制环节2.3三相交流异步电动机降压起动控制线路2.4 三相交流异步电动机制动控制线路2.1 电气控制线路图的绘制及分析用以描述电气控制设备电气原理及安装用以描述电气控制设备电气原理及安装、、调试用的工艺性图纸试用的工艺性图纸，，主要包括电气原理图主要包括电气原理图、、电气安装位置图气安装位置图、、电气安装接线图和电气安装互连图等连图等。
2.1.1 电气线路图2.1.2 电气原理的读图方法2.1.1 电气线路图电气线路图电气线路图：：电气线路图是指描述控制线路接线关系和原理的图纸电气线路图是指描述控制线路接线关系和原理的图纸，，分为电气原理图和电气安装接线图图和电气安装接线图。
电气原理图的分类电气原理图的分类：：主：强电流通过部分辅：控制控制、、照明照明、、指示电气原理图的绘制规则电气原理图的绘制规则：：主：粗实线辅：细实线电气符号画法电气符号画法：：一般垂直放置一般垂直放置，，也可以逆时针转动90水平放置水平放置。
图中电器元件的状态为常态图中电器元件的状态为常态（（未压动未压动、、未通电……）2.1.2 电气原理的读图方法1、查线读图法查线读图法（（常用方法常用方法）：）：按照由主到辅按照由主到辅，，由上到下由上到下，，由左到右的原则分析电气原理图理图。
较复杂图形较复杂图形，，通常可以化整为零通常可以化整为零，，将控制电路化成几个独立环节的细节分析成几个独立环节的细节分析，，然后然后，，再串为一个整体分析。
2、逻辑代数法用逻辑代数描述控制电路的工作关系用逻辑代数描述控制电路的工作关系。
2.2 全压起动及其主要控制环节本节主要描述小型电动机的全压起动及其主要控制环节，（，（电动机的启动方法和原理已由电机课程进行过理电动机的启动方法和原理已由电机课程进行过理论研究论研究））有起停控制有起停控制、、正反转控制电路正反转控制电路、、其它环节等其它环节等。
第二章 电器控制线路的基本原则和基本环节
（或电抗器）起动、自耦变压器减
压起动、星-三角形减压起动、延 边三角形起动等。
（一）定子绕组串电阻起动控制
如图2-9
（二）星-三角形减压起动
（三）自耦变压器减压起动控制
三、三相绕线转子电动机的起动控制 绕线转子电动机用于要求起 动转矩较大的场合 起动的方法：在转子电路中 串接电阻和在转子电路中串接频 敏变阻器两种方法。 1、转子绕组串接起动电阻控制 电阻被短接的方式：三相电 阻不平衡短接法（用凸轮控制器） 和三相电阻平衡短接法（用接触 器）。
2、控制线路的设计
（1）设计主电路
（2）确定控制电路的基本部分
（3）设计控制电路的特殊部分 • 刀架的自动循环控制 • 无进给切削的实现
• 快速停车的实现
二、逻辑设计法 逻辑设计法是把电器控制线路中的接触器、继电器等电器 元件线圈的通电和断电、 触头的闭合和断开看成是逻辑变量，
线圈的通电状态和触头的闭合状态设定为“1” 态； 线圈的断
电气原理图、安装接线图和电器布置图三种。
一、电器控制线路常用的图形、文字符号（P41表2-1）
主电路标号和控制电路标号
二、电气原理图
1、绘制电气原理图应遵循的原则
① 电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控 制电路。主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的 部分，用粗线条画在原理图的左边；控制电路是通过弱电流的 电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继 电器的触点等组成，用细线是画在原理图的右边。如图2-1 ② 电气原理图中，所有电器元件的图形、文字符号必须采用 国家规定的统一标准。 ③ 采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部件可以 不画在一起，但需用同一文字符号标出。
PLC2
3．中间继电器
中间继电器实质上是电压继电器的一种，其主要用途是当其 他继电器的触点数或触点容量不够时，可借助中间继电器来扩大 它们的触点数或触点容量，起到中间转换的作用。
（二） 时间继电器
时间继电器是一种用来实现触点延时接通或断开 的控制电器，按其动作原理与构造不同，可分为电磁式、 空气阻尼式、电动式和晶休管式等类型 。 1．空气阻尼式时间继电器 是利用空气阻尼作用获得延时的，有通电延时和 断电延时两种类型 。 优点：结构简单、寿命长、价格低廉，还附有不延时 的 触点，所以应用较为广泛。 缺点：准确度低、延时误差大（士10％～士20％）， 因此在要求延时精度高的场合不宜采用。
一、低压断路器结构和工作原理
二、典型低压断路器简介
1.万能框架式断路器
用于低压配电网络中,分配电能和作为供电线路及电源设备 的过载、欠电压和短路保护。
2.塑料外壳式断路器
用于低压配电柜中，作配电线路、电动机、照明线路等设备的 电源开关和保护。
3.小型断路器
通常装于线路末端，对有关用电设备进行配电、控制和保护。
第六节
熔断器
熔断器是一种广泛应用的最简单有效的 保护电器，作短路和过电流保护。通常与被 保护电路串联，当电路短路或严重过电流时 快速自动熔断，切断电源电路。
2.熔断器的工作原理
