变频器VSD-MOD讲义ULE2
变频器基础讲座【PPT】
（一）变频器的基本概念
（1）VVVF：改变电压、改变频率（Variable Voltage and Variable Frequency）的缩写。
（2）CVCF：恒电压、恒频率（Constant Voltage and Constant Frequency）的缩写。各国使用的交流供电电源， 无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均为 400V/50Hz或200V/60Hz（50Hz），等等。 通常，把电压 和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的 装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备 首先要把电源的交流电变换为直流电（DC）。 把直流电 （DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为 “inverter”(逆变器)。由于变频器设备中产生变化的电压或频 率的主要装置叫“inverter”，故该产品本身就被命名为 “inverter”，即变频器。变频器也可用于家电等领域。用于 电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。
（一）变频器的基本概念
2. 部分常用术语中英文对照变频器：
inverter (日本常用)，AC Drive (欧美常用)，Frequency Converter (欧州常用)变流器 converters整流 rectifyingrectification 整流器 rectifier逆变 inverting-inversion 逆变 器inverter 转矩脉动 torque pulsation 脉宽调制 (PWM) pulse width modulation 谐波 harmonic 矢量控制(VC) vector control 直接转矩控制(DTC) direct torque control 四象限运行 Four quadrant operation再生(制动) Regeneration直流制动 d.c braking漏电流 leak current滤 波器 filter电抗器 reactor电位器 potentiometer编码器 encoder, PLG (pulse generator)定子 stator转子rotor
(2024年)变频器基础知识培训ppt课件
04
17
维护保养策略制定
定期检查变频器外观和接线是 否完好，有无松动或损坏
定期检查电源线和电机线是否 老化或破损，及时更换
根据使用情况，定期更换滤波 电容、风扇等易损件
2024/3/26
定期清理变频器内部灰尘和杂 物，保持通风散热良好
定期备份变频器参数设置，以 防意外丢失
建立维护保养档案，记录每次 维护保养情况和更换的零部件
梯波。
2024/3/26
电流型变频器
直流中间电路的滤波是电感，可使 直流电流波形比较平直，逆变电路 输出交流电流是矩形波或正弦波。
交-交变频器
直接将固定频率的交流电变换成频 率可调的交流电，没有中间环节， 效率较高，但输出频率范围较窄。
10
03 变频器性能指标与选型依 据
2024/3/26
11
主要性能指标解读
逐步排查法
按照一定顺序逐步排查可能原因，直到找到 故障点。
21
排除故障实用技巧
熟悉变频器结构和原理
了解变频器的基本结构和工作原理，有助于 快速定位故障原因。
保持现场记录
详细记录故障现象、诊断过程和结果，便于 后续分析和总结。
善于利用资源
充分利用厂家提供的技术支持、维修手册等 资源，提高故障诊断和排除效率。
。
选型原则和建议
明确需求
根据实际应用场景明确所需变 频器的功率、电压等级、调速
范围等关键参数。
2024/3/26
性能匹配
选择性能指标符合或略高于实 际需求的变频器，避免性能浪 费或不足。
品牌信誉
优先选择知名品牌，其产品质 量和售后服务更有保障。
价格合理
在满足性能需求的前提下，选 择性价比较高的产品。
变频器知识培训PPT
常见问题及故障处理
过压故障
引发变频器过电压故障的几个因素
4、变频器硬件问题引发的过电压 电压检测回路异常，导致过电压。 制动单元损坏、制动电阻烧断、制动电阻阻值选配不合适。 变频器逆变单元出现故障引发的过电压故障。
常见问题及故障处理
欠电压故障
