机械传动讲义培训课件
合集下载
2024版年度2八大机械传动知识培训PPT绝对干货
2八大机械传动知识培训PPT绝对干货contents •机械传动概述•齿轮传动知识详解•链传动知识要点梳理•带传动知识点总结归纳•蜗杆蜗轮传动知识普及•螺旋传动知识深入剖析•液压与气压传动知识拓展•总结回顾与展望未来目录01机械传动概述机械传动定义与分类定义机械传动是指利用机械方式传递运动和力的一种装置或机构，将动力源的运动和力传递给工作机构，实现预期的运动和动作。
分类根据传动原理和结构特点，机械传动可分为齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动、螺旋传动、液压传动、气压传动等。
机械传动在工业中应用工业生产机械传动广泛应用于各种工业生产领域，如机床、冶金、矿山、石油、化工、轻纺等，是实现自动化、高效化生产的重要基础。
交通运输汽车、火车、飞机等交通工具中大量使用机械传动，如发动机与轮胎之间的传动系统、飞机起落架收放机构等。
农业机械农业机械中的拖拉机、收割机等也大量使用机械传动，实现农业生产的机械化和自动化。
机械传动发展趋势与挑战发展趋势随着科技的进步和工业的发展，机械传动正向着高速、重载、精密、环保等方向发展，同时智能化、网络化也成为机械传动发展的重要趋势。
挑战机械传动在发展过程中也面临着一些挑战，如传动效率、噪声、磨损等问题需要不断改进和优化，同时新材料、新工艺的应用也对机械传动提出了更高的要求。
02齿轮传动知识详解齿轮模数齿数压力角齿顶高、齿根高齿轮基本参数及术语表示齿轮尺寸大小的基本参数，决定了齿轮的齿距和齿高。
齿轮齿廓与分度圆交点的径向线与该点齿廓切线间的夹角，标准值为20°。
齿轮上齿的数量，与模数一起决定了齿轮的传动比。
分别表示齿轮齿顶到分度圆和齿根到分度圆的距离。
通过齿轮的齿廓曲线实现连续传动，要求齿轮的模数和压力角必须相等。
啮合原理齿轮传动具有传动比准确、效率高、结构紧凑等优点，但噪音和振动较大。
运动特性通过改变齿轮的齿数或模数来实现变位传动，以满足特定传动需求。
变位齿轮齿轮啮合原理与运动特性齿轮常用材料包括钢、铸铁、有色金属等，其中钢的应用最广泛。
常用机械传动课件ppt
第一节 带传动
二、三角带传动
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
腹板式有孔带轮
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
在齿轮的任意圆周上，量得的齿槽弧长称为该圆周上的齿槽（间）宽， 以ek表示。一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆周上的齿厚，以sk表示。 相邻两齿同侧齿廓对应点间的弧长称为该圆周上的齿距，以pk表示。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
二、三角带传动
（一）三角带的结构与型号
•三角带按截面尺寸分Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。Y型 截面最小，承载能力最小；E型最大，承载能力最大。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
1、优点
带传动
•由于带具有良好的弹性，因此能缓解冲击，吸收振动， 尤其是三角带，无结头，运转平衡，噪音小。
•有过载保护作用。过载时，可引起带在带轮上滑动，能 防止机器中其它零件的损坏。
•可用于中心距很大的传动。
•结构简单，制造、安装精度要求较低，成本低廉。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
机械传动知识培训-带、链、齿轮传动PPT幻灯片
13
第一篇：带传动
三、带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音 小。
优
（2）具有过载保护作用。
