各类气缸的简介
气缸种类和特点及用途
气缸种类和特点及用途一、引言气缸是机械传动中的重要组成部分，它能够将压缩空气或液体转化为机械能，从而推动机械运动。
气缸种类繁多，每种气缸都有其独特的特点和用途。
本文将对常见的气缸种类及其特点进行介绍，并探讨它们在不同领域的应用。
二、按结构分类1. 活塞式气缸活塞式气缸是最常见的一种气缸类型，其结构简单、可靠性高、维护方便。
活塞式气缸由活塞、活塞杆和密封件等组成，它们通过压缩空气或液体来推动活塞杆实现机械运动。
活塞式气缸广泛应用于各种工业领域，如机床加工、自动化生产线等。
2. 膜片式气缸膜片式气缸是一种采用薄膜片作为推力元件的气压执行器。
与传统的活塞式气缸相比，膜片式气缸具有更小的体积和重量，同时也更适合于高速运动和精密控制。
膜片式气缸广泛应用于医疗设备、印刷机械等领域。
3. 滚珠式气缸滚珠式气缸是一种采用滚珠作为推力元件的气压执行器。
它具有高速度、高精度、高重复性等特点，广泛应用于自动化生产线、半导体设备等领域。
三、按工作方式分类1. 单作用气缸单作用气缸只能在一个方向上产生推力，而在另一个方向上则需要外力来将其复位。
单作用气缸结构简单、成本低廉，广泛应用于门窗开关、铁路信号灯等领域。
2. 双作用气缸双作用气缸能够在两个方向上产生推力，并且不需要外力进行复位。
双作用气缸具有较高的效率和精度，广泛应用于机床加工、自动化生产线等领域。
四、按材料分类1. 铝合金气缸铝合金气缸具有重量轻、强度高、耐腐蚀等优点，广泛应用于航空航天、汽车制造等领域。
2. 不锈钢气缸不锈钢气缸具有耐腐蚀、耐高温等特点，广泛应用于食品加工、医疗设备等领域。
3. 塑料气缸塑料气缸具有重量轻、绝缘性好等特点，广泛应用于化工、医疗设备等领域。
五、结论本文介绍了常见的气缸种类及其特点，并探讨了它们在不同领域的应用。
随着工业自动化程度的不断提高，气缸作为机械传动中的关键部件，将会在未来得到更广泛的应用。
气缸选型简介
②气缸的行程
气缸的行程与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选用满行程。
③选定气缸系列
根据缸径及行程作为条件，选出完全合适的气缸系列。
④气缸的安装形式
气缸的安装形式根据安装位置和使用目的等因素决定。
⑤气缸的缓冲装置
根据活塞的速度决定是否应采用缓冲装置。
⑥磁性开关
当气动系统采用电气控制方式时，可选用带磁性开关的气缸。
3. 其他
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3. 其他
Issue: 利用2个气缸为动力的设备在长期运作过程中, 最终因气缸动作不一致导致气缸破损
Cylinder Cylinder2
Cylinder1
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谢谢
ห้องสมุดไป่ตู้
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2. 气缸选型
常用负载率:
垂直使用 水平使用 夹紧、 压入
m
m
m 负载率:0.5 负载率:1.0 负载率： 0.7
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2. 气缸选型
2.气缸的行程
选择超过工件移动距离的最小标准行程
应尽量选择标准行程，可保证供货迅速，成本降低。
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2. 气缸选型
3.选定气缸系列
将使用目的及需要的缸径及行程作为条件, 选出完全合适的气缸系列
Cylinder Introduction
Contents
1. 气缸简介
系统构成
气缸分类
2. 气缸选型
气缸选型步骤
3. 其他
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1. 气缸简介
气缸(Cylinder)：
将压缩空气的压力能转换成机械能, 驱动机构作直线往复运动、摆动和夹紧运动的元件。
活塞 缸体
气动原件的特点：
• 工作时间无限制 • 体积小 • 具有过载保护的特点 • 换向简单 • 力和速度可无级调节, 而且简单易行 • 防爆 • 自身不发热 • 对诸如：潮湿，高温等环境影响不敏感
气缸类型及特点
气缸类型及特点气缸是一种常见的机械元件，广泛应用于各种机械设备中。
根据其工作原理和结构特点的不同，气缸可以分为多种类型，每种类型都有其独特的特点和适用范围。
1. 气压式气缸：气压式气缸是最常见的一种气缸类型。
它通过气体压力的作用，将气体的动能转换为机械能，从而实现运动控制。
气压式气缸具有工作速度快、响应迅速、运动平稳等特点。
它通常用于对速度和响应时间要求较高的场合，如自动化生产线、机器人等。
2. 液压式气缸：液压式气缸与气压式气缸类似，不同之处在于其介质是液体而不是气体。
液压式气缸通过液体的压力来实现运动控制。
相比气压式气缸，液压式气缸具有承载能力更大、工作稳定性更好的特点。
它通常用于对承载能力要求较高的场合，如起重机、挖掘机等。
3. 电动式气缸：电动式气缸是通过电动机驱动来实现运动控制的。
它通过电能的转换，将电动机的旋转运动转变为直线运动。
电动式气缸具有结构简单、易于控制的特点，同时还具有较高的精度和重复性。
它通常用于对精度要求较高的场合，如数控机床、印刷设备等。
4. 齿轮式气缸：齿轮式气缸是一种特殊的气缸类型，它通过齿轮传动来实现运动控制。
齿轮式气缸具有传动精度高、负载能力大的特点。
它通常用于对传动精度要求较高的场合，如工程机械、船舶等。
除了以上几种常见的气缸类型，还有一些特殊的气缸类型，如弹簧式气缸、涡轮式气缸等。
这些气缸类型都有其特定的工作原理和适用范围。
在实际应用中，选择合适的气缸类型需要考虑多个因素，包括工作环境、负载要求、速度要求、精度要求等。
不同的气缸类型具有不同的特点和优势，根据具体的应用需求来选择最适合的气缸类型可以提高设备的性能和效率。
气缸是一种重要的机械元件，根据其工作原理和结构特点的不同，可以分为多种类型。
每种类型的气缸都有其独特的特点和适用范围，选择合适的气缸类型可以提高设备的性能和效率。
