变频器共用直流母线的注意事项
共直流母线方案
电话: 86-755-29799595 传真: 86-755-29619897 网址：http://www. 汇川变频器在共直流母线上的应用摘要：本文主要讲述汇川MD320系列矢量变频器在共直流母线上的应用，在传动系统中,由于某些机械件的惯量也较大,负荷间会互相影响和干扰,使得系统的扰动大大增加,从而使得有些传动工作方式在电动和发电之间变化。
共直流母线技术则是使能量通过母线流动供其它传动使用,以达到节能、提高设备运行可靠性、减少设备维护量和设备的占地面积等目的。
关键词: 变频传动共直流母线能量反馈制动单元一共直流母线设计的原因在部分传动系统中,由于某些机械件的惯量较大,负荷间会互相影响和干扰,使得系统的扰动大大增加,从而使得有些传动工作方式在电动和发电之间变化。
目前国内很多交流变频采用PWM调速方式，变频器并没有设计使再生能量反馈到三相电网的功能,因此所有变频器从电动机吸收的能量都会保存在电解电容中,最终导致变频器中的母线电压升高。
如果变频器配备制动单元和制动电阻,变频器就可以通过短时间接通电阻,使电能以热方式消耗掉，如果在没有制动电阻和能量反馈单元的情况下，变频器经常性过压、制动会导致变频器发生变频跳闸、停机的现象,直接影响到正常生产。
在这种情况下,如果有多个传动变频器通过直流母线互连的话,一个或多个电动机产生的再生能量就可以被其他电动机以电动的方式消耗吸收。
这是一种非常有效的工作方式,即使有多个部位的电动机一直处于连续发电状态,也不用再去考虑其他的处理再生能量的方式。
二共直流母线设计的原理（汇川变频器的应用）常见的共直流母线有下列两种用法，现就将详细说明如下：第一种：采用汇川变频器MD320组成对于通用变频器而言，采用共用直流母线很重要的一点就是在上电时必须充分考虑到变频器的控制、传动故障、负载特性和输入主回路保护等。
图所示为在其中一种应用比较广泛的方案。
该方案包括3相进线（保持同一相位）、直流母线、通用变频器组、公共制动单元或能量回馈装置和一些附属元件。
共用直流母线系统变频器及其应用
在同一电力拖动系统中的一个或多个传动，有时会发生从电动机端发电得到的能量反馈到传动的变频器中，这种现象叫做再生能量。
这种情况一般发生在电动机被拖着走时(也就是被一个远远高于设定值的速度拖动时)，或者是当传动电动机发生制动以提供足够的张力时(如放卷系统中的传动电动机)。
传统非四象限的PWM变频器并没有使再生能量反馈到电网(三相电源)的功能，变频器从电动机吸收的能量都会保存在电解电容中，最终导致变频器中的母线电压升高b对于一些单台以变频方式运行的设备，常对其变频器配备制动单元和制动电阻，当有再生能量时，变频器的控制系统就通过短时间接通电阻使再生能量以热方式消耗掉。
这种处理再生能量的方式要充分考虑制动时最大的电流容量、负载周期和消耗到制动电阻上的额定功率，就可以设计出合适的制动单元，并以连续的方式消耗电能，最终能够保持母线电压的平衡。
这种通过制动单元消耗再生能量的工作方式其实是一种浪费电能的方式。
对于一些成群组运行的生产设备(如离心机、化纤设备、造纸机、油田磕头机等)的电动机传动中，其再生能量的现象发生十分频繁.，且常发生在不同时刻。
对这样的系统设备，如果通过制动单元消耗再生能量的工作方式，则电能浪费将于分可观。
对此使用一种实用的通用变频器直流母线方案则可很好地解决再生能量发生十分频繁的现象，且节电将十分可观。
将多个通用变频器的直流母线互连，一个或多个电动机在不同时刻产生的再生能量就可以被其他电动机以电动的方式消耗吸收。
这是一种非常有效的工作方式，即使有多个部位的电机一直处于连续发电状态，也不用再去考虑其他的处理再生能量的方式。
1.专用型共用直流母线变频器系统专用型共用直流母线变频器系统如图3一49所示。
这种共用直流母线变频器系统是采用一台大容量的整流器为整个变频器系统提供直流，各逆变器分别驱动各自的设备。
由图3-49可看出，整流器一旦有故障，则整个共用直流母线变频器系统都要停止工作。
因此，在实际选用共用直流母线变频器系统时，要充分考虑生产设备的工艺、工序等问题，选用合适的、可靠性高的共用直流母线变频器系统。
变频器过电压故障分析及处理措施
变频器过电压故障分析及处理措施作者：张岩来源：《名城绘》2020年第10期摘要：变频器运行过程中，受内部因素或外部因素的影响，经常出现直流过电压故障，进而影响变频器的正常运行。
因此，需采取有效措施，以保证变频器的安全稳定运行。
本文主要分析了变频器的过电压故障，深入了解了变频器过电压故障的原因，并提出了变频器过电压故障的处理措施。
关键词：变频器;过电压;故障;处理措施变频器是电机运行的重要组成部分。
变频器运行过程中，需考虑其运行的安全性和可靠性。
实践研究发现，过电压是变频器运行的最大弱点。
受内部和外部等因素的影响，变频器很容易出现过电压故障。
因此，应结合变频器的实际运行情况，采取有效的处理和防护措施，以消除变频器过电压问题，保证变频器运行稳定性。
1变频器过电压故障危害分析变频器的应用范围较广泛。
变频器的运行质量直接影响电力系统的运行水平。
变频器运行中最常见的故障是过电压故障，主要是指中间直流回路过电压。
变频器过电压故障主要存在以下危害。
1.1有损电动机绝缘性能电动机在运行中具有一定绝缘性，以确保电动机的安全稳定运行。
当变频器发生过电压故障时，输出电压的脉冲幅度过大，容易影响电机的绝缘寿命，进而影响电动机的使用寿命。
1.2造成电动机磁路饱和现象电动机运行过程中，如果变频器出现过电压情况，很可能会造成电机的铁芯磁通增加，进而出现励磁电流过大，造成磁路饱和现象。
此时电机的温度会持续升高，危害较大，甚至影响电机的使用寿命。