熔断器最小熔化电流 熔断器熔化系数 熔断器截断电流
3.熔断器的技术参数
二、常用典型熔断器简介·
1. 插入式熔断器
四、功能表图
功能表图是一种用来全面描述控制 系统的控制过程、功能和特性的表图，它不仅 适用于电气控制系统，也可用于气动、液压和 机械等非电控制系统或系统的某些部分。 在功能表图中，把一个过程循环分 解成若干个清晰的连续的阶段，称为“步”。 步用矩形框表示，为便于识别，步必须加数字 标号。
组成电气控制电路的基本规律及保护措施
组成电气控制电路的基本规律及保护措施组成电气控制电路的基本规律及保护措施组成电气控制电路的基本规律有：按电气联锁进行控制的规律和按控制过程的变化参量进行控制的规律。
前者包括启动与停止控制（自锁电路）、正反向接触器间的互锁控制、实现按顺序工作时的联锁控制、连续工作与点动工作的联锁控制、多地或条件的联锁控制、自动循环控制等；后者包括按时间、电流、行程、速度等原则控制的规律。
电气联锁控制就是顺序控制，就是将各种控制电气及其触头，按照一定的逻辑关系组合来实现控制系统的要求。
联锁控制分为自锁，互相制约（互锁）、按先决条件制约、选择制约、两地或多地操作控制等。
一：点动与自锁电路。
按下启动按钮，电动机转动；松开按钮后，电动机停转，这种控制称为点动控制。
按下启动按钮后松开按钮，电动机能够连续运行，只有按下停车按钮时电动机才停止，这种具有记忆功能的电路称为自锁电路。
其特点是依靠接触器自身辅助动合触头保持线圈得电的电路，称为自锁或自保电路，起自锁作用的动合触头被称为自锁触头或自保触头。
若要求甲、乙两只接触器不能同时接通，则可在其线圈前互串对方的辅助动断触头，即在乙接触器线圈前串接甲接触器的辅助动断触头，在甲接触器线圈前串接乙接触器的辅助动断触头，这样可保证每次最多只能有一只接触器得电，而另一只则不能得电，这种逻辑关系称为接触器互锁。
互锁实际上是一种联锁关系，之所以这样称谓，是为了强调触头之间的互锁作用。
互锁电路又称为先动作优先电路，即先按下的启动开关所控制的继电器吸合，而后按下的启动开关所控制的继电器被锁定在释放状态。
若同时按下两个启动开关，则动作快者有效。
利用复合按钮的动合、动断触头在电路中起相互制约的接法，称为机械联锁或按钮联锁。
利用复合按钮的联锁功能，可以实现“正-反-停”或“反-正-停”控制。
复合按钮虽具有联锁功能，但工作不可靠，因为在实际使用中，由于短路电流或大电流的长期作用，接触器的主触头会被强烈的电弧“烧焊”在一起，或者当接触器的机构失灵，使主触头不能断开，这时若另一接触器动作，将会造成电源短路事故。
工厂电气控制技术(习题)
第一章常用低压电器习题1-1判断题（正确的打√，错误的打×）1-1-1 一台额定电压为220V的交流接触器在交流20V和直流220V的电源上均可使用。
（）1-1-2 交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致线圈烧毁。
（）1-1-3 交流接触器铁心端面嵌有短路环的目的是保证动、静铁心严密，不发生振动动与噪声。
（）1-1-4 直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合。
（）1-1-5 低压断路器又称为自动空气开关。
（）1-1-6 只要外加电压不变化，交流电磁铁的吸力在吸合前、后是不变的。
（）1-1-7 直流电磁铁励磁电流的大小与行程成正比。
（）1-1-8 熔断器的保护特性是反时限的。
（）1-1-9 低压断路器具有失压保护的功能。
（）1-1-10 一定规格的热继电器，其所装的热元件规格可能是不同的。
（）1-1-11 无断相保护装置的热继电器不能对电动机的断相提供保护。
（）1-1-12 热继电器的额定电流就是其触点的额定电流。
（）1-1-13 热继电器的保护特性是反时限的。
（）1-1-14 行程开关、限位开关、终端开关是同一种开关。
（）1-1-15 万能转换开关本身带有各种保护。
（）1-1-16 主令控制器除了手动式产品外，还有由电动机驱动的产品。
（）1-1-17 继电器在整定值下动作时所需的最小电压称为灵敏度。
（）1-2 选择题（将正确答案的序号填入括号中）1-2-1 关于接触电阻，下列说法中不正确的是（）。
A 由于接触电阻的存在，会导致电压损失B由于接触电阻的存在，触点的温度降低C 由于接触电阻的存在，触点容易产生熔焊现象D 由于接触电阻的存在，触点工作不可靠1-2-2 为了减小接触电阻，下列做法中不正确的是（）。
A 在静铁心的端面上嵌有短路环B 加一个触点弹簧C 触点接触面保持清洁D 在触点上镶一块纯银块1-2-3 由于电弧的存在，将导致（）。
A 电路的分断时间加长B 电路的分断时间缩短C 电路的分断时间不变D 分断能力提高1-2-4 CJ20—160型交流接触器在380V时的额定工作电流为160A，故它在380V时能控制的电动机的功率约为（）。
电气控制与PLC课程标准精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版一、课程性质及定位本课程是机电专业的一门专业主干核心课程，适用于机械制造与自动化、机电一体化等专业，属于B类课程。