在实际应用中，需要综合考虑多个因素来选择最适合的气缸类型。
气缸的分类及应用场合
气缸的分类及应用场合
气缸是一种将气体能量转化为机械能的装置，广泛应用于各个领域。
根据气缸的工作方式和应用场合的不同，气缸可以分为以下几类：
1. 气压气缸：最常见的气缸类型，根据压力的变化驱动活塞运动。
应用场合包括工业机械、汽车、船舶等。
比如在机床上，气压气缸常用于夹紧工件、推动工件移动等操作。
2. 液压气缸：利用液体压力驱动活塞运动的气缸。
液压气缸具有较大的输出力和较好的控制性能，通常用于需要较大力量和平稳运动的场合。
应用广泛，例如在建筑工程机械中的起重机构、推土机的升降、挖掘机的铲斗等。
3. 电动气缸：通过电动机或步进电机驱动，将电能转化为机械能，推动活塞运动的气缸。
电动气缸具有精确度高、控制方便等优点，常用于精密定位控制的场合，例如自动化生产线、机器人操控等。
4. 磁力气缸：利用电磁力驱动活塞运动的气缸。
磁力气缸具有速度快、响应速度高的特点，常用于快速运动、频繁启停的场合，例如自动包装机械、冲床等。
需要注意的是，气缸的分类不仅限于以上几种，还可以根据其他特殊要求进行分类，例如防爆气缸、高温气缸、腔体分体式气缸等。
不同类型的气缸具有特有的特点和适用领域，根据具体需求选择相应的气缸可以更好地满足应用场合的要求。
机车气缸知识点总结
机车气缸知识点总结一、机车气缸的分类1、根据气缸结构（1）单缸气冷（2）多缸水冷2、根据气缸材质（1）铝合金气缸（2）铸铁气缸3、根据气缸形式（1）直列气缸（2）V型气缸二、机车气缸的作用机车气缸是发动机的一个重要部分，主要功能包括：燃烧室（气缸内），缸套，进气口，进气道，排气口等，是发动机内的燃烧室。
燃烧室是发动机内用于燃烧混合气的部分，缸内是发动机进行气缸工作的地方。
气缸是发动机工作时，气体膨胀和压缩的容器。
气缸是整个发动机的工作核心部件，主要作用是将高温高压气体转化为动力，完成工作并将燃烧产生的高温高压气体转化为机械能。
三、机车气缸的制造材料机车气缸的制造材料一般采用铸铁或铝合金等金属材料。
铸铁材质的气缸强度高，耐高温、抗冲击性能好，而且价格便宜，是制造机车气缸的常用材料之一。
而铝合金气缸由于其轻质、散热性好，使得发动机温度得到控制，使得汽车得到持续性进行长途汽车行驶更为安全可靠。
四、机车气缸的维护1、保持机车气缸的清洁清洁机车气缸是保持机车性能最基本的题。
车主保持机车气缸的清洁，可以很好的降低机车气缸的温度，并且减少气缸的磨损程度。
2、注意机车气缸的压缩比机车气缸的压缩比是影响机车性能的一个重要因素。
不同的气缸压缩比对机车的马力输出和排放有着重要的影响。
车主要根据自身的需求合理的选择气缸的压缩比。
3、及时更换气缸密封圈机车气缸密封圈的损坏会导致气缸容易产生磨损，并且导致气缸的泄漏。
车主需要定期检查和更换气缸的密封圈，以保证气缸的正常工作。
4、定期检查气缸的磨损程度机车气缸在工作的过程中，会因为摩擦磨损而导致气缸的缸壁变薄。
车主需要定期检查气缸的磨损程度，并及时更换旧气缸。
五、机车气缸常见问题及处理方法1、气缸漏气当机车气缸产生漏气问题时，需要及时进行维修。
检查气缸密封圈是否磨损、松动或破裂，并及时更换新的密封圈。
2、气缸异响机车气缸在工作时产生异响可能是因为气缸活塞和活塞环松动，车主需要进行相关检查并进行维修。
气缸的分类及工作原理
气缸的分类及工作原理今天咱们来唠唠气缸这个超有趣的东西。
气缸啊，它的分类那可真是五花八门的。
咱先说说按压缩空气在活塞一侧或两侧作用来分吧。
有单作用气缸，这就像是一个有点小脾气的家伙，只在一个方向上靠气压推动，回程呢就得靠点别的办法啦，像弹簧啥的。
你看，就像一个人只能往前冲，回来的时候还得拉一把，是不是很有趣？还有双作用气缸，这个就厉害啦，不管是往前还是往后，都能靠气压推动，就像一个全能选手，前后左右都能搞定，灵活性可强了呢。
再说说按照结构特点分类。
有活塞式气缸，这可是最常见的一种啦。
就像一个小活塞在气缸里来回穿梭，气压就像是背后的小推手，让活塞跑来跑去的。
还有薄膜式气缸，这个家伙就有点像个小气球似的，薄膜在气压的作用下变形，从而带动一些部件运动。
想象一下，就像你吹气球，气球一鼓一鼓的，还能带着东西动呢。
还有一种是冲击气缸，这可是个急性子。
它能在瞬间产生很大的冲击力，就像一个小炮弹一样，在一些需要大力撞击的地方就特别有用，比如打铁的时候，“哐”的一下，特别带劲。
那气缸的工作原理是啥呢？其实也不难理解啦。
就拿活塞式气缸来说吧。
当有压缩空气进入气缸的一端时，这个气压就会推着活塞向另一端移动。
就像一群小蚂蚁在一端用力推一个小木块一样，把活塞给推走啦。
如果是双作用气缸呢，当这边的空气把活塞推过去之后，另一边再进空气，就能把活塞又给推回来啦。
这就像是两个人在玩推球的游戏，你推过来我推过去的，可好玩了。
薄膜式气缸呢，压缩空气进入到薄膜的一侧，薄膜就会变形啦。
这个变形就会带动和它相连的部件运动。
就好比你在一个软软的袋子的一边吹气，袋子就会鼓起来，要是这个袋子还连着个小玩具，那小玩具也会跟着动起来啦。
冲击气缸就更酷了。
它先是把压缩空气积蓄起来，就像把力量都攒着，然后突然一下子释放出去，就像一个憋足了劲的小怪兽，“轰”的一下把力量都爆发出来，产生超级大的冲击力。
气缸在我们生活中的应用可多了去了。
在汽车发动机里就有气缸，汽车能跑起来，气缸可是大功臣呢。
气 缸
气缸
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图 双活塞杆双作用气缸工作原理 1.缸体；2.工作台；3.活塞；4.活塞杆；5.机架。
气缸
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图 双活塞杆双作用气缸工作原理 1.缸体；2.工作台；3.活塞；4.活塞杆；5.机架。
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气缸
（2）单作用气缸 单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。
图12.2 缓冲气缸
1.活塞杆； 2.活塞； 3.缓冲柱塞； 4.柱塞孔； 5.单向阀； 6.节流阀； 7.端盖； 8.气孔。
