数控机床的结构与传动概述
数控机床的机械结构概述ppt(52张)
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床结构与装调工艺
具有适应无人化、柔性化加工的特殊部件
数控机床结构与装调工艺
广泛采用高效、无间隙传动装置和新技术、新产品
数控机床进行的是高速、高精度加工，再简化机械结构 的同时，对于机械传动装置和元件也提出了更高的要求。高 效、无间隙传动装置和元件在数控机床上去得了广泛的应用。 如：滚珠丝杠副、塑料滑动导轨、静压导轨、直线滚动导轨 等高效执行部件，不仅可以减少进给系统的摩擦阻力，提高 传动效率；而且还可以使运动平稳和获得较高的定位精度。
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
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数控机床结构与装调工艺
对机械结构、零部件的要求高
高速、高效、高精度的加工要求，无人化管理以及工艺复 合化、功能集成化，一方面可以大大的提高生产率，同时，也 必然会使机床的开机时间，工作负载随之增加，机床必须在高 负荷下，长时间可靠工作。因此，对组成机床的各种零部件和 控制系统的可靠性要求很高。
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
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数控机床结构与装调工艺
三、数控机床对机械结构的基本要求
具有较高的静、动刚度和良好抗震性
机床的刚度反映了机床机构抵抗变形的能力。机床 变形产生的误差，通常很难通过调整和补偿的方法予以 彻底的解决。为了满足数控机床高效、高精度、高可靠 性以及自动化的要求，与普通机床相比，数控机床应具 有更高的静刚度。此外，为了充分发挥机床的效率，加 大切削用量，还必须提高机床的抗震性，避免切削时产 生的共振和颤振。而提高机构的动刚度是提高机床抗震 性的基本途径。
数控机床各个组成部分的工作原理及结构
数控机床各个组成部分的工作原理及结构第一节输入装置输入装置是整个数控系统的初始工作机构,它将准确可靠的接收信息介质上所记录的“工程语言"、运算及操作指令等原始数据，转为数控装置能处理的信息，并同时输送给数控装置。
输入信息的方式分手动输入和自动输入。
手动输入简单、方便但输入速度慢容易出错。
现代数控机床普遍采用自动输入,其输入形式有光电阅读机、磁带阅读机及磁盘驱动器以及无带自动输入方式.其它输入方式：1。
无带自动输入方式在高档数控机床上，设置有自动编程系统和动态模拟显示器(CRT).将这些设备通过计算机接口与机床的数控系统相连接，自动编程所编制的加工程序即可直接在机床上调用,无需经制控制介质后再另行输入。
2。
触针接触式阅读机输入方式又称为程控机头或电报机头,结构简单，阅读速度较慢,但输入可靠、价格低廉故在部分线切割机床加工中仍在用。
3。
磁带、磁盘输入方式磁带输入方式进行信息输入，其信息介质为“录音"磁带,只不过录制的不是声音，而是各种数据。
加工程序等数据信息一方面由微机内的磁盘驱动器“写入”磁盘上进行储存，另外也由磁盘驱动器进行阅读并通过微机接口输入到机床数控装置中去。
第二节数控装置数控装置是数控机床的核心,数控机床几乎所有的控制功能（进给坐标位置与速度，主轴、刀具、冷却及机床强电等多种辅助功能）都由它控制实现。
因此数控装置的发展，在很大程度上代表了数控机床的发展方向。
数控装置的作用是接收加工程序等送来的各种信息，并经处理分配后，向驱动机构发出执行的命令,在执行过程中，其驱动、检测等机构同时将有关信息反馈给数控装置，经处理后,发出新的命令。
一、数控装置的组成1、数字控制的信息1)几何信息——是指通过被加工零件的图样所获得的几何轮廓的信息。
这些信息由数控装置处理后，变为控制各进给轴的指令脉冲,最终形成刀具的移动轨迹。
几何信息的指令，由准备功能G具体规定。
2）工艺信息———通过工艺处理后所获得的各种信息。
数控机床的结构组成及原理
数控机床的结构组成及原理数控机床是一种通过计算机控制的机床，可以实现多种复杂的加工操作。
它的结构组成及原理可以大致分为机床主体部分、控制系统部分和辅助装置部分。
一、机床主体部分1.床身：床身是整个数控机床的基础部分，承载整个机床的各个部件和装置，同时具有足够的刚性和稳定性。
床身通常由大型整体铸件制成，常见的有平面床、斜床和立式床等。
床身上设有导轨、滑块和滚珠丝杠等装置，用于支撑和导向主轴箱、工作台等。
2.主轴箱：主轴箱是数控机床的重要部件之一，通常由主轴、主轴动力装置、主轴箱座、电动机及其驱动装置等组成。
主轴箱用来传递动力，使主轴旋转，是实现机床加工功能的关键部分。
3.工作台：工作台是数控机床上用于夹持工件的装置，它可以沿各个方向进行移动和转动。
工作台通常由工作台体、刀架座、刀具变位装置等组成。