1.3影响电容器的使用寿命变频器过电压情况易造成中间直流回路过电压值超过限定值，进而损伤电容器的使用寿命，严重时甚至会直接出现电容器爆裂等危害。
2变频器过电压的原因分析2.1电源输入侧过电压电源输入侧过电压是导致变频器过电压的主要原因。
分析大量电源测过电压实际情况发现，雷击电流是造成电源输入侧过电压的主要因素。
此外，补偿电容在合闸或断开的过程中也会产生一定过电压，影响变频器的正常使用。
2.2负载侧过电压负载侧过电压是引起变频器过电压的常见原因。
电梯变频器过电压故障原因分析及对策
.变频器过电压故障原因分析及对策---细解变频器过电压故障保护是变频器中间直流电压达到危险程度后采取的保护措施，这是变频器设计上的一大缺陷，在变频器实际运行中引起此故障的原因较多，可以采取的措施也较多，在处理此类故障时要分析清楚故障原因，有针对性的采取相应的措施去处理。
2 变频器过电压的危害变频器过电压主要是指其中间直流回路过电压，中间直流回路过电压主要危害在于:(1) 引起电动机磁路饱和。
对于电动机来说，电压主过高必然使电机铁芯磁通增加，可能导致磁路饱和，励磁电流过大，从面引起电机温升过高;(2) 损害电动机绝缘。
中间直流回路电压升高后，变频器输出电压的脉冲幅度过大，对电机绝缘寿命有很大的影响; x, ~. i% T) U9 H9 D( ],(3) 对中间直流回路滤波电容器寿命有直接影响，严重时会引起电容器爆裂。
因而变频器厂家一般将中间直流回路过电压值限定在DC800V左右，一旦其电压超过限定值，变频器将按限定要求跳闸保护。
3 产生变频器过电压的原因 3.1 过电压的原因一般能引起中间直流回路过电压的原因主要来自以下两个方面:5 t2 Y% {?$ ~ R! {. n/ l5 G1 R0(1) 来自电源输入侧的过电压正常情况下的电源电压为380V，允许误差为-5%～+10%，经三相桥式全波整流后中间直流的峰值为591V，个别情况下电源线电压达到450V，其峰值电压也只有636V，并不算很高，一般电源电压不会使变频器因过电压跳闸。
电源输入侧的过电压主要是指电源侧的冲击过电压，如雷电引起的过电压、补偿电容在合闸或断开时形成的过电压等，主要特点是电压变化率dv/dt和幅值都很大。
(2) 来自负载侧的过电压主要是指由于某种原因使电动机处于再生发电状态时，即电机处于实际转速比变频频率决定的同步转速高的状态，负载的传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能，通过逆变器的6个续流二极管回馈到变频器的中间直流回路中。
共直流母线方案与特点
直流公共母线变频驱动方案
直流公共母线变频驱动方案
传统变频器,由于其自身整流半导体元件的电流单向流通的特性,使电机处于发电状态时 所产生的能量,只能通过直流能耗制动单元,将能量已热的形式消耗在电阻上. 在多电机传动系统的设计中,大都采用将多个变频器的直流侧正负端子分别连接在一起, 形成直流公共母线变频驱动系统. 驱动器之间相互传递能量
方案2---独立二极管整流供电方案
不可控整流桥
+DC
熔断器
熔断器
熔断器
熔断器
-DC
断路器
断路器
断路器
预充电回路
预充电回路
预充电回路
熔断器 回馈 电路
回馈驱动器
变频器
变频器
变频器
制动电阻
交流感应电机
交流感应电机
交流感应电机
方案2---特点
独立的二极管整流桥给所有变频器统一供电 不同型号的驱动器可以共用直流母线 整流部分的动力配置简单 整流部分可以配置成12脉波整流方式,消除5,7次谐波 驱动器之间实现能量传递 变频器须配置预充电回路 多余能量无法回馈至电网 须配制动电阻/或配以单独馈电单元
其他如方案2,3
方案6---交流全回馈系统
方案6---交流全回馈系统
优点 – 再生回馈 – 无需制动 – 正弦电流波形 – IGBT整流回馈系统, IGBT 完美无谐波 – 不同型号变频器可共用 直流母线. 缺点 – 成本较高
方案6---AFE变频驱动系统
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直流母线系统的优点
提高效率 – 从再生发电负载回收能量 降低成本 – 降低输入级系统成本 (减少交流输入线路,交流输入熔断器和 接触器等部件) – 通用制动解决方案 减少机柜尺寸 停电时系统将控制变频器断电
常用变频器的制动方式有哪几种？
常用变频器的制动方式有哪几种？
常用的变频器制动方式有四种。
1、能耗制动：能耗制动方式通过斩波器和制动电阻，利用设置在直流回路中的制动电阻来吸收电机的再生电能，实现变频器的快速制动。
2、回馈制动：回馈制动方式是采用有源逆变技术，将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动。
实现能量回馈制动就要求电压同频同相控制、回馈电流控制等条件。
3、直流制动：直流制动，一般指当变频器输出频率接近为零，电机转速降低到一定数值时，变频器改向异步电动机定子绕组中通入直流，形成静止磁场，此时电动机处于能耗制动状态，转动着转子切割该静止磁场而产生制动转矩，使电动机迅速停止。
可以用于要求准确停车的情况或起动前制动电机由于外界因素引起的不规则旋转。
4、直流回馈制动：共用直流母线回馈制动方式的原理是：电动机A的再生能量反馈到公共的直流母线上，再通过电动机B消耗其再生能量;共用直流母线回馈制动方式可分为共用直流均衡母线回馈制动和共用直流回路母线回馈制动两种方式。
HITACHI日立变频器共直流母线解决方案