气缸
单作用气缸的特点是： 1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。 2）用弹簧力或膜片张力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹
簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输出力。 3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气
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气缸
1，6.进（排）气口； 2.有杆腔； 3.活塞； 4.低压排气口； 5.蓄能腔； 7.后盖； 8.中盖； 9.密封垫片； 10.活塞杆； 11.前盖。
图12.7 普通型冲击气缸
气缸
4、薄膜式气缸 薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过膜片推动活塞杆作往复直线运
动的气缸。 组成：缸体、膜片、膜盘和活塞杆等。 分类：单作用式和双作用式两种，如图12.8所示。 薄膜式气缸的膜片可以做成盘形膜片和平膜片两种形式。 薄膜式气缸和活塞式气缸相比较，具有结构简单、紧凑、制造容
缸相比，有效行程小一些。 4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小而变化，因而活塞杆的
输出力在行进过程中是变化的。 2、组合气缸
组合气缸指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。 气缸特点：动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生 “爬行”或“自走”现象； 液压缸特点：动作不如气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时， 只要采取措施得当，一般不会产生“爬行”和“自走”现象。
气缸的工作原理课件
02
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行程
活塞在缸筒内往复运动的距离 。
压力
气缸输出的力或扭矩与气缸的 面积成正比。
流量
单位时间内通过气缸的空气量 。
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速度
活塞的运动速度。
气缸的安装与调试
01
02
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安装位置
根据实际应用选择合适的 位置，确保气源和电源的 接入方便。
固定方式
根据气缸的型号和规格选 择合适的固定方式，如螺 丝固定、法兰固定等。
回收再利用
03
实现气缸的回收再利用，降低资源消耗和环境污染。
THANKS
感谢观看
气缸的应用场景
1
气缸在自动化生产线中广泛应用，如装配、搬运、 包装、检测等环节，能够实现快速、稳定、精确 的定位和动作。
2
在汽车制造领域，气缸用于发动机的进排气门控 制、刹车系统等，提高汽车的性能和安全性。
3
在航空航天领域，气缸用于控制飞行器的起落架、 襟翼等机构，保证飞行器的安全和稳定性。
02
自动化集成
远程监控与故障诊断
通过远程监控和故障诊断技术，实时 监测气缸的工作状态，提高其可维护 性。
将气缸与机器人、自动化设备等集成， 实现自动化生产线和智能制造。
节能环保的需求
节能设计
01
优化气缸的结构和控制系统，降低能耗，提高能源利用效率。
环保材料
02
采用环保材料和无油润滑技术，减少对环境的污染。
轻量化材料
采用高强度合金、复合材 料等轻量化材料，降低气 缸的重量，提高其运动性 能。
高温材料
开发耐高温材料，使气缸 能在更高温度环境下工作， 提高其热稳定性和可靠性。
耐磨材料
采用高硬度、高耐磨性材 料，提高气缸的寿命和可 靠性，减少维护成本。
气缸的种类及选型、计算【干货】
气缸的种类及选型、计算内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理!更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.01—气缸型号分类（1）从动作上分为单作用和双作用，结构示意图如图所示，前者又分弹簧压回和压出两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少）,双作用气缸则更广泛应用。
（注：不要把单双作用气缸跟带还是不带磁环气缸等同了）（2)从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等，其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等,如图所示，大家只要了解各种气缸大致特性和对应型号，要用时调（标准件图纸)出来即可！基于对气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长，我们在实际选用气缸时，首先是确定一个合适的类别从三面考虑：功能要求、空间要求,精度要求。
02-气缸型号、气缸种类、气缸规格、最全面的气缸大全选型介绍与分析节省空间指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点,比如薄型气缸(如SDA系列，缸径=Φ12mm～Φ100mm,行程≤100mm)和自由安装型气缸（如CU系列,缸径=Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm），如图所示：广泛应用的气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸，形象地说,有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话,无杆气缸可以缩减到约1。
