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康沃变频器的简单介绍报告人:李奋祥报告人李奋祥 2005年12月28日年月日目录第一章通用变频器发展史第一节通用变频器发展历史及特点第二节新型变频器发展趋势第二章通用变频器结构与原理第一节通用变频器的类别结构第二节通用变频器的工作原理第三节康沃变频器简介第四节国内外其他变频器简介 2 深圳市康沃电气技术有限公司 Shenzhen CONVO Electric Technologies Co. Ltd 第一章通用变频器发展史第一节通用变频器发展历史及特点随着微机技术、电力电子技术和调速控制理论的不断发展,变频器作为一种智能调速“电源”也在不断地更新。从变频器问世以来,通用变频器主要经历以下几个发展阶段: 80年代初期的模拟式、80年代中期的数字式、90年代初期的智能式、90年代中期的多功能型及现在的集中型通用变频器。通用变频器发展主要有以下特点:1、功率器件不断更新换代双极晶体管BJT、绝缘栅双极晶体管IGBT、集成门极换流晶闸管IGCT、巨型晶体管GTO 2、应用范围不断扩大在纺织、印染、塑胶、石油、化工、冶金、造纸、食品、装卸搬运等行业都有着广泛应用 3.控制理论不断成熟 3.控制理论不断成熟 3 深圳市康沃电气技术有限公司 Shenzhen CONVO Electric Technologies Co. Ltd 第一章通用变频器发展史第二节新型通用变频器发展

趋势低电磁噪音、 1、低电磁噪音、静音化新型通用变频器采用高频载波方式的正弦波SPWM调制实现静音化 2、专用化新型通用变频器为更好地发挥变频调速控制技术的独特功能,并尽可能满足现场控制的需要,派生了许多专用机型如风机水泵空调专用型、起重机专用型、恒压供水专用型、交流电梯专用型、纺织机械专用型、机械主轴传动专用型、电源再生专用型、中频驱动专用型、机车牵引专用型等。 3、系统化通用变频器除了发展单机的数字化、智能化、多功能化外,还向集成化、系统化方向发展。 4 深圳市康沃电气技术有限公司 Shenzhen CONVO Electric Technologies Co. Ltd 第一章通用变频器发展史 4、网络化 ? 新型通用变频器可提供多种兼容的通信接口,支持多种不同的通信协议,内装RS485接口,可由个人计算机向通用变频器输入运行命令和设定功能码数据等,通过选件可与现场总线:Profibus-DP、 Interbus-S 、 Device Net 、 Modbus Plus、CC-Link、LONWORKS、Ethernet、CAN Open、T-LINK等通讯 5、操作傻瓜化新型通用变频器机内固化的“调试指南”会引导你一步一步地填入调试表格,无需记住任何参数,充分体现了易操作性。 6、内置式应用软件新型通用变频器可以内置多种应用软件,有的品牌可提供多达130余种的应用软件,以满足现场过程控制的需要,如PID控制软件、张力控制软件、速度级链、速度跟随、电流平衡、变频器功能设置软件、通讯软件等 5 深圳市康沃电气技术有限公司 Shenzhen CONVO Electric Technologies Co. Ltd 第一章通用变频器发展史 7、参数自调整用户只要设定数据组编码,而不必逐项设置,通用变频器会将运行参数自动调整到最佳状态(矢量型变频器可对电机参数进行自整定)。 8、功能设置软件化通用变频器的功能可以在WINDOWS95/98环境下设置并下装,并可以进行数据通讯。 6

