驱动桥(含转向离合器)

分 析：
2）当一只车轮陷入泥 1)若中央制动器制动，使差速器壳转速为零， 即：n壳=0时，由：n左+n右=2n壳，n左 = -n右 。 坑，由M左= M右，车轮 无法驶出泥坑。
5、差速锁 1）作用：使差速器各构件连为一体而不差速。 2）刚性差速锁 （1）组成 （2）工作过程
附有动牙嵌啮合 套左移，定、动牙 嵌相互啮合，差速 器两构件刚性连接 而失去差速作用。
附：浮动油封组成与封油原理
第五节 半轴 一、半浮式半轴
这种半轴受到的载 荷大，但优点是结构 简单，故在小轿车等 轻型车辆上。
二、全浮式半轴
三、3/4浮式半轴
这种半轴受力条件好， 但结构比较复杂。
和全浮式半轴性能相 近，常用在轻型车上。
第六节 转向驱动桥
一、组成
由主传动器、差速器、半轴、转向节、终传 动器、驱动轮、桥壳等组成。
3）非刚性差速锁 （1）组成 （2）工作过程
油缸进油，活塞 左移，离合器使差 速器壳及右半轴齿 轮连为一体而失去 差速作用。
三、牙嵌式自由轮差速器 （一）组成
（一）组成
（一）组成
中心环与从动环啮合 主动环与从动环啮合 齿为无间隙梯形（大梯 齿为大间隙倒梯形（小 度）端面齿，可以使从 梯度）端面齿，可以使 动环在差速时容易滑脱 传力可靠。 出来与中心环分离。
整机直线行驶；
2、一端转向离合 器半分离
整机以较大的转弯 半径转向；
第三节 转向离合器 一、履带车辆转向原理
3、一端转向离合 器全分离
整机以较小的转弯半 径转向；
4、同上且带式制动 器制动
整机原地转向。 原地转向短片
二、TY180推土机转向离合器 （一）结构特点
为多片、湿式、液压分离式、常合式离合器。
（二）组成
（三）工作过程 1、接合
油缸回油→弹簧力 使弹簧压盘右移→外 压盘右移→主、从动 片相互压紧而传力。
接合后的传力路线：
（三）工作过程
2、分离
液压油进油缸→液压 力使活塞左移→弹簧压 盘左移→外压盘左移→ 离合器间隙出现→压紧 力消失而分离。 分离后摩擦片通过液 压油减磨及冷却。
（三）工作过程 1、整机直驶
主、从动环之间 的传力齿使主动环 与左右从动环同转， 弹簧力使三者压紧， 倒梯形（小梯度） 端面齿在等速下可 实现差力。
2、整机转向
(1)外侧从动环转速 较高而不承受扭力， 外偏转轮滑移趋势使 滑移力传入差速器后， 右从动环与中心环端 面啮合齿使右从动环 相对于中心环作斜面 运动，从动环从中心 环啮合齿中滑脱出来， 外侧轮空转。
（一）组成
主动环与中心环通过 卡环轴向定位，又通过 一个加长齿与中心环整 个外圆周均布的某个凹 槽相联。 主动环加长齿插入消 声环的开口中，消声环 齿在差速器不差速时全 部嵌入中心环外圆的凹 槽中。
（二）传力特点
1、 整机直线行驶，主、从动环同转，左右 从动环输出的力矩不相等，其大小由两侧驱 动轮的阻力大小来决定。 2、整机转向，在内侧轮从动环与主动环同转 并传递全部动力，外侧从动轮转速高于内侧 从动轮但不传力中，实现内外侧偏转轮有统 一的转向中心。
弧齿、螺旋齿、外摆线齿、双曲线齿。
3、主传动器的 支承与调整
（以T220为例）
通过增减轴承支 座的调整垫片或 拧动调整螺母可 以实现轴承紧度、 齿侧间隙、啮合 印痕的调整。
调整步骤
轴承紧度→啮合 可按“顶进主， 印痕→齿侧间隙。 根出主。大进从， 正确的啮合印痕： 小出从。”调整。
主传动器短片
长安大学工程机械底盘构造课教学
第三章 驱动桥
制作：展朝勇
第三章 驱动桥 第一节 概 述 第二节 主传动器与差速器 第三节 转向离合器 第四节 终传动器 第五节 半轴 第六节 转向驱动桥
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第一节 驱动桥概述 一、功用
1.将变速箱传来的动力增扭减速，改变方向； 2.根据需要输出非行驶动力。
二、组成与工作过程
二、工作过程 1、传递动力：同一般的驱动桥；
二、工作过程 2、转向：利用等角速万向节使转向节相对
主销偏转而实现。
三、ZL35型装载机转向驱动桥
第三章完
链接到轮式转向系
1、轮式车辆驱动桥
1、轮式车辆驱动桥
制动器
桥壳 终传动
半轴
主传动器与差速器
传 力 路 线 ：
驱动轮
2、履带式车辆驱动桥
传 力 路 线 ：
第二节 主传动器与差速器
差速器
主传动器
一、主传动器 1、功用
增扭减速，改变动力方向。
2、型式 1）按传动齿轮对数分
可分为单级、双级。
2）按锥齿轮齿形分：直齿、0°圆
对A.B点,若①+② 则：nA+nB=2n0， 即：n1+n2=2n0
n 由单行星排传力原理： 1+αn2-(1+α)n3=0
将单行星排变形为行星锥齿轮差速器：
因α= Z2/Z1 =1，则有n1+n2-2n3=0，即： n左+n右=2n壳
差速器短片
4、行星锥齿轮差速器传力特点
因差速器差速时： M左≈M右＝(1/2)M壳 ， 行星锥齿轮差速器不 论起差速作用与否,“只 差速，不差力”。
2、传力路线
连接盘→一级主动 齿轮→一级从动齿轮 →二级主动齿轮→二 级从动齿轮→花键毂 →驱动链轮。
（二）综合式终传动器 1、组成
由连接盘、圆柱齿轮 对、单行星排、驱动链 轮等组成。对于行星排， 齿圈固定，太阳轮输入， 行星轮架输出。
2、传力路线
连接盘→主动齿轮→ 从动齿轮→太阳轮→ 行星轮架→驱动链轮。
2、整机转向
但右弹簧力将右从 动环拉回，齿间摩擦 力与弹簧力不断作用 结果将使传力齿磨损 加剧，并产生噪音。
2、整机转向
(2)利用消声环将外 侧从动环约束，防止 其因在差速中因不断 脱出与回位产生噪音， 并可减轻主从动环接 触齿间的磨损。
第三节 转向离合器 一、履带车辆转向原理
1、两端转向离合 器接合
进油
三、液压压紧湿式转向离合器 （一）组成
（二）工作过程 1、离合器接合
2、离合器分离
第四节 终传动器 一、轮式车辆终传动器
1、组成
现代车辆多采用 行星锥齿轮终传动。
2、传力路线
半轴→太阳轮 →行星轮→行星 轮架→车轮轮毂 →驱动轮 。
二、履带车辆终传动器 （一）两级圆柱齿轮终传动器 1、组成
二、行星锥齿轮差速器
1、功用
使左右两侧驱动轮在行走的每一瞬时转速可 以不相同，以实现纯滚动而减轻轮胎的磨损。
2、组成
3、差速原理 1）不差速
整机直驶，行 星锥齿轮相当于 一个等臂杠杆， 将动力等半分配 给左右半轴锥齿 轮仅有公转，则 有：n0＝nA=nB。
3、差速原理 2）差速
整机右转，车 轮的滑移趋势使 行星锥齿轮受力 不平衡而既有公 转，又有自转;