斯沃仿真软件FANUC0iT系统实验指导书
斯沃数控机床调试与维修仿真软件说明书
共享知识分享快乐南京斯沃斯沃数控机床调试与维修仿真软件说明书南京斯沃软件技术有限公司2009/07版本前言南京斯沃软件技术有限公司是一支专业从事可视化软件开发的队伍。
主要提供CAD/CAM、数控仿真的推广和应用。
面向企业的新产品开发和创新设计，提供贴近用户个性化需求的产品整体设计、技术咨询。
根据客户要求进行专业CAD/CAM的软件开发，以及数控系统、面板仿真的开发，缩短新产品研发周期，降低改型设计开发成本，提高产品设计质量。
随着数控机床的广泛使用，数控机床维修技术人才的需求已迫在眉睫，庞大的市场需求与掌握专业技能人才的奇缺使得数控维修工程师更是“一将难求”。
南京斯沃软件技术有限公司为配合学校培养该专业人才，开发出数控机床调试与维修仿真软件(以下简称维修仿真软件)。
该软件是以数控机床电气及多年从事数控维修教学教授、专家的教学经验，利用计算机三维虚拟现实技术、将数控机床结构、电气元器件布局调试以及故障排查过程等通过微机活灵活现地显示出来。
数控维修软件适合本科、高职、高专、技校等不同层次人才培养的需求，适用于数控技术、机电一体化、数控设备与维修、自动控制、工业自动化等相关专业，是国内第一款专业化程度非常高的维修仿真软件。
斯沃维修仿真软件直观、安全、易学易用、上手快、经济性好。
通过本软件可以学到数控机床的电气安装、数控系统参数调试、交流伺服参数调试、变频器参数调试、数控机床故障诊断与维修技术以及PLC编程等专业技术。
同时本软件可以丰富教师的教学手段、提高学生的学习兴趣，增强学生的实际动手能力，无疑是投资少、见效快的必选软件。
南京斯沃软件技术有限公司2009年7月目录第一章维修仿真软件介绍 (5)1.1功能介绍： (5)1.2软件安装及主要界面： (6)1.3软件基本操作： (10)1.3.1各个模块界面介绍 (10)1.3.2文件操作 (10)1.3.3加载标准模板 (11)1.3.4视图操作 (12)1.3.5选择元器件、端子连线与拾取操作 (13)1.3.6元器件、连线的删除 (14)1.3.7元器件、连线的布局 (14)1.3.8故障设置 (14)1.3.9故障模板文件处理 (15)1.3.10三种模式 (15)1.3.11其他 (18)第二章斯沃数控服务器 (21)2.1试用版启动界面 (21)2.2网络版启动界面 (21)第三章主要电气元件介绍 (27)3.1电力拖动电气库 (27)3.2西门子802C铣床电气库 (28)3.3 FANUC 0iMate MC电气库 (29)第四章各模块电气实验 (30)4.1电力拖动实验 (30)4.2西门子802C铣床实验 (33)4.3 FANUC 0iMate MC实验 (37)第五章机械结构 (44)第六章故障设置与排查举例 (46)6.1系统轴参数故障 (46)第一章维修仿真软件介绍1.1功能介绍：随着数控机床的广泛使用，随之而来的数控机床生产厂家和数控机床使用厂家对数控机床电气、电气安装、故障诊断和维修的技术人才的需求以迫在眉睫。
数控实验指导书
实验一斯沃数控仿真软件的使用与数控加工的基本流程一、实验目的1. 熟悉斯沃数控仿真软件的使用2. 掌握数控加工的基本流程二、实验设备及工具1. 电脑80台2. 斯沃数控仿真软件V6.2 80套三、斯沃数控仿真软件简介南京斯沃软件技术有限公司开发的FANUC、SINUMERIK、MITSUBISHI、广州数控GSK、华中世纪星HNC、北京凯恩帝KND、大连大森DASEN数控车铣及加工中心仿真软件，是结合机床厂家实际加工制造经验与高校教学训练一体所开发的。
通过该软件可以使学生达到实物操作训练的目的，又可大大减少昂贵的设备投入。
斯沃数控仿真软件具有FANUC、SINUMERIK、MITSUBISHI、广州数控GSK、华中世纪星HNC、北京凯恩帝KND系统、大连大森DASEN编程和加工功能，学生通过在PC机上操作该软件，能在很短时间内掌握各系统数控车、数控铣及加工中心的操作，可手动编程或读入CAM数控程序加工，既节省了成本和时间，从而提高学生的实际操作水平。
该软件运行后其界面如下所示：四、数控车床实验内容及步骤1. 启动斯沃数控仿真软件启动界面如下：在左边文件框内选择单机版，在右边的数控系统下拉列表中选择FANUC 0iT，选择机器码加密，点击“运行”进入系统界面。
2. 机床复位此时机床操作面板的指示灯在闪动，松开急停按钮，确保此时机床处于回零模式下。
按Z向复位按键，机床Z向回到机床原点；按X向复位按键，机床X向回到机床原点；按第四轴方向复位按键，机床沿第四轴方向回到机床原点（本机床没有第四轴，故按此键机床没有动作，但是第四轴复位指示灯不再闪动）。
注意：为了安全起见，机床回零一定要Z向先回零，然后其它方向才能回零。
复位后要查看界面主窗口中的机床，可以在主窗口空白处右键单击，利用弹出菜单的功能更好的查看机床：另外，在主窗口中滚动鼠标滚轮，则机床实时放大缩小。
3. 机床参数设置在机床复位后，需要根据情况调整机床参数。
数控机床-斯沃仿真实验报告
机械制造工程系目录实验一：数控车软件的启动与基本操作03实验二：数控车削加工对刀方法分析与操作04实验三：数控车削加多刀车削加工对刀及操作09实验四：刀具磨损补偿控制原理与方法分析与操作11五、实验心得 13实验一：数控车软件的启动与基本操作1) 实验目的：了解斯沃数控车削仿真软件的启动与基本操作方法，通过软键的操作，熟悉数控车削加工的基本操作方法。
2) 实验设备：斯沃数控车削仿真软件3) 实验内容：通过软件掌握数控车的启动与基本操作，其中包括数控车面板上的各种按键的作用，主要有方式建、机床操作选择键、功能键、补正键、系统参数键、故障资料键及图形显示键、编辑程序键等构成。
4) 实验步骤：1、启动软件，单击运行。
2、按下系统启动键，系统启动。
3、按下急停按钮，消除警报。
4、在标准工具栏中使用各种图标,熟悉各种图标的作用，了解软件图标的用途。
5、进行机床面板上的各种操作，如回零，绝对坐标、相对坐标、综合坐标的显示操作，手动移动，手摇移动，主轴倍率的调节及MID运行方式等。
6、运用编辑程序键，练习程序的键入。
如insert键、alter键、delete键等。
（注意：打开保护锁）7、了解数控机床的四种运行方式：锁住运行、空运行、单段运行、存储器运行。
机床回零的作用：数控机床在开机之前,通常都要执行回零的操作,归根于机床断电后,就失去了对各坐标位置的记忆,其回零的目的在于让各坐标轴回到机床一固定点上,即机床的零点,也叫机床的参考点(MRP).回参考点操作是数控机床的重要功能之一,该功能是否正常,将直接影响零件的加工质量.数控机床安全规程的作用：它能提醒我们在操作机床时要注意的东西，而这些东西与我们的人身安全及机床的财产安全密切相关。
5) 实验小结：在本次实验中，使用斯沃软件的这种数控仿真形式行进练习，使我对机床的加工过程和机床的操作流程有了更深的理解。
在实践中学习到了课本上没有的东西。
我相信，通过本次实验，必定会指导我在今后的工作中更加努力的去学习！实验二：数控车削加工对刀方法分析与操作1) 实验目的：了解数控车加工的三种对刀原理，掌握三种对刀方法与操作。
斯沃软件操作指南
斯沃软件操作指南1、启动软件2、软件界面3、机床操作→参数设置→机床参数4、工件操作→设置毛坯可以选择毛坯长度、直径、材料等数据5、开机及回参考点点击绿色的“电源键”，开机；点击红色的”急停按键”，松开急停按键；在方式选择中点击”回参考点”，此时相应模式的按键灯会亮，表示选中的此模式；在车床坐标按键区，分别点击和，表示Z方向和X方向回机床坐标系的原点位置（机床原点），即回参考点（或称回零），虚拟的机床会动，回参考点结束后，车床坐标按键区的相关按键灯会亮。
6、安装刀具机床操作→刀具管理点击选取刀具（如外圆车刀）→点击→一号刀位→确定如有多把刀具，重复以上动作即可。