工作台的移动和转动由驱动装置控制，实现对工件的定位和加工。
二、控制系统部分1.数控装置：数控装置是整个机床的控制中心，由硬件部分和软件部分组成。
硬件部分包括主机、输入输出设备、接口电路等，软件部分是指数控机床的控制程序。
数控装置能够根据加工要求，自动生成加工程序，并控制机床的各个动作。
2.伺服系统：伺服系统是数控机床的动力系统，主要由伺服电机、传动机构和测量装置等组成。
伺服电机通过控制系统接收指令，根据要求实现各个轴向的运动。
传动机构将电机运动传递到工作台或刀架等部位，测量装置用于检测轴向运动的位置和速度。
三、辅助装置部分1.刀具变位装置：刀具变位装置是数控机床上用来实现刀具的换刀和夹紧的装置。
它能够实现快速的刀具换向和自动夹紧，提高机床的加工效率。
2.冷却液供给装置：冷却液供给装置是用于给切削过程提供冷却润滑的装置，它能够保持刀具的正常工作温度，延长刀具的使用寿命，并提高加工质量。
3.操作平台：操作平台是供操作人员进行操作和监控的地方，它通常设有显示屏、键盘、手柄等操作设备，用于输入指令、调整参数以及监控加工过程。
数控机床的组成及基本工作原理
数控机床的组成及基本工作原理数控机床是一种利用数字编程控制工作的机床。
它由三个基本部分组成：机械系统、传动系统和控制系统。
下面将详细介绍数控机床的组成和基本工作原理。
一、机械系统机械系统是数控机床的基础，它由床身、主轴箱、伺服系统等组成。
1.床身：床身是数控机床的基础，主要承载着机床其他部件。
床身通常由铸铁或钢板焊接而成，具有较高的强度和刚性，以保证机床的稳定性。
2.主轴箱：主轴箱包含了主轴系统和进给系统，主轴通过驱动系统将切削工具与工件连接，实现切削加工。
进给系统控制工件在X、Y、Z三个方向上的运动，使切削工具能沿指定路线精确地切削工件。
3.伺服系统：伺服系统负责控制切削工具和工件的相对运动。
它由伺服电机、伺服控制系统、逆变器和编码器等组成。
伺服电机通过接受数控系统发送的控制信号，精确控制机床的位置和速度，从而实现精确的切削加工。
二、传动系统传动系统负责传递电能和运动，将数控机床的控制信号传递给各个运动部件。
主要由电源、变频器、伺服电机、传感器等组成。
1.电源：电源为数控机床提供所需的电能。
通常使用三相交流电源。
2.变频器：变频器将交流电源转换为直流电源，以满足数控机床的要求。
3.伺服电机：伺服电机是数控机床的关键部件，它负责实现机床的精准运动。
伺服电机通常由电动机、编码器和速度控制器组成。
4.传感器：传感器用于检测机床各个部件的状态，将检测到的信号转换为电信号，反馈给数控系统。
三、控制系统控制系统是数控机床的大脑，它由数控装置、软件系统、输入输出设备等组成。
1.数控装置：数控装置是数控机床的核心，主要负责数控程序的编写和生成。
它接收操作员输入的加工参数和控制命令，经过处理之后发送给伺服系统。
3.输入输出设备：输入输出设备用于与数控装置进行交互。
常用的输入设备有键盘、鼠标和触摸屏；输出设备有显示器、打印机和数控机床本身。
基本工作原理：1.数控编程：操作员使用数控装置进行编程，编写出所需的加工程序。
数控机床的机械结构与传动
第二节 数控机床的典型机械结构
第二章 数控机床的机械结构与传动
2.1 滚珠丝杠螺母结构
滚珠丝杠螺母副的选用
滚珠丝杠螺母副的选择包括其精度、尺寸规格、支 撑方式等几个方面。
根据机床精度选用丝杠副的精度，根据机床载荷来 选定丝杠直径，对细长而又承受轴向压缩载荷的滚珠丝 杠，需核算压杆稳定性；对转速高，支撑距离大的滚珠 丝杠副需校核临界转速；对精度要求高的滚珠丝杠需校 核刚度。 1）精度等级的选择； 2）结构尺寸的选择； 3）验算。
主传动在中、高速 段为恒功率传动， 在低速段为恒转矩 传动。
第三节 数控机床的主传动系统
第二章 数控机床的机械结构与传动
3.2 主轴部件的结构
主轴部件的支撑与润滑
机床主轴带动刀具或夹具在支撑中做回转运动，应能传递切削转矩、受 切削抗力，并保证必要的旋转精度。
常用卡盘结构
数控车床工件夹紧装置可采用三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘或弹簧夹 头等。
第四节 数控机床的进给传动系统
第二章 数控机床的机械结构与传动
4.2 数控机床进给传动系统的基本形式
实现直线进给运动主要有三种形式： 1）通过丝杠螺母副，将伺服电动机的旋 转运动变成直线运动。 2）通过齿轮、齿条副，将伺服电动机的 旋转运动变成直线运动。 3）直接采用直线电动机进行驱动。
减少传动件。 4）在加工中心上，还必须具有安装刀具和刀具交换所需的自动夹
紧装置，以及主轴定向准停装置，以保证刀具和主轴、刀库、 机械手的正确位置。 5）有C轴功能要求时，主轴还需要安装位置检测装置，以便实现对 主轴位置的控制。
第三节 数控机床的主传动系统
第二章 数控机床的机械结构与传动
3.1 主传动的基本要求和变速方式
数控车床结构范文
