stm控制乘矩阵键盘程序带松手检测
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s t m控制乘矩阵键盘程
序带松手检测
Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】
#include"stm32f10x.h"
#include"delay.h"
/*本文件的函数，主要实现矩阵键盘的功能。矩阵键盘使用PA0到PA7引脚，其中，PA0到PA3固定为推挽输出，PA4到PA7固定为
下拉输入。即，无键按下时，对应PA4到PA7为0，有键按下时，PA4到PA7中，对应的引脚为高。
此程序有一点要注意：要用到的IO口，必须是PX0-PX7，，不能是其他连续的数字。。如果非要改。。如：已经没有连续的0-7的IO口，需要在几个地方修改，请注意！！
此程序带有松手检测。。。。*/
voidInitKey(void)//初始化矩阵键盘要使用的GPIO口。
{
GPIO_InitTypeDefGPIOStru;
GPIOStru.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//定义PA0到PA3为推挽输出。
GPIOStru.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIOStru.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_Init(GPIOA,&GPIOStru);
GPIOStru.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//定义PA4到PA7为下拉输入。
GPIOStru.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIOStru.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
//因为上面定义引脚为输出时，已经打开整个GPIOA的时钟了，所以此处不再需要函数RCC_APB2PeriphClockCmd()来打开时钟了。
GPIO_Init(GPIOA,&GPIOStru);
}
intkey(void)//实现矩阵键盘。返回值为，各按键的键值，此键值由用户自己定义。
{
intKeyVal=0; //keyVal为最后返回的键值。
u16WriteVal=0; //WriteVal为要写给PA口的数据。
GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR&0xfff0|0xf));//先让PA0到PA3全部输出高。
if((GPIOA->IDR&0x00f0)==0x0000)//如果，PA4到PA7全为0，则，没有键按下。此时，返回值为-1.
return-1;
else
{
delay_ms(5);//延时5ms去抖动。
if((GPIOA->IDR&0x00f0)==0x0000)//如果，延时5ms后，PA4到PA7又全为0，则，刚才引脚的电位变化是抖动产生的.
return-1;
}
GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR&0xfff0|0x1)); //让PA3到PA0输出二进制的0001.
switch(GPIOA->IDR&0x00f0) //对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。
{
case0x0010:KeyVal=15; break;
case0x0020:KeyVal=11; break;
case0x0040:KeyVal=7; break;
case0x0080:KeyVal=3; break;
}
GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR&0xfff0|0x2)); //让PA3到PA0输出二进制的0010.
switch(GPIOA->IDR&0x00f0) //对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。
{
case0x0010:KeyVal=14; break;
case0x0020:KeyVal=10; break;
case0x0040:KeyVal=6; break;
case0x0080:KeyVal=2; break;
}
GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR&0xfff0|0x4)); //让PA3到PA0输出二进制的0100.
switch(GPIOA->IDR&0x00f0) //对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。
{
case0x0010:KeyVal=13; break;
case0x0020:KeyVal=9; break;
case0x0040:KeyVal=5; break;
case0x0080:KeyVal=1; break;
}
GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR&0xfff0|0x8)); //让PA3到PA0输出二进制的1000.
switch(GPIOA->IDR&0x00f0) //对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。
{
case0x0010:KeyVal=12; break;
case0x0020:KeyVal=8; break;
case0x0040:KeyVal=4; break;
case0x0080:KeyVal=0; break;
}
returnKeyVal;
}