7、MDI方式的使用在方式选择中点击”MDI”，即进入MDI（手动数据输入）模式；在系统的操作按键区点击“PROG”（程序）按键，屏幕出现程序画面，在屏幕左下方点击“MDI”标准对应的下方按键，屏幕出现MDI的使用界面。
此时可以用电脑键盘直接输入程序，例：T0202；（分号表示程序段的结束，电脑键盘直接用回车键输入），点击操作按键的（插入），屏幕变成；点击数控程序运行控制开关中的循环起动，执行该行程序。
可再试试：T0101；M03 S500；M5；等程序8、对刀在方式选择中点击或，即进入手轮模式或手动模式，可通过点击或移动刀具点击中的，使主轴转动。
（亦可通过MDI方式实现）移动刀具，使刀具分别轻触毛坯的截面表面及外圆表面，即Z0和X？？（？？为毛坯直径）在系统的操作按键区点击“OFFSET SETTING”（参数输入）按键，即出现刀补设置界面；点击下方的按键，出现；再点击下方的按键，出现,此时光标可以通过移动；当刀具为几号刀，光标分别移至相应刀号的X和Z处，光标移至X处，输入X？？，点击“测量“下方的按键，再光标移至Z处，输入Z0，点击“测量“下方的按键，即完成该刀具的对刀。
如有多把刀具，重复以上动作，分别对刀。
9、建立程序在方式选择中点击“编辑“，即进入程序的编辑模式；；松开程序保护，点击，处于此情况下即可输入程序。
(完整word版)斯沃仿真软件FANUC0iT系统实验指导书.docx
FANUC0iT 实验指导书实验目的： 1、了解斯沃仿真软件的功能2、掌握 FANUC0iT系统的操作3、掌握相关G 功能指令的用法4、熟悉数控加工的过程实验设备： 1、计算机2、斯沃仿真软件实验要点： 1、程序编制2、仿真软件的操作实验内容一、认识操作面板显示器编辑面板加工操作面板数控程序显示与编辑页面。
位置显示页面。
位置显示有三种方式，用PAGE 按钮选择。
参数输入页面。
按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。
进入不同的页面以后，用 PAGE 按钮切换。
系统帮助页面。
图形参数设置页面。
信息页面，如“报警”。
系统参数页面。
复位键操作面板上的功能键作用参看帮助功能。
二、举例以图示零件为例，进行仿真软件的学习。
1、零件图分析，以其右端面中心为编程原点。
编制程序 O8888 如下。
N020G00X82.0Z2.0T0101M03S800; ；N040G73U25.0W10.0R8; ；N060G73P100Q300U2.0W1.0F150;N100G00X20.0;N120G01X28.0Z-2.0F100;N140Z-20.0;N160X42.0Z-60.0;N180Z-85.0;N200X60.0;N220Z-105.0;N240G02Z-165.0R70.0;N260G01Z-185.0;N280X75.0;N300Z-250.0;N320G70P100Q300;N340G28U0W0;N360M05M30;2、打开仿真软件，选择 FANUC0iT 系统，运行，进入仿真界面。
3、机床回零操作。
先打开急停开关。
在机床零状态下按和使机床回零。
4、新建一个程序。
在编辑状态下，打开程序保护锁，在界面键入程序名称 O8888，按下插入键后，新程序就被建立。
注意建立新程序时应与内存中程序不同名。
同名时此操作打开该名程序，显示程序内容。
5、输入程序内容在 4 之后可手动输入程序，每次可以输入一个代码；用删除、插入、替换操作编辑，用回车换行键再继续输入。
FANUC_0i-D_数控系统基本连接
实验三 FANUC Oi-D数控系统基本连接一.实验目的1.了解数控系统的各基本单元。
2.了解数控系统的硬件连接。
二.实验内容1.FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。
2.电气图形符号、部件功能。
3.电气控制原理与对应的操作过程。
三.实验设备1.FANUC 0i Mate-TD数控车床。
2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套)四.实验要点1.数控车系统组成、电气关系。
2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。
3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。
五.实验具体要求1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。
只有在需要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。
2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。
六.相关知识与技能FANUC Oi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。
它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。
FANUC 0i Mate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主轴)。
它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。
1.FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜2.FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作用见下表：3.FANUC Oi/0i MateD整个系统间的部件连接4.FANUC I/O LINK连接(1) 0i Mate 用I/0 单元(2) 0i 用I/0 单元5.系统电源的接通顺序按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。
(1)机床的电源(200VAC)。
(2)伺服放大器的控制电源(200VAC)。
(3)I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源(24VDC)。
6.系统电源的关断顺序按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。
FANUC数控车仿真实验指导书(对刀)
FANUC数控车仿真实验指导书一、实验设计方案：1、对刀练习：选择机床——启动机床——机床回零——手动和手轮模式控制刀架的移动——MDI 启动主轴——手动控制（JOG、手轮）——装夹工件——装夹刀具——手动切削和工件测量——对刀练习（G54对刀、刀具偏移对刀）2、程序编辑：进入编辑模式——新建程序——录入程序（手工录入、程序传输）——编辑程序——调用程序3、启动机床——机床回零——MDI启动主轴——程序录入、检查——装夹工件——装夹刀具——对刀——调试程序（空运行、单步运行）——自动运行——检测、调整二、实验操作指导1、选择机床类型打开菜单“机床/选择机床…”，在选择机床对话框中选择控制系统类型和相应的机床并按确定按钮，此时界面如下图所示。
如图，选择大连机床厂CKA6136i数控车床。
2、激活车床（开机）点击“系统启动”按钮，系统总电源开。
检查“急停”按钮是否松开至状态，若未松开，点击“急停”按钮，将其松开。
3、车床回参考点（回零）1）检查操作面板上的回零按钮指示灯是否亮，若指示灯已亮，则已进入回零模式；否则点击按钮使系统进入回零模式。
2）在回零模式下，先将X轴回原点，点击操作面板上的“X正方向”按钮，此时X轴将回原点，CRT上的X坐标变为“600.00”。
