电动汽车电机驱动系统

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纯电动汽车电驱动系统的分类

纯电动汽车驱动技术浅析三部曲—中篇纯电动汽车电驱动系统的分类围绕纯电动汽车驱动技术三部曲，笔者在梳理新能源动力总成开发过程中的关键技术，为动力总成的设计和测试生产提供理论基础和参考。

计划分为3个篇章来分析纯电动汽车动力总成中电驱动关键技术，今天围绕纯电动汽车的电驱系统的分类进行介绍。

电机驱动系统定义根据车辆动力电池状态和整车动力需求，把车载储能或发电装置输出的电能转成机械能，并通过传动装置将能量传递到驱动轮，并在车辆制动时把部分车辆机械能转化成电能回馈到储能装置中。

电机驱动系统分类按照电驱动系统不同分为以下三类：纯电动汽车，油电混合式电车，插电混合式电车。

1. 纯电动汽车按照电机不同可以分为以下四类：单电机驱动系统，双电机驱动系统，轮毂电机驱动系统和轮边电机驱动系统。

● 单电机驱动系统工作原理特点：电机替代发动机，保持原有的变速箱、机械传动不变。

优点：结构简单、技术含量低、整车改动小、可靠性高、成本低。

● 双电机驱动系统工作原理特点：双侧电机独立驱动，取消了变速箱、机械传动轴、机械差速器。

优点：结构简单、动力由电缆实现柔性连接，布置灵活，有效利用空间。

● 轮毂电机驱动系统工作原理优点：轮毂电机具有高效、节能、轻量化、小型化等优点，电动汽车终极解决方案。

轮毂电机将动力、传动、制动整合到轮毂内，变中央驱动为分布式驱动，省掉了变速器、传动轴、差速器，减少80%的传动部件、减轻30%自身重量。

● 轮边电机驱动系统特点：双侧电机独立驱动、电机在轮毂外侧、电机通过减速器驱动车轮。

优点：结构简单、有效利用了轮边空间、适合重型大扭矩车辆。

2. 油电式混合动力汽车按照布置形式不同可以分为串联式，并联式和混联式动力汽车。

● 串联式混合动力汽车特点：机械功率流和电功率流串联、纯电驱动车轮，增加了制动能量回收利用功能。

优点：功率流简单、能量管理方便、节能。

缺点：系统不紧凑，技术含量低。

已经被淘汰。

● 并联式混合动力● 混联式混合动力目前常用形式，适用于4×4轮式混合动力，优势明显。

简述电动汽车电机驱动系统的组成

简述电动汽车电机驱动系统的组成1. 引言电动汽车（EV）已经成为现代交通的明星，真是风头无两呀！不过，你知道它的电机驱动系统是怎么回事吗？今天我们就来聊聊这个神奇的系统，看看它到底有啥组成部分。

2. 电机驱动系统概述电机驱动系统可以说是电动汽车的“心脏”。

这个系统主要由电动机、控制器和动力电池组成。

简单来说，电动机负责提供动力，控制器负责“指挥”，而动力电池则是电的来源。

就像一台乐队，电动机是主唱，控制器是指挥，电池是音响，缺一不可呀！2.1 电动机首先得说说电动机。

电动机是系统的核心，主要有直流电动机和交流电动机两种。

直流电动机简单好用，启动快，但在效率上有点差强人意。

而交流电动机，像个“全能选手”，效率高、维护简单，很多电动汽车都选择了它。

开车的时候，你就能感觉到那种瞬间的加速感，真是让人乐开了花！2.2 控制器接下来是控制器，简单来说就是电动机的“大管家”。

控制器通过各种传感器收集数据，实时调整电机的转速和扭矩，确保驾驶体验平稳舒适。

想象一下，控制器就像一位高超的厨师，时刻关注锅里的火候，确保每一道菜都恰到好处。

没有它，电动机就会像无头苍蝇一样，乱糟糟的。

3. 动力电池说到动力电池，这可是电动汽车的“动力源泉”。

通常情况下，电池组采用锂离子电池，轻便又耐用。

充电时，它就像是喝水，越喝越充实；用电时，就像是拼命工作，慢慢消耗。

但一旦电池没电了，那就尴尬了！所以，合理的电池管理系统就显得尤为重要，确保电池既安全又高效。

想想看，要是在路上突然没电，那真是心塞！3.1 电池管理系统电池管理系统（BMS）就像是电池的“保镖”，监控电池的状态，防止过充和过放。

它还能平衡每个电池单元的电量，确保每个“小伙伴”都能共同努力。

没有它，电池寿命就会大打折扣，真是得不偿失。

3.2 充电系统再说说充电系统，简单来说，就是给电池“加油”的地方。

如今的充电桩越来越普及，快充、慢充应有尽有，真是让人眼花缭乱。

充电的时候，车主总是有种“等公交”的感觉，但等个十来分钟，电就满了，心情瞬间好起来。

电动汽车驱动系统的工作原理

电动汽车驱动系统的工作原理电动汽车驱动系统的工作原理随着全球环境污染和石油资源的减少，电动汽车已成为未来汽车发展的趋势。

电动汽车的驱动方式与传统汽车的内燃机驱动方式有很大的不同，电动汽车的驱动力是由电动机提供的，而不是由内燃机提供的，这就需要一个完整而复杂的驱动系统来实现这一功能。

