第9章 任务载荷设备
无人机机载设备教学大纲
无人机机载设备教学大纲教材全称：无人机组装与调试学时：32学时适用专业：无人机应用技术1.课程的性质和内容本课程是无人机应用技术专业的基础课，它可以使学生全方位地学习和了解无人机机载设备的种类和基本工作原理，为未来在工作岗位实际工作场景中选择相应机载设备做准备。
它的任务是使学生具备从事无人机组装调试岗位所必须的基础理论和技能的一门学科，通过讲授法、任务驱动项目教学、案例教学等多样化的教学过程.按照以就业为导向、能力为本位、学生为主体的教育理念，以培养符合实际需要的应用型人才为原则，教学组织以技能为为目标，以素质为基础，采取以学生为主体的任务驱动、理实一体的教学模式开展教学活动，加强学生专业能力、方法能力和社会能力的培养，达到促进学生专业综合素质的提升的目的，真正培养专业与专长合格的技术技能人才。
2.课程的任务和要求任务：本课程的培养目标是着重培养学生的实际应用能力，使学生掌握无人机机载设备的基本工作原理及其组装与调试步骤。
系统掌握无人机机载设备在实际工作中的应用。
提高学生的专业素养、综合业务能力与素质，为后续课程的学习打下基础，增强吸收新知识的能力，为从事无人机组装与调试方面的工作奠定扎实的基础。
教学要求：知识要求：掌握无人机的基本结构与系统；掌握多旋翼无人机机载设备（图传、云台）安装的步骤与调试掌握固定翼无人机机载设备（数传、激光测距仪、跟踪天线）安装的步骤与调试能力要求：培养学生具备综合运用知识的能力，增强学生的职业适应能力；培养学生具有发现新问题并进行系统地分析问题、解决问题的能力；培养学生具备有计划地组织完成工作任务的能力；培养学生具有自主学习新知识、新技术和自主探究新问题的能力；培养学生善于利用网络资源和市场资源进行产品和专业资源选择和积累，学习应用各种资料的能力3.讲授法问答法讨论法练习法4.课程教学的基本内容及课时分配六、使用本大纲注意事项1．教学内容要求分为三级：掌握、理解、了解。
无人机装调检修工培训计划及大纲
无人机装调检修工培训计划及大纲（仅供内部严禁外泄）XX有限公司编制二〇二三年四月《无人机装调检修工培训计划及大纲》第一章无人机装调检修工培训教学计划为全面贯彻落实习近平总书记对技能人才工作的重要指示精神，进一步增强职业技能培训针对性和有效性，不断提高培训质量，培养壮大创新型、应用型、技能型人才队伍，按照《人力资源社会保障部办公厅关于推进职业培训工作的通知》，本培训学校特根据中国劳动社会保障出版社出版的国家人力资源社会保障部职业能力建设司编制的《国家职业技能标准之无人机装调检修工》编写本部关于无人机装调检修工相关的培训计划级大纲。
无人机装调检修工职业培训课程体系依据职业技能等级分为职业基本素质培训课程、五级/初级职业技能培训课程、四级/中级职业技能培训课程、三级/高级职业技能培训课程、二级/技师职业技能培训课程和一级/高级技师职业技能培训课程。
培训目标：通过无人机装调检修工专业理论知识学习和操作技能训练，使学员能够全面系统地学习和掌握无人机装调检修技巧和了解无人机装调检修涉及范围，为日后无人机为人民有效安全的服务做好铺垫。
培训对象：具有一定的学习能力、表达能力和计算能力；有较强的反应能力和较好的分析能力，判断能力；空间感强；手指、手臂灵活，动作协调性好；辨色力正常，双眼矫正视力5.0以上初中毕业（或相当文化程度）的人。
培训内容：无人机装调检修工职业培训课程学时一览表职业技能等级课堂学时总学时职业基本素质培训课程职业技能培训课程五级/初级60100160四级/中级5090140三级/高级4080120二级/技师306090一级/高级技师306090注：课堂学时指本培训机构开展的理论课程和实操课程建议学时数。