Application Note:Powering Inverters from a DC SupplyHitachi America, Ltd.© 2002 Hitachi America, Ltd.Powering Inverters from DCIt is possible to power inverters from a DC Power source, or to connect the DC Bus of multiple inverters together to achieve energy savings, since inverters in power driving mode can use power from those that are in regeneration mode.[1] Connection methodThere are several ways for DC bus connection of the inverters. (Examples of 3-phase 200V or 400V class inverter.)Ø Advantage and disadvantages of each connection method.ItemContentsAdvantageDisadvantageŒConnecting to + & - terminalŸ No concern for therectifier bridge diodes.Ÿ There will be no inrushcurrent limiting.•Connecting to AC inputs and - terminalŸ Integrated inrush currentlimiting circuit is used.Ÿ Rectifier bridge diodesof the main inverter may need to be up-sized.DC power Case 1 : Connected in parallel to a common DC busAC power Case 2 : Connected in parallel to an A-fed inverterAC powerCase 3 : AC & DC Connected togetherDC supply connection methodsŒ Connecting to + and - terminal• Connecting to AC inputs and - terminal[2] DC voltage to be suppliedSupplied DC voltage should be between the UV voltage and the OV voltage (or BRD ON level) of the inverter.Model name UV level BRD ON level OV level (regen.)OV level (source)J100200V class140Vac ~ 160Vac (V-SET) +137.5V 390Vdc ± 15Vdc 400V class280Vac ~ 320Vac (V-SET) +275V 780Vdc ± 30Vdc J300200V class140Vac ~ 160Vac (AVR set) +138V 369Vdc ~ 404Vdc 400V class280Vac ~ 320Vac (AVR set) +276V756Vdc ~ 827Vdc L100200V class190Vdc ± 10Vdc 395Vdc ± 20Vdc Aprx. 365Vdc for 100s 400V class395Vdc ± 20Vdc -790Vdc ± 40Vdc Aprx. 730Vdc for 100sSJ100200V class370Vdc +4%,-3%400V classSame as L100740Vdc +4%,-3%Same as L100Same as L100L300P 200V class200Vdc ± 10Vdc 395Vdc ± 10Vdc Aprx. 380Vdc for 60s 400V class400Vdc ± 20Vdc -790Vdc ± 20Vdc Aprx. 760Vdc for 60sSJ300200V class400V classSame as L300PAdjustable by[b096]Same as L300PSame as L300PØ If it is higher, inverter may trip with OV or BRD error.Ø If it is lower, inverter may trip with UV.[3] CautionsCase 1 : Connected parallel to a common DC netØ Take preventive measures to limit inrush current at power ON,since the integrated inrush current limiting circuit is not used.à Otherwise there will be a unexpected UV at net side or damage to the inverter caused by ∆V=di/dt.Ø Use DC chokes for each inverter to avoid interaction dueto surge and/or harmonics.à Otherwise there may be an unexpected failure of the inverter or other attached equipment.