本文将对电动汽车驱动系统的工作原理进行介绍。

一、电动汽车驱动系统的组成电动汽车驱动系统由电池组、电机、变速器、电控系统和传动轴等组成。

电池组是电动汽车的能量存储装置，其效率和储能密度直接影响着整个车辆的续航里程和功率输出。

目前市场上常用的电池技术有铅酸电池、镍氢电池、锂离子电池等。

电机是电动汽车的核心部件，它负责将电能转换成机械能，作为车辆的驱动力。

市场上常见的电机类型包括直流电机、交流异步电机、交流同步电机。

变速器是为了满足车辆速度和扭矩的变化而设置的一个装置。

电动汽车的变速器一般是由单速齿轮或多速齿轮拼接而成的减速器，它可以更好地匹配电动机、提高驱动系统的效率。

电控系统是为了控制电机转速、电池充放电等重要参数而设计的一个集成控制系统。

主要由电机控制器、电池管理系统、故障诊断单元和车辆通信系统等组成。

传动轴是电机和车轮之间的连接装置，传输动力和扭矩的作用，一般由轮毂电机、散热器和传动轴等部件组成。

二、电动汽车驱动系统的工作原理1、电池组电动汽车的驱动力来自电池组，电池组的电能可以通过运转时的电化学反应进行充电和放电，将化学能转化为电能或电能转化为机械能。

电池组是通过电控系统来管理的，电控系统会根据电池组的状态进行充电和放电的自动调节，还会监测电池组的电压和电流等，并通过车辆中央显示屏向驾驶员反馈这些信息。

2、电机电机是电动汽车的核心部件，通过产生旋转力来驱动车辆，并将电池组储存的电能转化为机械能。

电机通常由定子和转子两部分组成，定子发出一个旋转磁场，转子通过感应在磁场中产生电流，由此产生了转矩和旋转力。

电机的转矩和转速是通过电控系统控制的，通常情况下，电机运行的转速和输出功率会随着车速的改变而改变。

简单描述纯电动汽车电机驱动的作用

简单描述纯电动汽车电机驱动的作用
《纯电动汽车电机驱动的作用》
纯电动汽车电机驱动的作用是将电能转化为机械能，推动汽车前进。

与传统的燃油汽车采用内燃机驱动不同，纯电动汽车采用电机作为唯一的动力源。

电机的驱动系统是整个纯电动汽车的核心部件之一。

首先，电机驱动系统使电能得以高效利用。

电池组作为纯电动汽车的能量来源，将电能存储其中。

通过电控系统对电能进行合理的分配和控制，电机能够将电能转化为机械能，并传递给汽车的轮胎。

相比于传统的燃油汽车，纯电动汽车的能量转化过程更加高效，能够更大程度地减少能源的浪费。

其次，电机驱动系统提供强劲的动力输出。

纯电动汽车的电机驱动系统能够提供可持续的高扭矩输出，使得汽车能够快速加速，从而提供出色的动力性能。

相比于传统的燃油汽车，纯电动汽车的电机驱动能够在起步阶段即可获得最大扭矩，使得驾驶更加流畅且充满激情。

此外，电机驱动系统还实现了零排放和低噪音的特点。

由于纯电动汽车采用电能作为动力源，不产生任何尾气排放，因此在使用过程中不会对环境造成任何污染。

同时，电机驱动也避免了传统汽车发动机的噪音和震动，使得纯电动汽车更加安静和舒适。

总之，纯电动汽车电机驱动的作用是将电能转化为机械能，提供高效、强劲的动力输出，实现零排放和低噪音的驾驶体验。

随着科技的进步和电池技术的不断发展，纯电动汽车电机驱动系统将会越来越成熟和先进，推动纯电动汽车市场的发展。

电动汽车驱动电机ppt课件

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第三章
驱动电机系统控制策略简介
驱动电机系统下电流程
27
第三章
驱动电机系统控制策略简介
驱动电机系统驱动模式
整车控制器根据车辆运行的不同情况，包括车速、挡位、电池 SOC值来决定，电机输出扭矩/功率。
当电机控制器从整车控制器处得到扭矩输出命令时，将动力电池提供的直流电，转化成三相正弦交流电,驱动电机输出扭矩，通过机械传输来驱动车辆。
9
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器结构
10
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器结构
11
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器主要零件
12
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB驱动电机系统工作原理
在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是靠控制单元给定命令执行，即控制器输出命令。控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。
CAN总线接口
29 CAN_SHIELD
10
TH
9
TL
电机温度传感器接口
28
屏蔽层
8
485+
7
485-
RS485总线接口
15 HVIL1(+L1) 26 HVIL2(+L2)
高低压互锁接口
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第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——驱动电机控制器低压插件
建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。
20
第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——确认高压动力线束连接