本课程定位于电气控制线路的工作原理与PLC 编程两大方面的内容，培养学生的分析和设计电气控制线路的能力，是一门既有系统理论又有实践性的专业课程。
二、本课程教学目标与任务通过本课程的学习，学生应能掌握PLC的基本工作原理和电气控制的基础知识。
为此，必须完成继电-接触器控制电路的基本知识和常用控制电路的教学任务，培养学生熟练地掌握继电-接触器系统基本控制电路，并能设计、安装、调试各种简单的电气控制电路的能力。
三、先修及后续课程先修课程：《电工基础》、《电子技术》、《电机与拖动》后续课程：《伺服系统》、《机电一体化技术》、《数控机床调试与维护》等。
四、本课程教学内容及基本要求第一章常用低压电器教学内容：接触器、熔断器；电磁式接触器；低压断路器；继电器。
基本要求：了解控制电器的分类与应用特点；了解常用典型控制电器的主要特点及结构特征；掌握常用典型控制电路的用法，会识别常用控制电器及图形符号。
第二章电气控制线路的基本原则及基本控制电路教学内容：三相异步电动机的点动、长动控制电路；三相笼型异步电动机单向全压起动控制线路；三相笼型异步电动机降压起动控制线路；三相笼型异步电动机正、反转控制线路；三相笼型异步电动机制动控制线路；电动机的保护电路。
基本要求：了解电气控制线路绘制的国家标准化；能绘制和阅读简单的电气控制原理图；理解常用的几种基本控制电路的工作原理；能利用常用的控制电器和基本电路进行简单的控制电路设计制作。
第三章常用机床电气控制教学内容：CA6140车床的电气控制；M7130平面磨床的电气控制；Z3050搖臂钻床的电气控制；铣床电路电气控制。
基本要求：能阅读各种机床的电气控制原理图；理解常用的几种基本控制电路的工作原理。
第四章可编程序控制器的基本概况教学内容：可编程序控制器的基本概；基本要求：了解可编程控制器的历史与发展，应用领域与发展趋势。
建筑电气控制技术(第三版)_第2章
Page: 31/70
普通高等教育智能建筑规划教材 建筑电气控制技术 （第3 版）
第2章电气控制的基本环节与规律
SB1 KM2
KM1 KM1=1 KT t KTt=1
M 串电阻R起动
KM2=1
KM2 0
M 全压运行 KM1 KM1=0
切除R
KT KTt=0
Page: 32/70
普通高等教育智能建筑规划教材 建筑电气控制技术 （第3 版）
（三）、长动与点动联锁
长动与点动联锁是既能正 常起保停控制，又能进行点动 控制。
Page: 19/70
普通高等教育智能建筑规划教材 建筑电气控制技术 （第3 版）
第2章电气控制的基本环节与规律
方法一：用复合按钮。
L1 L2 L3 QS
控制 SB2 ：点动 关系 SB1 ：连续运行
FU
SB3
KM SB1
第2章电气控制的基本环节与规律
第四节 三相异步电动机控制电路
1.起动性能 起动时定子起动电流与额定电流之比值大约5~7。 起动电流大对线路有影响，将造成较大的电压降落， 影响其他负载正常工作。
2.起动方法 直接起动----小(轻)负载 降压起动
Page: 39/70
普通高等教育智能建筑规划教材 建筑电气控制技术 （第3 版）
第2章电气控制的基本环节与规律
返回
Page: 14/70
普通高等教育智能建筑规划教材 建筑电气控制技术 （第3 版）
第2章电气控制的基本环节与规律
第三节 电气控制的基本控制规律
一、联锁控制规律 （一）、互斥联锁
电动机正反转 图2-3
Page: 15/70
普通高等教育智能建筑规划教材 建筑电气控制技术 （第3 版）
电气控制-第二章(1)
在反接制动控制电路中，选择速度作为控制 参量，采用速度继电器实现及时切断反向 制动电源的控制。这种控制过程中选择速 度(转速)作为控制参量进行控制的方式称为 按速度原则的控制方式。
在绕线转于异步电动机的控制电路中，选择 电流作为控制参量，采用电流继电器实现 电动机起动过程中逐段短接起动电阻的控 制。这种控制过程中选择电流作为控制参 量进行控制的方式称为按电流原则的控制 方式。
对接触器，上述表示法中各栏的含义如下所示： 对继电器，上述表示法中各栏的含义如下所示：
2．2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
2. 2. 1 全压启动控制线路
(1)短路保护 (2)过载保护 (3)欠压和失压 保护
一、组成电气控制电路的基本规律
对上述的基本控制电路分析和讨论后，我 们可以总结一下组成电气控制电路的基本 规律，使我们对电气控制电路的认识有质 的飞跃。按联锁控制和按控制过程的变化 参量进行控制是组成电气控制电路的基本 规律。
当电动机正常运行时，电源电压过分地降 低将引起一些电器释放，造成控制电路工作 不正常，甚至产生事故；电网电压过低，如 果电动机负载不变，则会造成电动机电流增 大，引起电动机发热，严重时甚至烧坏电动 机。此外，电源电压过低还会引起电动机转 速下降，甚至停转。因此，在电源电压降到 允许值以下时，需要采用保护措施，及时切 断电源，这就是欠电压保护，通常采用欠电 压继电器，或零电压继电器来实现。