Ø Take preventive measures to ensure sufficient time between UVlevel and dead voltage of the DC/DC converter (*1) at power OFF. This is to allow ample time for EEPROM to store the existing data at power OFF. (∆t ; see below)à Otherwise there is a possibility of an EEPROM error at the next power ON.DC power supplyBig inrush current at Main power (AC)For Cases 2 & 3DC-DC conv.(internal 5V)EEPROM store periodDC bus voltage For Cases 1~3Case 2 : DC Bus connected n parallel to a single AC-fed inverterØ Pay attention to the selection of the main inverter(#1) because all the input current flows through the rectifier bridge of this inverter. (*2)Ø Need sufficient time for EEPROM to store the data.(Refer to Case 1)Ø Use DC choke. (Refer to Case 1)<Selection of the main inverter kW>(*2) Capacity of the main inverterRated current of the main inverter should be higher than;Ø Total rated current of the invertersandØ Possible highest total motor current [Example of 4 inverters in parallel]Ø INV#1~#4=SJ300-040HFx (8.6A rated)Ø i M1(max) = i M2(max) = i M3(max) = i M4(max) = 9.0ArmsIn this case, the total motor current under the possible worst case is higher than that of the inverters.Total inverter rated current = i 1 + i 2 + i 3 + i 4 = 8.6 * 4= 32.2 Arms Total motor current under possible worst case = i M1(max) + i M2(max) + i M3(max) + i M4(max)= 36Arms à Main inverter must therefore be SJ300-185HFx (38A) or larger. SJ300-220HFx is suggested to provide additional safety margin.Input current ∑=ni iAC power。
变频技术：共用直流母线技术
变频技术：共用直流母线技术变频技术: 共用直流母线共用直流母线分为两种: 共用直流均衡母线和共用直流回路母线。
共用直流均衡母线是将多台变频器的直流母线回路并联在一起（变频器本身设计有外接的直流母线输出端子），达到共用直流母线的方式。
每台变频器和共用直流母线之间可以加装电抗器、快速熔断器和接触器等，这一部分是变频器以外的部分，电气设计人员可以根据实际需要进行设计。
共用直流回路母线方式是将多台逆变器连接到同一个公共的直流回路上。
共用直流母线特点:1节能: 电机制动时回馈的能量可以被利用，所以比较节能，特别是对油田磕头机、起重机等升降设备而言更具有节能优势;2设备功率因素较高: 因电机能够回馈能量，无功功率损失小，所以设备功率因素较高，达95%以上;3瞬间停电不一定导致变频器跳闸停机: 这是因为一些设备在瞬间停电时可能正处于制动（发电、回馈能量状态），所以瞬间停电干扰对设备的影响就没有那么大4电网谐波较低: 共用直流母线平衡了变频器的直流母线电压，设备启动、停止时对电网的冲击也低;5可以急降速: 不存在制动电阻消耗能量，因为电机在停机时成了发电机，能量回馈到直流母线上了;6允许频繁起动操作: 因为有共用直流母线的存在，设备启动、停止时对电网和电气设备的冲击也减小了，因此允许频繁起动操作;7多台变频器不需相同的额定功率: 各电机也不需相同功率，但差别不要过大，最适合比例连动控制;8可以驱动三相永磁同步电机。
对于一般的系统集成商来说，采用的共用直流母线方式都是共用直流均衡母线方式。
因为这种方式对于设计人员来说更加方便：因为采用了成品变频器，就比较容易设计外围电路、功能强（变频器本身具有比较强的功能）、采购方便、安装/维修方便等。
对于专业制造厂家或其他场合而言，可能用到共用直流回路母线方式要多一些。
因为这种方式采用了1个整流器和多个逆变器，成本更低。
但功能相对较弱（单独的逆变器和变频器相比，功能终究要弱一些），而且采购、安装/维修可能也没那么方便。
富凌共直流母线方案
富凌变频器共直流母线分析一、概述1.再生发电在机械系统中，因外力的作用，电机可能处于发电状态。
尤其是在多轴联动的机械系统中，特别是各轴之间由被加工材料相连接时，不同轴的电机则可能处于不同的运行状态。
某台电机可能是电动状态，某台则可能是发电状态。