新能源汽车电机驱动系统的研究与开发

新能源汽车电机驱动系统的研究与开发随着环保主义的逐渐盛行，越来越多的人开始关注新能源汽车的开发和推广。

其中，电动汽车是最受欢迎的一种，因为它非常环保、节能，并且可以轻松充电。

但电动汽车的能量来源在于电池，这就需要更加先进和高效的电机驱动系统来实现车辆的高效运行。

本文将讨论新能源汽车电机驱动系统的研究与开发，并探讨这个领域面临的挑战和机遇。

一、电动汽车的电机驱动系统电动汽车的关键是电机驱动系统。

电机驱动系统通常包括电动机、电子控制器和电池组。

电动机是整个系统的核心，它将电能转化为机械能，用于驱动车辆。

电子控制器用来控制电动机的转速和扭矩，以及电池组与电机之间的能量转移。

电池组则用来储存能量，为电动车提供动力。

目前，电动汽车的电机驱动系统分为两种类型：交流电机和直流电机。

直流电机简单、易于控制，但效率不高；交流电机则更加高效，但成本较高。

近年来，随着磁性材料、电子元器件和嵌入式系统的不断发展，交流电机逐渐成为了电动汽车的主流。

二、电机驱动系统的研究进展在过去的十年里，电机驱动系统的研究取得了重大的进展。

主要包括以下几个方面：1、电机设计和优化电机的设计是电机驱动系统研究的关键。

新型电机需要具备高效、高性能、轻量和紧凑等特点。

随着电机技术的不断发展，越来越多的设计方法被提出，如基于有限元分析的电磁场模拟、基于优化算法的电磁参数设计等。

2、电力电子技术的应用电力电子技术是电机驱动系统的重要组成部分。

它通过变换电压和电流的方式，使电动机运行在最佳性能点。

近年来，随着工艺制造技术和电子元器件的不断改进，电力电子技术的应用也逐渐普及。

3、能量管理系统的优化能量管理系统是指在电池组与电机之间控制能量转移的系统。

能量管理系统的优化可以提高电动汽车的续航里程，并减少电池的损耗。

目前，能量管理系统的优化主要通过控制电机的转速和扭矩来实现。

三、新能源汽车电机驱动系统面临的挑战和机遇虽然新能源汽车电机驱动系统已经取得了重要进展，但仍然面临着许多挑战。

简述电动汽车的电机驱动系统组成部分

简述电动汽车的电机驱动系统组成部分电动汽车的电机驱动系统是整个车辆的关键部分，它负责将电能转化为机械能，并驱动车辆前进。

下面将详细介绍电动汽车电机驱动系统的组成部分。

首先是电动机，它是电动汽车的动力源。

电动机有几种不同的类型，包括直流电机、异步电机和永磁同步电机。

其中，永磁同步电机在电动汽车中应用较广泛。

电动机通过电能输入，产生旋转力矩，驱动车辆前进。

其次是电机控制器，它是电动汽车电机驱动系统的核心部件。

电机控制器负责监测和控制电动机的运行状态，通过调节电流、电压和频率等参数，实现对电机的精确控制。

这样能够提高电机的效率和性能，并确保安全运行。

第三是电池组，它是电动汽车的能量存储装置。

电池组通常由多个电池单体组成，可以提供持续的电能供应。

不同类型的电池具有不同的特点，目前较为常用的有锂离子电池和镍氢电池。

电池组需要进行合理的管理和控制，以确保电池的寿命和安全性。

另外，电动汽车的电机驱动系统还包括变速器、驱动轴和差速器等传动部件。

变速器负责调节电机转速，并将转矩传递给驱动轴。

驱动轴将电机的动力传输到车轮。

差速器则用于平衡车轮之间的转速差异，确保车辆在转弯时的稳定性。

此外，还有控制系统和辅助系统。

控制系统包括车辆电气系统和车辆通信系统等，用于监测和控制车辆各个部分的运行状态。

辅助系统包括制动系统、转向系统和空调系统等，提供额外的驾驶和乘坐舒适性。

总结起来，电动汽车的电机驱动系统主要由电动机、电机控制器、电池组、传动部件、控制系统和辅助系统等多个组成部分组成。

这些部件共同协作，实现电力驱动车辆的运行。

良好的电机驱动系统设计和管理，能够提高电动汽车的性能、安全性和续航里程，推动电动汽车技术的发展和普及。

电动汽车电机驱动系统的组成