过电流往往是由于不正确的起动和过 大的负载引起的，一般比短路电流要小， 在电动机运行中产生过电流比发生短路的 可能性更大，尤其是在频繁正、反转起动 的重复短时工作制电动机中更是如此。直 流电动机和绕线转子异步电动机控制电路 中，过电流继电器也起着短路保护的作用， 一般过电流的动作值为起动电流的1．2倍。
电器控制电路的基本规律
① 根据拖动要求，先设计主电路，明确各电动 机及执行元件的控制要求，并选择产生控制信号
（包括主令信号与检测信号）的主令元件（如按钮、
控制开关、主令控制器等）和检测元件（如行程开 关、压力继电器、速度继电器、过电流继电器等）。 ② 根据工艺要求作出工作循环图，并列出主令 元件、检测元件以及执行元件的状态表，写出各状 态特征码（一个以二进制数表示一组状态的代码）。 ③ 为区分所有状态（重复特征码）而增设必要 的中间记忆元件（中间继电器）。
基本控制电路 主电路： 控制电路： 工作原理： 缺点：
Q
正转按钮
FR SB3
反转按钮
FU1
SB1
KM1 KM2
KM1
KM2
SB2
FR
M 3～
KM1
KM2
主电路
控制电路
互锁控制
接触器联锁控制
FU 2 FR SB3
联锁
接触器联锁 按钮联锁
接触器 联锁
SB1
KM1 SB2
KM2
控制电路： 工作原理：
分析设计法
根据生产工艺要求，利用各种典型的电路环节，
直接设计控制电路。这种设计方法比较简单，但要求设 计人员必须熟悉大量的控制电路，掌握多种典型电路的 设计资料，同时具有丰富的设计经验，在设计过程中往 往还要经过多次反复地修改、试验，才能使电路符合设
计的要求。即使这样，设计出来的电路可能不是最简，
逻辑设计法
逻辑设计法，是根据生产工艺的要求，利用逻辑代 数来分析、设计电路的。将执行元件需要的工作信 号以及主令电器的接通与断开状态看成逻辑变量，
并根据控制要求将它们之间的关系用逻辑函数关系
式表达，再运用逻辑函数基本公式和运算规律进行 简化，成为最简“与、或”关系式，用这种方法设 计的电路比较合理，特别适合完成较复杂的生产工 艺所要求的控制电路。但是相对而言逻辑设计法难
第2章电气控制线路基础abc
第二十八页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
改用下图可省去KM1常开触头，使线路(xiànlù)简化。工作过 程如下：
•29
2024/10/3
第二十九页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
在图(c)中两电机(diànjī)工作顺序：M1起动后M2才 能起动，M2停车后M1才能停车
•30
2024/10/3
•6
2024/10/3
第六页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•2.1.3 电气原理图绘制规则(guīzé)举例
•7
2024/10/3
第七页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•8
2024/10/3
第八页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•9
2024/10/3 •图 M7120平面磨床轴坐标(zuòbiāo)图示法电气原理图 第九页，共89页。
FR
SB1
SB2
SB3 KM2 KM1
KM1 SB3
KM1 KM2
SB2 KM2
电气 互锁
机械
•26
2024/10/3
互锁
第二十六页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
2.2.4 多地点控制 (kòngzhì)线路
• 控制原则：起动（常开）按钮应并联连接，即逻辑“或”的关系；停 车(tíng chē)（常闭）按钮应串联连接，即逻辑“与非”的关系。
第十七页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•2.2.3 三相异步电动机的正反转(fǎn zhuǎn)控制
线反路转(fǎn zhuǎn)的实现：改变相序，任意两 相线对调。可由两个接触器来实现。
第2章 电气图及电气控制基本控制电路
原始状态
电源
KM△
KM△
KM△ 电源 电源
起动时定子绕组 一部分接成星形， 一部分接成三角形 起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压
原始状态
二. 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转自动循环电路
1.鼠笼式电机的正反转控制(1)
~
SB1
SBF KMF
一.电气图形符号与文字符号
电气工程图中的文字符号，可分为基本文字符号和辅助 文字符号。基本文字符号有单字母符号和双字母符号。
单字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类，双字
母符号由一个表示大类的单字母与另一表示器件特性的字母 组成。 例如：Ｋ为继电器类元件这一大类，KT为时间继电器， KM表示继电器类元件中的接触器。
对刀调整和电动葫芦
异步机的直接起动----连续运行控制（长动)
热继电器触 头
