错误信息

CP40L错误信息代码和解决方法

$0001急停开关被按下。

[故障原因]

机器上的红色开关《EMG（紧急停止）》开关被按下。

[解决方法]

$0021前门被打开。

[故障原因]

设备在要运行时，前门是打开状态。

[解决方法]

关闭前门后重新运行设备。

检查手动控制菜单中Door check front标志。

$0022后门被打开。

[故障原因]

设备在要运行时，后门是打开状态。

[解决方法]

同上。

$0040Ready 开关关闭。

[故障原因]

在马达需要运动或MMI开始运行时[READY]没有被按下。

[解决方法]

按下READY键给马达供电后运行设备。

$0070在FREEZE状态不能回原点

[故障原因]

在FREEZE状态下，马达的原点位置不能找到。出现这个错误是，一般上在手控盘上按下HOME键或

MMI中执行了[HOME POSITION]命令。

[解决方法]

按下RESET键取消FREEZE状态后执行回原点命令。

$0080不能接受MMI命令在PAUSE或RUN状态

[故障原因]

在PAUSE或RUN状态时有来自MMI的执行命令。

[解决方法]

直接取消即可，不会对设备的运行造成任何影响。

$0100NOZZLE长度不对

[故障原因]

在NOZZLE 数据中有不正确的NOZZLE长度（输入了‘0’）

[解决方法]

检查NOZZLE数据在〈SYSTEM SETUP/STANDARD DATA/STANDARD NOZZLE〉，用正确的数据替换。$1100在暖机时超硬件正限位

[故障原因]

在暖机时检测到超正限位

[解决方法]

1、把马达回到相应的原点内。

2、检查传感器或电缆情况，是否有损坏或异常存在。

$1110-X 轴错误

$1120-Y 轴错误

$1200在暖机时超硬件负限位

$1210-X 轴错误

$1220-Y 轴错误

$1310X轴软件设定正限位

$1311Y轴软件设定正限位

$1320X轴软件设定负限位

$1321Y轴软件设定负限位

[解决方法]

1、用手控盘将相应的轴移到限位值以内。

2、更改系统参数设定

$13A1在[IDLE]状态时，Z轴的ANC正常下降时超限位HEAD1

$13A2在[IDLE]状态时，Z轴的ANC正常下降时超限位HEAD2

$13A3在[IDLE]状态时，Z轴的ANC正常下降时超限位HEAD3

[解决方法]同上

$13B1在[IDLE]状态时，Z轴的正常上升时超限位HEAD1

$13B2在[IDLE]状态时，Z轴的正常上升时超限位HEAD2

$13B3在[IDLE]状态时，Z轴的正常上升时超限位HEAD3

[解决方法]同上

$13C1在[AUTO]状态时，Z轴的正常上升时超限位HEAD1

$13C2在[AUTO]状态时，Z轴的正常上升时超限位HEAD2

$13C3在[AUTO]状态时，Z轴的正常上升时超限位HEAD3

[解决方法]同上

$13D1在[AUTO]状态时，Z轴的正常下降时超限位HEAD1

$13D2在[AUTO]状态时，Z轴的正常下降时超限位HEAD2

$13D3在[AUTO]状态时，Z轴的正常下降时超限位HEAD3

[解决方法]同上

$13E1在[AUTO]状态时，Z轴的ANC正常下降时超限位HEAD1

$13E2在[AUTO]状态时，Z轴的ANC正常下降时超限位HEAD2

$13E3在[AUTO]状态时，Z轴的ANC正常下降时超限位HEAD3

[解决方法]

进入系统进行调整。

$1500在暖机时检测到马达故障

[故障原因]

在暖机进行时马达报警

[解决方法]

1、检查产生故障的原因并排除。

2、按下急停开关切断马达电源，在故障排除后可按下READY键重新加电。$1510马达故障X轴

$1520马达故障Y轴

$1531马达故障HEAD1

$1532马达故障HEAD2

$1533马达故障HEAD3

[解决方法]

同上。

$1701前面FEEDER没有锁定或者说是FEEDER翘起

[故障原因]

有异物挡住前面FEEDER LOCK检测传感器

[解决方法]

1、清除异物，检查FEEDR状态是否正常。

2、检查手动状态的FEEDER LOCK 标志是否正常。

3、必要时调整SENSOR 位置

$1702后面的FEEDER没有锁定

同上。

$1800气压太低

[故障原因]

设备供应气压低于正常的参数。

[解决方法]

1、检查气压如果低于正常值（5BAR）调整到正常的气压值。

2、检查气压开关状态

$1901在移动到X和Y轴时，Z轴马达故障HEAD1

$1902在移动到X和Y轴时，Z轴马达故障HEAD2

$1903在移动到X和Y轴时，Z轴马达故障HEAD3

[故障原因]

X轴和Y轴马达被驱动，当Z轴马达或驱动有错误的时候。

[解决方法]

在检查Z轴马达或驱动后重试。

$1911在X轴和Y轴移动时，Z轴没有回原点HEAD1

$1912在X轴和Y轴移动时，Z轴没有回原点HEAD2

$1913在X轴和Y轴移动时，Z轴没有回原点HEAD3

同上。

$1921Z轴在X，Y轴移动时低于设定值HEAD1

$1922Z轴在X，Y轴移动时低于设定值HEAD2

$1923Z轴在X，Y轴移动时低于设定值HEAD3

[故障原因]

在Z轴低于设定值时X轴和Y轴移动

Z轴的设定值

1、机械带式FEEDER：多于6MM

2、电动式FEEDER：多于8MM

[解决方法]

通过执行MMI中的〈SETUP/PCB SETUP〉检查输入的参数。$1931Z高度被互锁 HEAD1

$1932Z高度被互锁 HEAD2

$1933Z高度被互锁 HEAD3

[故障原因]

Z轴高度低于设定值，但X和Y 轴试图移动时

[解决方法]

在Z轴回到原点后再试

$1A10回原点时超时X 轴错误

$1A20回原点时超时Y 轴错误

$1A31回原点时超时Z 轴错误HEAD1

$1A32回原点时超时Z 轴错误HEAD2

$1A33回原点时超时Z 轴错误HEAD3

$1A41回原点时超时θ 轴错误HEAD1

$1A42回原点时超时θ 轴错误HEAD2

$1A43回原点时超时θ 轴错误HEAD3

[故障原因]

原点位置产生超时。

[解决方法]

1、用手控盘左右移动马达，检查运动情况。

2、通过手动操作检查传感器状态

3、检查马达和马达驱动板的连线电缆

$1B00暖机时马达故障

[故障原因]

暖机时马达产生了故障