点
（3）结构简单，制造、安装和维护
方便，成本低；
（4）适用于两轴距离较大的传动；
14
第一篇：带传动
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺
（3）带传动装置结构不够紧凑。
10
第一篇：带传动
多楔带:
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有 平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功 率传动中。
11
第一篇：带传动
圆形带: 圆形带的截面形状为圆
形。 仅用于如缝纫机、 仪 器等低速小功率的传动。
12
第一篇：带传动
齿形带（同步带）:
同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有 一定形状的齿。
18
第一篇：带传动
2Байду номын сангаасV带截面尺寸：
其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 V带参数： 1）、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2）、截面高度h：
相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。
19
第一篇：带传动
3）、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相 对应的带轮直径。
23
第一篇：带传动
3）、带轮的结构
轮缘
带轮由轮缘、腹板
（轮辐）和轮毂三部分组
成。轮缘是带轮的工作部
分，制有梯形轮槽。轮毂
腹板
是带轮与轴的联接部分， 轮毂
轮缘与轮毂则用轮辐（腹
板）联接成一整体。
24
第一篇：带传动
三、带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音 小。
优
（2）具有过载保护作用。
点
（3）结构简单，制造、安装和维护
方便，成本低；
（4）适用于两轴距离较大的传动；
14
第一篇：带传动
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺
（3）带传动装置结构不够紧凑。
10
第一篇：带传动
多楔带:
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有 平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功 率传动中。
11
第一篇：带传动
圆形带: 圆形带的截面形状为圆
形。 仅用于如缝纫机、 仪 器等低速小功率的传动。
12
第一篇：带传动
齿形带（同步带）:
同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有 一定形状的齿。
18
第一篇：带传动
2Байду номын сангаасV带截面尺寸：
其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 V带参数： 1）、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2）、截面高度h：
相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。
19
第一篇：带传动
3）、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相 对应的带轮直径。
23
第一篇：带传动
3）、带轮的结构
轮缘
带轮由轮缘、腹板
（轮辐）和轮毂三部分组
成。轮缘是带轮的工作部
分，制有梯形轮槽。轮毂
腹板
是带轮与轴的联接部分， 轮毂
轮缘与轮毂则用轮辐（腹
板）联接成一整体。
24
机械基础(机械传动)通用课件
维护