停车 按钮
起动 按钮
主电路
热继电器 的热元件
自锁
控制电路
异步机的直接起动----连续运行控制
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头 而使线圈保持通电的控制方式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头 工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电，
第二章 电气图及电气控制 基本控制电路
• • • • • • 电气图的基本知识 电气图纸规范 三相异步电动机基本控制电路 双速电动机高低速控制电路 液压系统的电气控制 控制电路的其他基本环节
第一节 电器图的基本知识
电气图：用电气图形符号绘制的图（“简图”或“略 图”）。 电气控制系统图：
电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接的工程图。 表示电气控制系统图的方法： 电气原理图（电路图） 电气接线图 电器元件布置图
电气控制与可编程控制技术课后答案(济南大学)
第一章1. 什么叫电器？作用是什么？凡是能自动或手动接通和断开的电路，以及对电路或非电对象能进行切换、控制、保护、检测、变换和调节的电器元件统称为电器。
简单的说，电器就是电的控制工具。
作用：接通和断开电路；对电路或非电对象进行切换、控制、保护、检测、变换和调节。
1. 电器按用途不同可以分为几类？控制电路：用于各种控制电路和各种控制系统的电器，如接触器、继电器、电动机启动器等主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器，如按钮、主令开关、转换开关等执行电器：用于某种完成动作或传送功能的电器，如电磁阀、电磁离合器等配电电器：用于电能的输送和分配的电器，如高压断路器、隔离开关、母线等保护电器：用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、避雷器等1. 直、交流接触器的灭弧装置有什么不同？哪一个灭弧能力强？直流接触器主触点控制直流电路，且线圈也须通入直流电进行控制；主触点用磁吹灭弧；衔铁吸合前后，线圈电流不变，适合于频繁动作。
但主触点断开时会产生较高的电压，故工作电压不允许过高（440V以下）交流接触器主触点控制交流电路，且线圈多采用交流电进行控制，也有直流电控制的，但须在线圈里串入电阻限流；主触点采用灭弧栅灭弧，衔铁吸合前后线圈电流变化很大，当衔铁卡主或频繁动作时线圈易烧坏，不适宜频繁动作。
磁吹式灭弧装置灭弧能力强。
2. 直流接触器为什么能比交流接触器更频繁动作？交流接触器衔铁吸合前后线圈电流变化很大，可相差10~15倍，当衔铁卡主或频繁动作时线圈易烧坏，不适宜频繁动作。
直流接触器衔铁吸合前后，线圈电流不变，适合于频繁动作，所以直流接触器比交流接触器更频繁动作。
3. 交、直流接触器的吸力特性各有什么特点？线圈电流在衔铁吸合前后有什么变化？直流接触器：衔铁吸合前后吸力变化很大；线圈电流与气隙大小无关，为一常数。
线圈电流不变交流接触器：吸力与气隙大小无关；衔铁吸合后电流很小，即不需要多大电流就能维持衔铁吸合；衔铁吸合前后电流变化很大，故不适宜频繁动作。
电气控制线路的基本规律
KA3
KA1
SA
KA1
KA2
KA2
KA3
不仅与触点组合有关，而且和组合过程的次序有关，这 类控制电路称为时序开关控制电路。
作用： 实现对电力拖动系统的动作的控制和保护，实现生产过程自 动化，以满足生产工艺对拖动控制的要求。
特点： 线路简单、便于掌握、价格低廉等，多年来在各种生产机械 的电气控制领域中获得广泛的应用。
2.1 电气控制线路的绘制原则
电气控制线路图： 用以描述电气控制设备电气原理及安装、调试用的 工艺性图纸。
电气控制线路图的分类 ： 1、电气原理图，2、电器元件布置图，3、电气安 装接线图
一、电气原理图
它是为了便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰原 则，采用电器元件展开的形式绘制而成的图样。
（一）电气原理图的绘制原则
基本原则是按电路画图
1. 由主电路、控制电路、辅助回路组成。
主电路包括从电源到电机的电路，是强电流通过的部分， 一般由QS、FU、FR的热元件、KM主触点和电动机组成，用 粗线条画在原理图的左面。
2.2 电气控制线路中的基本环节
1.电动机的起动
直接起动 降压起动 软起动
2.电动机的运行
点动 连续运行 两地控制 往返运行
3.电动机的调速
有级调速 无级调速
4.电动机的制动
反接制动 能耗制动
一、启动、点动和停止控制环节 1、单向全压启动控制线路
三相鼠笼异步电机
优点：它结构简单，制造方便，价格低廉，而且 坚固耐用，惯量小，运行可靠，很少需要维护， 可用于恶劣环境等优点，在实际生产生活中得到 广泛的应用。
↘→KM2×→KM2- 主触点释放脱开，M2停止运转。
注意：如果想先起动M2，操作如下：
第2章电气控制线路
2.1.2 电气原理图
2. 图上元器件位置表示法
•