电动状态运行的电动机将从其供电装置吸取电能，而发电状态的电动机将向其供电装置输出电能，这个能量也叫“再生能量”。
如图1电机力矩特性图所示，可以上看出上述这二种运行方式运行在不同的区域。
图1：电机图矩特性图当Nx>N0时，电机输出的力矩与运动方向相反了，输出力矩成为了制动力，阻碍电机速度继续上升。
如行车的主吊钩带负载下降时，就工作在这种状态。
这时候，电机的转速已经大于设定的同步转速，事实上电机是在被拖着走，电机处于发电状态，产生“再生能量”向电网回馈能量，由于回馈电势的频率与相位与电网不完全相同，所以在大多数情况下是不允许的。
2.变频器驱动变频器驱动的电机，如电机处于再生发电状态，再生能量被变频器吸收反馈到变频器的电解电容中，使变频器中的直流母线电压升高，导致变频器跳保护乃致IGBT损坏。
解决问题方法是，变频器配置制动单元和制动电阻，使“再生能量”在制动电阻上以高频脉冲方式转换成热能被消耗掉，最终保持母线电压的平衡。
3.变频器的共直流母线在工业上的并列变频器驱动的传动系统中，变频器的共直流母线方案能够降低在设备购买、调试运行和日常维护上的成本。
富凌变频器共直流母线系统在不锈钢带连轧机、离心机、化纤设备上都有成熟的应用。
二、变频器的共直流母线分析1.变频器共直流母线的特点变频器共直流母线方案的特点为电动和发电状态的能量互享，即当系统中的任何一台电动机处于发电状态时，其所反馈到直流母线中的能量可以被其他处于电动状态的电动机吸收利用，从而最终避免传统的能耗电阻制动方式。
在这种情况下，发电状态的电动机能部分或全部提供系统中电动状态所需要的能量，以达到节能效果。
变频器共用直流母线连接方法
变频器共用直流母线连接方法
变频器共用直流母线的连接方法主要有以下三种：
1. 并联连接：将两台变频器的直流母线正负极分别相连，实现两台变频器的并联输出。
这种连接方式简单明了，容错性好，且不会出现电压不平衡的情况。
但是并联连接需要保证两台变频器输出电压一致，否则会导致一台变频器输出功率过大，严重时甚至会导致设备损坏。
2. 串联连接：将两台变频器的直流母线正极相连，负极相隔离，以实现两台变频器的串联输出。
串联连接可以保证两台变频器输出电压一致，避免了并联连接中出现的电压不平衡问题。
但是串联连接需要保证两台变频器输出功率相等，否则会导致一台变频器输出电流过大，严重时同样会导致设备损坏。
3. 悬挂连接：将两台变频器的直流母线正负极相隔离，在输出端采用补偿电阻来平衡两台变频器的输出电压，并实现两台变频器的串联输出。
悬挂连接可以有效避免电压不平衡和输出功率不等的问题，并且相对于串联连接而言，不需要考虑输出功率匹配的问题。
但是悬挂连接需要选取适当的补偿电阻，以避免进一步导致电压不平衡或者过大的功率损耗。
在实际应用中，可以根据实际情况选择最合适的连接方式。
汇川公司 MD300A系列 变频器 说明书
序言感谢您采用汇川公司的MD300A系列变频器。
MD300A系列是在广泛的市场调研基础上开发的高性能，通用功能型变频器。
本产品继承了汇川公司产品的优点，具有V/F和开环矢量两种控制方式，保证了极佳的低频转矩特性和动态响应性能。
在功能上，通过市场调研，对客户功能需求的汇总细分，增加了许多功能，使得该系列产品真正是一种具有通用功能的高性能变频器。
本手册提供给使用者安装，参数调整，异常问题诊断和日常保养的相关注意事项的详细说明。
请在安装使用之前详细阅读本使用手册，并妥善保管，以备将来维修保养参考。
以下为特别注意事项：◆ 安装配线时，请务必切断电源。
切断交流电源后，机器内部的电容存储的电荷需要一段时间的泻放，请等待至少5分钟以上才能触摸内部器件和组件。
◆ 机器内部许多部件都是静电敏感器件，请勿触摸电路板或将异物掉到机器内部造成短路。
◆ 变频器的接地端子需要用多芯线可靠接地。
◆ 绝不可将交流输入电源接到变频器输出端子U，V，W上。
◆ 外接制动电阻只能接在P，PB端子之间。
目录第一章交货检查和安全注意事项 (1)1.1 开箱检查项目 (1)1.2 安装注意事项 (1)1.3 运行、保养注意事项 (2)1.4 保养项目 (3)第二章产品信息 (5)2.1 MD300A系列变频器产品型号命名规则 (5)2.2 铭牌 (5)2.3 MD300A变频器系列 (6)2.4 MD300A系列技术规范 (7)2.5 外型及安装尺寸 (11)2.6 推荐线径和外围附件 (13)第三章设备安装 (15)3.1 机械部分安装 (15)3.2 基本电气安装 (15)第四章操作与显示 (23)4.1 操作与显示界面介绍 (23)4.2 参数修改和运行状态显示切换操作 (25)4.3 电机参数自动调谐 (27)第五章功能参数表 (29)第六章参数说明 (46)F0组基本功能组 (46)F1组电机参数 (57)F2组矢量与V/F控制参数 (59)F3组端子输入输出 (62)F4组起停控制参数 (65)F5组故障与保护 (67)F6组辅助功能 (71)F7组通讯参数 (77)FF组厂家参数（保留） (78)FP组用户密码 (79)第七章故障诊断及对策 (80)7.1 故障报警及对策 (80)7.2 常见故障及其处理方法 (95)第一章交货检查和安全注意事项1.1 开箱检查项目本产品在出厂时已经经过严格的出厂检验，并作可靠的包装处理。
ATV900共直流母线操作指南
ATV900共直流母线操作指南编译：秦晖SAE,OEM-NE本文档介绍了如何在公共直流母线上使用ATV900系列变频器前言本文档定义了在共直流母线上连接ATV900变频器的规则及直流母线连接的限制。
使用共直流母线的主要目标是节能，因为一个工作在发电模式的变频器所产生的制动能量可以由另一台以电动模式运行的变频器所使用，而不是将其消耗到制动电阻。
这意味着决定使用共直流母线连接的关键点是分析变频器的工作周期。