为了保持带传动的性能和寿命，需要 定期检查带的磨损情况，并及时更换 损坏的带。同时，也要注意保持带轮 和带的清洁，防止污垢和杂物影响其 性能。
带传动的应用实例
实例1
汽车发动机中的风扇带传动，用 于传递动力，使风扇运转。
实例2
自行车中的链条带传动，用于传 递脚踏力，驱动自行车前进。
04
链传动
链传动的原理与类型
应用实例
链传动广泛应用于汽车发动机、摩托车 、工业机械等领域，如发动机的凸轮轴 、曲轴等部件之间的传动。
VS
实例说明
在汽车发动机中，链传动被用于连接曲轴 和凸轮轴，以确保发动机各部件的协调运 转，提高发动机的工作效率和性能。
05
蜗杆传动
蜗杆传动的原理与类型
要点一
原理
蜗杆传动是一种通过蜗杆和蜗轮之间的啮合来传递动力的 传动方式。蜗杆通常作为主动件，蜗轮作为从动件。
03
带传动
带传动的原理与类型
原理
带传动是利用带与带轮之间的摩擦力 来传递运动和动力的。当主动带轮转 动时，带与带轮之间产生摩擦力，使 带运动，并带动从动带轮转动。
类型
常见的带传动类型有平带传动、V带传 动和同步带传动等。
带传动的张紧与维护
张紧
带传动需要保持一定的张紧力，以防 止带在带轮上打滑。张紧方法包括定 期调整中心距和使用张紧轮。
齿轮的类型与特点
直齿圆柱齿轮
直齿圆柱齿轮的齿线为直线，轮齿分布在圆柱形 的轮缘上。直齿圆柱齿轮传动的特点是结构简单 、制造容易、工作可靠，但承载能力较低，常用 于低速、轻载的场合。
圆锥齿轮
圆锥齿轮的齿线为圆锥螺旋线，轮齿分布在圆锥 形的轮缘上。圆锥齿轮传动的特点是能实现两个 相交轴之间的传动，常用于汽车、拖拉机等机械 中。
为了保持带传动的性能和寿命，需要 定期检查带的磨损情况，并及时更换 损坏的带。同时，也要注意保持带轮 和带的清洁，防止污垢和杂物影响其 性能。
带传动的应用实例
实例1
汽车发动机中的风扇带传动，用 于传递动力，使风扇运转。
实例2
自行车中的链条带传动，用于传 递脚踏力，驱动自行车前进。
04
链传动
链传动的原理与类型
应用实例
链传动广泛应用于汽车发动机、摩托车 、工业机械等领域，如发动机的凸轮轴 、曲轴等部件之间的传动。
VS
实例说明
在汽车发动机中，链传动被用于连接曲轴 和凸轮轴，以确保发动机各部件的协调运 转，提高发动机的工作效率和性能。
05
蜗杆传动
蜗杆传动的原理与类型
要点一
原理
蜗杆传动是一种通过蜗杆和蜗轮之间的啮合来传递动力的 传动方式。蜗杆通常作为主动件，蜗轮作为从动件。
03
带传动
带传动的原理与类型
原理
带传动是利用带与带轮之间的摩擦力 来传递运动和动力的。当主动带轮转 动时，带与带轮之间产生摩擦力，使 带运动，并带动从动带轮转动。
类型
常见的带传动类型有平带传动、V带传 动和同步带传动等。
带传动的张紧与维护
张紧
带传动需要保持一定的张紧力，以防 止带在带轮上打滑。张紧方法包括定 期调整中心距和使用张紧轮。
齿轮的类型与特点
直齿圆柱齿轮
直齿圆柱齿轮的齿线为直线，轮齿分布在圆柱形 的轮缘上。直齿圆柱齿轮传动的特点是结构简单 、制造容易、工作可靠，但承载能力较低，常用 于低速、轻载的场合。
圆锥齿轮
圆锥齿轮的齿线为圆锥螺旋线，轮齿分布在圆锥 形的轮缘上。圆锥齿轮传动的特点是能实现两个 相交轴之间的传动，常用于汽车、拖拉机等机械 中。
(新)机械传动,带传动、链传动、齿轮传动详解(行业讲座培训课件)
五、带传动的传动比
带传动的传动比为： i=n1/n2=d2/d1
例7－1
主动轮的转速与从动轮的转速之比，也等于从动轮的基 准直径与主动轮的基准机 传械 动直,传带动传径,带动、传之链动传、比动链、传。齿动轮、传传齿动轮动比一般小于3。
（行业讲座培训课件）的张紧、安装和维护
如果不调整两轮中心矩，强将带从带轮上撬下来， 一定先把带从大轮上撬下来；安装时应先把带套在小轮 上，再将带盘上从动轮，应注意不能用手直接操作，防 止将手夹在带与带轮之间。
机械传动,带传动、链传动、齿轮 传动,带传动、链传动、齿轮传动
（行业讲座培训课件）
§7-1 带传动
（3）带在带轮上的张紧
