机械基础第1章_绪论_高职高专教材

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绪论(机械基础)PPT课件

绪论(机械基础)PPT课件

2020/3/24
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思考与作业
❖思考题:
1、通过以上学习,你能列举出生活中常见的一些机 器吗?请按用途分类。
2、列举出生活中的机器与机构。 3、从日常生活和生产实践中,寻找几个高副和低副
的应用实例。
2020/3/24
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..
2020/3/24
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2020/3/24
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神州六号 2005.12.21
2020/3/24
嫦娥一号 2007.10.24
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2020/3/24
了解了以上内容之后,我们应该 发现,其实机械跟我们的生产和生 活息息相关,作为我们汽车类的学 生来说,非常有必要好好去学习有 关机械的一些基础知识,为我们将 来进一步的学习和参加工作打下良 好的基础。
传动部分
执行部分
2020/3/24
控制部分
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构件与零件 有关机械的名词概念
1、构件:机构中的运动单元体,即相互之间能做相对运动的物体。
活塞
曲轴 连杆
2、零件:
机器及各种设备的基本组成单元,是加工制造的单元。
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轴套 连杆体
轴瓦
螺栓 螺母
连杆头 可编辑
零件与构件的区别和联有关系机械的名词概念
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练习题一
1、我们通常用(C)一词作为机构和机器的总称。
A、机构 B、机器 C、机械
2、电动机属于机器的(C)部分。
A、执行 B、传动 C、动力
3、机构和机器的本质区别在于(A)。
A、是否做功或实现能量转换
B、是否有许多构件组合而成

中职教育-《机械基础》课件:绪论(人民交通出版社).ppt

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机械基础
交通运输与教育平台
1
绪论
INTRODUCTION
知识目标: 1. 了解本课程的任务、内容和学习要求; 2. 了解机器的组成与种类,机器、机构、构件、零件; 3. 了解机械零件的材料、结构、承载能力、摩擦、磨损和润滑的基本要求; 4. 了解城规车辆中主要机械装置的名称。 能力目标: 1. 能区分机器、机构的特征及异同点;能区分构件与零件; 2. 能分析机器中的各组成部分; 3. 能认识城规车辆上各机械装置及作用。
图0-21润滑油
图0-22 润滑脂
五、摩擦、磨损与润滑 摩擦与磨损是机器运转过程中不可避免的物理现象,如齿轮的轮齿磨损(图 0-23)、齿轮 轴安装轴承处的磨损(图 0-24)。
图0-23 齿轮轮齿磨损
图0-24 齿轮轴安装轴承处的磨损
在实际工作中,两构件相互接触并有相互运动的过程中必然产生物质和能量的消耗,世 界上 1/3~ 1/2 的能源消耗在摩擦 上,因磨损失效的机械零件也占全部失效零件的一半以 上。 磨损是摩擦的结果,润滑是减少摩擦和磨损的有力措施。
3). 以专业背景,选择合适的课题,制作综合实践任务书,学生进行阶段性实习训练和综合实践,训练学生机械基础的综合能力。
0.2 认 识 机 械 机械是机器与机构的总称。 机器应用示例,如图 0-5所示。
图0-5 家用洗衣机
一、机器与机构
机器是执行机械运用的装置,用来变换或传递能量、物料与信息。机器就是人为实体(构件)的组合,它 的各部分之间具有确定的相对运动,并能代替或减轻人类的体力劳动,完成有用的机械功或实现能量转换。按工 作的类型,机器看分为三种,如表0-1。
3. 学习方法
本课程是从理论性、系统性很强的基础课和专业基础课向实践性较强的专业课过渡的一个重要转折点。因此,根据课程特点,在学 习方法上建议:

机械基础(高职高专)第一章--常用机构

机械基础(高职高专)第一章--常用机构

B2 C3
1 A
自用盘编号JJ321002
例题
2 1

7 3
56 4

F=3n-2PL-PH =3 7-2 9 -1
=2
F=3n-2PL-PH =36-2 8- 1
=1
8
9
例题
6
7
5

8
4
3
2 1
第二节 平面连杆机构
平面连杆机构——由若干个构件通过平面低副(转动副和移 动副)联接而构成的平面机构,也叫平面低副机构。
解决方法:计算时应将构件3及其引入的 约束去掉来计算
同理,也可将构件4当作虚约束,将构件 4及其引入的约束去掉来计算,效果完全 一样
3
C(C2,C3)
2B
1
D
A 4
F=3n-2PL-PH =3 3-2 -4 0 =1
平行四边形机构
b、 两构件某两点之间的距离在运动中保持不变 时
在这两个例子中,加与不加红色构件MN效果完全一样,为 虚约束
=1
=2
=1
F=3n-2PL-PH
=32-23 -0 =0
三个构件通过三 个转动副相连, 相 当于一个构件。
4.机构(运动链)具有确定相对运动的条件
有一个机架 自由度大于零(F>0) 原动件数 =自由度数
(通常,原动件为含低副构件且与机架相连, 只有一个自由度。)

5.注意事项
(1)复合铰链 —计算在内 要正确计算运动副数目
平面运动的一个转动副或一个移动副引入两个约 束,保留一个自由度。
一个平面高副引入一个约束,保留两个自由度。 综上所述,平面机构中: 每个低副引入两个约束,使构件失去两个自由度; 每个高副引入一个约束,使构件失去一个自由度。

机械基础(陈长生高职高专)

机械基础(陈长生高职高专)
处吊起重物最大为FP=20kN,杆AB与BC均用圆钢制作,且 dBC=20mm,材料的许用应力[σ]=58Mpa。试校核BC杆的 强度,并确定AB杆的直径dAB(不计杆自重)。
第二节 零件的剪切和挤压
一、剪切和挤压的概念 如图b所示,在外力FP的作用下,截面发生相对错动
的变形称为剪切变形。产生相对错动的截面m—m称为剪切 面,剪切变形是零件的一种基本变形。剪切变形的受力特 点是作用在零件两侧面的外力大小相等、方向相反、作用 线相距很近。
螺栓除受剪切作用外,还在螺栓圆柱形表面和钢板圆 孔表面相互压紧(图d),这种局部受压的现象称为挤 压。作用在挤压面上的压力叫挤压力,承受挤压作用的表 面叫挤压面,在接触处产生的变形称为挤压变形。如果挤 压变形过大,会使联接松动,影响机器正常工作,甚至造 成挤压破坏。
二、剪切和挤压的实用计算 (一)剪切强度实用计算
(包括外力和内力); 列式求解。即列研究对象的静力平衡方程,并求解内
力。
2.轴力
与杆轴线重合的内力又称为轴力。轴力的符号规定如 下:轴力的方向与所在截面的外法线方向一致时,轴力为 正;反之为负。由此可知,拉杆的轴力为正,压杆的轴力 为负。
为了直观地反映出轴力随截面位置的变化,常用轴力 图来表示。
例2-1 试计算如图a所示等直杆的 轴力,并画出轴力图。 解: (1)求约束反力 (2)分段计算轴力 (3)绘制轴力图 轴力图不仅显示了轴力随截面位 置的变化情况和最大轴力所在截 面的位置,而且还明显地表示了 杆件各段是受拉还是受压。
2.虎克定律 实验表明,轴向拉伸或压缩的杆件,当应力不超过某
一限度时,轴线变形Δl与轴向载荷FN及杆长l成正比,与杆 的横截面面积成反比。这一关系称为虎克定律,即
引进比例常数E,则有

中职机械基础第一二章

中职机械基础第一二章

力使刚体平衡的必要与充分条件是:此二力大小相等、方向相反且作用
于同一直线上。该公理是关于平衡的最简单、最基本的性质,

作用在刚体上的力,可以沿其作用线移动到该刚体上任一点不
改变它对刚体的作用效果。
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中职机械基础第一二章
•③力的平行四边形法则