一、职业基本素质培训课程计划模块课程学习内容1、职业认知与职业道德（10/8/6/2/2）1.职业认知职业认知2.职业道德职业道德2、基础知识1.无人机基础知识（10/8/6/6/6）无人机系统基础知识无人机操控基础知识航空气象基础知识飞行原理基础知识通信基础知识导航基础知识无人机测试飞行安全防护基础知识无人机故障检测基础知识无人机故障维修基础知识2.机械装配基础知识（10/8/8/6/6）机械识图知识机械技术基础知识材料基础知识无人机机械结构基础知识无人机机械装配工具量具基础知识无人机机械装配工艺基础知识无人机机械装配安全防护基础知识3.电气安装基础知识（10/8/8/6/6）电子电路基础知识电气识图知识传感器基础知识无人机电气安装工具材料、仪器仪表基础知识无人机电气安装工艺基础知识无人机电气安装安全防护基础知识计算机终端设备、操作系4.信息技术基础知识（8/6/4/4/4）统、网络、安全等知识无人机调试软件操作基础知识常用办公软件操作基础知识5.安全生产与环境保护基础知识（8/6/4/4/4）劳动保护基础知识安全生产基础知识环境保护基础知识6.相关法律、法规知识（4/6/4/2/2）《中华人民共和国劳动法》《中华人民共和国劳动合同法》《中华人民共和国安全生产法》《中华人民共和国环境保护法》《中华人民共和国产品质量法》《中华人民共和国民用航空法》《通用航空飞行管制条例》《民用航空安全管理规定》《民用无人机驾驶员管理规定》《轻小无人机运行规定（试行）》《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》二、职业技能培训课程计划（1）五级/初级职业技能培训课程计划职业功能学习内容1、准备(30)装配准备零部件装配装配报告单填写2、测试(40)零部件测试测试报告单填写3、维保(30)日常维保维保与报告单（2）四级/中级职业技能培训课程计划职业功能学习内容1、装配(20)子系统装配装配报告单填写2、调试(20)动力系统调试飞行控制与导航系统调试通信系统调试3、测试(20)子系统测试测试报告单填写4、检修(20)零部件故障检修检修报告单填写5、维保(10)检查性维保维保报告单编制（3）三级/高级职业技能培训课程计划职业功能学习内容1、配置选型(15)飞行平台构型选型布局结构选型动力系统选型飞行控制与导航系统选型通信系统选型起飞着陆系统选型任务载荷系统选型2、装配(15)整机装配任务载荷系统装配装配报告单编制飞行控制与导航系统调试3、调试(15)起飞着陆系统联调任务载荷系统联调4、测试(15)性能测试功能测试测试报告单编制5、检修(10)整机故障检修检修报告单编制6、改造优化(10)系统升级布局结构优化（4）二级/技师职业技能培训课程计划职业功能学习内容1、配置选型(12)动力系统选型起飞着陆系统选型任务载荷系统选型2、调试(12)动力系统调试飞行控制与导航系统调试起飞着陆系统联调3、检修(12)故障检修检修报告单编制4、改造优化(12)布局结构优化飞行性能优化5、培训指导(12)技术培训操作指导（5）一级/高级技师职业技能培训课程计划职业功能学习内容1、配置选型(15)动力系统选型起飞着陆系统选型2、调试(15)动力系统调试起飞着陆系统联调3、优化改造(15)环境适应性能优化工艺流程与标准规范制定优化4、培训指导与技术管理(15)技术培训操作指导技术管理备注：职业基本素质培训课程为必修课程，相当于本职业的入门课程，各级别职业技能培训等级根据培训学员实际情况，遵循高级别涵盖低级别的原则进行选择。
第9章--传动装置的总体设计全
§9.1 机械设计的一般程序 §9.2 传动装置的总体设计
机械设计的目的是创造性地实现具有预期功能的新机械或改进现有机械的功能，设计质量的高低直接关系到机械产品的质量、性能、价格及经济效益。尽管机械产品的类型很多，但其设计的一般方法都大致相同。机械设计通常按如下几个步骤进行。 1.计划阶段 在根据生产或生活的需要提出所要设计的新机器后，计划阶段只是一个预备阶段。此时，对所要设计的机器仅有一个模糊的概念。 在计划阶段中，应对所设计的机器的需求情况做充分的调查研究和分析。通过分析，进一步明确机器所应具有的功能，并为以后的决策提出由环境、经济、加工及时限等各方面所确定的约束条件。
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§9.2 传动装置的总体设计
2.电动机容量 主要根据电动机运行时的发热条件决定。对于一般在不变(或变化很小)载荷下长期连续运行的机械，所选电动机的额定功率稍大于或等于所需功率即可。如图9-2所示的皮带运输机，其工作机所需的电动机