数控车床结构范文数控车床是一种使用计算机控制系统的机床，通过预先编程的方式，能够自动进行加工，并且实现极高的准确度和效率。
数控车床的结构主要包括机床床身、主轴箱、进给箱和控制系统等部分。
一、机床床身数控车床的床身是整个机床的基础，也是承载所有组件和零部件的主要结构。
床身通常由铸铁或焊接钢板制成，具有足够的刚性和稳定性，能够承受加工过程中的各种力和震动。
床身上通常有V型或者平坦的导轨，用于安装和导向主轴箱和进给箱。
二、主轴箱主轴箱是数控车床上的一个重要部件，主要用于驱动刀具和工件的相对运动。
主轴箱通常由主轴驱动装置、主轴箱壳体、主轴箱传动装置和进给机构等组成。
主轴箱壳体上安装有主轴和主轴伺服电机，主轴通过传动装置和主轴驱动装置相连，用于旋转刀具。
进给机构通常是通过主轴箱内部的螺杆、滑块和导轨等部件来实现刀具和工件的进给运动。
三、进给箱进给箱是数控车床的另一个重要部件，用于控制刀具和工件在加工过程中的进给速度和方向。
进给箱通常由进给伺服电机、进给箱壳体、进给传动装置和进给机构等部分组成。
进给伺服电机通过传动装置与进给机构相连，实现刀具和工件的进给运动。
进给箱壳体上通常装有进给选择器，用户可以通过选择器设定进给模式、进给速度和进给方向等参数。
四、控制系统控制系统是数控车床上最为重要的部分，用于实时控制和监控机床的加工过程。
控制系统通常包括机床控制器、数控软件和人机界面等部分。
机床控制器与数控软件相连，通过预先编程的方式控制数控车床的各种运动和加工参数。
人机界面通常是通过电脑显示屏和键盘等设备，用户可以通过界面输入指令、监控加工过程和调整参数等。
总结：数控车床的结构包括机床床身、主轴箱、进给箱和控制系统等部分。
机床床身是整个机床的基础，具有足够的刚性和稳定性。
主轴箱用于驱动刀具和工件的相对运动，进给箱用于控制刀具和工件的进给速度和方向。
控制系统是整个数控车床的大脑，通过预先编程的方式实现加工过程的控制和监控。
数控机床的传动原理
数控机床的传动原理
数控机床是一种通过计算机控制的机床，它采用了先进的传动原理来实现工件加工过程中的各种运动。
1.螺杆传动：数控机床中常用的螺杆传动方式包括丝杠传动和滚珠丝杠传动。
螺杆传动是指通过螺杆和螺母之间的螺纹配合来实现机床的进给运动。
螺杆传动具有传动精度高、刚度大等特点，广泛应用于数控机床的进给机构中。
2.线性导轨传动：线性导轨传动是指通过导轨和导向滑块之间的配合来实现机床的直线运动。
线性导轨传动具有摩擦力小、刚度大、精度高等特点，适用于数控机床中的主轴箱、进给台等部件的传动。
3.平面副传动：数控机床中的平面副传动包括键轴传动、齿轮传动、带传动等。
平面副传动是指通过平面形状的配合来实现机床的转动运动。
平面副传动具有结构简单、可靠性高等特点，广泛应用于数控机床中的各种转动部件。
4.摩擦盘传动：数控机床中的摩擦盘传动是指通过摩擦力来实现机床的运动。
摩擦盘传动具有传动比可调节、传动平稳等特点，广泛应用于数控机床的进给机构中。
5.齿轮传动：齿轮传动是指通过齿轮的啮合来传递动力和运动的一种传动方式。
数控机床中常用的齿轮传动包括直齿轮传动、斜齿轮传动、螺旋齿轮传动等。
齿轮传动具有传动效率高、传动精度高等特点，广泛应用于数控机床中的转动部件。
以上是数控机床常用的传动原理。
随着科技的不断进步，数控机床的传动原理仍在不断发展和创新，以满足更高的加工精度和运动性能要求。
简述数控车床结构
简述数控车床结构数控车床是一种高精度、高效率的机床，它的结构设计和工作原理都非常复杂。
本文主要介绍数控车床的结构和组成部分，以及每个部分的功能和作用。
一、数控车床的结构数控车床的整体结构可以分为床身、主轴箱、进给箱、刀架、工作台等几个部分。
下面分别介绍每个部分的结构和作用。
1.床身床身是数控车床最基本的部分，它承载整个机床的重量和力量。
床身通常由铸铁或钢板制成，具有高强度和稳定性。
床身上安装了主轴箱、进给箱、刀架和工作台等组件。
2.主轴箱主轴箱是数控车床的核心部分，它包括主轴、主轴马达、主轴箱壳体、主轴前轴承和后轴承等组件。
主轴箱的主要作用是驱动工件旋转，完成车削加工。
3.进给箱进给箱是数控车床的另一个重要部分，它包括进给马达、进给螺杆、进给箱壳体、进给前轴承和后轴承等组件。
进给箱的主要作用是控制工件的进给速度和方向，完成车削加工。
4.刀架刀架是数控车床的切削部分，它包括主轴箱和进给箱中的伺服电机、刀架壳体、刀架座、刀杆、刀片等组件。
刀架的主要作用是控制刀具的位置和方向，完成车削加工。
5.工作台工作台是数控车床的工件支撑部分，它包括工作台床身、工件卡盘、工件支撑、工作台传动等组件。
工作台的主要作用是固定工件，并控制工件的旋转和进给。
二、数控车床的组成部分数控车床的组成部分主要包括数控系统、伺服系统、机械传动系统和液压系统等。
1.数控系统数控系统是数控车床的核心部分，它控制着整个机床的运动和加工过程。
数控系统包括硬件和软件两部分，硬件包括主板、数控器、显示屏等组件，软件包括编程软件、操作软件等组件。
数控系统可以实现自动化加工，提高生产效率和产品质量。