在绘制和阅读、使用电路时，往往需要确定元器件、连线等的图 形符号在图上的位置。例如：
当继电器、接触器在图上采用分开表示法（线圈与触头分开）绘 制时，需要采用图或表格表明各部分在图上的位置；
较长的连接线采用中断画法，或者连接线的另一端需要画到另一 张图上去时，除了要在中断处标记中断标记外，还需标注另一端在 图上的位置； 在供使用、维修的技术文件（如说明书）中，有时需要对某一元 件或器件作注释和说明，为了找到图中相应的元器件的图形符号， 也需要注明这些符号在图上的位置； 在更改电路设计时，也需要表明被更改部分在图上的位置。
2.1.4 电气安装接线图•绘制来自则 1、按电器元件的实际位置和实
际接线绘制 2、根据电器元件布置最合理、连 接导线最经济等原则来安排。
2.1.4 电气安装接线图
• 绘制安装接线图应遵循以下原则：
1、 各电器元件按规定的图形、文字符号绘制，同一电 器元件各部件必须画在一起。各电器元件的位置，应与 实际安装位置一致。 2、不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连接 必须通过端子板进行。各电器元件的文字符号及端子板 的编号应与原理图一致，并按原理图的接线进行连接。 3、走向相同的多根导线可用单线表示。
⑶ 既能点动又能连动控制：
SB2为长动，SB3点动
SA闭合为长动，SA 断开为点动
QS
SB2为长动，SB3点动
长动与点动控制
2.2
电气控制的基本环节及规律
图2.8 短路保护
图2.9 欠压、过流保护
2.2
电气控制的基本环节及规律
2.2.6 多地联锁控制 有些电气设备，如大型机床、起重运输机等，为了操作 方便，常要求能在多个地点对同一台电动机实现控制(如要求 即可在现场控制运转状态，又可在控制室或其他远程场合控 制运转状态)。这种控制方法叫做多地控制。 图2.14所示为3地联锁控制线路。把一个启动按钮和一个 停止按钮组成一组，并把3组启动、停止按钮分别放置3地， 即能实现3地点控制。图2.14中SB11、SB12，SB21、SB22 ，SB31、SB32构成3组，分别放在控制室，操作间及现场。 (a)图实现3地点动控制，(b)图实现3地连续运转控制。
第二章 电气控制电路的基本环节
第二章
八、其它保护
其它保护包括：超速保护、行程保护、油压 (水压)保护等。 保护方法：在控制电路中串接一个感受这些参 量控制的常开或常闭触头，实现对控制电路的控制 来实现。
九、电机控制的基本保护要求
基本的保护：短路保护、失压保护、过载保护。
第二章
第二节 电气控制电路基本控制规律
由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制 规律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、 多地联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。
第二章
3.具有双重互锁的正反转控制电路
控制电路： 增加了机械互锁。 工作原理：
机械 互锁
FU2 FR SB1 SB2 SB3 KM2 SB2 KM1 KM1
SB3 KM2
优点：安全可靠，操作方便，
可直接进行正反转切 换。
KM1
KM2
控制电路图
第二章
双重互锁正反转控制电路原理
第二章
不同控制方式正反转控制电路比较
第二章
工作台自动往返控制
第二章
第三节 三相异步电动机的起动控制
10kW以下的三相异步电动机，通常采用全压起动。 即：起动时电动机的定子绕组直接接在额定电 压上。 10kW以上的电动机，因起动电流大，线路压降大， 影响起动电动机附近电气设备正常运转，故采用 减压起动。 减压起动：起动时，降低加在电动机定子绕组上 的电压，起动后，再使之在额定电压下运转。
电路保护措施： 短路保护:FU 电路优点：控制方法简单、经 济、实用。 电路缺点：保护不完善，操作 不方便。
图2-5 刀开关直接起动控制线路
第二章
2.接触器控制线路
（1）点动控制
电气原理图：
L1 L2 L3 QS FU2
电气控制线路的基本控制规律
一、启-停电动机和自锁环节
（b）启-停控制及自锁实际接线
KM2
其控制过ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ如下：
合上刀闸开关QS，按启动按钮SB2
KM1线圈得电
KM1主触点闭合 M1启动运行 与SB2并联的KM1辅触点闭合，自锁 另一个KM1辅助触点闭合，为M2启 动做好准备。
按启动按钮SB4
KM2线圈得电
KM2主触点闭合 M2启动运行 与SB4并联的KM2辅触点闭合，自锁
按下停止按钮SB1： （按SB3，也可使M2单独停车）
第一节 绘制电气控制线路的若干规则
本节主要内容 一、电气控制线路图和常用符号 二、阅读和分析电气控制线路图的方法
第一节 绘制电气控制线路的若干规则
一、电气控制线路图和常用符号
电气控制线路的表示方法有两种：原理图和 安装图。
（一）常用电气图形符号和文字符号
在绘制电气线路图时，电气元件的图形符号 和文字符号必须符合国家标准的规定。见教材P3436表2-1,2-2，2-3所示.