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§9.2 传动装置的总体设计
配送组织的要求比较严格，需要配送组织有较强的计划性和准确度。所以适合采用的对象不多，相对来说，该种配送方式比较适用十生产和销售稳定、产品批量较大的生产制造型企业和大型连锁商场的部分商品的配送以及配送中心采用。 (4)定时定路线配送。 这种配送方式是指通过对客户的分布状况进行分析，设计出合理的运输路线，再根据运输路线安排到达站的时一刻表，按照时一刻表沿着规定的运输路线进行配送。这种配送方式有利于配送组织计划、安排运力，适用在配送客户较多的地区。 (5)即时配送。
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§9.2 传动装置的总体设计
功率为 (9.1) 式中，Pd—所需电动机输出功率，单位为kW; Pw—工作机所需的功率，单位为kW; η—由电动机至工作机的总效率。 工作机所需工作功率Pw，应由机器工作阻力和运行速度计算求得。在课程设计中，可按下式计算: (9.2) 式中 F—工作机的阻力，单位为N； v—工作机的线速度，单位为m/s;
无人机飞行原理-第09章 多旋翼无人机特性
动力系 统
动力系统决定了多旋翼无人机的主要性能，例如 悬停时间、载重能力、飞行速度和飞行距离等。
多旋翼无人机的电机主要以无刷直流电机为主， 将电能转换成机械能。无刷直流电机具有多种优 势，比如效率高、便于小型化以及制造成本低根 据转子的位置，无刷直流电机可以进一步分为外 转子电机和内转子电机。外转子电机可以提供更 大的力矩，因此更容易驱动大螺旋桨而获得更高 效率。
侦察任务和遥感任务而言，传感器任务 载荷根据不同任务可采用许多不同形式， 包括光电摄像机、红外摄像机、合成口 径雷达、激光测距仪等。
PART ONE
链路系统
无人机数据链
无人机能够实现以上各种应 用， 数据链系统的起着非常重要的 作用。数据链系统是飞行器于 地 面 系 统 通 信 的 纽 带 ， 其通信质 量的稳定性、安全性及灵敏度 对无人机有着极其重大的意义。
桨径和桨距
螺旋桨的两大主要指标有桨径和桨距(螺距、总距)，使用4位数字表 达，前面2位代表桨的直径(单位:英寸，1英寸-25.4毫米)后面2位是 桨的桨距，表示为1104。
无人机 飞行原理
第九章 多旋 翼无人机特性
多旋翼无人机基本结构
多旋翼无人机的基本结构主要包括：机架、动力系 统、指挥系统、控制系统组成，为了满足实际飞行 需要，需配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统
机架
机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。 多旋翼的安全性、可用性以及续航性能都和机身的布局密切相关。 因此在设计多旋翼时，其机身的尺寸、布局、材料、强度和重量 等因素都是应该考虑的。一般使用轻质高强材料，如碳纤维等材 料。轴距是用来衡量多旋翼尺寸的重要参数，它通常被定义为外 圈电机组成圆周的直径。例如，轴距450mm和550mm
光伏电站用无人机飞行性能及巡检要求
《质量与认证》2018 ·06 53随着全球光伏新增装机容量持续增长，光伏电站在全世界的分布越来越广。
如何实现高效电站巡检，成为光伏行业关注的热点。
相对于人工巡检，无人驾驶航空器（无人机）以其智能化，高程作业的特点，可以有效在多种复杂地貌光伏电站中开展跨区域、多用途的巡检工作，是未来实现光伏电站无人化、智能化、集约化发展模式的必要设备。
因此需要结合光伏电站的发展趋势，对无人机的飞行性能和功能制定针对性的要求。
一、前言无人机系统通常由机体、动力系统、航电设备、任务载荷设光伏电站用无人机飞行性能及巡检要求[摘要] 无人机技术的飞速发展使飞行性能有了显著突破，从而为其在光伏电站的应用中提供了良好的发展前景。
本文探讨了在光伏领域无人机的飞行和巡检要求。
[关键词]无人机 光伏电站 飞行性能文／连乾钧 徐一可 戚永焕备、数据处理软件等组成。