2倍行程，一般需要和导引机构配套，定位精度也比较高.磁偶式无杆气缸:活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度，适合长行程，重量轻、结构简单、占用空间小，如图所示机械式无杆气缸:“有较大的承载能力和抗力矩能力，适用缸径Φ10mm～Φ80mm，如图所示此外，同样希望节省空间兼顾导向精度要求时，往往会用到双杆气缸(相当于两个单杆气缸并联成一体），如图所示。
气缸工作原理介绍课件
高效节能化的气缸技术将助力工业节能减排，减少能源消耗和环境 污染。
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总结与回顾
对气缸工作原理的总结与回顾
气缸是气压传动中的重要组成 部分，其工作原理是利用压缩 空气的压力来推动活塞运动。
气缸由缸筒、端盖、活塞、密 封件等组成，根据需要可配置 各种类型的缸盖、缓冲阀、排 气阀等附属部件。
检查气缸的活塞杆是否有划痕 、变形、损伤等，以及是否有
油污、灰尘等杂质。
检查气缸的安装位置是否正确 ，固定是否牢固，防止出现松
动现象。
检查气缸的密封件是否完好无 损，如有损坏应及时更换。
检查气缸的进气口和排气口是 否畅通，防止堵塞。
气缸常见故障及排除方法
气缸动作不灵活
可能是由于气缸内部有杂质或密封件 损坏所致，应拆开气缸进行清洗和更 换密封件。
03
可靠性高
工业4.0对设备的可靠性要求更高，因此气缸的可靠性也将成为未来发
展的重要方向。
气缸技术的发展对工业自动化领域的推动与影响
推动自动化设备升级
气缸技术的发展将推动自动化设备的不断升级和完善，提高设备 的性能和效率。
促进工业生产效率提升
气缸技术的进步将使工业生产更加高效、精准，从而提升生产效率 和质量。
04
气缸的应用与优势
气缸在工业自动化中的应用
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自动化生产线
气缸在工业自动化生产线 中广泛应用，如物料搬运 、装配、打标等环节，提 高生产效率。
机器人行业
气缸在机器人行业也得到 广泛应用，如机械臂、夹 持器等部位，实现精准、 快速的控制。
汽车制造
在汽车制造过程中，气缸 被用于各种自动化设备， 如发动机装配、刹车系统 测试等。
气缸分类及原理
气缸分类及原理以气缸分类及原理为标题，本文将介绍气缸的分类和原理。
首先，我们需要了解什么是气缸。
气缸是一种将气体能转化为机械能的装置，它可以将气体压力转化为线性运动或旋转运动。
气缸广泛应用于工业、农业、交通等领域，是许多机械设备的重要组成部分。
一、气缸的分类气缸根据其结构和工作方式的不同，可以分为以下几类：1. 活塞式气缸：活塞式气缸是最常见的一种气缸，它通过活塞在缸筒内的往复运动来产生线性力。
活塞式气缸通常由缸头、缸筒、活塞、密封件和连接杆等部件组成。
当气缸内的气体受到压力作用时，活塞受力并产生运动，从而实现工作效果。
2. 旋转式气缸：旋转式气缸是一种将气体能转化为旋转运动的装置。
它通常由一个圆筒形的转子和转子两端的密封环组成。
当气体进入旋转式气缸时，气体的压力作用在转子上，使其产生旋转运动。
旋转式气缸广泛应用于风力发电机、机械传动等领域。
3. 薄膜式气缸：薄膜式气缸是一种采用薄膜作为动力传递元件的气缸。
它通常由两个薄膜组成，当气体进入薄膜式气缸时，气体的压力作用在薄膜上，使其发生弯曲或伸缩变形，从而实现运动。
薄膜式气缸具有结构简单、体积小、重量轻的特点，广泛应用于微型机械和医疗设备等领域。
4. 电磁式气缸：电磁式气缸是一种采用电磁力来控制气缸运动的装置。
它通过电磁铁的吸合和释放来控制气缸的开关状态，从而实现气缸的运动。
电磁式气缸具有响应速度快、控制精度高的特点，广泛应用于自动化生产线和机器人等领域。
二、气缸的工作原理气缸的工作原理主要涉及压力传递、密封和运动控制等方面。
1. 压力传递：气缸内的气体通过气缸的进气孔进入气缸内部，压力作用在活塞或转子上，使其发生运动。
气缸的压力传递原理是根据波义耳定律，即在封闭容器中的气体受到压力作用时，压力将均匀作用在容器的各个部分。
2. 密封：气缸的密封是确保气缸工作效果的关键。
气缸通常采用密封圈、密封垫等密封件来防止气体泄漏。
在活塞式气缸中，密封环位于活塞和缸筒之间，确保气体只能通过进气孔和排气孔进出气缸，而不会泄漏到外部。
气缸分类及工作原理图
如今目前大量使用的气缸有以下5种：一、单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。
其活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。
单作用气缸的特点是：1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。
2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输力。
3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。
4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。
由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。
其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。
单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。
二、双作用气缸工作原理图双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。
其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。
此类气缸使用最为广泛。
1）双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。
缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气依次进入气缸两腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其有效行程s的3倍。