作用于物体上同一点的两个力的合力仍作用于该点,其大小和
方向由以此二力为邻边所构成的平行四边形的对角线来确定。平行四
边形法则又称为矢量加法,它不仅适用于力的合成,对所有矢量(如
速度等)的合成均适用。
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中职机械基础第一二章
❖已知合力求分力的过程,称为力的分解
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中职机械基础第一二章
•第二节 力矩、力偶与力的平移
•课程设置
力矩 力偶 力的平移
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中职机械基础第一二章
➢例2-3 如图所示锥齿轮宽度中点分度圆半径为r=50mm,受轴向力 Fx=300N,径向力Fy=200N,
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中职机械基础第一二章
•解:由力的平移原理,可将Fr沿其作用线移到轴线上C点,可将 Fx平移到轴线上,同时附加一力偶 •其力偶矩为: •MB= Fxr=300×0.05N·m=15N·mm
•一、填空
•1、机器主要由(
)、(
)、(
)、(

四个部分组成。
•2、在各种机器中普遍使用的零件,称为(
),只在某些机器中使用
的零件,称为(
)。
•3、按机械主要用途不同,可分为(
)、(
)、(
)、

)等。
•4、( )是反映机械零件承受载荷时抵抗破坏能力的重要指标。

机械基础绪论[1]

机械基础绪论[1]
机械基础绪论[1]
机械组装
组装(assembly)也可称装配,是整个
机械制造过程中的最后一个阶段,在制
造过程中占有非常重要的地位。机械产
品的质量最终由装配工作保证。机械产
品的一般都是由许多零件个部件组成的
。按照规定的技术要求,将若干个零件
组和成组件、部件或将若干个零件的组
件、部分组成产品的过程,称为组装或
学以致用。
二、机器、机构、机械、构件和零件
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机械基础绪论[1]
1、零件和构件
零件:是机器及各种设备的基本组成单元( 例如螺母、螺栓),有时也将用简单方式练 成的单元件称为零件(如轴承)。
构件:是机构中的运动单元体(如曲柄、 连杆)。
区别:零件是制造单元,相互之间没有运动。 构件是运动单元,相互之间有确定的相
对运动。
联系:构件可以是一个独立的零件,也可 以是由若干个零件组成
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机械基础绪论[1]
2、机器与机构
机器:是人们根据使用要求而设计制造的一种执行机械运动的 装置,用来变换或传递能量、物料与信息,从而代替或减轻人 类的体力劳动和脑力劳动(如电动机、手机)。
机构:是具有确定相对运动的构件的组合,它是用来传递运 动和力的构件系统(如带传动机构、齿轮机构)。
执行部分(工作机构):机器中直接完成具 体工作任务。
传动部分(传动装置):将原动机的运动和 动力传递给工作机构。
控制部分:显示、反映、控制机器的运行和 工作。
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机械基础绪论[1]
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机械基础绪论[1]
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机械基础绪论[1]

机械基础教案——-第一章

机械基础教案——-第一章

机械基础教案——-第一章-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN课时教案备课时间年月日课题第一章第一节机器的组成课型新授课教学目标知识目标掌握机器的组成能力目标培养学生的理解能力、分析能力德育目标培养学生对机械基础兴趣,更热爱本专业重点机器的组成难点机器的组成教学方法演示法分析法练习法教学媒体电脑教学过程与教学方法教学内容教师活动学生活动❖一、专业基础课❖综合性基础课❖包含工程力学、机械工程材料、机械零件、传动、金属材料及热处理。

二教材内容及授课进度❖教材共8章❖第2.3章略❖第5.6.7重点❖第4章背诵数据较多,最后讲。

❖授课顺序 1.5.6.7.8.4第一章第一节机器的组成观看视频对照视频分析机器的组成回答机器的组成教学内容教师活动学生活动1.机器特点:①人为的实体组合②各部分(实体)之间具有确定的相对运动③能够转换或传递能量,代替或减轻人类劳动同时具有以上三个特征的实体组合称为机器2.机构机器与机构的区别:P2机器与机构的关系:3.机械机械是机器和机构的总称。