U VW QS FU1
KM1
M1-油泵电动机;M2-主拖动电动机.
控制要求:1. M1先启动,然后M2才能启动 2. M1、M2可同时停车， M2也 可单独停车
KM2
FU2
FR1 SB1
FR2 SB3
FR1
FR2
KM1
SB2
KM2
SB4
KM1
M1
3~
M2 3~
KM1
图2-2 车床主电路和控制线路图
KM 2 SB3 KM 1(KM 2 SB4)
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电器元件布置图举例
第二章电气控制线路的基本规律改
•电器接线图：表示电气设备或装置连接关系的简
图，用于电气设备安装接线、电路检查、电路维修 和故障处理。
➢根据电气原理图和电器元件布置图编制 ➢同一电器元件的各部件必须画在一起。 ➢表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子 号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情 况 ➢与电气原理图和电器元件布置图配合使用
•4.电动机的制动
•反接制动 •能耗制动
第二章电气控制线路的基本规律改
一、启动、点动和停止控制环节 •1、单向全压启动控制线路
•三相鼠笼异步电机
•优点：它结构简单，制造方便，价格低廉，而且 坚固耐用，惯量小，运行可靠，很少需要维护， 可用于恶劣环境等优点，在实际生产生活中得到 广泛的应用。
第二章电气控制线路的基本规律改
第二章电气控制线路的基本规律改
•一、电气原理图
•它是为了便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰原 则，采用电器元件展开的形式绘制而成的图样。
第二章电气控制线路的基本规律改
•（一）电气原理图的绘制原则
•基本原则是按电路画图
•1. 由主电路、控制电路、辅助回路组成。
•主电路包括从电源到电机的电路，是强电流通过的部分， 一般由QS、FU、FR的热元件、KM主触点和电动机组成， 用粗线条画在原理图的左面。
第二章电气控制线路的 基本规律改
2020/12/10
第二章电气控制线路的基本规律改
•电气控制线路
•定义： •即继电—接触器控制线路。指由按钮、继电器、接触器，熔 断器、行程开关等低压控制电器用导线连接起来组成的控制线 路。
•作用： •实现对电力拖动系统的动作的控制和保护
1）元件线圈的得电和失电：分别用 “√”和“×”作为元 件文字符号的上角标。
2）元件触点的闭合和断开：分别用 “＋” 和“－”作为 元件文字符号的上角标。
3）分析控制线路的动作序列时，一般按电路从上往下，从 左至右的顺序表述各元件的状态。
第二章电气控制线路的基本规律改
•三、顺序控制环节（联锁控制）
•V •U •M •W
•～3
第二章电气控制线路的基本规律改
•三相鼠笼异步电机全压起动的工作原 理
•× •× •× •QF
•断 路 器 ： 主 要 用 于 低 压 配 电 电路不频繁通断控制，在电路 发生短路、过载、欠压和漏电 等故障时能分断故障电路。
•V •U •M •W
•～3
第二章电气控制线路的基本规律改
第二章电气控制线路的基本规律改
P75 ：题2-2 下列各图能否实现点动和连续控制？为什么？
第二章电气控制线路的基本规律改
•电动机启动、停止控制电路补充
•3、起-保-停控制电路
•按下启动按钮后，控制回路自保持，设备运行；按下停 止按钮后，设备停止。
•下图所示是两个典型的启-保-停控制电路
•SB 1
•(b) 带旋转开关SA的点动控制线路
第二章电气控制线路的基本规律改
•(d) 用复合按钮SB3实现点动的控制线路 •(c) 利用中间继电器实现点动的控制线路
第二章电气控制线路的基本规律改
•思考
•以下控制电路能否实现既能点 动、又能连续运行
•SB1 •SB2
•KM •FR
•KM
•不能点动！
•SB3
•三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标记（分别对应以前 的A、B、C三相，即对应色标黄、绿、红），中性线为N， 接地端为PE。电源开关之后的三相交流电源主电路分别按U、 V、W 顺序进行标记。 •直流回路：正电源回路采用“1”标记；负电源回路采用“2” 标记。
•（2）控制电路和辅助电路中，连接在一点上的所有导线具 有同一电位，因而标注相同的线号（通常在线圈、指示灯等 以上线号标奇数，线圈、指示灯等以下线号标偶数）。
第二章电气控制线路的基本规律改
•5. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的 正常状态画出，即按原始状态绘制。 •6. 无论主电路还是辅助电路，各元件一般应按动作顺序 从上到下、从左到右依次排列。 •7. 尽可能减少线条和避免线条交叉。两线交叉连接时的 电气连接点须用实心圆点标出。可拆接或测试点用空心 圆点表示。