安装所占空间大，一般用于小型设备上。
活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作台）连成一体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其有效行程s 的2倍。
适用于中、大型设备。
三、缓冲气缸图缓冲气缸1—活塞杆；2—活塞；3—缓冲柱塞；4—柱塞孔；5—单向密封圈；6—节流阀；7—端盖；8—气孔缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采取必要措施，活塞就会以很大的力（能量）撞击端盖，引起振动和损坏机件。
为了使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击现象。
在气缸两端加设缓冲装置，一般称为缓冲气缸。
缓冲气缸见上图，主要由活塞杆1、活塞2、缓冲柱塞3、单向密封圈5、节流阀6、端盖7等组成。
气动执行元件(1)
气动执行元件(1)
气动马达的工作原理
气动执行元件(1)
w 当压缩空气从左气口进入气室后立即喷 向叶片，作用在叶片的外伸部分，产生 转矩带动转子作顺进针旋转运动，输出 旋转的机械能，废气从中间气口排出， 残余气体则从右气口排出；若左、右气 口互换，则转子反转，输出相反方向的 机械能。转子转动的离心力和叶片底部 的气压力、弹簧力使得叶片紧密地抵在 气动马达的内壁上，以保证密封，提高 容积效率。
气动执行元件(1)
特点：
w 结构简单； w 单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，
故可节约一半压缩空气； w 复位弹簧的反作用力随压缩行程的增大
而增大，因此活塞的输出力随活塞运动 的行程增加而减小；
气动执行元件(1)
w 缸体内安装弹簧、增加了缸筒长度，缩短 了活塞的有效行程。
w 这种气缸一般多用于行程短，对输出力和 运动速度要求不高的场合（用在夹紧、退 料、阻挡、压入、举起和进给等操作上）。
w 增力气缸 增力气缸
综合了两个双 作用气缸的特 点，即将两个 双作用气缸串 联连接在一起 形成一个独立 执行元件。
气动执行元件(1)
w 摆动气缸(rotary cylinder) 是出力轴被限 制在某个角度内做往复摆动的一种气缸， 又称为旋转气缸。
w 按照摆动气缸的结构特点可分为齿轮齿条 式和叶片式两类。
气动执行元件(1)
气动马达的应用实例
气动执行元件(1)
叶片式马达的特点
w 具有防爆性能 ； w 马达本身的软特性使之能长期满载工作，温升
较小，且有过载保护的性能； w 有较高的起动转矩，能带载启动； w 换向容易，操作简单，可以实现无级调速； w 与电动机相比，单位功率尺寸小，重量轻，适
气缸简介介绍
05
CATALOGUE
气缸的发展趋势和展望
气缸的发展趋势和展望
• 气缸是一种将压缩气体转化为机械能的装置，被广泛应用 于各种机械设备中。
汽车制造
汽车制造过程中，气缸被用于各种自动化设备中，如车身 焊接、涂装、装配等。
机械设备
在各种机械设备中，如数控机床、塑料机、压机等，气缸 作为执行机构被广泛应用。
航空航天
在航空航天领域，由于对安全性用于控制各种辅助设备。
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CATALOGUE
气缸的选型和参数
气缸的选型和参数
• 气缸是一种常见的气动执行元件，用于将压缩空气的压力能转 换为机械能，驱动机构进行往复运动。在工业自动化领域，气 缸被广泛应用于各种机械设备和生产线上的执行部件，如夹具 、模具、装配线等。
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气缸的使用和维护
气缸的使用和维护
气缸可以通过控制气压和流量来精确控制 活塞的位置，实现稳定、平滑的动作。
适应性强
气缸能够适应各种不同的工作环境和温度 条件，因为气体可以适应温度变化，而不 会像液体那样产生压力波动。
响应速度快
气缸的响应速度通常比液压缸和电动缸更 快，能够在短时间内实现快速动作。
气缸的应用范围
自动化生产线
在自动化生产线中，气缸被广泛应用于各种机械设备的执 行机构中，如装配、检测、包装等环节。
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气缸简介介绍
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各种气缸的原理及特点
各种气缸的原理及特点气缸是一种常见的机械部件，广泛应用于各种机械设备和发动机中。
不同种类的气缸有不同的工作原理和特点，下面将介绍几种常见的气缸。
1.活塞式气缸：活塞式气缸是最常见的一种气缸类型，工作原理是通过活塞在气缸内做往复运动。
当气体或液体进入气缸时，活塞被推动向一个方向移动，产生推力。
在另一方向上，气缸通过压缩空气或液体使活塞返回原位。
活塞式气缸具有结构简单、易于制造、运动平稳、推力大等特点。
2.轮式气缸：轮式气缸也被称为轮缸器或转子气缸，它的工作原理是通过一个旋转的轮子或转子来产生推力。
轮子上的凸轮或齿轮使气缸内的气体或液体被压缩或推出。
轮式气缸适用于高速和高效率的工作环境，具有体积小、高效率、工作平稳等特点。
3.袋式气缸：袋式气缸是一种利用柔性材料袋来产生推力的气缸。
当气体或液体进入袋内时，袋子膨胀，产生推力。
袋式气缸具有结构简单、体积小、重量轻等特点，适用于一些低速、低推力的应用。
4.气驱膜式气缸：气驱膜式气缸是一种利用气压或液压力驱动膜片产生推力的气缸。
膜片分为两个室，当气体或液体进入其中一个室时，膜片被推动向另一个室，产生推力。
气驱膜式气缸具有结构简单、运动平稳、占用空间小等特点，适用于一些特殊环境的应用，如高温、高湿度等。
5.液压气缸：液压气缸是一种利用液压力产生推力的气缸。
液压气缸由液压缸体和液压驱动器组成。
液体进入液压缸体时，液压驱动器产生压力，使活塞产生推力。
液压气缸适用于大功率、高推力的应用，具有推力大、运动平稳等特点。
以上是几种常见气缸的工作原理及特点的简要介绍，不同种类的气缸有不同的结构和应用领域。
