第八章PLC基本指令

9.1.4 串联电路块的并联指令 OLD：串联电路块的并联连接。 几个串联支路并联连接时，其支路起点以LD、 LDN开始，支路终点用OLD指令。 如果需要多个支路并联，从第二个支路开始，在 每一个支路后面加OLD指令。并联支路的个数没 有限制。图9-5 OLD无操作数。
9.1.5 并联电路块的串联指令 ALD：用于并联电路块的串联连接。 并联电路块与前边电路串联连接时，使用ALD指 令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路块 结束后，用ALD指令与前边电路串联。图9-6 如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与 前边支路连接，支路数量没有限制。 ALD指令无操作数。
9.1.10 计数器 计数器用来累计输入脉冲的次数。有增计数器CTU、增 减计数器CTUD，计数器编号共256个，从C0到C255， 计数器的状态和计数器的当前值都用其编号来表示。 CTU 加计数器 1 CTU为计数器标识符；Cn为计数器编号；CU为计数脉 冲输入端；R为复位信号输入端，数据类型为BOOL； PV为脉冲设定值输入端，整型。
Q0.0
（ ）
SB2
I0.1
U
COM COM
Q0.0 梯形图2
PLC接线图2
9.1.2 触点串并联指令 A：常开触点串联； AN：常闭触点串联； 用于单个触点的串联，可连续使用。图9-2 按正确顺序编程，可以反复使用=指令。图9-3 多触点组成的组合回路串联时，不能使用该指令。
9.1.3 触点并联指令 O:常开触点并联； ON：常闭触点并联。 做单个触电的连接指令，紧接在LD、LDN指令 后边使用，对LD、LDN规定的触点再并联一个 触点，可以连续使用。图9-4 若将两个以上触点串联的回路和其他回路并联时， 不能使用该指令。
9.1.6 置位/复位指令 置位 ： S S-BIT ,N 复位 ： R S-BIT ,N
S-BIT ( S ) N S-BIT ( R ) N
语句格式及含义——图9-7a、b 置位即置1，复位即清零。置位和复位指令可以将位存储区的某一位 开始的一个或多个同类寄存器位置1或清零。最多达255个。 当置位信号来临（为1）时，操作对象被置位，即使置位信号变成0， 被置位对象的状态仍然为1，直到其复位信号到来。图9-7c 当复位信号来临（为1）时，操作对象被复位，即使复位信号变成0， 被复位对象的状态仍然为0，直到其置位信号到来。 如果被复位的是定时器或计数器，定时器、计数值清零。 由于扫描的工作方式，置位和复位指令，写在后面的有优先权。即一 个扫描周期结束后，存储器对应位是置位还是复位要看最后使用的是 置位语句还是复位语句。
N （ ）
宽度为一个周期的脉冲含义： 在PLC程序中，程序反复循环执行，每个循环为一 个扫描周期。脉冲宽度只有一个扫描周期意味着某 个值只能维持一次循环，下次程序循环的时候该值 回到原来的状态。
9.1.8 逻辑堆栈的操作 S7-200PLC有9层堆栈，用于处理所有逻辑操 作。当线路的逻辑复杂时，也可以借助堆栈指令 描述。 从堆栈的角度解释ALD与OLD（堆栈动作自动 完成）。 1. ALD：把逻辑堆栈第一、二级值作“与”操作， 结果置于栈顶。ALD指令执行后，堆栈下方数 据上移一级。 2. OLD：把逻辑堆栈第一、二级值作“或”操作， 结果置于栈顶。OLD指令执行后，堆栈下方数 据上移一级。图9-9
6 延时通定时器梯形图与指令表，图9-11。 7 时序图，图9-11 8 不同精度的定时器刷新（更新计数）方式不同。 A 1ms：系统每隔1ms刷新一次计数，刷新与扫描周期无 关，。因而在扫描周期较长时，一个周期内可能被刷新多 次，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。 B 10ms：每个扫描周期开始时自动刷新。由于每个扫描周 期只刷新一次，故每个扫描周期内，其当前值为常数。假 设扫描周期为20ms，每个扫描周期开始，定时器值加2. （系统程序中，定时器刷新程序编写在扫描循环开始的位 置，见159页图7-5）
从梯形图的角度写指令：图9-10
LD LPS LD O ALD = LRD LD ON ALD = LPP A AN = I0.0 （新母线开始第一个逻辑块用LPS） I0.1 I0.2
Q0.0 （新母线第二个逻辑块用LRD） I0.3 I0.4
Q0.1 （新母线最后一个逻辑块用LPP） I0.5 I0.6 Q0.2
5 接通延时定时器的工作过程： A 当启动信号IN的状态为0时，定时器的当前值为0，定时 器状态位也为0，其对应的常开触点打开，常闭触点闭合， 定时器没有工作。 B 当启动信号IN状态从0变成1时，定时器开始工作，每过 一个基本时间间隔，定时器的当前值加1.若定时器的当前 值大于等于预设值PT时，定时器的状态位由0变成1，常 开触点闭合，常闭触点打开。 C 在定时器当前状态改变后，定时器值继续计时，直到 32767才停止计时，当前值也停留在32767，只要当前 值大于PT值，定时器状态位就为1. D 当IN信号从1变成0，则当前值复位为0，状态位也为0. 当IN信号从0变为1后，维持的时间不足以使当前值达到 PT值，定时器状态位不会从零变成1.