如果所有变频器均以发电模式或电动模式运行，则直流母线连接没有意义。
第一步是评估在工作周期方面使用直流母线连接的好处。
采取共直流母线并调整变频器工作周期以减少正常运行期间消耗在制动电阻上的能量，并减少使用的制动电阻的数量。
因此在使用共直流母线的过程中，有必要验证周期内是否共享能量。
下图显示当一台变频器以电动模式运行而另一台变频器以发电模式运行时，可以节省能量的循环。
当直流母线上连接的某些变频器处于制动状态，而直流母线上其他变频器无法使用这些制动能量，多余的能量必须消耗在制动电阻中或使用再生单元供电返回市电。
请参见“在公共直流母线上使用制动单元”部分。
还需要考虑某些紧急运行模式（例如“快速停止”或“紧急停止”）是否有需求应用，这将需要同时所有变频器的满功率制动能力。
这种情况下不能减少制动电阻。
使用公共直流母线时的说明输入电压只有具有相同电源电压范围的变频器才能使用同一直流母线。
ATV9x0变频器有两个电源电压范围：- 三相200 / 240 V ATV9x0xxxM3x- 三相400 / 480 V ATV9x0xxxN4xATV9x0xxxM3x变频器和ATV9x0xxxN4x变频器不能使用在同一直流母线上。
短路检测此检测的目的是帮助保护其它变频器，避免其中一台变频器的内部短路影响母线上的其它变频器。
一般情况下，每台变频器都必须通过两个熔断器连接到直流母线上。
断开直流母线为了能够在其它变频器运行的情况下更换熔断器甚至变频器，可以为每台变频器配置直流电压隔离开关。
变频器主回路接线需要注意的地方
变频器主回路接线需要注意的地方变频器主回路接线需要注意的地方一：主回路电源侧的接线1.断路器在三相交流电源和电源端子（R、S、T）之间，需要接入适合变频器功率的断路器（MCCB）。
断路器的容量选为变频器额定电流的1.5-2倍之间。
2.电磁接触器为了能在系统故障时，有效的切断变频器的输入电源，可用在输入侧安装电磁接触器控制主回路电源的通断，以保证安全。
3.输入交流电抗器为了防止电网尖峰脉冲输入时，大电流流入输入电源回路而损坏整流部分元器件，需要在输入侧接入交流电抗器，同时也可改善输入侧的功率因数。
为了保证有效的使用变频器，建议案80V级变频器110KW（含）以上加装输入电抗器，220V等级45KW（含）以上加装输入电抗器。
4.输入侧噪声滤波器使用变频器时，有可能通过电源线干扰变频器周围的其他电子设备，使用次滤波器可以减小对周围设备的干扰。
二：主回路变频器侧的接线1.直流电抗器直流电抗器可以改善功率因数，可以避免因接入大容量变压器而使变频器接入电流过大导致整流桥损坏，可以避免电网电压突变或相控相负载造成的谐波对整流电路的损害。
2.制动单元和制动电阻YT800系列（380V等级）变频器在11KW及以下机型内置制动单元，为了释放制动时回馈的能量，必须在P，PB端连接制动单元。
其中要注意的是：制动电阻的配线长度小于5M，制动电阻会因为释放能量温度有所开高，安装制动电阻时应注意安全防护和良好通风。
需外接制动单元时，制动单元的P，P-端分别与变频器的P+，P-端一一对应，在制动单元的BR1,BR2端连接制动电阻。
同时电变频器的P+，P-端与制动单元P+，P-端的连线应该小于5米，制动单元BR1,BR2与制动电阻的配线之间的长度应小于10米。
同时需要注意的是：P+，P-的级性，不要搞反;P+，P-端不允许直接制动电阻，否则会损坏变频器或发生火灾危险。
三：主回路电机侧的连接1.输出电抗器当变频器和电机之间的距离超过50米时，由于厂电缆对地的寄生电容效应导致漏电流过大，变频器容易频繁发生过流保护，因为为了避免电机绝缘损坏，须加输出电抗器补偿。
变频器直流母线电路故障的现象与处理方法
变频器直流母线电路故障的现象与处理方法可以说，变频器主电路的所有部件，都是直接并联（或者说是〃挂在〃）直流母线上的，如图1所示,常规小功率机型，大致有a~e等6部分电路并接于p、n直流母线，中、大功率机型，只有直流制动电路，需在变频器外部接入。
a~e等6部分电路中的任一部分出现短路故障时，都会直接造成p、n端点的电阻变化，同理，当测量其它无故障电路时，也会因故障电路的〃牵连”，使正常电路（被无辜）表现出〃短路〃的故障现象。
因而在故障检修过程中，遇有这种现象，要沉思一下再动手，避免对无辜元件的大拆大卸——如对一体化功率模块的拆卸，有可能造成器件的损坏！图1p、n直流母线电路示意图当电路中的开关管出现短路故障时，因开关变压器初级线圈的直流电阻值近于零，和电流采样电阻一般小于13的原因，开关管的漏、源极相当于并联于p、n端，1、若此时用的电阻挡直接检测P、n两点，会得至UP、n之间存在直流短路的故障判断；2、检测整流管d1~d6的正、反向电阻值，是相等的,有可能得出整流模块不良的误判；3、检测u、v、w输出端与p、n端之间的正、反向电阻值,发现其正、反向电阻值也是相等的，都与正向电阻值接近，也易得出逆变模块损坏的误判；4、此时若凑巧是检测c1x c2的两端,则易得出c1-c5电容元件可能短路的误判。
曾有检修人员，接手变频器后,先下手检测u、v、w输出端与p、n端之间的正、反向电阻值，发现皆为较小的电阻值，且无正、反向特性，贸然拆下一体化模块化，才后悔莫及，一体化模块是好，原来仅为故障仅为开关管VtO1短路，由此造成较大的经济损失。
这种低级错误，一时头脑发热,也是可能干得出来的。
如果细心一点，对挂于p、n直流母线的各部分电路，能有个大概认识，并细心分析检测结果，结合故障概率分析，当不难得出准确判断。
简要分析如下：1电容击穿短路后，往往炸裂迸飞，或严重溅液，观察外表正常而存在短路故障的可能性不大；2、由短接制动电阻连接端p1、Pb造成制动开关管Vto损坏的可能性也不大，万一出现后，VtO的炸裂也容易目测获知;3、由整漏口逆变电路中元件损坏造成的短路故障,有一定的故障比例，往往表现器件严重短路，正、反向电阻值均接近于零。