2.伺服系统伺服系统是数控车床的关键部分，它控制着刀架和进给箱的运动和位置。
伺服系统包括伺服电机、伺服驱动器、编码器等组件，它们通过信号传递和反馈控制实现精确的位置控制。
3.机械传动系统机械传动系统是数控车床的重要部分，它负责将电能转换成机械能，驱动主轴和进给箱的运动。
简述数控机床的结构及组成
数控机床的结构及组成一、简介数控机床（Numerical Control Machine Tool）是一种通过预先编程的方式来控制机床操作的现代化设备。
它是计算机科学、自动控制技术和机械制造技术相结合的产物。
与传统的机床相比，数控机床具有高速、高精度、高自动化程度和灵活可适应性等优点，广泛应用于航空航天、汽车制造、电子信息、模具制造等领域。
二、结构及组成简述数控机床的结构与组成是实现数控加工的基础，它包括机床本体、数控装置、执行机构和测量系统四个方面。
2.1 机床本体机床本体是数控机床的基本组成部分，它主要由床身、立柱、横梁、工作台、主轴箱、进给箱以及箱盖等部件组成。
•床身是数控机床的基础部分，承载和支撑整个机床的各个部件。
它具有高刚性、高稳定性和高阻尼性能，以确保整个机床在高速、高负荷工作时的稳定性和精度。
•立柱起到支撑和定位的作用，通常由铸铁材料制成，具有足够的刚性和稳定性。
•横梁连接立柱和工作台，起到支撑和传递力量的作用。
•工作台是加工工件的位置，它可以根据不同的加工需求进行升降、旋转和倾斜等运动。
•主轴箱是主轴的安装位置，主轴负责工件的转动，主轴箱通常包括主轴、轴承、主传动装置以及冷却装置等。
•进给箱是控制工件进给运动的装置，通常包括进给伺服电机、螺杆传动机构、导轨和滑块等。
2.2 数控装置数控装置是数控机床的核心部分，它负责接收和解析预先编好的加工程序，并控制机床按照程序要求完成各项加工操作。
数控装置通常由数控主机、控制器、输入设备和输出设备组成。
•数控主机是数控装置的核心部分，它通过输入设备接收加工程序，并对其进行解析和处理，生成相应的控制指令。
•控制器是控制系统的中枢，负责控制数控主机的运行以及与机床的通信。
控制器通常包括运动控制部分、IO接口部分和系统总线部分。
•输入设备主要包括键盘、鼠标、触摸屏等，用于向数控装置输入加工程序、参数等信息。
•输出设备主要包括显示器、打印机等，用于显示加工过程中的信息和结果。
数控铣床的主传动系统及结构
主轴电机直接驱动
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电主轴
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主轴部件结构
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1、对数控铣床主轴部件的要求 要求其具有良好的旋转精度、静刚度、抗振性、热稳定性及耐磨性外，由于数控铣床的
转速更 高、功率更大，在上述几方面要求更高、更严 格。
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• 良好的旋转精度 需要配置精密轴承。 对精密、超精密铣床主轴、数控磨床主轴，可采用液体静压轴承和动压轴承，对
较脆，可防止边角受到冲撞而破坏，它适合于结构简单的大中型机床床身。 (3)分块结构 对于结构形状较复杂的大型床身构件，可以把它分成几个形状简单、便于浇铸的部分，
分别浇铸后，再用粘结剂或其他形式连接起来。这样可使浇铸模具的结构设计简化。
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大中型机床的整体床身，制造时需有大型设备。 分离式T形床身，铸造工艺性和加工工艺性都大大改善。前后床身连接处要刮研，连接
时用定位键和专用定位销定位，然后沿截面四周用大螺栓固紧。这样连接的床身，在 刚度和精度保持性方面，基本能满足使用要求。这种分离式 T形床身适用于大中型卧式加工中心。
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c)双列和单列圆锥滚子轴承作为主轴前后支承，径向和轴向刚度高，可承受重载荷,安装 与调整性能好。但限制了主轴的转速和精度的提高，适用于中等精度，低速与重载荷 的数控铣床主轴。
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数控铣床主传动系统及主轴部件结构实例
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升降台的自动平衡装置结构： 第16页/共33页
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床身的刚度： 1、肋板结构对床身刚度的影响 合理设计床身的肋板结构，可提高床身的刚度。 2、床身箱体封砂结构 床身封砂结构是利用肋板隔成封闭箱体结构，将大件的泥芯留在铸件中不清除，利用