动力系统为无人机提供升力，加速度，并可根据需要调整飞行姿态。
航电设备包括飞行控制系统和电子电路，是实现无人机飞行、通信的重要结构。
任务载荷设备是无人机在各行业中的针对性运用。
在光伏电站中，通常搭载的设备包括可见光相机与热红外传感器，可以采集可见光图像和红外图像。
数据处理软件对采集的图像数据进行处理，自动识别图像特征，分析缺陷，形成巡检报告，帮助运营人员快速排除故障。
二、飞行性能飞行性能具体是指飞行的速度、高度、仰俯角等，体现机器本身性能需要考虑无人机的整机设计理念。
根据无人机的实际实施需要，从飞行质量和图像质量方面考虑，无人机的飞行作业要低且速度均匀，不会由于无人机的飞行质量产生图像的模糊、拖尾等问题。
飞行不能偏离规划航线的允许范围，确保光伏电站不漏检、不重复。
在无人机转弯形成的弧度将受到自身飞行性能的限值，选择合适的最小转弯半径及最大俯仰角参数的机型。
三、功能要求光伏电站由于其特殊性，或分布在人迹罕至的戈壁、草原、丘陵等偏远地区，或分布在建筑【DOI】10.16691/ki.10-1214/t.2018.06.004专题物屋顶等。
无人机飞行原理-第11章 复合翼无人机 基本结构
2、多旋翼系统对固定翼系统的影响
• 在巡航阶段，多旋翼系统的死重不仅会降低复合翼无人机的续航能力和 载重能力，在总体设计的过程中，这部分重量还会像滚雪球一样被放大；
• 外露的旋翼系统部件会增加巡航时的阻力。
五、起降阶段的影响因素
影响复合翼无人机起降的主要因素有安全高度、安全速度以及风速风向等。
1) 安全高度 设置安全高度是为了避免飞机在加减速阶段撞到建筑或树木上，安全高度由起降点周围的 环境决定。
•相比于一套动力系统，两套动力系统的设计方案的技术难度低、没有复 杂的机械结构、可靠性和实用性高。经过近几年的发展，复合翼无人机 在垂起降固定翼无人机中脱颖而出，这是一种经过市场选择和考验的布 局形式。
3、复合翼无人机
复合翼无人机综合了多旋翼无人机和固定翼无人机的优点，实现了固定翼无 人机的垂直起降，这使得它的能够在没有跑道的山区、船舶等地方起降。除 此之外，利用多旋翼的垂直升降能力，可以实现固定翼无人机的垂直爬升避 障和原地迫降，大大提高了无人机的飞行安全性。
3) 电机
电机是驱动螺旋桨旋转的直接动力源，它是一种将电能转化为机械 能的装置。电机可以分为有刷电机和无刷电机，无人机大都使用无 刷电机。 电机是由定子和转子组成的，按定子的位置可以将电机分为内转子 电机和外转子电机。外转子电机成为无人机主要使用对象。无刷外 转子电机结构如图。
无刷外转子电机结构图
第11章 . 复合翼无人 机基本结构
复合式旋翼无人驾驶航空器（compound unmanned rotorcraft）： 具有固定机翼和推进装置的旋翼无人驾驶航空器。
复合翼无人机就具有这两种无人机的优势，固定翼无人机具备飞 行速度快、飞行高度高、飞行时间长；旋翼无人机具备垂直起降、 悬停、灵活等特点。
任务载荷识别装置及飞行器[实用新型专利]
![任务载荷识别装置及飞行器[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/dc25035000f69e3143323968011ca300a6c3f615.png)
专利名称：任务载荷识别装置及飞行器专利类型：实用新型专利
发明人：胥锋,李国鑫,徐大勇
申请号：CN202220332208.3
申请日：20220214
公开号：CN216718980U
公开日：
20220610
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种任务载荷识别装置及飞行器，包括：壳体；载荷切换模块，所述载荷切换模块根据任务载荷的类型输出不同类型的载荷信号；信号识别模块，所述信号识别模块连接载荷切换模块，用于接收所述载荷信号并识别载荷类型；载荷通信模块，所述载荷通信模块连接信号识别模块，用于输出识别的所述载荷类型，利用信号识别模块识别所述载荷信号并输出，飞行器能够根据当前搭载的载荷任务匹配控制协议，避免了后续人为刷新无人机的配置参数，大大减少了载荷识别以及配置的工作量，简化了载荷识别以及配置的操作难度。