变频技术：共用直流母线技术
变频技术：共用直流母线技术变频技术:共用直流母线共用直流母线分为两种:共用直流均衡母线和共用直流回路母线。
共用直流均衡母线是将多台变频器的直流母线回路并联在一起(变频器本身设计有外接的直流母线输出端子)，达到共用直流母线的方式。
每台变频器和共用直流母线之间可以加装电抗器、快速熔断器和接触器等，这一部分是变频器以外的部分，电气设计人员可以根据实际需要进行设计。
共用直流回路母线方式是将多台逆变器连接到同一个公共的直流回路上。
共用直流母线特点:1 节能:电机制动时回馈的能量可以被利用，所以比较节能，特别是对油田磕头机、起重机等升降设备而言更具有节能优势;2 设备功率因素较高:因电机能够回馈能量，无功功率损失小，所以设备功率因素较高，达95%以上;3 瞬间停电不一定导致变频器跳闸停机:这是因为一些设备在瞬间停电时可能正处于制动(发电、回馈能量状态)，所以瞬间停电干扰对设备的影响就没有那么大;4 电网谐波较低:共用直流母线平衡了变频器的直流母线电压，设备启动、停止时对电网的冲击也低;5 可以急降速:不存在制动电阻消耗能量，因为电机在停机时成了发电机，能量回馈到直流母线上了;6 允许频繁起动操作:因为有共用直流母线的存在，设备启动、停止时对电网和电气设备的冲击也减小了，因此允许频繁起动操作;7 多台变频器不需相同的额定功率:各电机也不需相同功率，但差别不要过大，最适合比例连动控制;8 可以驱动三相永磁同步电机。
对于一般的系统集成商来说，采用的共用直流母线方式都是共用直流均衡母线方式。
因为这种方式对于设计人员来说更加方便:因为采用了成品变频器，就比较容易设计外围电路、功能强(变频器本身具有比较强的功能)、采购方便、安装/维修方便等。
对于专业制造厂家或其他场合而言，可能用到共用直流回路母线方式要多一些。
因为这种方式采用了1个整流器和多个逆变器，成本更低。
但功能相对较弱(单独的逆变器和变频器相比，功能终究要弱一些)，而且采购、安装/维修可能也没那么方便。
变频器的维修原理及安全注意事项
变频器的维修原理及安全注意事项交-直-交变频器基本工作原理：首先将三相交流电滤波后通过桥式整流电路转换成直流电，滤波后将直流电由桥式逆变电路转换成不同频率的三相交流电输出。
1. 确定变频器的故障范围在实际经验检测、修理中，一般在没有变频器电路原理图情况下，变频器多由主电路电力电子元件的损坏造成。
对于主回路部分首先应判断故障范围，给变频器上电，测量直流母线电压值是否等于输入电压有效值的1.35倍。
若电压正常可分判断逆变部分故障，否则可能是整流功率元件、预充电回路或滤波电容等元件损坏。
对于少数内部有接触器的变频器，接触器是直流母线预充电部分，其启动是由变频器上电后，自我检查测无故障报警信号和给定“启动”信号后才启动接触器。
接触器如果不启动没有直流母线电压，就无法判断故障范围。
首先，模拟给定逆变部分“无故障”反馈信号和外部启动信号，人为让接触器吸合，可测量到直流母线电压，根据直流电压大小判断故障范围，方法同上。
注意启动预充电接触器前，给定的信号有时是脉冲触发信号而不是电平信号。
2. 整流单元静态检测判断整流部分某个功率元件损坏方法是利用整流元件的单向导电性，在静态下正、反阻值正常时应不同，具体方法如下：整流部分的三相桥式整流电路可能是二极管整流、可控硅半控整流、可控硅全控整流或是igbt整流。
不管是哪种方式，三相整流电路是对称的，则静态测试阻值结果应当符合对称原则，即在静态下三相输入或输出端相对直流母线正、负极正反测试值应是对称的。
选择万用表的“二极管”档。
(1) 第一步，将红表笔接直流母线正极，黑表笔分别接电源输入三相接线端处，3个测试值应该是相同的。
再反过来，将黑表笔接直流母线正极，红表笔分别接输入电源三相接线处，3个测试值也应该是相同的。
若采用二极管整流桥进行整流导通时万用表显示0.4~0.6v，反向截止时显示无穷大。
如果三相测量值偏差较大，或是某相正反测量值相近或相同，则此二极管元件损坏。
(2)第二步，将红表笔接直流母线负极，黑表笔分别接输入电源三相接线处，3个测试值应该是相同的。
共直流母线的应用
winxp数台变频器直流母线并联运行探讨kdrjl每台逆变器直流输入端与直流母线之间必须加快速熔断器。
保护直流母线。
dongzz2000应该加入二极管，确定能量只能从变频器到逆变器，不能相反。
xlian变频器直流母线并联我用过，我将数台变频器直流母线并联，然后接入制动单无yanli7234以下是引用dongzz2000在2005-5-31 9:32:00的发言：应该加入二极管，确定能量只能从变频器到逆变器，不能相反。
那要多大的二极管？我们有4台90KW的MM440diyong以下是引用dongzz2000在2005-5-31 9:32:00的发言：应该加入二极管，确定能量只能从变频器到逆变器，不能相反。
kdrjl哈哈，又是一个直流共母线的应用讨论。
挺好。
不断的重温旧故，不断的推陈出新。
置顶讨论。
有一点提示，在传动控制的五花八门的设计方案里，并没有什么禁锢的条件与限制。
只要满足特定的工艺、符合特定的条件，都是可能的。
比如，xlian所述的共母线制动方案；再比如，dongzz2000所述的逆向隔离共母线供电方案。
看似矛盾，但是实际上都是有典型应用的。
谁说错了？谁也没错。
就看你什么目的、就看你的侧重点是什么。
这就是活的应用。
怎么样？想讨论吗？楼下请踊跃的发言吧。