同样，再点击“Z正方向”按钮，点击，Z轴将回原点，CRT上的Z坐标变为“1010.00”。
本仿真软件必须进行前述1、2、3步骤操作后，才能开始实现对机床的运动控制。
4、手动和手轮模式控制刀架的移动1）点击中的按钮，机床进入手动操作模式，此时，分别点击中的对应按钮，控制机床的移动方向和坐标轴。
点击按钮系统进入手动快速移动。
此时应确认指示灯是否亮，如亮则应该使其关闭，否则机床不能运动。
2）点击中的按钮，切换至手轮控制模式，此时，鼠标对准手轮，点击左按钮或右按钮，精确控制机床的移动。
分别点击中的对应按钮，可以实现对运动速度的快慢控制。
点击按钮实现X、Z轴控制的切换，该按钮上指示灯亮状态为控制Z 轴移动，灯暗为控制X轴移动。
FANUC--0系统操作编程说明书
FANUC--0系统操作编程说明书第一篇：编程1.综述1.1可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。
一般可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成，也被称为G代码。
另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。
在这些辅助功能中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。
其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。
1.2准备功能本机床使用的所有准备功能见表1.1：表1.1 G代码分组功能*G0001定位（快速移动）*G0101直线插补（进给速度）G0201顺时针圆弧插补G0301逆时针圆弧插补G0400暂停，精确停止G0900精确停止*G1702选择X Y平面G1802选择Z X平面G1902选择Y Z平面G2700返回并检查参考点G2800返回参考点G2900从参考点返回G3000返回第二参考点*G4007取消刀具半径补偿G4107左侧刀具半径补偿G4207右侧刀具半径补偿G4308刀具长度补偿＋G4408刀具长度补偿－*G4908取消刀具长度补偿G5200设置局部坐标系G5300选择机床坐标系*G5414选用1号工件坐标系G5514选用2号工件坐标系G5614选用3号工件坐标系G5714选用4号工件坐标系G5814选用5号工件坐标系G5914选用6号工件坐标系G6000单一方向定位G6115精确停止方式*G6415切削方式G6500宏程序调用G6612模态宏程序调用*G6712模态宏程序调用取消G7309深孔钻削固定循环G7409反螺纹攻丝固定循环G7609精镗固定循环*G8009取消固定循环G8109钻削固定循环G8209钻削固定循环G8309深孔钻削固定循环G8409攻丝固定循环G8509镗削固定循环G8609镗削固定循环G8709反镗固定循环G8809镗削固定循环G8909镗削固定循环*G9003绝对值指令方式*G9103增量值指令方式G9200工件零点设定*G9810固定循环返回初始点G9910固定循环返回R点从表1.1中我们可以看到，G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。
斯沃指导书
ns——循环程序中第一个程序段的顺序号；
nf——循环程序中最后一个程序段的顺序号；
Δu——径向(X轴方向)的精车余量(直径值)，
Δw——轴向(Z轴方向)的精车余量；
f、s、t——F、S、T代码
注意：ns→nf程序段中即使指令了F、S、T功能，对粗车循环也无效。
图1-34端面粗车循环G72
M03 S1000
G43H01z50
G98 g73 z-30 R1 q2 f200
G80 g0 z50
M05
M30
第四步设置毛坯，菜单：工件操作→设置毛坯，设置参数如图6所示。设置工件装夹：工件操作→工件装夹，根据情况选择其中的一种方式，本例选择平口钳装夹，并点 上向键，调整工件上下位置。
第五步刀具设置，菜单：机床操作→刀具管理，界面如图7所示。选择刀具数据库中004号刀，点击刀具库管理中修改按钮，将直径改为20。再选择刀具数据库中004号刀，点击添加到刀库按钮，选择1号刀位。点确定按钮，完成刀具设置。
如图1-37所示为用G73粗车循环和G70精车循环的例子。
图1-37 G73、G70加工例图
N100 Y-20.0；(刀具沿Y轴负向移动20)
N110 X-50.0；(刀具沿X轴负向移动50)
N120 Z60.0；(刀具沿Z轴正向抬起60)
N130 G40 X-30.0 Y-30.0：(刀具沿X轴负向、Y轴负向各移动30，取消刀具半径补偿)
M99；
附5常用车削复合固定循环
它应用于切除非一次加工即能加工到规定尺寸的场合。主要在粗车和多次加工切螺纹的情况下使用。如用棒料毛坯车削阶梯相差较大的轴，或切削铸、锻件的毛坯余量时，都有一些多次重复进行的动作。每次加工的轨迹相差不大。利用复合固定循环功能，只要编出最终加工路线，给出每次切除的余量深度或循环次数，机床即可自动地重复切削直到工件加工完为止。它主要有以下几种：
斯沃数控仿真软件操作指导书
斯沃数控仿真软件操作指导书华中科技大学武昌分校自动化系数控实训创新基地2007年11月一、软件简介斯沃数控仿真加工软件包括八大类，30个系统，62个控制面板。
具有FANUC、SIEMENS、MITSUBISHI，广州数控GSK、华中数控HNC等系统的编程和加工功能，通过在PC机上操作该软件，能在很短的时间内掌握数控车、数控铣及加工中心的操作。
二、启动界面如图1所示在数控系统中选择你所需要的系统，然后点击登录。
图1三、功能介绍能够做三维仿真，等同于对真正的CNC机床的操作。
用户能够任意设置机床尺寸。
提供像放大缩小等观察参数的设置功能。
切削中故障报警功能（碰撞、过载等）。
采用对话框来简化刀具和功能的设置。
切削路径和刀偏路径可以同时显示。
FANUC0I-T（图3）操作面板图2图3下面分别对工具条分别进行介绍工具条1（如图4）所示各个图标的功能说明如下：图4工具条2（如图5）所示各个图标的功能说明如下：图5五、FANUC 0iT列车床操作简介（1）FANUC 0iT系列车床面板简介机床的操作面板位于窗口的右下侧（如图1-8），主要用于控制机床运行状态，我们还是同样分部分详细说明：图1-8第一部分：模式选择按钮AUTO：自动加工模式。
EDIT：用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。
MDI：手动数据输入。
INC：增量进给。
HND：手轮模式移动工作台面。
JOG：手动模式。
DNC：用232电缆线连接PC机和数控机床。
REF：回参考点。
第二部分：数控程序运行控制开关程序开始：仅在AUTO 和MDI方式下有效。
程序停止：在程序运行过程中，按下此钮停止程序运行。
第三部分：手动操作机床开关(1)、机床主轴手动控制开关手动开主轴正转（顺时针为正）手动开主轴反转手动停止主轴(2)、手动移动工作台面(3)、单步进给倍率选择（说明：每按下一次为一步的距离。
×1为1/1000毫米，×10为10/1000毫米，×100为100/1000毫米，×1000为1000/1000毫米）第四部分: 倍率调节按钮倍率调节应将光标置于旋钮上，点击鼠标左键转动。
FANUC0i维修实训指导
实训三 PMC编程一、实训目的: 了解内置式 PMC 的实现原理掌握数控系统 PMC 的调试方法二、相关知识：用于数控机床的PMC 一般分为两类：一类是用于CNC 系统的生产厂家JIA将CNC和PMC 综合起来设计，PMC 是CNC 的一部分，其中的PMC 成为内置式PMC （集成式PMC ）；另一类是以独立专业化的PMC 生产厂家的产品来实现顺序控制的系统，这种类型的PMC 成为外装型PMC （独立型PMC ）。