通常变频器报欠电压故障，由网侧电压波动引发居多 交流电网电压偏低。 交流进线缺相、比如某一相快熔熔断。
变频器一般参数设置
参数 5 数字输入/输出
5-10 端子 18 数字输入 [8] 开始 针对启动/停止命令选择启动。
5-11 端子 19 数字输入 [10] 反向 更改电机主轴的旋转方向。选择逻辑 1 执行反向。反向信号只更改旋转方向。它并 不激活启动功能。
5-12 端子 27 数字输入 [2]惯性停车 电机保持自由运动模式。
6-60 端子 X30/8 输出 选项和功能与参数参数 6-50端子42输出同。
变频器一般参数设置
参数 14 特殊功能
14-22 工作模式 [2] 初始化 将所有参数值都复位为默认设置， 变频器将在下一次上电期间复位。参数 14-22 工作模式也会恢复为 默认设置。
14-52 风扇控制 [0]自动 如果选择 [0] 自动 ，则仅当变频器内部温度介于35 °C到大 约55 °C的范围内时，风扇才会运行。 [1] 启动 50%。 [2] 启动 75%。 [3] 启动 100%。
3、变频器启动初期正常，但在加速过程中报出过电流 其主要原因则多集中在变频器加速时间设置过短、电动机额定电流值设置于实际不符偏小，转矩补 偿）设定较高等参数设置欠妥上。
常见问题及故障处理
过压故障
引发变频器过电压故障的几个因素
1 、 设计选型不当引发的过电压问题 变频器输出侧电缆超出变频器允许长度，由于电缆分布电容的影响，电压反射造成变频器过电压。 变频器输出侧选配了不合适的滤波器件， 导致变频器过电压。 ２、 调试不当引发的过电压问题 电机减速时间设定过短，导致过电压（多见于负载惯量大的设备上）。 大功率通风机运行中，管道阀门突然变化情况，导致变频器过电压。 电机名牌数据设置不正确，也可能导致过电压。
(整理)变频器应用教程培训讲义2.
第2讲了解功能调变频2．1操作方式先选定2．1．1面板小异而大同2．1．2键盘操作买来用1．起动与停止（1）正转起动：按（2）反转起动：按（3）停止按2．升速与降速（1）升速（2）降速图2－1基本频率的定义2．1．3远程操作端子控图2－2变频器的外接控制表2－1操作方式选择功能2．2频率定义记分明2．2．1基本频率电压从图2－3基本频率的定义2．2．2最高频率名、实同图2－4最高频率定义（键盘给定）2．2．3上限下限工艺控图2－5上限频率与下限频率2．2．4发生谐振回避用图2－6回避频率2．1．5载波频率酌情动图2－7载波频率的影响fΔ↑→Σδt↑→U out↓→干扰↑→漏电流↑fΔ↓→电动机噪音↑表2－2风机、水泵的频率功能2．3升速降速稳又平2．3．1起动电流能减小1．工频起动与变频起动图2－8 工频起动与变频起动2．升速时间与电流图2－9 升速时间与电流2．3．2 减速须防电压跳1．降速过程中电动机和变频调速系统的状态图2－10 降速过程中的状态2．降速时间与直流电压图2－11 降速时间与直流电压2．3．3直流制动爬行消1．直流制动原理图2－12 直流制动的原理与预置2．3．4起动、停机均可调1．起动的相关功能图2－13起动前直流制动与起动频率a）起动前直流制动b）起动频率c）暂停升速d）齿轮间隙2．停机的相关功能图2－14停机方式ａ）按预置时间减速停机ｂ）自由制动ｃ）减速停机加直流制动3．加速与减速方式图2－15加速与减速方式表2－3风机与水泵的加、减速功能2．4拖动负载须有劲2．4．1电机特性应知晓1．理想空载点电动机输出轴上的转矩为０，称为理想空载：（0，n0）2．起动点: 电动机刚接通电源，但转速仍为０时称为起动点.（T S，0）通常：T S≥1.5T MN3．临界点拐点Ｋ称为临界点：（T K，n K）通常：T K≥2.0T MN2．4．2电压顶替转矩小ƒX≤ƒN时的机械特性(满足U1X /f X＝Const)f X↘—→T K↘图2－17f X≤f N时的机械特性2．4．3对症下药补偿要1．补偿的目的图2－18电压补偿的原理图2－19 补偿后的Ｕ1X /ƒX曲线2．变频器提供的Ｕ1 /ƒ线3．补偿正好图2－20 重载时补偿正好4．补偿过分图2－21轻载时补偿过分5．不同补偿程度的电流－转矩曲线图2－22 转矩补偿与电动机电流6．转差补偿功能图2－23转差补偿2．4．4补偿程度仔细调1．风机、水泵图2－24风机的U∕f线2．带式输送机图2－25带式输送机的U∕f线3．离心浇铸机图2－26离心浇铸机的U∕f线2．4．5矢量控制呱呱叫1．对直流电动机的分析图2－27 直流电动机的调速2．矢量控制的基本思想图2－28 矢量控制框图3．矢量控制方式的适用范围（1）矢量控制只能用于一台变频器控制一台电动机的情况下。