电动汽车电机驱动系统的组成电动汽车电机驱动系统是电动汽车的核心部件，它由多个组成部分组合而成，共同实现电动汽车的动力输出和驱动功能。

本文将从电机、电控系统和电池系统三个方面介绍电动汽车电机驱动系统的组成。

1. 电机电动汽车的电机是实现动力输出的关键组件。

电动汽车电机通常采用交流异步电机或永磁同步电机。

交流异步电机结构简单、成本较低，但效率相对较低；永磁同步电机具有高效率、高功率密度和良好的动力性能，但成本较高。

电机通过电流控制器控制电流大小和方向，实现电机转速和扭矩的调节，从而满足车辆不同驾驶工况下的需求。

2. 电控系统电动汽车的电控系统是控制电机工作状态和调节电机性能的关键。

电控系统由电流控制器、逆变器和电控单元等组成。

电流控制器根据驾驶员的需求和车辆状态，通过调节电机的电流大小和方向，控制电机的转速和扭矩。

逆变器则将电池系统提供的直流电转换为交流电供给电机。

电控单元负责监测和控制电池系统、电机系统和车辆系统之间的信息交互，确保各个系统的协调运行。

3. 电池系统电动汽车的电池系统是提供电能的关键组成部分。

电池系统通常采用锂离子电池、镍氢电池或铅酸电池等。

锂离子电池具有高能量密度、长寿命和低自放电率等优点，成为目前电动汽车最常用的电池类型。

电池系统通过电池管理系统监测和管理电池的状态，包括电池的电量、温度、电压和健康状况等。

电池管理系统可以优化电池的充放电过程，保证电池的安全性和稳定性，延长电池的使用寿命。

电动汽车的电机驱动系统由电机、电控系统和电池系统三个主要部分组成。

电机作为动力输出的关键，通过电流控制器调节电流大小和方向，实现转速和扭矩的控制。

电控系统负责控制电机的工作状态和性能，确保电机的稳定运行。

电池系统提供电能，并通过电池管理系统监测和管理电池状态，保证电池的安全性和稳定性。

这三个部分相互协作，共同实现电动汽车的驱动功能。

通过不断的技术创新和发展，电动汽车的电机驱动系统将进一步提升性能，满足人们对环保、高效、安全的出行需求。

【新能源汽车技术】第五章电动汽车驱动电机及控制系统

4. 不同类型的电机
2.交流三相感应电动机
U1 V2
W2
W1
V1
U2
笼型三相异步电动机的结构 3. 永磁无刷直流电动机永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机。具有直流电动机特性的
无刷直流电动机，反电动势波形和供电电流波形都是矩形波，所以又称为矩形波同步电动机。它采用永磁体转子，没有励磁损耗：发热的电枢绕组又装在外面的定子上，散热容易，因此，永磁无刷直流电动机没有换向火花，没有无线电干扰，寿命长，运行可靠，维修简便。它的转速不受机械换向的限制，如果采用空气轴承或磁悬浮轴承，可以在每分钟高达几十万转运行。永磁无刷直流电动机机系统相比具有更高的能量密度和更高的效率，在电动汽车中有着很好的应用前景。
比拟的优良控制特性。
由于存在电刷和机械换向器，不但限制了电机过载能力与速度的进一步提高，而且如果长时间运行，势必要经常维护和更换电刷和换向器。
由于损耗存在于转子上，使得散热困难，限制了电机转矩质量比的进一步提高。鉴于直流电动机存在以上缺陷，在新研制的电动汽车上已基本不采用直流电动机。
4. 不同类型的电机
的结构比其它任何一种电动机都要简单，在电动机的转子上没有滑环、绕组和永磁体等，只是在定子上有简单的集中绕组，绕组的端部较短，没有相间跨接线，维护修理容易。开关磁阻电动机具有高度的非线性特性，因此，它的驱动系统较为复杂。它的控制系统包括功率变换器。但近年来的研究表明，采用合理的设计、制造和控制技术，开关磁阻电动机的噪声完全可以得到良好的抑制。
8.电气系统安全性和控制系统的安全性应达到有关的标准和规定。
9.电机能够在恶劣条件下可靠工作。电动机应具有高的可靠性、耐温和耐潮性，并在运行时噪声低，能够在较恶劣的环境下长期工作。