内置式PMC 与CNC 之间的信息传送在CNC 内部实现，PMC 与机床间的信息传送通过CNC 的输入/ 输出接口电路来实现。
一般这种类型的PMC 不能独立工作，它只是CNC 向PMC 功能的扩展，两者是不能分离的。
在硬件上，内置式PMC 可以与CNC 共用一个CPU ，也可以单独使用一个CPU 。
由于CNC 的功能和PMC 的功能在设计时就一同考虑，因而这种类型的系统在硬件和软件的整体结构上合理、实用、性价比高。
由于PMC 和CNC 间没有多余的连线，且PMC 上的信息能通过CNC 显示器显示，PMC 的编程更为方便，而且故障诊断功能和系统的可靠性也有提高。
独立型PMC 可采用不同厂家的产品，所以允许用户自主选择自己熟悉的产品，而且功能易于扩展和变更。
独立型PMC 和CNC 是通过输入/ 输出接口连接的。
PMC 的编程语言可以分为梯形图和语句表。
FANUC-0IB 系统的PMC 语言请参阅课本。
用梯形图编程应遵循下列原则：●梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列；●继电器线圈在一个程序中只能引用一次，而它的常开、常闭触点可多次引用；●输入、输出继电器和内部继电器的驱动方式不同；●计数器使用前要赋值；●力求编程简单，结构简化；●不存在几条并列支路同时运行的情况。
1、PMC程序设计是数控设计与调试的一个重要环节，是NC系统对机床及其外围部件进行逻辑控制的重要通道，同时也是外部逻辑信号对数控系统进行反馈的必由之路。
斯沃数控仿真软件_内部教学资料_
第三章 FANUC 0i 操作3.1 FANUC 0i机床面板操作机床操作面板机床操作面板位于窗口的右下侧，如下图所示,主要用于控制机床运行状态，由模式选择按钮、运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下：图2.1－1 FANUC 0i(铣床)面板图2.1－2 FANUC 0i(车床)面板AUTO：自动加工模式。
EDIT：用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。
MDI：手动数据输入。
INC： 增量进给。
HND：手轮模式移动台面或刀具。
JOG：手动模式，手动连续移动台面和刀具。
DNC：用232电缆线连接PC机和数控机床 ，选择程序传输加工。
REF：回参考点 。
数控程序运行控制开关程序运行开始；模式选择旋钮在“AUTO”和“MDI”位置时按下有效，其余时间按下无效。
程序运行停止；在程序运行中，按下此按钮停止程序运行。
机床主轴手动控制开关手动开机床主轴正转手动开机床主轴反转手动停止主轴手动移动机床台面铣床按钮 车床按钮单步进给倍率选择按钮选择移动机床轴时，每一步的距离：×1为0.001毫米，×10为0.01毫米，×100为0.1毫米，×1000为1毫米。
置光标于按钮上，点击鼠标左键选择。
进给速度(F)调节旋钮调节程序运行中的进给速度，调节范围从0～120% 。
置光标于旋钮上，点击鼠标左键转动。
主轴转速度调节旋钮调节主轴转速，调节范围从0～120%。
把光标置于手轮上，选择轴向，按鼠标左键，移动鼠标，手轮顺时针转，相应轴往正方向移动，手轮逆时针转，相应轴往负方向移动。
机床空运行按下此键, 各轴以固定的速度运动。
手动示教在刀库中选刀按下此键, 刀库中选刀。
程序编辑锁定开关置于“”位置，可编辑或修改程序。
程序重启动由于刀具破损等原因自动停止后，程序可以从指定的程序段重新启动。
机床锁定开关按下此键，机床各轴被锁住，只能程序运行。
M00程序停止程序运行中，M00停止。
FANUC0I数控加工仿真系统使用手册
目录第一章FANUC0I车床快速入门 (1)1.1选择机床 (3)1.2机床回零 (3)1.3安装零件 (4)1.4导入数控程序 (5)1.5检查运行轨迹 (5)1.6装刀具对刀 (6)1.7设置参数 (8)1.8自动加工 (9)第二章FANUC0I铣床快速入门 (10)2.1选择机床 (11)2.2机床回零 (12)2.3安装零件 (12)2.4导入NC程序 (14)2.5检查运行轨迹 (14)2.6装刀具对刀 (15)2.7设置参数 (17)2.8自动加工 (18)第三章机床操作 (19)3.1机床准备 (19)3.1.1 选择机床类型 (19)3.1.2 机床回零 (19)3.2工件的使用 (20)3.2.1 定义毛坯 (20)3.2.2 导出零件模型 (21)3.2.3 导入零件模型 (21)3.2.4 使用夹具 (22)3.2.5 放置零件 (22)3.2.6 调整零件位置 (23)3.2.7 使用压板 (24)3.3选择刀具 (24)3.3.1 车床选刀 (24)3.3.2 加工中心和数控铣床选刀 (26)第四章零件加工 (28)4.1对刀 (28)4.1.1 铣床及卧式加工中心对刀 (29)4.1.2 车床对刀 (33)4.1.3 立式加工中心对刀 (38)4.2设置参数 (41)4.2.1 G54—G59参数设置 (41)4.2.2 设置铣床及加工中心刀具补偿参数 (42)4.2.3 车床刀具补偿参数 (42)4.3手动加工零件 (44)4.3.1 手动/连续方式 (44)4.3.2 手动脉冲方式 (44)4.4数控程序处理 (45)4.4.1导入数控程序 (45)4.4.2 数控程序管理 (46)4.4.3 编辑程序 (47)4.4.4 保存程序 (48)4.5自动加工方式 (48)4.5.1自动/连续方式 (48)4.5.2 自动/单段方式 (49)4.4.2 检查运行轨迹 (50)4.5MDI模式 (50)附录........................................................................................................................ 错误!未定义书签。
数控仿真实习教材：斯沃数控仿真软件操作指导书
斯沃数控仿真软件操作指导书华中科技大学武昌分校自动化系数控实训创新基地一、软件简介斯沃数控仿真加工软件包括八大类，30个系统，62个控制面板。
具有FANUC、SIEMENS、MITSUBISHI，广州数控GSK、华中数控HNC等系统的编程和加工功能，通过在PC机上操作该软件，能在很短的时间内掌握数控车、数控铣及加工中心的操作。
二、启动界面如图1所示在数控系统中选择你所需要的系统，然后点击登录。
图1三、功能介绍能够做三维仿真，等同于对真正的CNC机床的操作。
用户能够任意设置机床尺寸。
提供像放大缩小等观察参数的设置功能。
切削中故障报警功能（碰撞、过载等）。
采用对话框来简化刀具和功能的设置。
切削路径和刀偏路径可以同时显示。
华中数控世纪星（图2）和FANUC0I-T（图3）操作面板图2图3下面分别对工具条分别进行介绍工具条1（如图4）所示各个图标的功能说明如下：图4工具条2（如图5）所示各个图标的功能说明如下：图5四、华中数控HNC-21T系列车床操作简介（1）华中数控HNC-21T系列车床面板简介机床的操作面板位于窗口的右下侧（如图6），主要用于控制机床运行状态，由于每个按键上都有汉字说明，我们就不再累述了。
只对几个意义不太明显的键进行简单解释一下。
方式选择进入自动加工模式。
图6按一下"循环启动"按键运行一程序段，机床运动轴减速停止，刀具、主轴电机停止运行；再按一下“循环启动”按键又执行下一程序段，执行完了后又再次停止。
手动方式，手动连续移动台面或者刀具。
增量进给。
回参考点。
主轴控制在手动方式下，当主轴制动无效时，指示灯灭按一下“主轴定向按键”，主轴立即执行主轴定向功能。
定向完成后，按键内指示灯亮，主轴准确停止在某一固定位置.在手动方式下，当主轴制动无效时，指示灯灭按一下“主轴冲动按键”，指示灯亮。
主电机以机床参数设定的转速和时间转动一定的角度。