施耐德电气变频器产品培训教材ppt课件
4大物流中心库存，货期迅捷 帮助节约工期、提高效率，赢得竞争
全国快速响应
帮助提升客户品牌形象
ATV71/61通用&工程型变频器 ATV61/71 功率范围
强势驱动 纵横驰骋
ATV61/71覆盖的电机功率范围从0.75KW至630KW560/KW， 690v系列可达2400KW/2000KW
应用于0.37—7.5KW三相异步电动机的通用型变频器
最通用方式
最皮实环境承受能力： – 全范围电路板加强涂层（防水雾，防尘土，防腐蚀） – -10--+50满负荷运行，可高至＋60降容使用 – 可并排安装 – 电源电压：380-15%--500+10%
预充电电阻和预充电接触器
上电瞬间，整流桥输出端将产生峰值1.414U的电压，对储能电容快速充电。 为了保护储能电容，需要在直流母线中串联一个电阻。在变频器上电时，整流桥
通过该电阻向整流桥充电，充电结束后，用接触器将该电阻旁路掉。 该电阻称为预充电电阻，该接触器称为预充电接触器或预充电继电器。
目前工厂中小型电机绝大多数是异步电动机 直流电机用于大功率驱动，但有被取代的趋势 异步电机制造成本低，维护方便，控制简单
变频器基本原理
电机转速的公式：
nn1(1s)
式中： n1 为电机的同步速
120 f n1 n1 p
例如：对于工频50Hz电源供电的异步电机，2极，4极，6极电机的同步转速分 别为3000rpm, 1500rpm, 1000rpm。
实际异步电机的额定转速通常为29**rpm，14**rpm，9**rpm，7**rpm，与同 步速之间的差别即为滑差。
同步电机没有滑差，也就是转子（永磁磁体）转速与定子磁场保持相同。
变频器培训班讲义PPT课件
到电机。
2、控制电源：一般接电源的R端或T端，主要给变频器的控制回路供电。
3、测量直流电压：在变频器主电路滤波部分取直流电压进行检测。
4、检测电流：在变频器主电路内置制动单元后取电流信号进行检测。
5、检测交流电压：在变频器主电路的逆变电路后取交流电压信号进行检测。
测量直流电压、检测电流、检测交流电压是变频器的检测部分，
U相，经电机绕组从V相流向负极，另一路经电机绕组从W相流向负
极，就构成回路，电机内部绕组就有电产生磁场，电机旋转就做功，
另一时刻V3、V4、V2导通，这时通过V3经电机V相，经电机绕组
从U相流向负极，另一路经电机绕组从W相流向负极，这6个V1-V6，
轮流切换，使得通过电机绕组的电流发生变化，只要搂一业的规律
变频器(INVERTER)讲义
最新课件
1
变频器培训班实训课程表
序 号
授课时段
实训任务
1
上午:09:00-11:30 变频器的原理
2
2010-9-04 星期六
下午:12:30-15:00
变频器的原理
3
下午:15:00-17:30 变频器的接线
4
上午:09:00-11:30 变频器的接线
5
2010-9-12 星期日
结果，可以判定电路已出现异常，A.阻值三相不平衡，说明整流桥有故障。
B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障。
2、测试逆变电路
将红表棒接到P端，黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且
各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒N端，重复以上步骤应得
面那条线叫做直流母线，直流母线上的电压比较高，单独一个电容耐压达不到
约克VSD变频驱动装置 ppt
0.4
0.3
0.2
Load
kW / ton
变速离心式冷水机组
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
Constant Speed
0.7
Variable Speed
0.6
0.5
0.4
0.3
节约能耗30%
0.2
20%
40%
60%
80%
100%
Load
kW / ton
0.65 0.60 0.55 0.50 0.45 0.40 0.35 0.30 0.25
KW/TON 0.582 0.532 0.500 0.481 0.470 0.463 0.494 0.557 0.700 1.138
KW/TON 0.599 0.502 0.441 0.388 0.339 0.293 0.292 0.326 0.373 0.584
优点一：年节能超过30%