要符合10-15mm的压下要求， 如图7－13所示。过松不能传 递足够的摩擦力和扭矩，过 紧将会增大压轴力，加大对 轴承的径向载荷。如果是滑 动轴承，将加剧磨损。如洗 衣机皮带太松，水流缓慢， 衣服洗不净；如果皮带过紧， 波轮轴很快过度磨损产生中 间漏水。
一般安装在与电机直接相连接的传动轴上。 相同条件下V带传递功率是平皮带的3倍左右，因 此V带应用最广。如汽车发动机、数控车床的进
给电机传动 。
机械传动,带传动、链传动、齿轮 传动,带传动、链传动、齿轮传动
（行业讲座培训课件）
§7-1 带传动
机械传动,带传动、链传动、齿轮 传动,带传动、链传动、齿轮传动
1.链传动的组成 主动链轮、从动链轮和链条组成。如图7－16所示。
机械传动,带传动、链传动、齿轮 传动,带传动、链传动、齿轮传动
（行业讲座培训课件） §7-2 链传动
2.链传动的种类 常用的有套筒滚子链和齿形链，前者应用较广泛。 按用途分成起重链机 传械 动、,传带动传牵,带动、传引链动传、链动链、传和齿动轮、传传齿动轮动链。
带传动的传动比为： i=n1/n2=d2/d1
例7－1
主动轮的转速与从动轮的转速之比，也等于从动轮的基 准直径与主动轮的基准机 传械 动直,传带动传径,带动、传之链动传、比动链、传。齿动轮、传传齿动轮动比一般小于3。
（行业讲座培训课件）的张紧、安装和维护
如果不调整两轮中心矩，强将带从带轮上撬下来， 一定先把带从大轮上撬下来；安装时应先把带套在小轮 上，再将带盘上从动轮，应注意不能用手直接操作，防 止将手夹在带与带轮之间。
机械传动,带传动、链传动、齿轮 传动,带传动、链传动、齿轮传动
（行业讲座培训课件）
§7-1 带传动
（3）带在带轮上的张紧
要符合10-15mm的压下要求， 如图7－13所示。过松不能传 递足够的摩擦力和扭矩，过 紧将会增大压轴力，加大对 轴承的径向载荷。如果是滑 动轴承，将加剧磨损。如洗 衣机皮带太松，水流缓慢， 衣服洗不净；如果皮带过紧， 波轮轴很快过度磨损产生中 间漏水。
一般安装在与电机直接相连接的传动轴上。 相同条件下V带传递功率是平皮带的3倍左右，因 此V带应用最广。如汽车发动机、数控车床的进
给电机传动 。
机械传动,带传动、链传动、齿轮 传动,带传动、链传动、齿轮传动
（行业讲座培训课件）
§7-1 带传动
机械传动,带传动、链传动、齿轮 传动,带传动、链传动、齿轮传动
1.链传动的组成 主动链轮、从动链轮和链条组成。如图7－16所示。
机械传动,带传动、链传动、齿轮 传动,带传动、链传动、齿轮传动
（行业讲座培训课件） §7-2 链传动
2.链传动的种类 常用的有套筒滚子链和齿形链，前者应用较广泛。 按用途分成起重链机 传械 动、,传带动传牵,带动、传引链动传、链动链、传和齿动轮、传传齿动轮动链。
机械带传动课件演示ppt
弹性滑动和打滑的区别：
弹性滑动和打滑是两个(Ge)截然不同的概念。打滑是指过载引 起的全面滑动，是带传动的失效形式，是可以避免的。而弹性滑动 是由于拉力差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动， 所以弹性滑动是不可以避免的。
第四十五页，共八十二页。
8.4 V带(Dai)传动的设计
8.4.1 带传动的失效形式和设计准则 失效形式：打滑和疲劳断裂（如脱层、撕裂或拉断）。 设计准则：在(Zai)保证不打滑的条件下，应具有一定的疲劳 强度和寿命。 8.4.2 单根V带允许传递的功率
第三十八页，共八十二页。
2、 由离心力产生的离心拉应力 由于带本身的质量, 带绕过带轮时随着带轮作圆周运动 将产生离心力。离心力将使(Shi)带受拉, 在截面产生离心拉 应力
式中, σc为离心拉应力, 单(Dan)位为MPa； v为带速, 单位为m/s； q为带单位长度上的质量, 单位为kg/m, 见表8.6。
第二十五页，共八十二页。
3、带轮(Lun)的结构
轮缘
带轮由轮缘、腹板（轮辐）
和轮毂三(San)部分组成。轮缘
是带轮的工作部分，制有梯
形轮槽。轮毂是带轮与轴的
腹板
联接部分，轮缘与轮毂则用
轮辐（腹板）联接成一整体。
轮毂
第二十六页，共八十二页。