在手动方式下，主轴处于停止状态时，按一下“主轴制动” 按键，指示灯亮主电机被锁定在当前位置。
斯沃数控机床调试与维修仿真软件说明书(完整版)
南京斯沃斯沃数控机床调试与维修仿真软件说明书南京斯沃软件技术有限公司2009/07版本前言南京斯沃软件技术有限公司是一支专业从事可视化软件开发的队伍。
主要提供CAD/CAM、数控仿真的推广和应用。
面向企业的新产品开发和创新设计，提供贴近用户个性化需求的产品整体设计、技术咨询。
根据客户要求进行专业CAD/CAM的软件开发，以及数控系统、面板仿真的开发，缩短新产品研发周期，降低改型设计开发成本，提高产品设计质量。
随着数控机床的广泛使用，数控机床维修技术人才的需求已迫在眉睫，庞大的市场需求与掌握专业技能人才的奇缺使得数控维修工程师更是“一将难求”。
南京斯沃软件技术有限公司为配合学校培养该专业人才，开发出数控机床调试与维修仿真软件(以下简称维修仿真软件)。
该软件是以数控机床电气及多年从事数控维修教学教授、专家的教学经验，利用计算机三维虚拟现实技术、将数控机床结构、电气元器件布局调试以及故障排查过程等通过微机活灵活现地显示出来。
数控维修软件适合本科、高职、高专、技校等不同层次人才培养的需求，适用于数控技术、机电一体化、数控设备与维修、自动控制、工业自动化等相关专业，是国内第一款专业化程度非常高的维修仿真软件。
斯沃维修仿真软件直观、安全、易学易用、上手快、经济性好。
通过本软件可以学到数控机床的电气安装、数控系统参数调试、交流伺服参数调试、变频器参数调试、数控机床故障诊断与维修技术以及PLC编程等专业技术。
同时本软件可以丰富教师的教学手段、提高学生的学习兴趣，增强学生的实际动手能力，无疑是投资少、见效快的必选软件。
南京斯沃软件技术有限公司2009年7月3目录第一章维修仿真软件介绍 (5)1.1功能介绍： (5)1.2软件安装及主要界面： (6)1.3软件基本操作： (10)1.3.1各个模块界面介绍 (10)1.3.2文件操作 (10)1.3.3加载标准模板 (11)1.3.4视图操作 (12)1.3.5选择元器件、端子连线与拾取操作 (13)1.3.6元器件、连线的删除 (14)1.3.7元器件、连线的布局 (14)1.3.8故障设置 (14)1.3.9故障模板文件处理 (15)1.3.10三种模式 (15)1.3.11其他 (18)第二章斯沃数控服务器 (21)2.1试用版启动界面 (21)2.2网络版启动界面 (21)第三章主要电气元件介绍 (27)3.1电力拖动电气库 (27)3.2西门子802C铣床电气库 (28)3.3 FANUC 0iMate MC电气库 (29)第四章各模块电气实验 (30)4.1电力拖动实验 (30)4.2西门子802C铣床实验 (33)4.3 FANUC 0iMate MC实验 (37)第五章机械结构 (44)第六章故障设置与排查举例 (46)6.1系统轴参数故障 (46)4第一章维修仿真软件介绍1.1功能介绍：随着数控机床的广泛使用，随之而来的数控机床生产厂家和数控机床使用厂家对数控机床电气、电气安装、故障诊断和维修的技术人才的需求以迫在眉睫。
斯沃数控仿真之FANUC 0iM数控系统操作
主界面介绍1.工具条简介全部命令可以从屏幕左侧工具条上的按钮来执行。
当光标指向各按钮时系统会立即提示其功能名称，同时在屏幕底部的状态栏里显示该功能的详细说明建立新NC 文件打开保存的文件(如NC 文件)保存文件(如NC 文件)另存文件机床参数刀具库管理工件显示模式选择毛坯大小、工件坐标等参数开关机床门屏幕安排：以固定的顺序来改变屏幕布置的功能屏幕整体放大屏幕整体缩小屏幕放大、缩小屏幕平移屏幕旋转X-Z 平面选择Y-Z 平面选择Y-X 平面选择机床罩壳切换工件测量声控坐标显示铁削显示冷却水显示毛坯显示零件显示透明显示ACT 显示显示刀位号刀具显示刀具轨迹在线帮助录制参数设置录制开始录制结束示教功能开始和停止2.文件管理菜单页码，1/13(W)C.Y.L打开相应的对话框被打开，可进行选取所要代码的文件，完成取后相应的NC代码显示在 NC窗口里。
在全部代码被加载后，程序自动进入自动方式；在屏幕底部显示代码读入进程。
新建删除编辑窗口里正在被编辑和已加载的 NC 码。
如果代码有过更改，系统提示要不要保存更改的代码。
保存保存在屏幕上编辑的代码。
对新加载的已有文件执行这个命令时，系统对文件不加任何改变地保存， 并且不论该文件是不是刚刚加载的，请求给一个新文件名。
另存为把文件以区别于现有文件不同的新名称保存下来。
加载项目文件把各相关的数据文件 (wp 工件文件； nc程序 文件； 刀具ct 文件) 保存到一个工程文件里 (扩展名：*.pj)，此文件称为项目文件. 这个功能用于在新的环境里加载保存的文件.项目文件保存把全部处理过的数据保存到文件里。
屏幕的各空白部分可以做修改。
3.机床参a.机床参数设置：拖动“参数设置”对话框中的滑块选择合适的换刀速度单击“选择颜色”按钮可以改变机床背景色。
调节“加工图形显示加速”和“显示精度”可以获得合适的仿真软件运行速度。
b.显示颜色：选择刀路和加工颜色后，单击“确定”按钮。
FANUC0iT操作指导书
FANUC0iT操作指导书一、认识操作面板显示器编辑面板数控程序显示与编辑页面。
位置显示页面。
位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。
参数输入页面。
按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。
进入不同的页面以后，用PAGE 按钮切换。
系统帮助页面。
图形参数设置页面。
信息页面，如“报警”。
系统参数页面。
复位键操作面板上的功能键作用参看帮助功能。
二、举例以图示零件为例，进行仿真软件的学习。
1、零件图分析，以其右端面中心为编程原点。
编制程序O8888如下。
N020G00X82.0Z2.0T0101M03S800;；N040G73U25.0W10.0R8;；N060G73P100Q300U2.0W1.0F150;N100G00X20.0;N120G01X28.0Z-2.0F100;N140Z-20.0;N160X42.0Z-60.0;N180Z-85.0;N200X60.0;N220Z-105.0;N240G02Z-165.0R70.0;N260G01Z-185.0;N280X75.0;N300Z-250.0;N320G70P100Q300;N340G28U0W0;N360M05M30;2、打开仿真软件，选择FANUC0iT系统，运行，进入仿真界面。
3、机床回零操作。
先打开急停开关。
在机床零状态下按和使机床回零。
4、新建一个程序。
在编辑状态下，打开程序保护锁，在界面键入程序名称O8888，按下插入键后，新程序就被建立。
注意建立新程序时应与内存中程序不同名。
同名时此操作打开该名程序，显示程序内容。
5、输入程序内容在4之后可手动输入程序，每次可以输入一个代码；用删除、插入、替换操作编辑，用回车换行键结束一行的输入后换行。
再继续输入。
亦可导入编辑好的完整程序，先将编辑好的程序存成txt文件，在4之后，打开文件，在所有文件类型显示下，双击txt文件，程序即被导入。
6、选择毛坯7、选择刀具8、对刀可采用该软件快速定位方式对刀（虚拟对刀方式），并在界面中选择补正、形状，在对应刀具号参数行输入对刀点坐标值。
数控技术 实验二 斯沃系统流程
实验二数控加工程序仿真及虚拟加工实验一、实验目的1、了解数控加工的对刀原理，掌握对刀方法与操作；2、编写加工程序并使用斯沃数控加工中心仿真加工出相应零件，掌握零件编程和加工方法及软件的相关操作。
二、实验设备斯沃数控铣削的仿真软件（本次实验使用FANUC 0i M系统）三、实验内容通过软件仿真的形式熟练掌握数控加工中心加工出完整零件的操作流程，包括对刀，换刀，编程等过程。