定速与变速
-
14
优点一：年节能超过30%
定速与变速 • ARI工况下的定速和变速
优点一：年节能超过30%
定速与变速
• ARI工况下的定速和变速
%负荷 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
优点一：年节能超过30%
定速与变速
• ARI工况下的定速和变速
%负荷 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
% 转速
100 90 75 50
%输入功率HP
100 73 42 12
-
优点一：年节能超过30%
定速系统
变速系统
电机转速保持不变 机组负荷降低，进口导叶关小
通过机组自适应逻辑，优化导流片 的开度和电机转速，综合调节机 组运行状态，达到最佳节能及运 行效果
变频器的使用介绍PPT课件
（7）停止。按【STOP/RESET】键，电动机减速停止。【RUN】灯灭。 （8）切断电源。
2021/3/9
22
2.3.4 实习操作：变频器外部操作模式
操作内容为：恢复出厂设定值；由外部模拟电压信号端设定输出 频率；由外部开关完成正转、反转、停止控制。控制电路基本接线图 如图2.15所示。
17
表2.4 控制电路端子符号与功能说明
2021/3/9
18
2.3.2 变频器操作面板与参数设定 1．变频器的操作面板
图2.13 变频器操作面板
2021/3/9
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表2.5
按键与状态指示灯说明
2021/3/9
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2.3.3 实习操作：变频器面板操作模式
操作内容为：恢复出厂设定值；由面板【▲】、【▼】键设定输出频 率；由面板按键完成正转、反转、停止控制。控制电路基本接线图如图 2.14所示。
图2.8 变频器主电路配线
2021/3/9
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配线注意事项如下
（1）绝对禁止将电源线接到变频器的输出端U、V、W上。
（2）在变频器不使用时，可将断路器断开，起电源隔离作用；当线路出现短路 故障时，断路器起保护作用，以免事故扩大。但在正常工作情况下，不要使用 断路器启动和停止电动机。
（3）在变频器的输入侧接交流电抗器可以削弱三相电源不平衡对变频器的影响， 延长变频器的使用寿命，同时也降低变频器产生的谐波对电网的干扰。
（4）当电动机处于直流制动状态时，电动机绕组呈发电状态，会产生较高的直 流电压反送直流电压侧。可以连接直流制动电阻进行耗能以降低高压。
（5）由于变频器输出的是高频脉冲波，所以禁止在变频器与电动机之间加装电 力电容器件。
变频器应用技术培训课件
变频器应用技术培训课件xx年xx月xx日CATALOGUE目录•变频器基础知识•变频器控制技术•变频器应用实例•变频器的维护和故障排除•变频器应用前景和发展趋势01变频器基础知识变频器是一种将固定频率的交流电转换为可变频率和电压的设备，也称为AC-DC-AC转换器。
变频器的定义根据变换环节的不同，变频器可分为直接型和间接型。
直接型变频器将交流电直接转换为可变频率和电压的交流电，间接型变频器则将交流电先转换为直流电，再通过逆变器转换为可变频率和电压的交流电。
变频器的分类变频器的定义和分类变频器的基本组成变频器主要由整流器、逆变器和滤波器三部分组成。
整流器将输入的交流电转换为直流电，逆变器将直流电转换为可变频率和电压的交流电，滤波器则对输出电流进行平滑处理，以减小谐波对系统的干扰。
变频器的工作原理变频器的工作原理是基于交流电动机的转速与电源频率成正比的原理，通过改变电源频率实现对电动机转速的调节。
同时，变频器还可以实现对电动机的软启动、过载保护等功能。
变频器的基本组成和工作原理变频器的选型在选择变频器时，需要根据应用场景、电动机的功率、电流、电压等参数以及所需的调节精度、启动方式等要求进行选择。
变频器的安装变频器的安装位置应选择干燥、无尘、无剧烈振动和无阳光直射的地方。
在安装过程中，应注意进出风口和散热器的清洁，避免在安装面上放置其他物件或覆盖物，以保证变频器的正常运行。
变频器的选型和安装02变频器控制技术基于电力电子技术和电机控制理论，通过改变电源频率来调节电动机的转速。
变频器的调速原理根据不同的应用场景，设置不同的运行模式，如恒速、恒转矩、降速等。