简述数控车床的结构组成
简述数控车床的结构组成数控车床是一种通过计算机控制的自动化机床，其结构组成包括床身、主轴箱、刀架、进给机构、液压系统、润滑系统、电气系统等部分。
床身是数控车床的基础和支撑部分，一般采用整体铸造或焊接而成，具有良好的刚性和稳定性。
床身上设置有主轴箱、刀架和进给机构等关键部件的安装位置，并通过各种连接件将各部件固定在床身上。
主轴箱是数控车床的核心部分，包括主轴、主轴驱动装置和主轴箱壳体等组成。
主轴是数控车床的动力来源，通过电机驱动实现工件的旋转。
主轴驱动装置负责将电机的旋转转化为主轴的旋转，并具有变速功能以满足不同加工要求。
主轴箱壳体起到保护主轴和主轴驱动装置的作用，同时具有防护、散热和降噪等功能。
刀架是数控车床上刀具的安装和运动部分，包括刀架座、刀架滑架、刀架驱动装置等组成。
刀架座是刀架的安装座，通过各种连接件与床身固定。
刀架滑架负责刀架的移动和定位，可以实现各种切削操作。
刀架驱动装置通过电机驱动刀架的运动，使刀具在工件上进行切削。
进给机构是数控车床的进给系统，包括进给轴、进给伺服装置和进给传动装置等组成。
进给轴负责工件在进给方向上的运动，可以实现不同速度和进给量的控制。
进给伺服装置负责将电机的旋转转化为进给轴的运动，并通过编码器等反馈装置实时监测和控制进给轴的位置和速度。
进给传动装置起到传递动力和运动的作用，一般采用齿轮传动或螺杆传动。
液压系统是数控车床的辅助系统，主要包括液压站、液压缸和液压管路等组成。
液压站负责液压系统的供油和控制，通过油泵将液压油送至液压缸以实现刀架和进给轴等部件的运动。
液压缸负责产生必要的力和压力，通过液压缸的伸缩实现刀架的升降和进给轴的进退。
液压管路起到传递液压油的作用，连接液压站和液压缸等部件。
润滑系统是数控车床的重要辅助系统，负责给各润滑点提供润滑油脂以减少磨损和摩擦，并冷却和清洗工作区域。
润滑系统包括油泵、油箱、油管和润滑装置等组成，通过油泵将润滑油送至润滑点以实现有效的润滑。
数控机床的主传动系统资料
电机散热
电机振动
定期检查电机散热风扇是否正常运转， 如发现风扇故障应及时维修或更换。
检查电机运转时的振动情况，如发现 异常振动应及缘电阻，确保电机 绝缘良好，防止电机短路或接地故障。
主轴箱的维护与保养
主轴箱清洁
定期清理主轴箱内的灰尘和杂物， 保持主轴箱内部清洁。
传动装置清洁
清理传动装置内部的灰尘和杂物，保持传动装置 内部清洁。
05
数控机床主传动系统的故障诊断与排
除
主轴故障诊断与排除
主轴转动异常
检查主轴电机、传动带、轴承等部件是否正常，以及润滑系统是否工作正常。
主轴定位不准
检查主轴编码器、定位检测元件、数控系统参数等是否正确设置和连接。
主轴电机故障诊断与排除
04
主轴箱的散热性能和密封性能对机床的运 行稳定性和精度有重要影响。
传动装置
传动装置是连接主轴电机和主 轴的中间环节。
传动装置需要具备高精度、高 刚度和低噪音等特点，以确保
主轴的旋转精度和稳定性。
常见的传动装置包括皮带、齿 轮和传动链等。
传动装置的维护和调整对机床 的运行稳定性和精度有重要影 响。
电机无法启动
检查电源是否正常、电机控制电路是否正常、主轴电机是否 过载等。
电机过热
检查电机冷却系统是否正常、电机负载是否过大、电机轴承 是否损坏等。
主轴箱故障诊断与排除
主轴箱振动
检查主轴箱安装基础是否稳固、主轴 箱内部齿轮和轴承是否损坏等。
主轴箱噪音
检查主轴箱内部齿轮和轴承是否润滑 良好、主轴箱内部是否有异物等。
箱体紧固
检查主轴箱各部位螺丝是否紧固， 防止因螺丝松动导致主轴箱振动或 移位。
油标检查
数控机床的主传动系统
数控机床的主传动系统一、主传动装置1．数控机床主传动系统的特点（1）转速高、功率大(2）调速范围宽（3）主轴能自动实现无级变速，转速变换迅速可靠（4）数控机床的主轴组件具有较大的刚度、较高的精度和高的耐磨性能（5）在加工中心上，还具有安装刀具和刀具交换所需的自动夹紧装置，以及主轴定向准停装置，以保证刀具和主轴、刀库、机械手的正确啮合。
（6)为了扩大机床功能，一些数控机床的主轴能实现C轴功能（主轴回转角度的控制）2．数控机床主传动装置（1）带有二级齿轮的变速装置确保低速时输出大扭矩，扩大恒功率调速范围，以满足机床重切削时对输出扭矩特性的要求。
（2)采用定比传动装置定比传动装置常用同步齿形带或三角带连接电机与主轴，避免了齿轮传动引起的振动与噪声。
（3）采用电主轴电主轴传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构,主轴部件的刚性更好。