在实际应用中，可以根据具体需求选择适合的气缸类型，以满足不同的工作要求。
气缸的种类和工作原理
气缸的种类和工作原理
气缸的种类和工作原理介绍如下：
一、种类
1.单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压
推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
2.双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
3.膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。
它的密封性能好，但行程短。
4.冲击气缸：这是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高
速（10～20m/s）运动的动能，借以做功。
5.无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。
有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。
此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
二、工作原理
在气压传动中，通常采用容积型活塞式气动马达。
它利用工作腔的容积变化来转化能量，通过端盖上的气孔口和排气口等的交替进排气，在工作腔内周期性地产生变化着的压力，从而使马达连续地旋转。
气缸的工作腔由缸筒、端盖和活塞等零件构成。
无杆气缸和工作腔
固定在一起的称“定置气缸”；与工作腔往复运动相对应的称“移动气缸”。
在气动系统中，由于机构的结构特征和工作原理不同，常用气缸有各种各样的结构形式。
气缸用压缩空气来做功，它结构简单、工作可靠。
用它可以实现往复直线运动，旋转运动和摆动等。
各类气缸的简介.docx
气缸一、气缸的工作原理、分类及安装形式1 •气缸的典空结构和丁作原理图13-1普通双作用气缸1、3 —缓冲柱塞2—活塞4一缸筒5 —导向套6—防尘圈7—前端盖8—气II 9-传感器10—活塞杆11一耐磨环12—密封圈13 —后端盖14 一缓冲节流阀以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例來说明，气缸典型结构如图13-1 所示。
它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。
双作用气缸内部被活塞分成两个腔。
启活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。
当从无村:腔输入压缩空气时，仃杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出：当佇杆腔进气，无杆腔排气时，使活处杆缩冋。
若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。
2•气缸的分类气缸的种类很多，•般按气缸的结构特征、功能、驱动方式或安装方法等进彳亍分类。
分类的方法也不同。
按结构特征•气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种。
按运动形式分为直线运动气缸和摆动气缸两类。
3.气缸的安装形式气缸的安装形式可分为1）固定式气缸气缸安装在机体上固定不动.仃脚廉式和法兰式。
2）轴销式气缸缸体用绕固定轴町作一定角度的摆动，仃U形钩式和耳轴式。
3）冋转式气缸缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。
这种气缸常用丁•机床上气动卡盘中,以实现工件的口动装卡。
4）嵌入式气缸气缸缸筒育•接制作在夹貝体内。
二、常用气缸的结构原理1. 普通气缸包括单作用式和双作用式气缸。
常用于无特殊要求的场合。
图13-2为最常用的单杆双作用晋通气缸的基本结构，气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆.密封件和紧固件等零件组成。
缸筒7与前后缸盖固定连接。
冇活塞杆侧的缸盖5为前缸盖，缸底侧的缸盖14为后缸釦在缸孟上开有进排气通I I,有的还设有气缓冲机构。
前缸孟上，设有密封圈、防尘圈3, 同时还设仃导向套4,以提高气缸的导向荊度。
活塞杆6与活塞9紧固相连。
各类气缸功能介绍
气缸是一种常见的机械装置，广泛应用于各个领域，包括汽车工业、航空航天、工业机械等。
本文将介绍几种常见气缸的功能和应用。
首先，单作用气缸是一种常见的气缸类型。
它只在一个方向上产生推力，并且需要外部力或重力来使其返回原始位置。
单作用气缸常用于需要单向推动的应用，如起重机械、门窗自动化系统等。
这种气缸结构简单、成本低廉，非常适合一些简单的机械系统。
其次，双作用气缸是另一种常见的气缸类型。
它能在两个方向上产生推力，不需要外部力来使其返回。
双作用气缸通常由气体压力推动，并通过活塞在两个方向上进行推动。
这种气缸广泛应用于各种需要双向推动的场合，如汽车发动机、液压机械等。
除了单作用和双作用气缸，还有一种特殊的气缸类型，即旋转气缸。
与传统的线性气缸不同，旋转气缸通过旋转运动来产生推力。
它通常由气体压力推动，并通过旋转轴实现旋转运动。
旋转气缸在一些需要旋转运动的应用中非常有用，如机械臂的旋转关节、自动门的开启机制等。
此外，还有一些特殊功能的气缸，如调节性气缸和连续运动气缸。
调节性气缸能够通过调整气缸长度来实现推力的调节，适用于一些需要灵活调整推力的场合。
连续运动气缸则能够实现连续运动而无需停止，适用于一些需要连续推动的应用。
总结起来，气缸是一种常见的机械装置，具有各种不同的功能和应用。
单作用气缸适用于单向推动的场合，而双作用气缸适用于双向推动的场合。
旋转气缸通过旋转运动产生推力，调节性气缸和连续运动气缸则具有特殊的功能。
了解气缸的不同功能和应用，有助于我们在设计和使用机械装置时选择合适的气缸类型。
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一、气缸的工作原理、分类及安装形式 1.气缸的典型结构和工作原理