谁当看客，我和谁急！嘻嘻dongzz2000具体的二极管参数我没研究过，但是我个人认为能量不应该从逆变器（或者制动单元）流向变频器，原因很简单，假设其中一台变频器制动的话，直流侧电压升高，如果不加二极管限制的话，很有可能导致能量从一台变频器进入另外一台变频器，导致其直流母线电压升高，可能会报过电压故障！！！！winxp我单位有一台设备由数台变频器拖动电机组成,直流母线并联联接,每个变频器直流输出端都装有RL1熔断器;其中有一台容量小的变频器电源进线(R S T)末接,直流端与其它变频器直流端并联。
前年夏天下暴雨，雨水从控制室窗子打进，淋到了变频器直流端子上造成短路，使数台变频器损坏，其中两台因无维修价值报废。
变频器说明书
——————————————————————————————————————————————注意事项：为了避免触电危险，在对变频器进行任何操作之前确定母线电容的电压已经放尽。
测量电源端子排上DC-和DC+端子上的直流母线电压（参阅第1章电源端子描述）。
电压必须为零。
LED指示灯不亮并不表明电容器已经放电到安全电压等级。
注意事项：只有熟悉变频器和相关机器的合格技术人员才能操作系统的安装、启动和后续维护。
否则，可能导致人员伤害或设备损害。
注意事项：此变频器包含了ESD（静电放电）敏感零件和设备。
当安装、测试、维护或修理这些设备时，应设有静电控制预防措施。
如果不遵守ESD的控制措施，可能引起部件的损坏，参阅国家标准。
注意事项：任何不正确的使用或安装变频器可能会导致损害或降低其使用寿命。
任何接线或其它应用中出现的错误，例如电动机容量和变频器容量不匹配，交流输入电压不正确或不充足、周围环境温度过高可能导致系统的误操作。
注意事项：母线调节器功能对于防止过大减速、过分卸载和偏心负载而引起的过电压故障非常有用。
然而，它会引起以下情况中的一个：1.快速增加输入电压或不平衡的输入电压会引起不受控制的加速；2.实际减速时间可以比命令减速时间长然而，变频器在该状态下保持1分钟将产生“失速故障”。
如果该状态不被确认，母线调节器将被禁止。
另外，安装型号合适的动态制动电阻可以在大多数情况下提供等效或更高的效果。
目录号说明10 18 HPVFE04T7D511 15 24 HPVFE04T11460V 50/60Hz 3- 相有内部EMC滤波器HPVFE04T0D7501 A 72××146 HPVFE04T1D501HPVFE04T2D201 B 100×174× HPVFE04T3D701HPVFE04T5D501 C 130×258× HPVFE04T7D501HPVFE04T1101第章安装/ 接线本章提供HPVFE 变频器安装和接线的信息。
蓝海华腾 共直流母线方案
蓝海华腾V5-H变频器四连轧改造方案一．序言由于四台轧机的速度不同，并且每台轧机输出力矩也不一定相同，这就造成了每台电机的工作状态不同，有的电机处于发电机状态，有的电机是正常的电动状态。
处于发电状态的电机反向给变频器充电，造成变频器母线电压升高，为了平衡母线电压的升高，变频器内部软件会适当的进行调节，调节的结果是电压降低，电机电流同时会升高，有可能造成变频器过流或者过压报警，造成设备无法正常工作。
为了解决这种问题：第一，选择变频器时选择蓝海华腾矢量高性能变频器，同时功率尽量放大一档来选型。
第二，为了平衡母线电压升高造成的过有几种方法1.选择每台选择制动单元和制动电阻2.选择共直流母线的方法。
3.加能量回馈装置。
最经济的方式是选择共直流母线。
二．共母线应用主要要素1.共母线方案适用场合并非所有变频器都适合将母线电压连接在一起进行共母线应用，只有所驱动的负载电机存在频繁的电动和发电交替工作工况变频器组成的电气传动系统才应当考虑共母线应用。
2.共母线应用注意事项（1）变频器母线连接接线问题对于多台变频器共直流母线系统中,母线之间连接通过保险丝保护是非常重要的。
当共母线中的一台变频器功率器件发生短路击穿等损坏时，其它变频器母线能量全部通过损坏的变频器泄放，可能超出单台变频器故障电流处理能力，导致出现安全事故。
在母线分别串联保险丝，可以有效的防止故障进一步扩大，保证共母线应用的安全性。
保险丝的额定电压应选取700VDC以上，保险丝的额定电流根据所连接的变频器额定输出电流确定。
（2）对于多台变频器共直流母线系统中，母线之间连接通过接触器控制是非常重要的。
当某台变频器需要切入到共母线系统时，为不影响共直流母线的其它变频器正常工作，必须考虑变频器母线连接时的控制时序，选择适当时机将变频器接入共直流母线系统。
当共直流母线系统中某台变频器由于需要替换、检修或损坏时，为不影响共直流母线系统中的其它变频器正常工作，必须考虑单台变频器从共母线系统中如何断开的问题。
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变频器共用直流母线的注意事项
每台变频器的交流输入电源采用相应的空气开关，然后接入总空气开关，送电时必须先全部送完分开关，后送总开关，要不会出现意想不到的炸机现象。
a)如送好总闸后，一个小变频器分闸没有送电，各台通过直流母线显示正常，这时
送上，小机即炸整流，直流母线短路，引发系统炸机，后果非常严重。
这是因为小机变频器充电继电器以经吸合，峰值电压比直流平均电压高的太多，引起峰值电流严重过高，整流短路造成的。
b)如还有一台大的分闸没送，送总闸，小机会烧充电回路，启动电阻。
c)共用直流母线系统，各台小变频器与主变频器之间，各负极并联，正极最好接入
合适阻值与功率的电阻，这样任何情况下都不会因为直流母线而烧坏变频器。
电阻功率为小变频器功率的百分之十到二十，阻值大概为交流电源电压除以小变频器功率。
d)外部启动信号最好串接各变频器故障继电器的常闭触点，当有一台变频器出现故
障时，启动信号断开，全部停机；也可用各变频器故障继电器的常开触点，故障时去控制各变频器的多功能端子，此端子设为外部故障
派尼尔变频器技术部；陈工
2012-2-12。