申请人：沃飞长空科技(成都)有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
地址：610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号5号楼A区601、602号
国籍：CN
代理机构：上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：张双凤
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【CN209427020U】一种无人机用任务载荷连接结构【专利】
背景技术 [0002] 无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的 不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪和程序控制装置等设备，可在无线电遥控 下像普通飞机一样起飞或 用助推火箭发射升空 ，也可由母机带到空中投放飞行 ，回收时 ，可 用与普通飞机着陆过程一样的方式自 动着陆 ，也可通过遥控 用降 落伞或拦网回收 ，可反复 使用多次。 [0003] 任务载荷，是指那些装备到无人机上为完成任务的设备，包括执行电子战、侦察和 武器运输等任务所需的设备，无人机的任务载荷的快速发展极大地扩展了无人机的应用领 域 ，无人机根据其功能和类型的不同 ，其上装备的任务载荷也不同 ，但是目前的任务载荷设 备并不方便安装和拆卸 ，对侦查效率存在着一定的 影响 ，故而提出一种无人机 用任务载荷 连接结构。
实用新型内容 [0004] (一)解决的技术问题 [0005] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用任务载荷连接结构，具备 方便安装和拆卸的 优点 ，解决 了目 前的 任务载荷设备不方便安装 和拆卸 ，对侦查效率存在 着一定影响的问题。 [0006] (二)技术方案 [0007] 为实现上述方便安装和拆卸的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机 用任务载荷连接结构，包括无人机主体，所述无人机主体的内部固定安装有吊舱，所述吊舱 的 左右两侧均固定安装有支撑臂 ，两个所述支撑臂相背的一侧均固定安装有固定匣 ，两个 所述固 定匣的内 部 均固 定安装有 动力马达 ，两个所述 动力马达的 输出 轴上固 定安装有 扇 叶 ，所述吊舱的底部固定安装有连接板 ，所述连接板的 左右两侧均固定安装有支撑脚 ，所述 连接板的底部且位于两个所述支撑脚之间所形成的夹缝处固定安装有连接块，所述连接块 的 底部开设有卡槽 ，所述卡槽内壁的 左右两 侧均开设有凹槽 ，所述连接块的 底部固定安装 有卡板 ，所述卡板的 顶部固定安装有延 伸至卡槽内部的 卡头 ，所述卡头的内部固定安装有 固定片 ，所述固定片的 左右两 侧且位于卡头的内部固定安装有 伸缩弹簧 ，两个所述 伸缩弹 簧相背的一侧均固定安装有活动片，两个所述活动片相背的一侧均固定安装有延伸至卡头 外部的挤压柱，两个所述活动片相背的一侧均固定安装有延伸至凹槽内部的卡钉，所述卡 板的 底部固定安装有摄像头 ，所述摄像头的 左右两 侧均开设有螺纹槽 ，所述卡板的 底部且 位于摄像头的左右两侧均固定安装有卡块，两个所述卡块的内部均螺纹连接有延伸至螺纹 槽内部的螺纹柱。 [0008] 优选的，所述吊舱的正面和背面均固定安装有两个支撑臂，所述支撑臂的外部固
任务载荷系统特征
任务载荷系统特征
任务载荷系统是指能够对任务进行分配和管理的系统，它具有以下特征：
1. 任务分配：任务载荷系统可以根据任务的类型、优先级和资源需求等因素，将任务分配给合适的执行者。
这可以通过算法和规则来实现，以确保任务能够被有效地分配和完成。
2. 资源管理：任务载荷系统可以管理各种资源，包括处理器、内存、存储和网络等资源。
它可以根据任务的需求和可用资源的情况，进行资源分配和调度，以提高系统的利用率和性能。