深圳市康沃电气技术有限公司 Shenzhen CONVO Electric Technologies Co. Ltd 第二章通用变频器结构与原理第一节、第一节、通用变频器的类型从结构上可分为: 1、交—交变频器 2、交—直—交变频器从变频电源的性质分(见图3) 1、电流源型、电流源型:中间直流滤波环节采用大电感滤波,电源内阻抗为零的恒压源,输出电流波形为矩形波。电压源型:中间直流滤波环节采用大电容滤波,电源内阻抗为 2、电压源型无穷大的恒流源,输出电压波形为矩形波。两者性能差别:两者性能差别: 1) 无功能量的缓冲 2) 回馈制动 3) 调速时的动态响应 4) 适用范围 7 深圳市康沃电气技术有限公司Shenzhen CONVO Electric Technologies Co. Ltd 第二章通用变频器结构与原理 LF 不可控整流器 CF PWM 逆变器 U V W R S T 不可控整流器 IB PWM 逆变器 U V W (A)电压源型(B)电流源型图2-1:电压源型和电流型交

直-交型变频:电压源型和电流型交-直交型变频器 8 深圳市康沃电气技术有限公司 Shenzhen CONVO Electric Technologies Co. Ltd 滤波电路 KS 整流电路 VD1 VD3 VD5 R S T RC1、2 、 RS 制动电路 P V1 C1 C2 RB V4 逆变电路 V3 D1 V5 D3 D5 V6 D4 V2 D6 D2 VD4 VD6 VD2 VB IB N 图2-2、通用变频器主回路图、深圳市康沃电气技术有限公司 Shenzhen CONVO Electric Technologies Co. Ltd 9 第二章通用变频器结构与原理(一)、变频器的主回路)、变频器的主回路电压型变频器主电路包括:整流电路、中间直流电路、逆变电路三部分组,交-直-交型变频器结构见图2 1、整流电路:

VD1~VD6组成三相不可控整流桥,220V系列采用单相全波整流电路:整流桥电路;380V系列采用桥式全波整流电路。若电源线电压为UL,三相全桥整流后平均直流电压UD=1.35UL,直流母线电压为535V 2、中间滤波电路:整流后

的电压为脉动电压,必须加以滤波;滤波电容CF 中间滤波电路:中间滤波电路除滤波作用外,还在整流与逆变之间起去耦作用、消除干扰给电机感性负载提供必要的无功功率,由于该大电容储存能量,在断电的短时间内电容两端存在高压电,因而要在电容充分放电后才可进行操作。限流电路: 3、限流电路:由于储能电容较大,接入电源时电容两端电压为零,因而在上电瞬间滤波电容CF的充电电流很大,过大的电流会损坏整流桥二极管,为保护整流桥上电瞬间将充电电阻RL串入直流母线中以限制充电电流,当CF充电到一定程度时由开关SL将RL短路。 10 深圳市康沃电气技术有限公司 Shenzhen CONVO Electric Technologies Co. Ltd 第二章通用变频器结构与原理 4、逆变电路:逆变管V1~V6组成逆变桥将直流电逆变成频率、幅值、逆变电路:都可调的交流电,是变频器的核心部分。常用逆变模块有:GTR、 BJT、GTO、IGBT、IGCT等,一般都采用模块化结构有2单元、4 单元、6单元续流二极管D1~D6:其主要作用为: 5、续流二极管:(1)电机绕组为感性具有无功分量,VD1~VD7为无功电流返回到直流电源提供通道(2)当电机处于制动状态时,再生电流通过VD1~VD7返回直流电路。(3)V1~V6进行逆变过程是同一桥臂两个逆变管不停地交替导通和截止,在换相过程中也需要D1~D6提供通路。 11 深圳市康沃电气技术有限公司 Shenzhen CONVO Electric Technologies Co. Ltd 第二章通用变频器结构与原理 6、制动电阻RB和制动单元 B 制动电阻和制动单元V 电机在工作频率下降中,异步电机的转子转速将可能超过此时的同步转速(n=60f/P)而处于再生制动(发电)状态,拖动系统的动能将反馈到直流电路中使直流母线(滤波电容两端)电压UD 不断上升(即所说的泵升电压),这样变频器将会产生过压保护,甚至可能损坏变频

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