但主轴输出扭矩小，电机发热对主轴影响较大,需对主轴进行强制冷却.二、主轴结构1．数控车床主轴部件结构1、5—螺钉；2—带轮连接盘；3、15、16—螺钉；4—端盖；6—圆柱滚珠轴承；7、9、11、12—挡圈；8—热调整套；10、13、17—角接触球轴承；14—卡盘过渡盘；18—主轴；19—主轴箱箱体数控车床主轴部件结构示意图1—驱动爪；2—卡爪；3—卡盘；4—活塞杆；5—液压缸；6、7—行程开关液压驱动动力的自定心夹盘2．数控加工中心（镗、铣床）主轴部件结构（1）刀具夹紧装置和切屑清除装置1－刀架；2－拉钉；3－主轴；4-拉杆；5－碟形弹簧；6－活塞；7－液压缸（或气缸）；8、10－行程开关；9－压缩空气管接头；11－弹簧；12－钢球；13－端面键数控立式加工中心主轴部件（2)主轴准停装置1－多楔带轮；2－磁传感器；3－永久磁铁；4－垫片；5－主轴主轴准停装置的工作原理3．内装电主轴的主轴部件结构1－刀具系统；2、9－捕捉轴承；3、8－传感器；4、7－径向轴承；5－轴向推力轴承；6－高频电动机；10－冷却水管路；11－气－液压力放大器用磁悬浮轴承的高速加工中心电主轴部件1—转子；2—定子；3—箱体；4—主轴数控车床电主轴部件电主轴主要融合了以下技术：（1）高速电机技术其关键技术是高速度下的动平衡。
数控机床的基本构造及工作原理
数控机床的基本构造及工作原理数控机床是一种能够按照预先编写的程序自动进行加工的机床。
它具有高精度、高效率、灵活性强等优点，被广泛应用于制造业的各个领域。
本文将从数控机床的基本构造和工作原理两个方面进行介绍。
一、数控机床的基本构造数控机床主要由以下几个部分构成：机床主体、数控系统、执行系统和辅助系统。
1. 机床主体：机床主体是数控机床的基本结构，它包括床身、主轴箱、工作台等部分。
床身是机床的基础，用于支撑和固定其他部件。
主轴箱是主轴和主轴驱动装置的安装位置，主轴是机床上进行加工的主要装置。
工作台用于固定工件，使其能够进行定位和加工。
2. 数控系统：数控系统是数控机床的核心部分，负责控制机床的运动和加工过程。
它由硬件和软件两部分组成。
硬件包括数控装置、输入设备和输出设备等，用于输入和输出加工程序和数据。
软件则是指数控系统的程序，用于控制机床的运动和加工过程。
3. 执行系统：执行系统是数控机床的动力系统，负责实际的运动和加工。
它包括伺服系统和传动系统。
伺服系统通过控制电机的运动，实现机床的各个轴向的运动。
传动系统则是将伺服系统产生的运动传递给工件或工具的装置，常见的传动方式有螺杆传动和齿轮传动等。
4. 辅助系统：辅助系统包括冷却系统、润滑系统和气动系统等，用于确保机床的正常运行和加工质量。
冷却系统用于冷却切削过程中产生的热量，以防止工件和刀具的损坏。
润滑系统用于给机床的各个运动部件提供润滑，减少磨损和摩擦。
气动系统则用于控制机床的夹紧、换刀和定位等动作。
二、数控机床的工作原理数控机床的工作原理可以简单描述为：通过数控系统控制执行系统的运动，实现对工件的加工。
1. 编写加工程序：在进行数控加工之前，需要先编写加工程序。
加工程序是一系列指令的集合，用于指导数控机床进行加工操作。
加工程序可以通过数控系统的编程软件编写，也可以通过CAD/CAM软件进行生成。
2. 加载加工程序：编写好的加工程序需要加载到数控系统中。
数控机床主传动系统
伺服驱动系统的性能决定了数控机床的动态特性和加工精度。
主轴与卡盘
主轴是数控机床主传动系统的输 出部件，它能够带动刀具或工件
旋转。
主轴通常采用高精度轴承和刀具 夹紧装置，以确保加工过程中的
稳定性和精度。
类型与分类
类型
数控机床主传动系统根据其结构和工作原理的不同，可以分为多种类型，如机械主传动系统、液压主 传动系统、电气主传动系统等。
分类
数控机床主传动系统还可以根据其传动方式的不同进行分类，如带传动、链传动、齿轮传动等。不同 类型的数控机床主传动系统具有不同的特点和应用范围，需要根据具体的加工需求和加工条件进行选 择。
主轴定位精度与重复定位精度
主轴定位精度
主轴在特定位置的准确度，决定了加 工零件的尺寸精度。定位精度越高， 加工精度越好。
重复定位精度
主轴在相同位置的重复精度，反映了 主轴运动的稳定性。重复定位精度越 高，主轴运动越稳定。
热稳定性与动态特性
热稳定性
主轴在切削过程中抵抗温度变化的能力，热稳定性越高，加工过程中主轴的性能越稳定。
动态特性
主轴在动态切削过程中的表现，包括振动、噪声等。动态特性越好，切削过程越平稳，加工表面质量越高。
04
主传动系统的控制技术
数控编程与加工技术
数控编程
根据加工需求，使用数控编程语言（如G代码）对机床进行编程，以控制主轴的运动轨 迹和加工过程。
加工工艺
根据工件材料、加工要求和刀具特性，选择合适的加工工艺，如粗加工、半精加工和精 加工等，以确保加工质量和效率。
特点
数控机床主传动系统具有高精度、高 效率、高稳定性等特点，能够满足复 杂、高效、高ห้องสมุดไป่ตู้度的加工需求。
数控铣床的主传动系统及结构
构2023-11-07CATALOGUE目录•数控铣床简介•数控铣床的主传动系统•数控铣床的结构•数控铣床的传动系统设计•数控铣床的结构优化及改进建议•数控铣床的应用与发展趋势01数控铣床简介数控铣床是一种高精度、高效率的数控机床，具有自动化程度高、加工精度稳定、操作简便等特点。