V带轮的分类： V带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下(Xia)几种型式：
第十四页，共八十二页。
齿(Chi)形带（同步带）:
同步齿(Chi)形带即为啮合型传动带。 同步带内周有一 定形状的齿(Chi)。
第十五页，共八十二页。
8.1.2 带传动的(De)特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音
小。
（2）具有过载保护作用。
《机械传动理论》ppt课件
E--带资料的弹性模量，MPa； dd--带轮的基准直径，mm。 由上式可见，dd越小时，带的弯曲应力σb就越大，带在变应力下 任务，最大应力发生在带绕到小带轮上，其值为 σmax=σ1+σb1+σc 带每绕两带轮转过一圈时，应力变化四次。当应力循环到达一定 值后，将使带产生疲劳破坏。
§3.2 机械传动实际 带的应力分布
滚子链
双排链
§3.2 机械传动实际
滚子链上相邻两销轴中心之间的间隔称为链的节距，用p表示，它 是链条的根本特性参数。节距p愈大，链条各部分的尺寸也愈大， 承载才干亦愈高，同时冲击和振动也随之添加。链条的长度普通 是用链节〔节距〕为单位。 为了使链联成封锁环状，链的两端应联接起来。当组成链的链条 长度为偶数个链节时，链节的两端正好外链板与内链板相联，可 用开口销或弹簧夹将接头上的活动销轴固定。当组成链的总节数 为奇数时，那么需求采用过渡链节。
斜齿圆柱齿轮传动
人字齿轮传动
§3.2 机械传动实际
②空间齿轮机构：空间齿轮机构用来传送空间两相交轴或相错轴 〔既不平行又不相交〕之间的运动和动力。 a) 锥齿轮传动 ：锥齿轮用于两相交轴之间的传动。锥齿轮的轮齿 分布在截圆锥体的外表上，有直齿、斜齿及曲线齿之分。
锥齿轮传动
§3.2 机械传动实际
b) 交错轴斜齿轮传动:交错轴斜齿轮传动用于传送两相错轴之间的 运动。 c) 蜗杆传动:蜗杆传动也是用于传送相错轴之间的运动。其两轴的 交错角普通为90°。 d)准双曲面齿轮传动:也是用于相错轴之间的齿轮传动。
§3.2 机械传动实际
3、链传动 〔1〕链传动组成及任务原理
它是由装在平行轴上的主链轮、从动链轮和绕在链轮上的环 形链条组成。链轮上制有特殊齿形的齿，靠链与链轮轮齿的啮合 来传送运动和动力。 1〕传动链和链轮 链传动中用的传动链，按其构造不同主要有滚子链和齿形链。 ① 齿形链：齿形链因任务时冲击和噪声较小，故又称无声链。它 是由一组带有两个齿的链板并列左右交错用铰链衔接而成。
§3.2 机械传动实际 带的应力分布
滚子链
双排链
§3.2 机械传动实际
滚子链上相邻两销轴中心之间的间隔称为链的节距，用p表示，它 是链条的根本特性参数。节距p愈大，链条各部分的尺寸也愈大， 承载才干亦愈高，同时冲击和振动也随之添加。链条的长度普通 是用链节〔节距〕为单位。 为了使链联成封锁环状，链的两端应联接起来。当组成链的链条 长度为偶数个链节时，链节的两端正好外链板与内链板相联，可 用开口销或弹簧夹将接头上的活动销轴固定。当组成链的总节数 为奇数时，那么需求采用过渡链节。
斜齿圆柱齿轮传动
人字齿轮传动
§3.2 机械传动实际
②空间齿轮机构：空间齿轮机构用来传送空间两相交轴或相错轴 〔既不平行又不相交〕之间的运动和动力。 a) 锥齿轮传动 ：锥齿轮用于两相交轴之间的传动。锥齿轮的轮齿 分布在截圆锥体的外表上，有直齿、斜齿及曲线齿之分。
锥齿轮传动
§3.2 机械传动实际
b) 交错轴斜齿轮传动:交错轴斜齿轮传动用于传送两相错轴之间的 运动。 c) 蜗杆传动:蜗杆传动也是用于传送相错轴之间的运动。其两轴的 交错角普通为90°。 d)准双曲面齿轮传动:也是用于相错轴之间的齿轮传动。
§3.2 机械传动实际
3、链传动 〔1〕链传动组成及任务原理
它是由装在平行轴上的主链轮、从动链轮和绕在链轮上的环 形链条组成。链轮上制有特殊齿形的齿，靠链与链轮轮齿的啮合 来传送运动和动力。 1〕传动链和链轮 链传动中用的传动链，按其构造不同主要有滚子链和齿形链。 ① 齿形链：齿形链因任务时冲击和噪声较小，故又称无声链。它 是由一组带有两个齿的链板并列左右交错用铰链衔接而成。