使用G50及G54~G59指令建立工件坐标系时若采用多刀加工时必须建立一个道具为标准刀具进行对刀，而其余的刀具为非标准刀具时利用刀具几何偏置修正其装刀位置误差。
四、实验步骤1 打开软件单击图标，出现图1的系统界面在单机版下选择FANUC 0iM,单击“运行”后出现图2界面。
图1 系统初始界面图2环境界面2 回参考点1) 关闭急停按钮，置模式旋钮在位置。
(2) 选择各轴,按住按钮,即回参考点。
得到图3.3 对刀（1）单击工件设置按钮，选择工件装夹，在图4的界面中选择“工艺板装夹”点击确定，完成装夹方式的选择。
图4 工件装夹（2）同样在”工件设置”中选择设置毛坯，进行如图5的选项选择，选择更换工件，点击确定，完成毛坯设置。
图5 设置毛坯（3）在“工件设置”中选择“基准芯棒选择”，选择长度100mm,直径20mm,塞尺厚度1mm，点击确定，完成基准芯棒的设置，如图6所示。
图6 基准芯棒选择择脉冲增量进给方式，选择适当的进给倍率使基准芯棒靠近工件直至界面左下角显示“塞尺检查：合适”。
图7 X轴对刀选择参数设置按钮，点击“坐标系”移动光标至图8所示处，然后输入X61（工件长100mm，芯棒直径20mm，垫片后1mm,61=50+10+1），点击测量，完成X轴方向对刀。
（5）Y轴方向对刀：对刀步骤与X轴方向相同，如图9和图10所示。
图9 Y轴对刀图10 Y轴坐标参数设置（6）Z轴方向对刀：先将基准芯棒卸下，换上刀具，点击刀具管理按钮，选择相应刀具将其添加到主轴，如图11所示：图11 刀具库管理选择Z-X平面，选择主轴正转使刀具旋转，缓慢使刀具接近工件上表面直至刀具在上表面切出少量铁屑，然后再参数设置中输入Z0,点击测量，完成Z轴方向的对刀，如图12所示：图12 Z轴坐标参数设置4 仿真程序加工对刀设置完成后，先单击编辑按钮再单击选择DIR,输入“O1111”,单击，设置完成后，单击“文件”-“打开”输入预先编写好文件后缀为.cnc 的数控程序：检查程序无误后，单击，再单击（关闭舱门）和。
斯沃仿真例题集
SwanSoft FANUC 0iT 斯沃数控仿真系统实验例题集二〇一一年五月五日练习一G90毛坯：50*200T0101：外圆车刀，Tool 180页图4-3毛坯：50*200T0101：外圆车刀，Tool 1O0001；N10 T0101 G99 M44；N20 M03；N30 G00 X54.0 Z100.0；N40 Z2.0；循环起点N50 G90 X46.0 Z-50.0 F0.1；切削循环N60 X42.0；N70 X38.0；N80 X34.0；N90 X30.0；N100 X26.0 ；N110 X22.0；N120 X20.0；N130 G00 Z100.0；循环结束N140 M30；练习二81页图4-4 G90毛坯：35*200T0101：外圆车刀，Tool 1O0002；N10 T0101 G99 M44；N20 M03；N30 G00 X39.0 Z100.0；N40 Z2.0；循环1起点N50 G90 X32.5 Z-42.9 F0.1；循环切削N60 X30.0；N70 X27.5 Z-28.6；N80 X25.0；N90 X22.5 Z-14.3；N100 X20.0；N110 G00 Z100.0；循环结束N120 M30；练习三G9082页图4-6毛坯：70*200T0101：外圆车刀，Tool 1O0003；N10 T0101 G99 M44；N20 M03；N30 G00 X90.0 Z100.0；N40 Z5.0；循环起点N50 G90 X90.0 Z-50.0 R-11.0 F0.1；切削循环N60 X86.0；N70 X82.0；N80 X78.0；N90 X74.0；N100 X70.0；N110 X66.0；N120 X62.0；N130 X58.0；N140 X54.0；N150 X50.0；N160 G00 Z100.0；循环结束N170 M30；毛坯：26*200 T0101：外圆车刀，Tool 1T0202：割刀，宽度4，Tool 6O0004；T0303：螺纹刀，Tool 3N10 T0101 G99 M44；N20 M03；N30 G00 X50.0 Z100.0；N40 X0 Z0；车削外圆N50 G01 X24.0 C1.5 F0.1；N60 Z-26.0；N70 X30.0；外圆结束N80 G00 X50.0 Z100.0；N90 T0202；N100 G00 X26.0 Z-26.0；车削退刀槽N110 G01 U-5.0 F0.1；N120 U5.0；N130 G00 X50.0 Z100.0；N140 T0303；N150 G00 X26.0 Z3.0；循环起点N160 G92 X23.0 Z-23.5 F1.5；车削螺纹N170 X22.5；N180 X22.2；N190 X22.14；N200 G00 X50.0 Z100.0；螺纹结束N210 M30；毛坯：55*200 T0101：外圆车刀，Tool 1O0005；T0202：割刀，宽度4，Tool 6 N10 T0101 G99 M03；T0303：螺纹刀，Tool 3N20 G00 X50.0 Z100.0；N30 X77.0 Z4.0；循环起点N40 G90 X74.0 Z-40.0 R-11.0 F2.0；循环切削N50 X71.0；N60 X67.0；N70 X63.0；N80 X59.0；N90 X55.0；N100 G00 Z50.0 Z100.0；循环结束N110 T0202；N120 G00 X56.0 Z-44.0；车削退刀槽N130 G01 X51.0 F0.1；N140 X56.0；N150 G00 X50.0 Z100.0；N160 T0303；N170 G00 X56.0 Z4.0；螺纹循环起点N180 G92 X55.0 Z-42.0 R-11.0F2.0；N190 X54.3；N200 X53.8；N210 X53.6；N220 X53.52；N230 G00 X50.0 Z100.0；螺纹车削结束N240 M30 ；练习六91页图4-20 G92双头毛坯：31*200 T0101：外圆车刀，Tool 1O0006；T0202：割刀，宽度4，Tool 6N10 T0101 G99 M03；T0303：螺纹刀，Tool 3N20 G00 X50.0 Z100.0；N30 X0 Z0；车削外圆N40 G01 X30.0 C2.0 F0.1；N50 Z-84.0；N60 X32.0；外圆结束N70 G00 X50.0 Z100.0；N80 T0202；N90 G00 X31.0 Z-84.0；车削退刀槽N100 G01 X27.0 F0.1；N110 X31.0；N120 G00 X50.0 Z100.0；N130 T0303；N140 G00 X36.0 Z6.0；第一条螺纹起点N150 M98 P0007；调用子程序N160 G00 X36.0 Z7.5；第二条螺纹起点N170 M98 P0007；调用子程序N180 G00 X50.0 Z100.0；N190 M30；O0007；N10 G92 X29.0 Z-82.0 F3.0；车削螺纹子程序N20 X28.5；N30 X28.2；N40 X28.14；N50 G00 X36.0；M99；毛坯：70*200T0101：外圆车刀，Tool 1O0008；N10 T0101 G99 M03；N20 G00 X74.0 Z100.0；N30 Z2.0；循环起点N40 G71 U2.0 R1.0 ；粗加工循环N50 G71 P60 Q100U1.0 W0.5 F0.1；N60 G00 X26.0 ；精加工轮廓N70 G01 Z-20.0；N80 X54.0 W-13.0；N90 W-12.0；N100 X74.0；轮廓结束N110 G70 P60 Q100 F0.1；精加工循环N120 G00 X74.0 Z100.0；N130 