4.构件、零件❖构件:独立运动的基本单元❖零件:机械制造的基本单元机械、机器、机构、构件、零件之间的关系饮料罐装机器——槽轮机构模型对照视频总结机器的特点分析机器与机构分析、零件、构件、机械、机器的关系展示视频对照模型分析讨论,分析机器的定义理解记忆之间的关系对照模型和教学内容教师活动学生活动二、机器的组成强调重要性,每次理解记忆考试的第一题小零件——构件——机构——机器机器的四部分结练习册第一页作业板书设计课后记。

第1章 绪论《机械基础》课件

第1章  绪论《机械基础》课件
1.2.2 本课程的地位 1.2.3 学习本课程的目的 1.2.4 学习方法
1.2.1 本课程的内容
机器是由若干机构及零部件组成,机器的功能指标取决于 机构类型及零部件的工作能力。为此,本课程内容在简要 介绍有关整部机器设计的基本知识的基础上,重点讨论常 用机构的组成原理、传动特点、功能特性、设计方法等基 本知识;重点讨论通用机械零件在一般工作条件下的工作 原理、结构特点、选用及设计计算问题。
1.3.1 机械设计的基本要求
3. 经济性要求
提高产品的经济性,既是增加产品市场竞争力、赢得用户的需要,也 是节约社会劳动、提高社会效益的需要。提高产品的经济性是以寿命 周期成本最低为目标的。 寿命周期成本是指产品从规划、设计、制造、使用直至报废的整个寿 命周期内所支出费用的总和。
寿命周期成本=生产成本+使用成本 生产成本=直接成本+间接成本
1.41.4机.1械机零械件零设件计设的计的基基本本要要求求及一般方法
1.4.2 机械零件设计的一般方法
1.4.1 机械零件设计的基本要求
机械零部件设计是机械设计的重要组成部分,机械运动方 案中的机构和构件只有通过零部件设计才能得到用于加工 的零件工作图和部件装配图,同时它也是机械总体设计的 基础。
① 现代机器的定义。由计算机信息网络协调与控制的、用于完成包 括机械力、运动和能量转换动力学任务的机械和(或)机电部件相互联 系的系统。
② 现代机器的组成。焊接机器人就是典型的现代机器,它的执行系 统是操作机,由它来完成焊接操作。
1.1.3 机器的组成
(2) 现代机器的主要特征 现代机器是由机械技术与电子技术有机结合的一个全新系统。它与传 统机器比较,具有以下主要特征。 ① 功能增加,柔性提高。 ② 结构简化,性能改善。 ③ 效率提高,成本降低。

机械基础 第1章 绪论 南农PPT课件

机械基础 第1章 绪论 南农PPT课件

确定电动机的功率主要由运行时发 热条件限定,在不变或变化很小的载荷 下长期连续运转的机械,只要所选电动 机的额定功率 等于或稍大于电动机的 工作功率 ,即 ≥ ,电动机在工作 时就不会过热。
(4) 电动机的转速
除了选择合适的电动机系列和额定功 率以外,还要选择适当的电动机转速。额定 功率相同的同一类型电动机,有几种不同的 转速系列可供选择,如三相异步电动机有四 种常用的同步转速,即3000 r/min、1500 r/min、1000 r/min、750 r/min。
机械基础
课程背景与基本定位
农业院校、工科专业 科类基础课程 为数不多的几门工科课程之一
学习要点
机械组成的基本原理和规律 机械中常用的工程力学基础知识 组成机械的一些常用机构、机械传动、通
用零部件的工作原理、特点及应用,结构 及其基本的选用方法
课时安排:54 学时 考核方式:
基本要求
➢课堂纪律 ➢认真笔记 ➢勤于思考 ➢独立作业
第一章 绪论
第一节 基本概念
机械、机器、机构 零件、部件、构件
内燃机的功能: 将燃气燃烧时产生的热能转化为机械能
机器的三个特征:
①人为的实物组合(不是天然形成的) ②各实物单元具有确定的相对运动 ③能完成有用的机械功或转换机械能,
可用来代替或减轻人类的劳动
机械在运转过程中会有功率的损耗,所以:
0<η<1
(3) 电动机的功率
电动机的功率选择的合适与否,对电动 机的工作和经济性都有影响。选择功率小于 工作要求,则不能保证工作机正常工作,或 使电动机长期过载、发热大而过早损坏;选 择功率过大则电动机价格高,能力不能充分 利用,效率和功率因数都较低,增加电能损 耗,造成很大浪费。