数控铣床通常由主传动系统、进给系统、冷却系统等组成，主传动系统是数控铣床的核心部分，它直接影响着数控铣床的加工精度和效率。
根据主轴位置不同，数控铣床可分为卧式数控铣床和立式数控铣床。
卧式数控铣床的主轴位于水平位置，适用于加工平面、沟槽等，立式数控铣床的主轴位于垂直位置，适用于加工圆柱体、球体等。
数控铣床采用数字控制系统，可以精确控制加工过程中的速度、位置、角度等参数，从而保证加工精度。
高精度数控铣床可以同时控制多个坐标轴的移动，实现自动化加工，大大提高了加工效率。
高效率数控铣床可以加工各种形状的零件，适用于机械制造、航空航天、汽车制造等领域。
广泛适用数控铣床通常配备有人机交互界面，用户可以通过界面进行编程、监控、调整等操作，非常便捷。
人机交互便捷02数控铣床的主传动系统数控铣床主传动系统中的电机通常采用交流伺服电机或直流电机，根据机床的功率需求选择合适的电机类型和功率。
电机数控铣床的变速箱一般采用机械变速箱或液压变速箱，通过变速箱将电机的转速和扭矩传递到主轴。
变速箱主轴是数控铣床的主运动轴，通过连接刀具实现切削运动。
主轴数控铣床的主传动系统要求具有高精度，以确保切削过程的精确性和稳定性。
高精度快速响应可靠性高数控铣床在加工过程中需要快速响应，主传动系统应具有快速启停和变速的能力。
数控铣床的主传动系统对可靠性有很高的要求，需要确保长时间稳定运行。
030201机械主传动系统机械主传动系统采用机械变速箱和主轴组合实现主运动，具有结构简单、维护方便等优点，但调速范围有限。
电主传动系统电主传动系统采用电机直接驱动主轴实现主运动，具有调速范围广、响应速度快等优点，但需要配置相应的控制系统。
数控机床的进给传动机构
数控机床
下课啦, --* 下课啦,休息一下 *--*
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教案 20
第三节 数控机床的进给传动机构
二.滚珠丝杠螺母副
教案 20
滚珠丝杠副的优点是: 1)摩擦系数小,传动效率高; 2)灵敏度高,传动平稳,不易产生爬行,随动精度和定位精度高; 3)磨损小,寿命长,精度保持性好; 4)可通过预紧和间隙消除措施提高 轴间刚度和反向精度; 5)运动具有可逆性.
第三节 数控机床的进给传动机构
教案 20
1. 滚珠丝杠螺母副的结构 滚珠的循环方式有外循环和内循环两种.滚珠在返回过程中与丝 杠脱离接触的为外循环,滚珠循环过程中与丝杠始终接触的为内循环. 循环中的滚珠叫工作滚珠,工作滚珠所走过的滚道叫工作圈数. 2.滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 滚珠丝杠的传动间隙是轴向间 隙,消除间隙的方法常采用双螺母 结构,利用两个螺母的相对轴向位 移. 常用的双螺母丝杠消除间隙的方 法有: 1). 垫片调隙式
第三节 数控机床的进给传动机构
一.传动齿轮副 1.刚性调整法 1.刚性调整法 刚性调整法是调整后齿侧间隙不能自动补偿的调整法. 2. 轴向垫片调整法 1. 偏心套调整法
教案 20
第三节 数控机床的进给传动机构
2.柔性调整法 2.柔性调整法 柔性调整法是调整之后齿侧间隙仍可自动补偿的调整法. 1. 轴向弹簧调整法 2. 周向弹簧调整法
第二节 数控机床的主传动
教案 20
2. 主轴内部刀具自动夹紧机构 3.主轴准停装置 自动换刀数控机床主轴部件设有准停装置,其作用是使主轴每次 都准确地停止在固定的周向位置上,以保证换刀时主轴上的端面键能 对准刀夹上的键槽,同时使每次装 刀时刀夹与主轴的相对位置不变, 提高刀具的重复安装精度,从而 提高孔加工时孔径的一致性. 图示为一种电气准停装置.
数控机床的传动原理
数控机床的传动原理数控机床的传动原理是指数控机床中各个传动装置及其工作原理。
数控机床是一种通过计算机程序控制的机床，通过电子设备来控制各个传动装置的运行，实现加工工件。
数控机床的传动原理主要包括主轴传动、进给传动和辅助传动。
首先，主轴传动是数控机床的核心传动部分，主要用于带动刀具在工件上进行切削。
主轴传动系统通常由电机、主轴和主轴的传动装置组成。
电机通过电力转换为机械能，通过传动装置将动力传递给主轴，进而带动刀具旋转。
主轴传动有直接传动和间接传动两种形式。
直接传动中，电机直接连接到主轴上，通过轴承来支撑和传递动力；间接传动中，电机通过皮带或齿轮等传动装置间接驱动主轴。
在传动过程中，要保证主轴的转速和刀具的进给速度与程序控制保持一致，从而实现精确的加工。
其次，进给传动是数控机床的另一个重要传动部分，用于实现工件在坐标轴方向上的移动。
进给传动系统通常由电机、轴承、螺杆和导轨等组成。
电机通过传动装置将动力传递给螺杆，螺杆通过导轨的导向作用，将运动转化为位置变化或长度变化。
在这个过程中，电机的转速和螺杆的螺距决定了进给速度，而导轨的刚度和精度则影响了加工的精度。
进给传动还可以根据需要实现不同的进给方式，如直线进给和圆弧进给等。
最后，辅助传动是数控机床的辅助传动部分，主要用于控制机床工作台或刀库等附属装置的运动。