X „ „
X „ „
X „ „
X „ „
X „ „
ON I0.4 S3 I0.0 I0.0
ALD = Q0.1
S4 I0.0
LPP
I0.0
A I0.5 S6
AN I0.5 S7
X
X
X
X „ „ „ „ „ „ „ „
X „ „
LPS、LPP必须配对使用，它们之间的LRD可以使用多 次或不使用。 写出下列梯形图对应的指令语句：
C 100ms：定时器当前值在定时器指令被执行时 刷新。 在子程序和中断程序中，不宜使用100ms定时 器，因为子程序或中断程序不一定每个扫描周期 都被执行，若在扫描循环中时间达到100ms， 但由于子程序或中断程序不能被执行，所以计数 次数要少一次。同一100ms定时器不宜在一个 扫描周期中使用多次，因为当达到100ms刷新 时间时，定时器会被刷新多次，增加了计数次数。
Tn IN TON
PT
2 定时时间计算：根据定时器编号，确定定时器分辨率 （精度）1ms、10ms、100ms（见表8-9），定时时间 T=PT*定时器分辨率。如T37，精度100ms，预设值PT 为120，定时时间为12000ms。 3 定时器状态位：存储定时器当前状态，当定时器当前值 达到预设值PT时，该位被置为1. 4 定时器当前值：存储定时器当前的累计时间，它用16位 有符号整数表示，故最大值为32767. 定时器的当前值大小 是有限的，所以，定时器的计时也是有限的， 最大计时值=32767*精度。（1ms、10ms、100ms） 定时器的状态位和定时器的当前值都用其编号Tn来表示。
逻辑入栈指令LPS：把栈顶值复制后压入堆栈，栈底值压 出丢失。在梯形图中，用于生成一条新的母线，其左侧为 原来的主控逻辑块，右侧为新的逻辑块。图9-9 逻辑读栈指令LRD: 将堆栈中第二级的值复制到栈顶，堆 栈中没有入栈或出栈操作，只是栈顶的值被第二级的值取 代。在梯形图中，当新母线左侧为主控逻辑块时，LPS开 始右侧第一个从逻辑块编程，LRD开始第二个以后的从 逻辑块编程。图9-9 逻辑出栈指令LPP：将栈顶值弹出，原堆栈中各级栈值向 上一次弹一级，堆栈第二级的值成为新的栈顶值。在梯形 图中，LPP用于LPS产生的新母线右侧最后一个从逻辑 模块编程，它在读取完离它最近的LPS压入堆栈内容时， 复位该条新母线。图9-9
第九章 可编程控制器的基本指令
9.1 可编程控制器的逻辑指令 9.1.1 触点指令及线圈驱动指令 1 LD（load）：常开触点逻辑运算开始。 2 LDN：常闭触点逻辑运算开始。 3 =（OUT）：线圈驱动。 LD、LDN指令用于公共线（输入母线）相连的触点，也 可以与OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。 =指令用于输出继电器、辅助继电器（线圈），不用于输 入继电器（触点）。 操作数：指令可以操作的对象。
图9-10指令对应堆栈的变化
程序执 行前 LD I0.0 I0.0
LPS
I0.0 I0.0
LD I0.1 I0.1 I0.0 I0.0
O I0.2 S1 I0.0 I0.0
ALD = Q0.0
S2 I0.0
LRD I0.0 I0.0
LD I0.3 I0.3 I0.0 I0.0
X
X
X „ „ „ „ „ „
Cn CU R PV CTU