变频器的模式设置变频器的调速原理和模式设置1变频器的常用控制方式23通过控制输出电压和频率之比来控制电动机的转速。
V/f控制方式通过控制输出电流的相位和幅值来控制电动机的转矩。
转矩控制方式通过将电动机的电流分解为磁场分量和转矩分量，分别对其进行控制，以提高调速性能。
VSD变频驱动介绍
VSD 变频驱动装置
VSD变频驱动装置节约能耗/节约运行费用
冷冻水温度
温度设定值
蒸发/冷凝压力
PRV 位置
实际电机转速
优化电机转速VSD
优化PRV导叶开度4
降低冷凝器进水温度
降低压头
减少压缩机功耗
减少能耗
冷冻水温度
温度设定值
蒸发/冷凝压力
导流叶片开度
电机实际转速
优化电机转速
优化导流叶片的开度
单台机组的工程采用VSD机组替代恒速机组，年运行费用节省30%以上，通常3年内可收回投资。
•两台机组的工程，其中一台采用VSD机组，且VSD机组运行优先，避免
荷运行，通常2年内可收回VSD 装置的投资。
25
VSD优势-投资经济
•多台机组的工程，多个冷量段充分发挥VSD机组的部分负荷高效作用，且避免恒速机组低负荷运行，通常1年左右可收回VSD装置的投资。
26
若按电费0.7元/度计算，则每年的运行费用将节省17.95万元！
97.7%以上的时间部分负荷低转速运行
Techniques for Detecting and Controlling Rotating Stall Noise in Centrif. Compr.
VSD节能效果得到公认
VSD
VSD
1500冷吨
1650冷吨。
变频器VSD-MODULE4-2
41
内容
ATV71/61编程菜单 ATV71/61操作练习 ATV71/61常见故障处理
Schneider Electric - Division - Name – Date
42
ห้องสมุดไป่ตู้
目录
I. 简单起动调试 2. I-O 配置, 监视 3. 用户菜单 4. 通过图形操作终端(键盘)控制 5. 文件保存和恢复出厂设定 6. +/- 速度功能, operation on references 7. 故障管理 8. 配置切换和参数切换 9 PID 调节器 10. 电机控制
Schneider Electric - Division - Name – Date
SAVE : 将当前使用文件存入键盘.
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编程终端
4 - 密码
密码类型的选择 : PIN1 可用6969码解开 PIN2 只能由施耐德服务人员解开
两种密码均有以下锁定功能 : • 列表指定的通道和参数 * • 返回工厂设置. • 用户菜单 • 键盘及其显示的用户设置
● 1.13 用户菜单 (USR) : 一个用户菜单的配置
● 1.14 控制器内置卡菜单 : 可编程选项卡的配置
Schneider Electric - Division - Name – Date
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编程终端
2 - 权限等级
基本级 : 可进入5个主菜单和驱动菜单中的5个 子菜单 不能进行多任务配置置
Schneider Electric - Division - Name – Date
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编程终端
1 – 驱动菜单 1.7 – 应用功能 (FUN)
当某项功能配置后，在显示器上将被划上勾 (✓)
约克VSD变频器原理知识课件
• • • • •
• UL • 30HZ
约克MILLENNIUM 变速驱动
1524mm
最 小 频
整 机
与 调 试
工 厂 完
结 构 紧
直 接 安
具 有 最
专 为 冷
率 1372mm可
调
认 证
成凑装佳水 安尺在控机 装寸机制组
节
接小组逻设
至
线 上辑计
VSD直接安装 在机组上
Millenniu mTM
离心式冷 水机组
软起动
起动电压：UQD 起动电流：IQD 启动力矩：MQD
1/√3 UE 1/3 IQE 1/3 MQE 1.起动电流小
K UE K2 IQE K2MQE
1.起动电流小
K UE K IQE K2MQE 1.起动电流小
0.66/0.71/0.77 UE 0.44/.0.5/0.6 IQE 0.44/0.5/0.6MQE 1.起动电流较大
上也可在已有离心机组 上改装
小结
独特控制逻辑，优化部分负荷性能 节能!