辅助传动通常由电机、齿轮、链条、传动杆等组成。
电机通过传动装置将动力传递给附属装置，使其按设定的路径进行运动。
辅助传动的工作原理类似于主轴传动和进给传动，都需要精确的控制和配合，以确保机床的准确性和稳定性。
总结起来，数控机床的传动原理涉及到主轴传动、进给传动和辅助传动等多个方面，通过电机和传动装置将动力传递给机床的各个部件，实现加工过程的控制和操作。
这些传动装置的正确运行和配合是数控机床正常工作和保证加工质量的关键所在。
只有充分理解和应用这些传动原理，才能更好地操作和维护数控机床，提高加工效率和产出质量。
数控机床的机械传动结构
的
机
械 传
验算：扭转刚度、压曲刚度、临界转速与工作寿命
动
结
构
精度等级选择
第
二
滚珠丝杠的精度对数控机床的定位精度有直接影响。
节
进
主要精度指标：螺距（导程）误差、累积误差/300mm。
给
系
普通数控机床选用D级，精密数控机床选用C级；。
统
的
滚珠丝杠的热变形对数控机床定位精度的影响也不容忽视；
机
功用：将旋转运动变换成直线运动
第
分类：
二
节
➢ 滑动丝杠螺母副（旧机床数控化改造、经济型）
进
给
➢ 滚珠丝杠螺母副（广泛采用、普及型、高档型）
系
统 的
➢ 静压丝杠螺母副（用于高精度数控机床）
机
械
传
动
结
构
1、滚珠丝杠螺母副概述
➢ 工作原理：丝杆（螺母）旋转，滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫使
第
螺母（丝杆）轴向移动
第 六 1、进给系统的功用 章
数
协助完成加工表面的成形运动，传递所需的运动及动力。
控 机
2、进给系统机械部分的组成
床 的
传动机构+运动变换机构+导向机构+执行件（工作台）
机 械
传动机构: 齿轮传动、同步带传动
传 运动变换：丝杠螺母副、蜗杆齿条副、齿轮齿条副等 动
结 导向机构：导轨（滑动导轨、滚动导轨、静压导轨）
对主轴支承的基本要求是：
第 一 节
A．前后支承都应有承受径向载荷的轴承。 支承方式：两支承、三支承等。
B．要有承受双向轴向载荷式的推动轴承。
数
控
机
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数控机床切削精度是对机床的几何精度和运 动精度切削和加工条件下的一项综合考核。
● 注意低速运动的平稳性。 ●导轨的材料和结构 2.满足机床刚度和抗振性的要求 ● 具有抵抗外载荷的能力； ● 抵抗受迫和自激振动的能力； ● 改善机床机构。 3.减少热变形要求 ● 减少发热 ● 控制温升 ● 改善机床机构 4. 机床可靠性要求 5. 人机要求 7.1.2 数控车床的主体结构 7.1.3 加工中心的主体结构
● 滚珠丝杠螺母副：提高进给系统的灵敏度、定位精度 和防止爬行。 a：滚珠丝杠的工作原理； b：轴向间隙的消除； c：滚珠丝杠的支撑； d：滚珠丝杠的预拉伸； e：滚珠丝杠的保护。 ● 制动装置 ● 齿侧间隙补偿机构 ● 键连接间隙补偿机构 3、机床导轨 ● 对导轨的要求 a：导向精度高 b：耐磨性好
c：足够的刚度； d：低速运动平稳性； e：结构简单、工艺性好。
7.6 刀库和机械手 7.6.1 刀库
7.2.3 主传动的机械结构 1. 主轴的支撑
2.主轴内部刀具自动夹紧机构 3.主轴准停机构
7.3 机床进给传动机构 1、数控机床对进给运动的要求： ● 减少运动件的磨擦阻力：丝杠和导轨结构的滚动化是 减少摩擦的重要措施之一； ● 提高传动精度和刚度；（油的压缩刚度很低，必须限 制油缸的最大行程） ● 减少运动惯量； ● 稳定性好、寿命长：低速下不产生爬行，适应外加载 荷的变化而不发生共振。 ● 使用维修方便。 2、进给传动机构 ● 联轴器。 ● 减速机构： a：齿轮传动机构 b：同步齿形带
第 7 章 数控机床的结构与传动
7. 1 概述 机床本体是数控机床的主体部分。由以下部分组成： 1、主传动系统：实现主运动； 2、进给系统：实现进给运动； 3、机床基础件： 4、实现每某些部分动作和某些辅助功能的装置： 5、实现工件回转、分度定位的装置和附件 6、刀库、刀架和自动换刀装置 7、自动托盘交换装置 8、特殊功能装置
7. 1. 1 对数控机床机械机构的要求 1. 机床的性能要求 （1）机床的工艺范围 ● 机床可完成加工工序种类； ● 加工零件类型； ● 材料和尺寸范围，毛坯种类。 （2）加工精度 ● 尺寸、形状和位置精度。 ● 机床精度：几何精度、定位精度和切削精度。
数控机床的几何精度是综合反映机床各关键 部件经组装后的几何形状误差。
7.2 主轴驱动及其结构
7.2.1 数控机床对主传动的要求 1 . 数控机床要有宽的调速范围、静刚度； 2. 尽可能实现无级变速； 3. 车削中心要求主轴具有C轴的控制功能； 4. 加工中心要求主轴具有高精度的准停控制； 5. 旋转精度和运动精度、耐磨性、热变形等。
7.2.2 主传动的调速方式 1. 带有二级齿轮变速 2. 带传动的主传动 3. 由主轴电动机直接驱动