•可逆：指电动机做正转或反转运动 •可逆控制的应用： ➢机械设备的正向和反向运动、 ➢电梯上下行、 ➢机床工作台前进和后退、 ➢起重设备的上下运动等。。。
•图2-5 三相异步电动机可逆控制线路 •（a）主电路
第二章电气控制线路的基本规律改
•正转按 钮
•正转接触 器
•KM1 和 KM2 同 时闭合会造成电 源短路！
第二章电气控制线路的基本规律改
•（二）图面区域的划分
图的上方设有用途 栏，用文字注明该栏 对应下方电路或元件 的功能。
图区编号表示图面 划分的各个区域，一 般写在图的下部（1， 2，3等）；
第二章电气控制线路的基本规律改
•（三）符号位置的索 引
•电气原理图中用符号位置索引来表示接触器和继电器线圈 与触点的位置，索引表位于电气原理图中相应的线圈的下 方，给出触头的文字称号，并在其下面注明相应触头的索 引代号，接触器和继电器及其相应的从属关系图如下：
• 两台电机都起动之后，要使电机停止运行，可如下操作：
• 按下SB1-→KM1×→KM1- 主触点释放脱开，M1停止运转。
• ↘→KM2×→KM2- 主触点释放脱开，M2停止运转。
•KM
•V
•U •M •W •～3
第二章电气控制线路的基本规律改
•三相鼠笼异步电机直接启动控制
•接触器的工作原理？
•QS
•～
•KM
•K
M
•只要控制交流接触器线圈电路
•V
的通断就能控制电机的起停。
•U •M •W
•～3
第二章电气控制线路的基本规律改
一、启动、点动和停止控制环节 •1、单向全压启动控制线路
•三相鼠笼异步电机全压起动的工作原 理
•QS
•KM
•接触器：用来频繁接通或断开电 动机或其他设备的主电路，每小时 可开闭好几百次。
•V •U •M •W
•～3
第二章电气控制线路的基本规律改
•三相鼠笼异步电机全压起动的工作原 理
•QS •当接触器的常开触点（KM） 闭合，电机接通电源开始转 动； •当接触器的常开触点（KM） 断开，电机停止运行。
第二章电气控制线路的基本规律改
•2. 电气原理图表示电气控制线路的工作原理、以及各 电气元件的作用和相互关系，而不考虑电气设备的实际 安装位置和实际接线情况。
•3. 按GB规定的图形符号和文字符号表示各电器元件。
•4. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触 点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中， 但必须标注相同的文字符号。 •若有多个同类电器，可在文字符号后加上数字序号， 如SB1、SB2等。
•自锁环节
•KM
•自锁：这样利用输出信号KM 本 身的联锁来保持输出，又称“自保 持”
第二章电气控制线路的基本规律改
•2、电动机的点动控制线路
• “一按（点）就动，一松（放）就停”的电路称为点动 控制电路。 这种控制方法常用于电动机检修后试车或生 产机械的位置调整（如机床上的手动调校控制）。
•(a) 最基本的点动控制线路
•特点： •线路简单、便于掌握、价格低廉等，多年来在各种生产机械 的电气控制领域中获得广泛的应用。
第二章电气控制线路的基本规律改
•2.1 电气控制线路的绘制原则
•电气控制线路图： •用以描述电气控制设备电气原理及安装、调试用的 工艺性图纸。
•电气控制线路图的分类 ： •1、电气原理图，2、电器元件布置图，3、电气安 装接线图
•自
•.
•. •. •KM1 •SB3
•KM1 •KM2
锁
•无
•断
电
•KM2
开
•（c）互锁控制线路
•按下SB2
•电机正转 • 缺点： •改变转向时必须 先按停止按钮SB1
•解决措施：在控制电 路中加入机械互锁， 形成多重互锁控制
•利用接触器的触点实现联锁控制称电气互锁
第二章电气控制线路的基本规律改
•多重互锁控制：
•两台电动机顺序控制电路
第二章电气控制线路的基本规律改
•2) 控制电路
•KM
•a) 先M1，后M2顺序起动，同时停车
2
• 按下SB2+→KM1√→KM1+ 主触点吸合，M1起动。
•
↘→KM1+ 辅助常开触点吸合，自锁。
•（a）
•
↘→ 按下SB3+→KM2√→KM2+ 主触点吸合，M2起动。
•
↘→KM2+ 辅助常开触点吸合，自锁。
第二章电气控制线路的基本规律改
•电气安装接线图举例
•1
第二章电气控制线路的基本规律改
•2.2 电气控制线路中的基本环节
•直接起动 •1.电动机的起动 •降压起动
•软起动
•2.电动机的运行
•点动 •连续运行 •两地控制 •往返运行
第二章电气控制线路的基本规律改
•3.电动机的调速
•有级调速 •无级调速
•SB1
•机械互 •SB2 锁
•KM2 •KM1
•按下SB2
•KM1 •SB3
•KM1 •KM2
•电气互锁
•KM2
•（d）采用复合按钮的互锁控制线路
•KM1得电 •电动机正 转
•改变转向只需按 下复合按钮SB3
•这种利用电气互锁和机械互锁实现的控制称多重互锁。
第二章电气控制线路的基本规律改
动作序列图介绍
用电设备的实际位置，是电气控制设备制造、装配、 调试和维护必不可少的技术文件。