机械技术基础绪论第一章精品PPT课件

机械技术基础绪论第一章精品PPT课件
的代数和。应用合力矩定理求力矩的方法为工程 实用计算法。
第三节 力偶
力学上把作用在同一物体上的一对大小相等、方向 相反、作用线相互平行且不共线的两个力称为力 偶。
1。力偶的三要素
力偶是力学中的一个基本物理量,他对物体只产生 转动效应,其转动效应用力偶矩度量。在平面问 题中,力偶矩为代数量,其大小为力偶中任一边 的大小与力偶臂的乘积,即M=±Fd,其正、负号 规定为:力偶使物体逆时针转动的力偶矩为正, 反之为负。力偶矩的单位与力矩的单位相同。综 上所述,力偶对物体的转动效应,取决于力偶矩 的大小,力偶的转向与力偶面的方位这三个要素。
态发生改变或使物体的几何形状和尺寸发生改变。 力是矢量-矢量就是既有大小,又有方向 与矢量对应的概念为“标量”,标量只有大小,没
有方向。 矢量用带箭头的有向线段表示。
在国际单位制中,力的常用单位是牛顿(N),或 千牛顿(KN)。
1KN=1000N
2.刚体和变形体的概念
任何物体在受力后或多或少的都将发生一些 变形,但在对构件进行外力分析与运动分析中,这些 变形对所研究的问题没有实质性影响,这时就可将 所研究的对象抽象为在力的作用下,其大小和形状 都保持不变的物体,这样的物体称为刚体。在研究 构件的承载能力时,构件发生的变形是不能忽略 的,这时所研究的对象不能再视为刚体,而是受 力后要发生变形的物体,这样的物体称为变形体。
二、力的基本性质
性质1:作用于同一刚体上的两个力,使刚体保持平 衡的必要与充分条件是:这两个力的大小相等, 方向相反,且作用在同一直线上。
性质2:在刚体上增加或减去一组平衡力系并不改变 原力系对刚体的作用效应。
性质3:作用在物体上某一点的两个力,可以合成为 作用于该点的一个合力,合力的大小和方向由这 两个力为边所构成的平行四边形的对角线确定。