2 加计数器在复位端信号为1时，其计数当前值为0， 计数器状态位也为0. 当复位信号为0时，计数器 可以工作。在计数器每个脉冲输入的上升沿，计 数器计数1次，计数器的当前值加1. 当计数器的 当前值大于等于设定值PV时，计数器状态位变为 1，这时再来计数脉冲时，计数器的当前值仍然 不断累加，直到32767（16位有符号）时停止 计数。当复位信号到来时，计数器当前值复位清 零，状态位清零。 3 写语句表时，一定要按照CU端、R端、PV端的 顺序输入，不能颠倒。
9 用定时器的常闭触点做本定时器的激励时输入时， 三种分辨率定时器的运行（图9-13）： A 1ms定时器很可能不会工作。如果刷新时机恰当， 可以使Q0.0接通一个扫描周期。 B 10ms分辨率定时器不能工作。 C 100ms定时器可以工作，使Q0.0接通一个扫描 周期。 D 不建议使用图9-13a的接法，如果希望Q0.0只 接通一个扫描周期，可以使用9-13b的接法
断电延时型定时器
TON与TOF定时器编号相同，在使用时，它们不能共享相 同的定时器编号。 TOF指令在输入端IN接通时，定时器状态位置1，当前值 清零。输入端IN断开后，开始从零计时，当计时值等于预 设值PT时，定时器清零，当前值保持不变，直到输入端IN 接通。
Tn IN TOF
PT
保持型延时通定时器TONR 1 保持型延时通定时器具有记忆功能，它可以累计 输入信号的接通时间。当IN从0变为1，定时器 状态位为0，当前值从0开始累计计数。若IN从1 变为0时，定时器状态位和当前值保持最后状态。 当IN从0再变到1时，当前值从上次的保持值继 续计数，当累计的计数值达到预设值时，定时器 状态位为1，当前值连续计数到32767才停止计 数。 2 梯形图、语句表、时序图 9-12 3 TONR定时器只能通过复位指令R对其进行复位 操作，使当前值清零。
9.1.7 脉冲生成指令 EU：在对应EU指令前的逻辑运算结果有一个上 升沿时（由OFF到ON）产生一个宽度为一个扫 描周期的脉冲，驱动其后的输出线圈。
P （ ）
ED：对应ED前逻辑运算结果有下降沿时（由 ON到OFF）产生一个宽度为一个扫描周期的脉 冲，驱动其后的输出线圈。图9-8a、b、c
为了使梯形图和传统继电接触控制线路一一对应，输入控 制电器的触点尽可能接成常开形式。
SB2 SB1 KM 启-保-停继电接触控制线路 SB1
I0.0
KM
Q0.0
KM
I0.1ຫໍສະໝຸດ Baidu
I0.0
Q0.0
（ ）
SB2
I0.1
U
COM COM
Q0.0 梯形图1
PLC接线图1 SB1
I0.0
Q0.0
KM
I0.1
I0.0
常开触点在其寄存器对应位值为0时，其梯形图 中触点是断开的，触点的状态为OFF或为0，当 寄存器对应位中值为1时，触点闭合。常闭触点 在其寄存器中对应位值为0时，其触点是闭合的， 因为LDN指令从寄存器对应位读出数据后要取 反，使0变成1，则常闭触点状态为闭合。当常 闭触点寄存器值为1时，触点状态为断开。
I0.0 Q0.0 ( ) I0.1 ( ) Q0.1
I0.0
I0.1 I0.2
Q0.0
(
I0.3 I0.4 I0.5
)
Q0.1
( (
) )
Q0.2
I0.0
I0.1 Q0.1 ( ) ( ) Q0.0
(
I0.6
)Q0.3
Q0.4
I0.7 I0.8
( (
) )
Q0.5
9.1.9 定时器
TON：延时通电定时器（接通延时）。 1 TON：定时器标识符，表示延时通电定时器；IN：启动 电平输入端，数据类型BOOL ; PT: 时间设定值输入端， 数 据类型为整型；Tn为定时器编号，如T33表示精度为 10ms的接通延时型定时器。