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图 13－1 普通双作用气缸
1、3－缓冲柱塞 2－活塞 4－缸筒 5－导向套 6－防尘圈 7－前端盖 8－气口 9－ 传感器 10－活塞杆 11－耐磨环 12－密封圈 13－后端盖 14－缓冲节流阀 以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如图 13－1 所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞 分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。 当从无杆腔输入压缩空气时， 有杆腔排气， 气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力 克服阻力负载推动活塞运动， 使活塞杆伸出； 当有杆腔进气， 无杆腔排气时， 使活塞杆缩回。 若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。 2.气缸的分类 气缸的种类很多，一般按气缸的结构特征、功能、驱动方式或安装方法等进行分类。分 类的方法也不同。按结构特征，气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种。按运动形式分 为直线运动气缸和摆动气缸两类。 3.气缸的安装形式 气缸的安装形式可分为 1）固定式气缸 气缸安装在机体上固定不动，有脚座式和法兰式。 2）轴销式气缸 缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动，有 U 形钩式和耳轴式。 3）回转式气缸 缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常 用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。 4）嵌入式气缸 气缸缸筒直接制作在夹具体内。 二、常用气缸的结构原理 1.普通气缸 包括单作用式和双作用式气缸。常用于无特殊要求的场合。 图 13－2 为最常用的单杆双作用普通气缸的基本结构，气缸一般由缸筒、前后缸盖、活 塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成。 缸筒 7 与前后缸盖固定连接。有活塞杆侧的缸盖 5 为前缸盖，缸底侧的缸盖 14 为后缸 盖。 在缸盖上开有进排气通口， 有的还设有气缓冲机构。 前缸盖上， 设有密封圈、 防尘圈 3， 同时还设有导向套 4，以提高气缸的导向精度。活塞杆 6 与活塞 9 紧固相连。活塞上除有密 封圈 10，11 防止活塞左右两腔相互漏气外，还有耐磨环 12 以提高气缸的导向性；带磁性开 关的气缸，活塞上装有磁环。活塞两侧常装有橡胶垫作为缓冲垫 8。如果是气缓冲，则活塞 两侧沿轴线方向设有缓冲柱塞，同时缸盖上有缓冲节流阀和缓冲套，当气缸运动到端头时，
图 13－5 带阀组合气缸 1－管接头 2－气缸 3－气管 4－电磁换向阀 5－换向阀底板 6－单向节流阀组合 件 7－密封圈。 （4） 带导杆气缸 图 13－6 为带导杆气缸， 在缸筒两侧配导向用的滑动轴承 （轴 瓦式或滚珠式），因此导向精度高，承受横向载荷能力强。 <![endif]> <![endif]> <![endif]>
1－叶片 2－转子 3－定子 4－缸体
图 13－12 气液阻尼缸 （10）摆动气缸 摆动气缸 是一种在小于 360°角度范围内做往复摆动的气缸， 它是将压缩空气的压力能转换成机械能， 输出力矩 使
机构实现往复摆动。摆动气缸按结构特点可分为叶片式和活塞式两种。
1） 叶片式摆动气缸 单叶片式摆动气缸的结构原理如图 13－13 所示。 它是由叶片轴转 子（即输出轴） 、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子 联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺 时针摆动。反之，作逆时针摆动。 叶片式摆动气缸体积小，重量最轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且 动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于 80%。因此，在应用 上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位
图 13－7 磁性无杆气缸 1－套筒 2－外磁环 3－外磁导板 4－内磁环 5－内磁导板 6－压盖 7－卡环 8 －活塞 9－活塞轴 10－缓冲柱塞 11－气缸筒 12－端盖 13－进、排气口 2）机械接触式无杆气缸 称机械接触式无杆气缸，其结构如 13－8 所示。在气 缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。 为了防止泄漏及防尘需要， 在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两 端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带 动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。这种气缸的特点是：1) 与普通气缸 相比，在同样行程下可缩小 1/2 安装位置；2) 不需设置防转机构；3) 适用于缸 径 10～80mm，最大行程在缸径≥40mm 时可达 7m；4) 速度高，标准型可达 0.1～ 0.5m/s；高速型可达到 0.3～3.0m/s。其缺点 图 13－8 机械接触式无杆气缸 是：1) 密封性能差，容易产生外 泄漏。在使 l－节流阀 2－缓冲柱塞 3－密封带
4－防尘不锈钢带 5－活塞 6－滑块 7－活塞架