纯电动汽车电机驱动系统的工作原理

纯电动汽车电机驱动系统的工作原理
纯电动汽车电机驱动系统是指将电能转化为机械能以驱动汽车去运动的系统。

纯电动汽车电机驱动系统大体上可以分为驱动电机、调速器、控制器和驱动电池四部分组成，下面结合四个部分的功能介绍其工作原理。

驱动电机是纯电动汽车电机驱动系统的核心，它将外部输入的电能转化成机械能，并将其发挥出来驱动汽车行驶。

驱动电机一般有永磁电机和调速电机两种，其中永磁电机可以提供一个固定的转速输出，而调速电机则可以通过改变电路中的控制信号来改变驱动电机的输出转速。

控制器作为纯电动汽车电机驱动系统的控制中心，它根据驾驶者的操作，通过调整电子信号，对驱动电机的转速、对应的汽车速度及控制方向等进行控制，使汽车正常行驶。

此外，调速器也起着特殊的作用，它实现了驱动电机和控制器之间的联系，它通过改变输入信号来影响电机的控制，使控制器能够控制和调节电机的输出功率、转速和扭矩等指标。

最后是驱动电池，它将外部输入的电能转换成电流供给给驱动电机使用，一般分为铅酸电池和镍氢电池两种。

综上所述，纯电动汽车电机驱动系统是把外部电力转换成机械能驱动汽车的系统，其核心部件有驱动电机、控制器、调速器和电池，它们之间会相互联系，控制器根据驾驶者的操作来调节电机的输出功率，电机把电能转换成机械能来驱动汽车，电池为驱动电机提供能源，整个系统共同协调，从而实现汽车的正常行驶和操控。

电动汽车驱动电机系统研发方案(一)

电动汽车驱动电机系统研发方案1. 实施背景随着全球对环保和能源转型的重视，电动汽车市场在近年来得到了快速的发展。

中国作为世界上最大的汽车市场，对电动汽车的推广尤其积极。

然而，电动汽车的驱动系统作为其核心部件，直接决定了车辆的性能和效率。

当前，我国在驱动电机系统的研发上与发达国家还存在一定差距。

为此，我们提出以下电动汽车驱动电机系统的研发方案。

2. 工作原理电动汽车驱动电机系统主要包括电机、逆变器和控制器三部分。

电机作为驱动系统的核心，采用电磁感应原理，将电能转化为机械能，从而推动车辆前行。

逆变器则负责将直流电源转化为交流电源，为电机提供动力。

控制器则是整个系统的中枢，根据车辆的运行状态和驾驶员的指令，控制电机的转速和转向。

3. 实施计划步骤（1）技术研究：对现有驱动电机系统进行深入分析，找出技术瓶颈和问题所在；（2）团队建设：建立跨学科研发团队，包括电机工程师、电子工程师和系统工程师等；（3）合作与资源整合：与高校、研究机构和企业进行深度合作，共享资源，实现技术转移；（4）产品开发：根据技术研究的结果，开发出具有自主知识产权的驱动电机系统；（5）试验与验证：对开发的驱动电机系统进行严格的试验和验证，确保其性能和质量；（6）推广与应用：将研发的产品推广至汽车制造企业和终端消费者，实现商业化应用。

4. 适用范围本研发方案适用于汽车制造企业、电动汽车制造商以及相关的零部件供应商。

通过本方案的实施，可以提高我国电动汽车驱动系统的技术水平，提升国际竞争力。

5. 创新要点（1）材料创新：采用新型材料制作电机，提高电机的效率和寿命；（2）设计创新：优化电机设计和制造工艺，提高电机的性能；（3）控制策略创新：通过先进的控制算法和策略，提高电机的响应速度和稳定性；（4）系统集成创新：将电机、逆变器和控制器进行一体化设计，提高整个系统的效率。

6. 预期效果预计通过本方案的实施，可以降低电动汽车的能耗、提高车辆的行驶效率，同时提升车辆的安全性和舒适性。

纯电动汽车的电机驱动系统

1 2驱动电机系统是电动汽车三大核心系统之一，是车辆行驶的主要驱动系统，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。

由电动机、固定速比减速器和差速器等构成的电动机中央驱动系统，这种驱动系统中，由于没有离合器和变速器，因此可以减少机械传动装置的体积和质量。

它与前轮驱动横向布置发动机的燃油汽车的结构形式相似，将电动机、固定速比减速器和差速器集成一体，两根半轴连接两个驱动车轮，这种布置形式在小型电动汽车上应用最为普遍。

本文将以北汽新能源EV200车型所采用的驱动电机系统为例来介绍相关技术。

1.驱动电机系统介绍驱动电机系统由驱动电机、驱动电机控制器(MCU)构成，通过高低压线束、冷却管路与整车其他系统连接，如图1所示。

整车控制器(VCU)根据加速踏板、制动踏板、挡位等信号通过CAN网络向电机控制器MCU发送指令，实时调节驱动电机的扭矩输出，以实现整车的怠速、加速、能量回收等功能。