机械基础第一章课件

机械基础第一章课件
(3)导热性好的金属散热也好,可用来制造散热器零件,如冰箱、空调的散
热片。
4. 热膨胀性
(1)定义: 金属材料在受热时体积会增大,冷却时则收缩,这种现象称为热膨胀性。
(2)各种金属的热膨胀性能不同。在实际工作中有时必须考虑热膨胀的影响。 例如,一些精密测量工具就要选用膨胀系数较小的金属材料来制造;铺设铁轨、架设桥 梁、金属工件加工过程中测量尺寸等都要考虑到热膨胀的因素。
较差:中高碳钢 差:铸铁
52
4、可加工性 可加工性:金属材料切削加工的难易程度称为可加工性。
53
可加质量
54
影响可加工性的因素: (1)硬度 过高、过低都不好
(2)切屑
是否容易折断
55
三、 金属的力学性能
力学性能又称为机械性能,是指材料在力作用下所显示的性能,主要有强度、 塑性、硬度、韧性和疲劳强度等。
1、强度 (1)强度是金属材料在静载荷作用下抵抗变形和破坏的能力。是指金属抵抗永 久变形(塑性变形)和断裂的能力。
(2)强度是分为抗拉、抗压、抗扭、抗弯、抗剪等的强度。
2、塑性
(1)塑性是金属材料在静载荷作用下产生永久变形而不破坏的能力。指断裂前材料发生
不可逆永久变形的能力。
2、塑性
(1)塑性是金属材料在
静载荷作用下产生永久变
形而不破坏的能力。指断
裂前材料发生不可逆永久 变形的能力。
(2)塑性指标:断后伸长率和断面收缩率。 断后伸长率
断后伸长率是指试样拉断后的伸长与原始标距的百分比。
机器与机构的区别:
机器是由各种机构所组成,可以完成能量的转换,或做有用的功; 如,内燃机,刨床等。(有动力源)
而机构则仅仅是起着运动的传递和运动形成的转换的作用。如, 内燃机的凸轮机构,刨床中的齿轮机构。(无动力源)
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立装配的组合体称为部件,如联轴器、减速器等。
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高职高专“十一五”规划教材
1.2 本课程的性质、内容和任务
1.2.1 本课程的性质 本课程是一门理论性和实践性很强的专业技术基础课,
是后续专业课程学习或解决工程实践问题的必备基础,是机 械类和近机械类专业的主干基础课程。 1.2.2 本课程的内容和任务 1.常用机构——平面连杆机构,凸轮机构及步进运动机构等。 2.机件联接——键、销联接、螺纹联接。 3.机械传动——螺旋传动、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆 传动、轮系及减速器。 4.轴系零、部件——轴、轴承、联轴器及离合器。
任何机械都经历了:简单→复杂的发 展过程。以起重机为例:
斜面→杠杠→起重轱辘→滑轮组→手 动(电动)葫芦→现代起重机(包括:龙 门吊、汽车吊、鹤式吊、卷扬机、叉车、 电梯-电脑控制)。
7
高职高专“十一五”规划教材
随着机械的发展,“机械”的含义也在发生着变 化,有关机械的知识也在逐步地完善。
GB/T10853-1989《机器理论与机构学术语》 中规定的定义为:机器是执行机械运动的装置,用 来变换或传递能量,物料,信息。机构是用来传递 运动和力的,有一个构件为机架的,用构件间能够 相对运动的连接方式组成的构件系统。
机器的种类繁多,其结构、性能和用途也各不相 同,但从组成、运动和功能关系上分析,机器均具有 一些共同的特征。
2
高职高专“十一五”规划教材
如图所示为南方125摩托车发动机,
它是由配气凸轮轴1、配气链轮对2、
排气门3、进气门4、活塞5、左机体6、
磁电机7、气缸体8、连杆9、曲轴10、
离合器11、变速齿轮组12、右机体13、
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第1章 绪 论
1.1 机构、机器与机械的概念 1.2 本课程的性质、内容和任务 1.3 本课程学习方法 1.4 机械设计的基本要求 1.5 机械零件设计的标准化、系列化及
通用化 1.6 常用的现代化机械设计方法简介
1
高职高专“十一五”规划教材
1.1 机构、机器与机械的概念
2
体1、连杆盖4、螺栓2和螺母3组成。
(点击观看阀体装配过程)
2. 零件——机械的制造单元
34
机械零件又分为通用零件和专用零件。
通用零件是指各种机械中经常用到的零件,如螺栓、螺母、轴和齿轮
等。专用零件是指在某些机械中才用到的零件,如内燃机的曲轴、起重机 的吊钩等。
另外,还常把一组协同工作的零件组成的,独立制造或独