用三位阀时必须选用中压式；2) 受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导 向机构。
图 13－8 机械接触式无杆气缸 l－节流阀 2－缓冲柱塞 3－密封带 4－防尘不锈钢带 5－活塞 6－滑块 7－活塞 架 （6）锁紧气缸 带有锁紧装置的气缸称为锁紧气缸按锁紧位置分为行程末端锁 紧型和任意位置锁紧型。
等。
图 13－13 单叶片式摆动气缸工作原理图 1－叶片 2－转子 3－定子 4－缸体 2）活塞式摆动气缸 活塞式摆动气缸是将活塞的往复运动通过机构转变为输出
图 13－2 普通双作用气缸 1，13－弹簧挡圈 2－防尘圈压板 3－防尘圈 4－导向套 5－杆侧端盖 6－活塞杆 7－缸筒 8－缓冲垫 9－活塞 10－活塞密封圈 11－密封圈 12－耐磨环 14－无杆 侧端盖 缓冲柱塞进入缓冲套，气缸排气需经缓冲节流阀，排气阻力增加，产生排气背压，形成缓冲 气垫，起到缓冲作用。
1）行程末端锁紧型气缸 如图 13－9 所示，当活塞运动到行程末端，气压释放后，锁 定活塞 1 在弹簧力的作用下插入活塞杆的卡槽中，活塞杆被锁定。供气加压时，锁定活塞 1 缩回退出卡槽而开锁，活塞杆便可运动。
图 13－9 带端锁气缸的结构原理 a）手动解除非锁式 b）手动解除锁式。
1－锁定活塞 2－橡胶帽 3，12－帽 4－缓冲垫圈 5－锁用弹簧 6－密封件 7－导向套 8－螺钉 9－旋钮 10－弹簧 11－限位环
图 13－10 制动气缸制动装置工作原理 图 13－11 平行开合手指
a）自由状态 b）锁紧状态
l－制动瓦 2－制动瓦座
3－转轴 4－制动臂 5－压轮 6－锥形制动活塞 7－制动弹簧
图 13－11 平行开合手指 气动手爪有平行开合手指（如图 13－11 所示）、肘节摆动开合手爪、有两爪、 三爪和四爪等类型， 其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转 式。 气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的 曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。
图 13－4 磁性开关气缸
1－动作指示灯 2－保护电路 3－开关外壳 4－导线 5－活塞 6－磁环 7－缸筒 8－舌簧开关 气缸磁性开关与其它开关的比较见表 3-1。
表 3-错误！未定义书签。 气缸磁性开关与其它开关的比较
<![endif]> 开关形式 控制原理 成本 调整安装复杂性 （ 3）带阀气缸 带阀气缸是由气缸、 磁性开关 磁场变化 低 方便，不占位置 换向阀和速度控制 阀等组成的一种组 低 麻烦，占位置 合式气动执行元件。 行程开关 机械触点 它省去了连接管道 接近开关 阻抗变化 高 麻烦，占位置 和管接头， 减少了能 量损耗， 具有结构紧 凑， 安装方便等优点。 光电开关 光的变化 带阀气缸的阀有电 高 麻烦，占位置 控、气控、机控和手 控等各种控制方式。 阀的安装形式有安装在气缸尾部、上部等几种。如图 13－5 所示，电磁换向阀安装在气缸的 上部，当有电信号时，则电磁阀被切换，输出气压可直接控制气缸动作。
图 13－10 制动气缸制动装置工作原理 a）自由状态 b）锁紧状态 l－制动瓦 2－制动瓦座 3－转轴 4－制动臂 5－压轮 6－锥形制动活 塞 7－制动弹簧
（7） 气动手爪 气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。 它可以用来抓取物体， 实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手 爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。
的进给驱动装置。 串联式气液阻尼缸的结构如图 13－12 所示。它采用一根活塞杆将两活塞串பைடு நூலகம்一起，油 缸和气缸之间用隔板隔开， 防止气体串入油缸中。 当气缸左端进气时， 气缸将克服负载阻力，
带动油缸向右运动，调节节流阀开度就能改变阻尼缸活塞的运动速度 。
图 13－13 单叶片式摆动气缸 工作原理图
（8）气液阻尼缸 气缸以可压缩空气为工作介质，动作快，但速度稳定性差，当负载变 化较大时，容易产生“爬行”或“自走”现象。另外，压缩空气的压力较低，因而气缸的输 出力较小。为此，经常采用气缸和油缸相结合的方式，组成各种气液组合式执行元件，以达 到控制速度或增大输出力的目的。 气液阻尼缸是利用气缸驱动油缸，油缸除起阻尼作用外， 图 13－12 气液阻尼缸 还能增加气缸的刚性（因为油是不可压缩的） ，发挥了液压 传动稳定、传动速度较均匀的优点。常用于机床和切削装置
2.特殊气缸
图 13－3
薄膜气缸
4－活塞杆
1－缸体 2－膜片 3－膜盘
为了满足不同的工作需要，在普通气缸的基础上，通过改变或增加气缸的部分结构，设 计开发出多种特殊气缸。 （1） 薄膜式气缸 图 13－3 为膜片气缸的工作原理图。 膜片有平膜片和盘形膜片两种 一 般用夹织物橡胶、钢片或磷青铜片制成，厚度为 5～6mm （有用 1～2mm 厚膜片的） 。 图 13－3 所示的膜片气缸的功能类似于弹簧复位的活塞式单作用气缸， 工作时， 膜片在 压缩空气作用下推动活塞杆运动。它的优点是：结构简单、紧凑、体积小、重量轻、密封性 好、不易漏气、加工简单、成本低、无磨损件、维修方便等，适用于行程短的场合。缺点是 行程短，一般不趁过 50mm。平膜片的行程更短，约为其直径的 1/10。 （2） 磁性开关气缸 磁性开关气缸是指在气缸的活塞上安装有磁环， 在缸筒上直接安装 磁性开关，磁性开关用来检测气缸行程的位置，控制气缸往复运动。因此，就不需要在缸筒 上安装行程阀或行程开关来检测气缸活塞位置，也不需要在活塞杆上设置挡块。 其工作原理如图 13－4 所示。 它是在气缸活塞上安装永久磁环， 在缸筒外壳上装有舌簧 开关。开关内装有舌簧片、保护电路和动作指示灯等，均用树脂塑封在一个盒子内。当装有 永久磁铁的活塞运动到舌簧片附近，磁力线通过舌簧片使其磁化，两个簧片被吸引接触，则 开关接通。当永久磁铁返回离开时，磁场减弱，两簧片弹开，则开关断开。由于开关的接通 或断开，使电磁阀换向，从而实现气缸的往复运动。