机械传动知识培训课件
故障诊断与预防
持续改进与优化
建立有效的故障诊断和预防机制，通过实 时监测和数据分析，提前发现潜在问题， 采取相应措施防止故障发生。
根据效率和可靠性的分析结果，持续改进 和优化机械传动的设计、材料和制造工艺 ，以提高其整体性能。
04
机械传动的维护与
保养
机械传动的日常维护
定期检查传动部件
包括齿轮、轴承、链条等 ，确保其完好无损，无严 重磨损。
机械传动的设计与
03
优化
机械传动的设计原则
效率优先原则
机械传动的首要目标是确保能 量转换的高效性，以最小损失 将动力从输入端传递到输出端
。
稳定性原则
设计时应考虑机械传动的稳定 性，确保在各种工作条件下都 能稳定运行，减少振动和噪声 。
寿命与维护性原则
设计时应考虑机械传动的寿命 ，并确保其易于维护和修理， 降低运营成本。
机械传动的应用领域
01
02
03
工业制造
机械传动广泛应用于各种 工业制造领域，如汽车、 航空、能源等。
农业机械
农业机械中的拖拉机、收 割机等设备也大量采用机 械传动技术。
物流运输
在物流运输领域，传送带 、输送机等设备也是机械 传动的典型应用。
机械传动的历史与发展
历史
机械传动技术的发展可以追溯到古代 ，如轮子、滑轮等简单的机械传动装 置。
更换润滑油
根据润滑油的使用情况，定期更换润滑油， 保证传动的正常运行。
机械传动的发展趋
05
势与未来展望
新型机械传动方式的研究与应用
磁力传动
利用磁场力进行无接触传递扭矩 ，具有无摩擦、寿命长、可靠性 高等优点，适用于高温、真空等
特殊环境。
机械传动教学课件PPT
打滑
—由于过载引起的全面滑动，是带传动的一种失效形式，应当避免。
弹性滑动
—正常工作时的微量滑动现象，由拉力差（带紧边与松边拉力不等）引起的，不可避免。
4、 带传动的运动分析
两种滑动现象：
设带材料符合变形与应力成正比规律，则变形量为：
紧边：
松边：
∵ F1 > F2
∴ ε1 > ε2
带绕过主动轮，逐渐缩短并沿轮面滑动，带速落后于轮速。
F 为有效拉力，即圆周力
带是弹性体，工作后可认为其总长度不变：
紧边拉伸增量＝松边拉伸减量
即紧边拉力增量＝松边拉力减量＝△F
F1 ＝ F0 ＋△F
F2 ＝ F0 －△F
F0 ＝(F1 ＋F 2) / 2
F1 ＝ F0 ＋F/2
F2 ＝ F0 －F/2
由F = F1 – F2，得：
f 为摩擦系数，α为带轮包角。
4、带轮材料
带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。轮缘是带轮的工作部分，制有梯形轮槽。轮毂是带轮与轴的联接部分，轮缘与轮毂则用轮辐（腹板）联接成一整体。
5、带轮结构
V带轮按腹板（轮辐）结构不同,可分为：
（1）实心带轮
直径较小时采用
（2）腹板带轮
中等直径时采用
（3）轮辐带轮
直径较大时采用
dFNC
设作用在微单元弧段dl 的离心力dFNC,
其两端拉力Fc 为离心力引起的拉力。
由水平方向力的平衡条件可知：
取：
虽然离心力只作用在做圆周运动的部分弧段，但其产生的拉应力却作用于带的全长，且各剖面处处相等。
∴
即：
则离心拉力Fc 产生的拉应力为：
N
2
qv
F
—由于过载引起的全面滑动，是带传动的一种失效形式，应当避免。
弹性滑动
—正常工作时的微量滑动现象，由拉力差（带紧边与松边拉力不等）引起的，不可避免。
4、 带传动的运动分析
两种滑动现象：
设带材料符合变形与应力成正比规律，则变形量为：
紧边：
松边：
∵ F1 > F2
∴ ε1 > ε2
带绕过主动轮，逐渐缩短并沿轮面滑动，带速落后于轮速。
F 为有效拉力，即圆周力
带是弹性体，工作后可认为其总长度不变：
紧边拉伸增量＝松边拉伸减量
即紧边拉力增量＝松边拉力减量＝△F
F1 ＝ F0 ＋△F
F2 ＝ F0 －△F
F0 ＝(F1 ＋F 2) / 2
F1 ＝ F0 ＋F/2
F2 ＝ F0 －F/2
由F = F1 – F2，得：