电机控制器能对自身温度、电机的运行温度、转子位置进行实时监测，并把相关信息传递给整车控制器VCU，进而调节水泵和冷却风扇工作，使电机保持在理想温度下工作。

驱动电机技术指标参数，如表1所示，驱动电机控制器技术参数如表2所示。

图1 驱动电机系统结构表1 驱动电机技术参数类型永磁同步基速1228r/min转速范围0~9000r/min额定功率30kW峰值功率53kW额定扭矩102N.m峰值扭矩180N.m(相当于2.0排量的汽油机)重量45kg表2 驱动电机控制器技术参数技术指标技术参数直流输入电压336V工作电压范围265~410V控制电源12V控制电源电压范围9~16V(所有控制器具有低压电路控制)标称容量85kVA重量9kgMCU(E machine and inverter )-Motor Control UnitMCU主要集成两部分一部分是电机,和逆变器,他主要作用根据油门踏板和制动踏板的输入,去控制电机的动力输出以及能力制动回收。

电动汽车技术培训课件-电机驱动系统讲义

一、直流电动机的分类
直流电动机分为绕组励磁式直流电动机和永磁式直流电动机。在电动汽车所采用的直流电动机中，小功率电动机采用的是永磁式直流电动机，大功率电动机则采用绕组励磁式直流电动机。
绕组励磁式直流电动机根据励磁方式的不同，可分为他励式、并励式、串励式和复励式4种类型。
1．他励式直流电动机他励式直流电动机的励磁绕组与电枢绕组无连接关系，而由其他直流电源对励磁
绕组供电，因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。他励式直流电动机在运行过程中励磁磁场稳定而且容易控制，容易实现电动汽车
的再生制动要求。当采用永磁激励时，虽然电动机效率高、重量轻和体积小，但由于励磁磁场固定，电动机的机械特性不理想，难以满足电动汽车起动和加速时的大转矩要求。
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第二节直流电机驱动系统
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第二节直流电机驱动系统
二、直流电动机的工作原理
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第二节直流电机驱动系统
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第二节直流电机驱动系统
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第二节直流电机驱动系统
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第二节直流电机驱动系统
三、直流电动机的调速
1．调压调速由式可知，在负载转矩T和磁通量不变时，降低电枢电压，可以降低转速，
从而得到一系列平行的机械特性，如图所示。但只能在额定电压以下进行调速。其优点是：可平滑调速，控制方便；机械特性硬，稳定性好；调速范围大，可达6～10倍。
直流电机驱动系统即由直流电源供给电机的驱动系统，交流电机驱动系统即由交流电源供给电
机的驱动系统。
电机是电动汽车驱动系统的核心部件，其性能的好坏直接影响电动汽车驱动系统的性能，
特别是影响电动汽车的最高车速、加速性能及爬坡性能等。
电动汽车驱动系统对于电机有以下要求：

电动汽车电机驱动系统基础

新能源汽车技术
——冷却系统
——电动汽车电机驱动系统
1课时
提出任务
作为一名汽车专业的学生，你知道新能源电机驱动系统的主要作用及性能指标吗？
电动汽车电机驱动系统
电动汽车电动机驱动系统的组成电动驱动系统电机的布置形式电动驱动系统要求
本节重点
（1）知道电动汽车电动机驱动系统的组成及布置形式；（2）了解电动驱动系统要求.
图4-1-5 中央电机的布置形式
二、电动驱动系统电机的布置形式
中央电机布置形式具有一下特点：
三、电动驱动系统要求
电力驱动系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车，驱动系统应符合下列要求：
（1）瞬时功率大，短时过载能力强，以满足爬坡及加速的需要；（2）调速范围宽广；（3）在运行的全部速度范围和负载范围内，具有较高的效率。也就是在电机所有工作范围内综合效率高, 以尽量提高电动汽车一次续驶里程；（4）可靠性高，使用方便简单，价格低廉；（5）功率密度高，体积小，质量轻。
本章小节
1、电动汽车电动机驱动系统的组成及布置形式； 2、电动驱动系统要求.
课后作业
1、电动汽车电动机驱动系统的组成及布置形式？ 2、比亚迪唐电动机驱动系统的组成及布置形式？ 3、电动汽车对动力电池的要求主要哪些？
图4-1-1 电机驱动系统
一、电动汽车电动机驱动系统的组成
1、电控单元（ECU）电控单元（ECU）作用是控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制，如图4-1-2所示。
图4-1-2 电控单元（ECU）
一、电动汽车电动机驱动系统的组成
2、功率控制单元（PCU）功率变换器用于实现DC-DC转换和DC-AC转换。 DC-DC转换器又称直流斩波器，用于直流电动机驱动系统。两象限直流斩波器能把蓄电池的直流电压转换为可变的直流电压，并能将再生制动能量进行反向转换。 DC-AC逆变器用于交流电动机驱动系统，它将蓄电池的直流电转换为频率和电压均可调的交流电。电动汽车一般只是用电压输入式逆变器，因为其结构简单且又能进行双向能量转换。

