数控机床的结构与传动概述

c：足够的刚度； d：低速运动平稳性； e：结构简单、工艺性好。
ຫໍສະໝຸດ Baidu
7.6 刀库和机械手 7.6.1 刀库
● 滚珠丝杠螺母副：提高进给系统的灵敏度、定位精度 和防止爬行。 a：滚珠丝杠的工作原理； b：轴向间隙的消除； c：滚珠丝杠的支撑； d：滚珠丝杠的预拉伸； e：滚珠丝杠的保护。 ● 制动装置 ● 齿侧间隙补偿机构 ● 键连接间隙补偿机构 3、机床导轨 ● 对导轨的要求 a：导向精度高 b：耐磨性好
7.2.3 主传动的机械结构 1. 主轴的支撑
2.主轴内部刀具自动夹紧机构 3.主轴准停机构
7.3 机床进给传动机构 1、数控机床对进给运动的要求： ● 减少运动件的磨擦阻力：丝杠和导轨结构的滚动化是 减少摩擦的重要措施之一； ● 提高传动精度和刚度；（油的压缩刚度很低，必须限 制油缸的最大行程） ● 减少运动惯量； ● 稳定性好、寿命长：低速下不产生爬行，适应外加载 荷的变化而不发生共振。 ● 使用维修方便。 2、进给传动机构 ● 联轴器。 ● 减速机构： a：齿轮传动机构 b：同步齿形带
7.2 主轴驱动及其结构
7.2.1 数控机床对主传动的要求 1 . 数控机床要有宽的调速范围、静刚度； 2. 尽可能实现无级变速； 3. 车削中心要求主轴具有C轴的控制功能； 4. 加工中心要求主轴具有高精度的准停控制； 5. 旋转精度和运动精度、耐磨性、热变形等。
7.2.2 主传动的调速方式 1. 带有二级齿轮变速 2. 带传动的主传动 3. 由主轴电动机直接驱动
第 7 章 数控机床的结构与传动
7. 1 概述 机床本体是数控机床的主体部分。由以下部分组成： 1、主传动系统：实现主运动； 2、进给系统：实现进给运动； 3、机床基础件： 4、实现每某些部分动作和某些辅助功能的装置： 5、实现工件回转、分度定位的装置和附件 6、刀库、刀架和自动换刀装置 7、自动托盘交换装置 8、特殊功能装置
7. 1. 1 对数控机床机械机构的要求 1. 机床的性能要求 （1）机床的工艺范围 ● 机床可完成加工工序种类； ● 加工零件类型； ● 材料和尺寸范围，毛坯种类。 （2）加工精度 ● 尺寸、形状和位置精度。 ● 机床精度：几何精度、定位精度和切削精度。
数控机床的几何精度是综合反映机床各关键 部件经组装后的几何形状误差。
数控机床的定位精度是指机床在数控装置控 制下所能达到的位置精度。
数控机床切削精度是对机床的几何精度和运 动精度在切削和加工条件下的一项综合考核。
● 注意低速运动的平稳性。 ●导轨的材料和结构 2.满足机床刚度和抗振性的要求 ● 具有抵抗外载荷的能力； ● 抵抗受迫和自激振动的能力； ● 改善机床机构。 3.减少热变形要求 ● 减少发热 ● 控制温升 ● 改善机床机构 4. 机床可靠性要求 5. 人机要求 7.1.2 数控车床的主体结构 7.1.3 加工中心的主体结构