优化机组启动性能，减少磨损 延长设备寿命
低负荷低转速运行 运行宁静
自1979年起，超过1500个工程 本行业最富经验
VSD变频器介绍
1/ 电机软启动 启动电流不超过100%FLA。减少驱动装置的冲击和磨损。 2/ 节能运行 节约用户大量的运行费用，一般地20-30% 3/ 增强机组的卸载能力 可以克服离心机在低负荷运行产生的“喘振”，可以满足 离心机在低负荷下运行，扩大使用范围。 4/ 运行宁静 机组运行安静、平稳，延常使用寿命。 5/ 修正功率因素 能够自动将功率因素修正至0.95甚至更高。
广东省检验检疫局，YK机组 加变频器
2024年变频器精品课件
THANKS
感谢观看
2024/2/29
30
12
控制策略选择与实现
开环控制策略
通过设定固定的输出频率或电压来控制 电机，适用于对精度要求不高的场合。
智能控制策略
引入模糊控制、神经网络等智能算法 ，提高系统的自适应能力和鲁棒性。
2024/2/29
闭环控制策略
通过反馈信号（如速度、位置等）来 调整输出，实现精确控制，如PID控 制策略。
多电机协同控制策略
求，实现精准控制。
变频器还具有多种保护功能，如过载、 过流、过热等，确保风机水泵的安全稳 定运行。同时，变频器还可以降低电机 启动时的电流冲击，减少对电网的冲击
和对设备的机械磨损。
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05
CATALOGUE
变频器选型、安装与调试
2024/2/29
22
选型原则及注意事项
额定功率
确保变频器的额定功率大于或 等于电机的额定功率，并留有 一定的裕量。
针对多电机系统，采用主从控制、交 叉耦合控制等策略，实现多电机的协 同运行。
13
调试技巧及故障处理
逐步增加频率
在调试过程中，逐步增加输出频率，观察电机运行状况，避免突然加速造成损坏。
使用示波器
利用示波器观测波形，分析谐波成分，有助于发现潜在问题。
2024/2/29
14
调试技巧及故障处理
2024/2/29
接线规范
按照电气图纸和规范进行接线，确 保接线牢固、绝缘良好。
03
2024/2/29
02
安装方式
根据变频器尺寸和重量，选择合适 的安装方式和固定方法。
接地要求
变频器应可靠接地，以降低干扰和 确保安全。
变频器VSD-MODULE1
主电源
EMC 滤波器
制动
变频器
电机/驱动器 保护
M
控制部分
HMI
应用功能
电机控制
I/O
通讯端口
PLC
30
主电路部分
供电网络（定压定频）
变频
整流滤波后
整流完
整流 滤波 逆变
变压变频
M
31
主回路结构
um
整流桥
R S T
预充电
滤波
T1
Inverter
i
m
D1 R S T D4
D2
D3
T3
T5
C
M 3~
6
异步电动机的物理模型
B
uB ub
1
ua a
b
uA A
uc
uC
C
c
7
异步电动机的接线
● 星接 ● 角接
● 相互关系式
● 电压: U/√ 3 ● 电流: I∆/3 ● 力矩: 1/3 of ∆
8
旋转磁场的产生
在定子三相对称的定子绕组中通 入对称三相电流即在气隙中产生 旋转磁场：
ia I m cos t ib I m cos( t 120 ) ic I m cos( t 120 )
9
转子是怎样转起来的？
● 转子导体横切气隙旋转磁场产生感应电势（右手定则） ● 感应电势在闭合的转子绕组中产生感应电流 ● 转子导体中的电流与气隙旋转磁场作用产生电磁力（左手定则） ● 电磁转矩驱动转子转动，与气隙旋转磁场的方向相同
转子电流也产生旋转磁场 该磁场的转速与所产生的旋转磁场转速一样 ，都是同步速 在稳态情况下，转子所产生的磁场与定子是 相对静止的 实际上，气隙磁场是定子与转子绕组产生的 电流之和。