几种常用电动汽车驱动系统简介

一二三四几种常用电动汽车驱动系统简介驱动系统是电动汽车的核心，主要包括：电动机、驱动器以及控制部分。

根据应用电机的不同，目前正在应用或开发的电动汽车驱动系统主要有直流电动机驱动系统、感应电动机驱动系统、永磁电动机驱动系统、开关磁阻电动机驱动系统。

直流电动机驱动系统在电动汽车领域最早使用的就是直流电动机。

直流电动机结构简单，易于控制，具有良好的电磁转矩控制特性，但是由于采用机械换向结构，维护困难，并产生火花，容易对无线电产生干扰，这对高度智能化的未来电动汽车是致命的弱点。

另外，直流电动机驱动系统体积大、制造成本高、速度范围有限、能量密度较低，这些都限制和妨碍了直流电动机在电动汽车中的进一步应用。

感应电动机驱动系统交流三相感应电动机是应用得最广泛的电动机。

其定子和转子采用硅钢片叠压而定子之间没有相互接触的滑环、换向器等部件。

结构简单，运行可靠，经久耐用。

应用于电动汽车的感应电动机现在普遍采用变频驱动方式，常见的变频控制技术有三种：V/F控制、转差频率控制、矢量控制。

20世纪90年代以前主要以脉冲宽度调制 ( PWM)方式实现V/F控制和转差频率控制，但这两种控制技术因转速控制范围小、转矩特性不理想，面对于需频繁起动、加减速的电动汽车不太适用。

近几年，电动汽车感应电动机主要采用矢量控制技术。

永磁电动机驱动系统永磁电动机既具有交流电动机的无电刷结构、运行可靠等优点，又具有直流电动机的调速性能好的优点，且无需励磁绕组，可以做到体积小、控制效率高，是当前电动汽车电动机研发与应用的热点。