M30；毛坯：100*200 T0101：外圆车刀，Tool 1 刀片：三角形T0202：割刀，宽度3，Tool 6 T0303：螺纹刀，Tool 3O0009；N10 T0101 G99 M03；N180 G01 U-4.0 F0.1；N20 G00 X102.0 Z100.0；N190U4.0；N30 Z2.0；循环起点N200 G00 X102.0 Z100.0；N40 G71 U2.0 R1.0 ；粗加工循环N210 T0303；N50 G71 P60 Q130U1.0 W0.5 F0.1；N220 G00 X34.0 Z6.0；1头起点N60 G00 X0 ；加工轮廓N230 G92 X29.0 Z-35.0 F3.0；车螺纹N70 G01 Z0；N240 X28.5；N80 X30.0 C1.5；N250 X28.2；N90 Z-36.0；N260 X28.14；N100 G02 X58.0 W-30.0 R45.0；N270 G00 X34.0 Z7.5；2头起点N110 G01 X80.0 R5.0；N280 G92 X29.0 Z-35.0 F3.0；车螺纹N120 W-20.0；N290 X28.5；N130 X102.0；轮廓结束N300 X28.2；N140 G70 P60 Q130 F0.1；精加工循环N310 X28.14；N150 G00 X102.0 Z100.0；N320 G00 X102.0 Z100.0；N160 T0202；N330 M30；N170 G00 X31.0 Z-36.0；车削退刀槽毛坯：60*200T0101：外圆车刀，Tool 2，刀片：三角形O0010；N10 T0101 G99 M03；N20 G00 X80 Z100；N30 Z4；循环起点N40 G73 U10 W2 R4 ；粗加工循环N50 G73 P60 Q150U2 W0.2 F1；N60 G00 X0 ；精车轮廓N70 G01 Z0；N80 G03X40 Z-20 R20；N90 G01 X50；N100 W-20；N110 G02 U0 W-25 R20；N120 G01 W-10；N130 G03 U0 W-24 R20；N140 G01 W-10；N150 X65；轮廓结束N160 G70 P60 Q150 F1；精车循环N170 G00 Z100；N180 M30；练习十133页图23 G73毛坯：33*200T0101：外圆车刀，Tool 1，刀片：三角形T0202：右割刀，宽度5，Tool 2O0011；N10 T0101 G99 M03；N20 G00 X50 Z100；N30 X33 Z2；循环起点N40 G73 U10 W1 R4 ；N50 G73 P60 Q120U1 W0.1 F1；粗加工循环N60 G00 X0 ；精车轮廓N70 G01 Z0；N80 G03X10.64 Z-3.22 R6；N90 G03X16.84 Z-42.23 R50；N100 G02X24 Z-72 R35；N110 G01 W-15；N120 X33；轮廓结束N130 G70 P60 Q120 F1；精加工循环N140 G00 X50 Z100；N150 T0202；N160 G00 X33 Z-87；N170 G75 R1；工件切断N180 G75 X0 Z-88 P2000 Q1000F0.1；N190 G00 X50 Z100；N200 M30；毛坯：40*200T0101：割刀，宽度4，Tool 6主程序O0012N10 T0101 G99 M03；N20 G00 X44 Z100；N30 Z-5；切槽起点N40 M98 P030013；调用子程序三次N50 G00 X44 Z100；N60 M30；子程序O0013；N10 G00 W-20；向左移动20，循环起点N20 G75 R1；N30 G75 X25 W11 P3000 Q3500 F0.1；N40 G00 X44；N50 M99；毛坯：68*200 T0101：外圆车刀，Tool 1T0202：割刀，宽度10，Tool 6T0303：螺纹刀，Tool 3P030560 Q100 R50P3720=0.62X6=3.72 Q=1800=1/2X3820 d=68-2X3.72=60.56 O0014；N10 T0101 G99 M03；N20 G00 X70 Z100；N30 X0 Z0；车削外圆N40 G01 X68 C4 F0.1；N50 Z-60；N60 G00 X70；外圆结束N70 Z100；N80 T0202；N90 G00 X70 Z-60；车削退刀槽N100 G01 X60 F0.1；N110 X70；N120 G00 X70 Z100；N130 T0303；N140 G00 X70 Z10；循环起点N150 G76 P030560 Q100 R50；螺纹循环N160 G76 X60.56 Z-55 P3720 Q1800 F6；N170 G00 X70 Z100；N180 M30；练习十三151页例一，二，宏程序毛坯：60*200T0101：外圆车刀，Tool 1 刀片：三角形O0015；N10 T0101 G99 M03；N20 G00 X60 Z100；计算1-10累计值N30 #1=0；计算累计值N40 #2=1；计算每次加数N50 IF[ #2 GT 10 ] GOTO90；N60 #1=#1+#2；累计值N70 #2=#2+1；更改加数N80 GOTO50；N90 G00X0 Z2；N100 G01 Z0 F0.1；N110 X#1；累计值N120 M00；观察#1累计值=55N130 Z-10；N140 #3=1；#3=1车削G02，#3=0车削G03 N150 IF[ #3 EQ 1 ] GOTO180；N160 G03 X#1 W-30 R80；N170 GOTO190；N180 G02 X#1 W-30 R80；N190G01 W-10；N200 G00 X60；N210 Z100；N220 M30；毛坯：104*200 T0101：外圆车刀，Tool 1 刀片：矩形O0016；O0017；N10 T0101 G99 M03；N10 WHILE [ #26 GE 0 ] DO1；N20 G00 X104 Z100；N20 #24=2* #1/#2*SQRT [ #2*#2 -#26* #26 ]；N30 Z2；N30 G01X[#24+#100] Z[#26+#101- #102] F1；N40 #1=50；短半轴N40 #26= #26- #23；N50 #2=2；背吃刀量N50 END1；N60 #100=1；X余量N60 M99；N70 #101=0.5；Z余量N80 #102=80；原点向右移动80N90 IF [ #1 LE 0 ] GOTO150；N100 #26=80/50*SQRT [50*50- #1*#1]；计算每次车削终点N110 G90X [2*[ #1+ #100]] Z [#26+ #101- #102]F1；循环车削N120 G00 U-2*#2；起点前移一个背吃刀量N130 #1=#1- #2；调整切深一个背吃刀量N140 GOTO90；N150 G00 X0 Z0；粗车轮廓起点N160 G65 P0017 A50 B80 W2 Z80；粗车椭圆N170 G00 Z0；精车轮廓起点N180 G00 X0；N190#100=0；消除余量N200 #101=0；消除余量N210 G65 P0017 A50 B80 W2 Z80；精车椭圆N220 G00 X104 Z100；N230 M30毛坯：34*200 T0101：外圆车刀，Tool 1 刀片：矩形O0018；主程序O0019；子程序N10 T0101 G99 M03；N10 WHILE [ #26 LE #6 ] DO1；N20 G00 X34 Z100；N20 #24=2* [SQRT [ 10*#26]+ #100]；N30 Z2；抛物线方程：X=√（2PZ），焦距P=5 N40 #1=15；终点半径N30 G01X#24 Z-[#26-#101] F1；√N50 #2=2；背吃刀量N40 #26= #26- 1；N60 #100=1；X余量N50 END1；N70 #101=0.5；Z余量N60 M99；N80 IF[ #1 LE 0 ] GOTO140；N90 #3= #1*#1/10；抛物线方程：Z=X*X/2*P，焦距P=5 N100 G90X[2*[ #1+ #100]]Z-[#3- #101]F1；车削循环N110 G00 U-[2*#2]；起点前移一个背吃刀量N120 #1=#1- #2；调整切深一个背吃刀量N130 GOTO80；N140 G00 X0 Z2；粗车轮廓起点N150 G65 P0019 K22.5 Z0；粗车椭圆N160 G00 Z2；精车轮廓起点N170 G00 X0；N180#100=0；消除余量N190 #101=0；消除余量N200 G65 P0019 K22.5 Z0；精车椭圆N210 G00 X34 Z100；N220 M30毛坯：110*300 T0101：外圆车刀，Tool 1 刀片：菱形35度，刀片边长=20O0020；主程序O0021；子程序N10 T0101 G99 M03；N10 WHILE [ #26 LE #6 ] DO1；N20 G00 X170 Z100；N20 #24=2* [#1/#2]*SQRT [#2*#2-#26*#26]；N30 #1=0.5；X余量N30 IF [ #24+2*#100 ] GT 111 ] GOTO60；N40 #2=4；背吃刀量N40 G01X[#24+2*#100] Z[#26+#100/3] F1；N50 #100=30；后撤值N50 GOTO 70；N60 G00 X[2*#100]Z90；N60 G00X[#24+2*#100] Z[#26+#100/3]；N70 IF[ #100 LE #1 ] GOTO140；N70 #26=#26-#23；N80 #100= #100-#2；N80 END1；刀尖小于111走G01 调整后撤值N90 M99；刀尖大于111走G00N90 G65 P0021 A50 B80 K-60 W2 Z80；N100 W-20F1；N110 G02U44W-30R80；N120 G00Z100；N130 GOTO60；N140 G00 X0 Z90；精车轮廓起点N150 #100=0；消除余量N160 G65 P0021 A50 B80 K-60 W 2Z0；N170 W-20F1；N180G02U44W-30R80；N190 G00 X170 Z100；N200 M30；毛坯：110*300 T0101：外圆车刀，To#100ol 1 刀片：菱形35度，刀片边长=20O0022；主程序O0023；子程序N10 WHILE [ #26 LE #6 ] DO1；N20 #3=2* [#1/#2]*SQRT [#2*#2-#26*#26]；N30 #24=100 - #3 - #100；N40 IF [ #24 GT 101 ] GOTO70；N10 T0101 G99 M03；N50 G01 X#24 Z[#26-61] F1；N20 G00 X100 Z100；N60 GOTO80；N30 #1=0.5；X余量N70 G00 X#24 Z[#26-61]；N40 #2=52-28；后撤值N80 #26=#26-#23；N50 #3=2；背吃刀量N90 END1；刀尖小于101走G01N60 #100=0；后撤值初值N100 M99；刀尖大于101走G00N70 G00 Z-21；粗车起点N80 IF [ #100 GE [#2-#1 ] ] GOTO120；N90 G65 P0023 A24 B40 K-40 W1 Z40；粗车程序N110 GOTO70；N120 #100=#2；后撤值，消除余量N130 G00 X100 Z-21；精车轮廓起点N140 G65 P0023 A24 B40 K-40 W1 Z40；精车程序N150 G00 X100 Z100；N160 M30；。
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FANUC0iT实验指导书
实验目的：1、了解斯沃仿真软件的功能
2、掌握FANUC0iT系统的操作
3、掌握相关G功能指令的用法
4、熟悉数控加工的过程
实验设备：1、计算机
2、斯沃仿真软件
实验要点：1、程序编制
2、仿真软件的操作
实验内容
一、认识操作面板
加工操 作面板
数控程序显示与编辑页面。
位置显示页面。
位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。
参数输入页面。
按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。
进入不同的
页面以后，用PAGE 按钮切换。
系统帮助页面。
图形参数设置页面。
信息页面，如“报警”。
系统参数页面。
复位键
操作面板上的功能键作用参看帮助功能。
二、举例
以图示零件为例，进行仿真软件的学习。
1、零件图分析，以其右端面中心为编程原点。
编制程序O8888如下。
N020G00X82.0Z2.0T0101M03S800;；
N040G73U25.0W10.0R8;；
N060G73P100Q300U2.0W1.0F150;
N100G00X20.0;
N120G01X28.0Z-2.0F100;
N140Z-20.0;
N160X42.0Z-60.0;
N180Z-85.0;
N200X60.0;
N220Z-105.0;
N240G02Z-165.0R70.0;
N260G01Z-185.0;
N280X75.0;
N300Z-250.0;
N320G70P100Q300;
N340G28U0W0;
N360M05M30;
2、打开仿真软件，选择FANUC0iT系统，运行，进入仿真界面。
3、机床回零操作。
先打开急停开关。
在机床零状态下按和使机床回零。
4、新建一个程序。
在编辑状态下，打开程序保护锁，在界面键入程序名称O8888，按下插入键后，新程序就被建立。
注意建立新程序时应与内存中程序不同名。
同名时此操作打开该名程序，显示程序内容。
5、输入程序内容
在4之后可手动输入程序，每次可以输入一个代码；用删除、插入、替换操作编辑，用回车换行键结束一行的输入后换行。
再继续输入。
亦可导入编辑好的完整程序，先将编辑好的程序
存成txt文件，在4之后，打开文件，在所有文件类型显示下，双击txt文件，程序即被导入。
6、选择毛坯
7、选择刀具
8、对刀
可采用该软件快速定位方式对刀（虚拟对刀方式），并在
界面中选择补正、形状，在对应刀具号参数行输入对刀点坐标值。
亦可采取试切对刀（实际对刀方式）
先调用加工程序，然后使机床转动起来。
方法：在手动输入
方式下，在程序界面MDI状态下先输入换行符，将自动生成N010程序段号，输入M03S800程序，循环启动。
①手动模式→试切工件端面（将端面全部加工）→Z方向不动，沿X方向退出→进入参数输入界面。
图1
②按→如图1→输入z0→→T01刀Z 轴对刀完毕。
③试切外圆→X方向不动，沿Z方向退出→工具条中测量直
径（假设测量得直径φ96.17）→进入参数输入界面，按
→→输入测量的直径X96.17→→T01刀（外圆刀）X方向对刀完毕。
刀具退至起刀点位置。
9、在自动状态下，关上机床门，按循环启动按钮，完成仿真加工。
FANUC0TD系统亦可参考上述步骤进行。
作为练习，大家可以将所示实例用G71、G72指令加工。
关于刀具半径补偿和坐标系偏置等指令用法可在功能界面体会。
三、题目
参照课本后习题，依照以上步骤完成仿真加工。