3. 任务调度：任务载荷系统可以根据任务的优先级和执行者的可用性，对任务进行调度。
它可以确定任务的执行顺序和时间，以确保任务能够按时完成，并且能够合理利用系统资源。
4. 监控和反馈：任务载荷系统可以监控任务的执行情况，并向用户提供反馈。
它可以记录任务的执行时间、资源消耗和错误情况等信息，以便用户进行性能分析和故障排查。
5. 扩展性：任务载荷系统应具有良好的扩展性，能够适应不同规模和复杂度的任务负载。
它应该能够处理大量的任务并行执行，并能够动态调整资源分配和调度策略，以满足系统的需求。
6. 安全性：任务载荷系统应具有一定的安全性，能够保护任务和系
统的数据安全。
它应该能够对任务进行合法性检查，并对系统进行安全监控和防护，以防止恶意攻击和数据泄露。
7. 可配置性：任务载荷系统应具有一定的可配置性，能够根据用户的需求进行定制和调整。
它应该提供灵活的配置选项和接口，以便用户能够根据自己的需求进行设置和管理。
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任务数据的处理
1、数据的处理 作业任务数据的审核。
例如对某地航拍照片进行审核，照片应该清晰，不清晰不可用； 审核作业任务表格。
数据的审核包括分行前的检查记录，飞行控制记录报告，飞行后检 查记录，飞行平台使用时间统计表，事故调查表，后续工作计划及 注意事项汇报要求表等。
任务数据的处理
2、任务表格 飞行前检查记录表格。（见教材表9-1） 飞行控制记录报告（见教材表9-2） 飞行后检查记录。（见教材表9-3） 飞行平台使用时间统计表。（见教材表9-4） 事故调查表。（见教材表9-5） 责任认定与处理决定。（见教材表9-6）
2、相机的清洁。 操作步骤。 （1）首先用软毛刷清除落在机身表面的灰尘。 （2）机身表面凹凸等小地方的灰尘可用吹气球吹去，内藏闪光灯 的机型要把闪关灯弹起后再吹去灰尘。 （3）用软毛刷刷去存储卡仓内外的灰尘。 （4）用吹气球吹去存储卡仓内角落处的细小灰尘。 （5）用吹气球吹去取景照表面的灰尘，眼罩如果有污垢的话可用
数码相机核心设置。 格式化操作。 相机固件需定期更新，确保系统完善。确保单反相机的固件
是目前最先进的。
相机
3、数据的导出。导出的方法与步骤。 将任务载荷设备从无人机上拆卸下来。 将数据存储卡从载荷设备上取出。 将数据存储卡放入计算机读卡器中。 将数据转移至计算机硬盘。
4、作业数据的交付。 在完成作业任务后，作业任务数据（照片、视频）应交付客
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相机的保养和维护
2、相机的清洁。 工具准备。 （1）手套。手套一般用碳纤维防静电手套。 （2）毛刷。毛刷是常见的清理装备之一，其主要作用是对付那 些吹不到的脏物。 （3）吹气球。吹气球的主要作用是用气流吹走相机上的灰尘。 （4）镜头纸。镜头纸的主要作用是擦拭镜头，尽可能使用正规 的擦镜纸。
相机的保养和维护
户，并存档。通常刻录成光盘，交付客户。刻录光盘可以安装刻录 软件或使用操作系统自带的刻录功能。（如Win7、Win8、Win10操作 系统），配上刻录机即可完成。
相机的保养和维护
1、相机电池的保养与使用。 电池均有余电，应进行3~5次完全充放电。 相机电池是锂离子电池，在前3~5次充电的调整期，应充14h以 上，以保证充分激活锂离子的活性。 将电池充满后使用，否则会缩短使用时间。 充电前，锂电池不需要专门发电，放电不当反而会损坏电池。 充电时尽量以慢充充电，减少快充方式；时间不超过24h。 请使用原厂货声誉较好的品牌充电器。 电池的寿命取决于反复充放电次数，所以应尽量避免电池有余
第9章 任务载荷设备
本章的主要内容
相机的使用方法，掌握数据的导出与交付方法。 对航拍相机电池进行保养，能够正确清洁航拍相机。 正确填写作业数据表格，能够对作业数据表格进行严格审核。
相机
1、相机的安装与快门接线。 根据飞机的不同，相机的安装方式也不同。旋翼飞机和直升飞机
通常将相机安装到外置的云台上。通过云台可以控制相机的角度， 以方便拍照。 2、相机在航拍中的使用。