f 为摩擦系数，α为带轮包角。
4、带轮材料
带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。轮缘是带轮的工作部分，制有梯形轮槽。轮毂是带轮与轴的联接部分，轮缘与轮毂则用轮辐（腹板）联接成一整体。
5、带轮结构
V带轮按腹板（轮辐）结构不同,可分为：
（1）实心带轮
直径较小时采用
（2）腹板带轮
中等直径时采用
（3）轮辐带轮
直径较大时采用
dFNC
设作用在微单元弧段dl 的离心力dFNC,
其两端拉力Fc 为离心力引起的拉力。
由水平方向力的平衡条件可知：
取：
虽然离心力只作用在做圆周运动的部分弧段，但其产生的拉应力却作用于带的全长，且各剖面处处相等。
∴
即：
则离心拉力Fc 产生的拉应力为：
N
2
qv
F
机械传动知识培训课件
制造材料
齿轮常用的制造材料包括钢、铸铁、 铝合金等，其中钢是最常用的材料， 因为它具有强度高、韧性好、耐磨性 强等优点。
热处理
齿轮制造过程中常进行热处理，如淬 火、回火、表面强化等，以提高齿轮 的硬度、强度和耐磨性，同时改善其 切削加工性能和韧性。
齿轮传动的精度等级和检验方法
精度等级
根据齿轮传动的使用要求和制造精度，齿轮传动可分 为不同精度等级，如ISO标准中的IT5、IT6、IT7等。
链传动的张紧和润滑
张紧方法 采用张紧轮或调整中心距的方法，使链条保持适当的张紧力。
定期检查和调整张紧力，确保链传动的正常运转。
链传动的张紧和润滑
01
润滑方式
02
03
04
根据工作条件和链条类型，选 择合适的润滑剂（如机油、黄
油等）。
采用定期润滑或自动润滑装置 ，确保链条在良好润滑状态下
工作。
注意润滑剂的清洁和更换，防 止杂质和污垢对链传动造成损
检测任务。
柔性制造
机器人技术可以实现柔性制造， 即生产线能够快速调整适应不同 产品的生产需求。这有助于机械 传动企业提高生产灵活性和市场
竞争力。
精密加工
机器人在精密加工方面具有天然 优势，能够实现高精度、高稳定 性的加工，提高机械传动件的精
度和寿命。
3D打印技术在机械传动领域的运用
快速原型制造
个性化定制
特点
适用于远距离传动，能在恶劣环境下工 作。
滚子链传动的设计计算
设计步骤 确定传动功率和转速。
选择合适的链条型号和链轮齿数。
滚子链传动的设计计算
• 计算链轮直径、链条节数和中心距等参数。
滚子链传动的设计计算
注意事项 在设计过程中，应充分考虑链条的强度和耐磨性。
齿轮常用的制造材料包括钢、铸铁、 铝合金等，其中钢是最常用的材料， 因为它具有强度高、韧性好、耐磨性 强等优点。
热处理
齿轮制造过程中常进行热处理，如淬 火、回火、表面强化等，以提高齿轮 的硬度、强度和耐磨性，同时改善其 切削加工性能和韧性。
齿轮传动的精度等级和检验方法
精度等级
根据齿轮传动的使用要求和制造精度，齿轮传动可分 为不同精度等级，如ISO标准中的IT5、IT6、IT7等。
链传动的张紧和润滑
张紧方法 采用张紧轮或调整中心距的方法，使链条保持适当的张紧力。
定期检查和调整张紧力，确保链传动的正常运转。
链传动的张紧和润滑
01
润滑方式
02
03
04
根据工作条件和链条类型，选 择合适的润滑剂（如机油、黄
油等）。
采用定期润滑或自动润滑装置 ，确保链条在良好润滑状态下
工作。
注意润滑剂的清洁和更换，防 止杂质和污垢对链传动造成损
检测任务。
柔性制造
机器人技术可以实现柔性制造， 即生产线能够快速调整适应不同 产品的生产需求。这有助于机械 传动企业提高生产灵活性和市场
竞争力。
精密加工
机器人在精密加工方面具有天然 优势，能够实现高精度、高稳定 性的加工，提高机械传动件的精
度和寿命。
3D打印技术在机械传动领域的运用
快速原型制造
个性化定制
特点
适用于远距离传动，能在恶劣环境下工 作。
滚子链传动的设计计算
设计步骤 确定传动功率和转速。
选择合适的链条型号和链轮齿数。
滚子链传动的设计计算
• 计算链轮直径、链条节数和中心距等参数。
滚子链传动的设计计算
注意事项 在设计过程中，应充分考虑链条的强度和耐磨性。
相关主题