永磁电动柳驱动系统可以分为无刷直流电动机(BLDCM)系统和永磁同步电动机(PMSM)系统。

无刷直流电动机( BLDCM)系统具有转矩大、功率密度高、位置检测和控制方法简单的优点，但是由于换相电流很难达到理想扶态，因此会造成转矩脉动、振动噪声等问题。

对于车速要求不太高的电动汽车驱动领域，BLDCM系统具有一定的优势，得到了广泛的重视和普遍应用。

电动汽车驱动系统的基本原理

电动汽车驱动系统的基本原理随着环保意识的增强和科技的不断发展，电动汽车越来越受到人们的关注和追捧。

电动汽车的成功应用离不开其驱动系统的支持。

本文将介绍电动汽车驱动系统的基本原理，以帮助读者更好地理解电动汽车的工作原理。

一、电动汽车驱动系统的组成电动汽车驱动系统主要包括电动机、电池组、控制器和传动装置等几个关键部件。

1. 电动机：电动汽车的驱动力来自电动机。

电动机是将电能转化为机械能的关键部件。

根据使用场景和功率需求的不同，电动汽车通常采用直流电动机或交流电动机。

2. 电池组：电池组是电动汽车的能量来源。

它通常由多个电池单体组成，可以提供稳定的电能供应。

目前常用的电池技术包括锂离子电池、镍氢电池和燃料电池等。

3. 控制器：控制器起到电动汽车驱动系统的大脑作用。

它负责监测和控制电动机、电池组、传感器等各个部件的工作状态，通过电控信号来实现调控和协调。

4. 传动装置：传动装置将电动机的动力传递到车轮，使车辆前进。

根据具体的设计要求，传动装置可以采用单速传动、多速传动或无传动等形式。

二、电动汽车驱动系统的工作原理电动汽车的驱动系统工作原理与传统燃油汽车有所不同。

下面以一个通用的电动汽车驱动系统为例，简述其工作原理。

1. 电能转化：电池组储存的电能通过控制器输出给电动机，控制器将直流电能转化成交流电能。

2. 控制逻辑：控制器根据驾驶员的操作和电动汽车的工况情况，计算出电动机所需的电流和转矩，并调节输出电流的大小和方向。

3. 电动机驱动：控制器将相应的电流信号发送给电动机，电动机根据信号产生旋转力矩，转动车轮驱动汽车行驶。

4. 能量回馈：在制动或减速过程中，电动汽车的驱动系统可以将动能转化为电能，并回馈给电池组进行充电，提高能源利用效率。

三、电动汽车驱动系统的优势与传统燃油汽车相比，电动汽车驱动系统具有以下几个明显的优势：1. 环保节能：电动汽车采用电能供应，不产生尾气排放，对环境污染较小。

同时，电动汽车具有能源高效利用的优势，相对于燃油汽车更为节能。

纯电动汽车驱动系统的工作原理

纯电动汽车驱动系统的工作原理纯电动汽车是指完全依靠电能来驱动的车辆，其驱动系统主要包括电动机、电池组、电控系统和变速系统等关键部件。

下面将详细介绍纯电动汽车驱动系统的工作原理。

1. 电池组纯电动汽车的电池组是存储电能的关键装置。

通常采用锂离子电池，其具有高能量密度和较长的寿命。

电池组的容量会影响纯电动汽车的续航里程。

当车辆行驶过程中，电池组会不断释放储存的电能供给电动机驱动车辆。

2. 电动机纯电动汽车使用的电动机主要有三种类型：直流电动机(DC motor)、异步电动机(Asynchronous motor)和永磁同步电动机(PM motor)。

直流电动机可根据电流的正反方向实现正向和反向转动，适用于小型车辆。

异步电动机是一种交流电动机，通过电磁感应产生转矩，使用较为广泛。

永磁同步电动机则利用永磁体产生磁场与电流感应磁场相互作用产生驱动力，具有高效率和高功率密度。

电动机的工作原理是将电能转化为机械能，通过电磁场的变化产生动力，驱动车辆前进。

电动机通过与车轮相连的传动装置将旋转转矩传输到车轮上，实现车辆的运动。

3. 电控系统电控系统是纯电动汽车的“大脑”，负责监测和控制车辆电能的流动，使得电能得以高效地转化为机械能驱动车辆。

电控系统主要包括电控器和电控单元。

电控器负责将电池组的直流电转化为电动机所需的交流电，控制电机的启动、停止和转速调节。

电控单元则通过传感器实时监控车辆的状态和行驶环境，将数据传输给电控器进行调节。

同时，电控系统还负责对电池组的状态进行监测和管理，以保证电池组的正常工作和寿命。

电控系统还可以实现能量回收和制动力分配等功能，提高能源利用效率。

4. 变速系统传统汽车通常使用内燃机与变速器传递动力，而纯电动汽车的电动机具有较宽的转速范围和较大的扭矩输出，可以不需要传统的变速器。

但有些纯电动汽车仍然配备了单速或多速变速器，通过变速器可以提供不同的驱动力和转速选择，适应不同的驾驶需求和路况条件。

介绍纯电动汽车的电驱动系统结构及原理

介绍纯电动汽车的电驱动系统结构及原理电驱动系统是纯电动汽车的核心组成部分，它由电机、电池、电控系统和传动装置等多个部件组成。

本文将从电驱动系统的结构和原理两个方面进行介绍。

一、电驱动系统的结构电驱动系统一般由电机、电池、电控系统和传动装置组成。

1. 电机：电驱动系统的关键部件之一，负责将电能转化为机械能，驱动汽车行驶。

电动汽车常用的电机类型包括交流异步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机等。

2. 电池：电驱动系统的能量来源，通过储存化学能将其转化为电能供电机使用。

目前常用的电池类型有锂离子电池、镍氢电池和超级电容器等。

3. 电控系统：电驱动系统的控制中枢，负责监测和控制电机的工作状态，实现对电机的启停、转速调节和能量回馈等功能。

电控系统通常由控制器、传感器和通信模块构成。

4. 传动装置：电驱动系统将电机的转动力量传递给车轮，使汽车运动。

传动装置根据不同的车型和性能要求，可以采用单速传动、多速传动或无级变速传动等不同的结构形式。

二、电驱动系统的原理电驱动系统的工作原理可以简单概括为：电池提供电能，电控系统控制电机的工作，电机驱动传动装置将动力传递给车轮，从而使车辆运动。

1. 电能供应：电驱动系统的能量来源是电池，电池通过化学反应将化学能转化为电能。

电池的电能储存可以通过充电桩、太阳能电池板等方式进行。

2. 电机工作：电控系统检测车辆的工作状态，并根据需求控制电机的启停和转速。

电控系统通过控制器对电机进行控制，实现电机的正转、反转和调速等功能。

3. 动力传递：电机通过传动装置将动力传递给车轮，从而推动车辆运动。

传动装置根据不同的车型和性能要求，可以采用不同的传动形式，如齿轮传动、链条传动和无级变速传动等。

4. 能量回馈：在制动和减速时，电驱动系统可以通过电机的反向工作将动能转化为电能，储存在电池中，以实现能量的回收和再利用，提高能源利用效率。

电驱动系统是纯电动汽车实现电能转化为机械能的重要组成部分。

它通过电池提供电能，电机将电能转化为机械能，电控系统控制电机的工作，传动装置将动力传递给车轮，从而实现纯电动汽车的驱动。