(3)信息机器——传递、获取或变换信息。如计算机、 打印机、绘图机、照相机、放映机、复印机等等。 3.机器的组成
现代机器一般由动力装置,传动装置,执行装置和操纵 控制装置4部分组成,另外,有时还要有必要的辅助装置。
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高职高专“十一五”规划教材
1.1.2 零件和构ຫໍສະໝຸດ 11.构件——机械的运动单元
构件可以是单一的整体,例如曲轴,也可以是若干零件 的刚性组合体,例如内燃机的连杆是一个构件,它是由连杆
1
8 输出链轮14等组成。
2
9
其工作原理是:缸体内气体燃烧膨
3
胀,推动活塞运动,由连杆将动力传递 10 到曲轴,从而带动曲轴转动;曲轴运转
4
11 时,带动之相连的输出齿轮、配气链轮
5
12 对和磁电机运转;输出齿轮通过离合器
6
13 将动力传输到变速机构实现换档变速;
7
14 配气链轮对带动配气凸轮轴运转实现进
由此可见,机器是由机构组成的,但从运动 观点分析,两者并无差异,工程上将机器与机构 统称为机械。
6
高职高专“十一五”规划教材
上面所讲的机构一般都是由刚性构件组 成的,称为狭义机构。而现代机构中除了 刚性构件外,根据机构需要还可能有弹性 构件以及电、磁、液,气,声、光等功能 单元,这样的机构称为广义机构。
7 8
运动,与定鄂板一起对物料挤压而
使物料破碎。
5
高职高专“十一五”规划教材
机器有三个共同的特征: (1)都是一种人为的实物组合; (2)各部分形成运动单元,各单元之间具有
确定的相对运动; (3)能实现能量转换或完成有用的机械功。 同时具备这三个特征的称为机器,仅具备前
两个特征的称为机构。机构是具有确定相对运动 实物(构件)的组合。
排气;磁电机发电给整车供电。上述各
部分必须协调工作,才能保证摩托车正
常行驶。
3
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内燃机
连杆
4
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如图所示为鄂式破碎机,由电
机1、带轮2、V带3、带轮4、偏心
轴5、动鄂板6、肘板7、定鄂板8
以及机架等组成。
4 32 1
5
电机转动,通过带传动带动偏
6
心轴运转,进而使动鄂板产生往复
1.1.1 机器与机构
人类从使用简单工具到设计、制造和利用现代化 机械改造自然、造福社会,经历了漫长的岁月。为了 满足生活的需求以及生产的需要,人们创造出各式各 样的机器,其目的是为了代替或减轻人的劳动,提高 劳动生产率。随着科学技术水平的不断发展,机器的 种类也正在不断增多、性能不断改进、功能不断增强、 应用不断扩展。生产的机械化和自动化水平是衡量一 个国家社会生产力发展水平的重要标志之一。
将机器的概念与先前的定义加以对照,可以看 出区别在于:
(1)过去把“作机械功或转换能量”作为机器 的必要条件。钟表,打字机,发报机都不满足这一 条件,因此只能视为机构,不能称为机器;而按照 现代机器的概念,钟表、打字机、发报机用于传递 信息,都属于机器。
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(2)过去把“确定的相对运动”作为机器的必要条 件,而现代机器的概念只要求实现预期功能,不强调确 定的相对运动。虽然绝大多数机器要求构件间具有确定 的相对运动,但也有少数机器期望产生随机运动,例如 摇奖机的号球就要实现随机运动。
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2.机器的类型 按照用途的不同,机器分为动力机器,工作机器和信息
机器。 (1)动力机器——实现机械能与其他形式能量间的转换。
如电动机、内燃机、发电机等,都属于动力机器。 (2)工作机器——做机械功或搬运物品。金属切削机床、
汽车、飞机、机车、织布机、收割机、输送机、机械手等均 为工作机器。
另外,不是“执行机械运动的装置” 不能算作机 器。如日常生活中的收音机,电视机,虽然都有一个 “机”字,但它们只是一个电器装置而已。
还有,在某些情况下,组成机构的构件已不能再简 单地视为刚体。有些时候,气体和液体也参与了实现预 期的机械运动;有些机器还包括了使其内部各机构协调 动作的控制系统和信息处理与传递系统等;在某些方面, 机器不仅可以代替人的体力劳动,而且还可以代替人的 脑力劳动,如智能机器人。
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