1100轧机技术设计说明书
1100HC六辊可逆式冷轧机的设计-文献综述
附录2 文献综述一、课题的国内外现状HC 轧机全名为HITACHI HIGH CROWNCONT ROLMILL,即日立中心高性能轧辊凸度控制轧机。
该机型是日立公司于1972 年研究开发的轧机,两年后正式投入工业化应用。
它具有普通四辊冷轧机不能达到的性能和优点,首先在日本得到推广使用,继而受到全世界的瞩目,广泛用于热轧和冷轧生产中的单机可逆轧机、连轧机和平整机。
其主要结构特点是:在支撑辊和工作辊之间加入一对能够沿着轧辊轴向相对移动的中间辊,通过中间辊的相对移动来改变轧制压力在带钢方向上的分布,加上工作辊的正负弯辊作用,对改善带钢板形起到了明显的效果。
在国外,除日本各大钢铁公司普遍采用HC轧机机型外,美国、德国、加拿大、瑞典、巴西、墨西哥、韩国等国家均从日本引进了该轧机。
在国内,武汉钢铁公司为生产镀锡板基板,1987年首先引进1250HC六辊轧机,之后上海宝钢、辽宁鞍钢等国内各大钢铁公司先后引进了这种轧机机型。
在引进设备的同时,国内相关单位也开始跟踪并开发国产的HC六辊轧机。
国产大型六辊轧机已成功地用于工业生产,而且主要的技术水平和功能已达到国外同类设备水平。
但是,六辊轧机种工作辊弯辊、中间辊横移、中间辊弯辊三种方式与带材板型的检测、控制相结合,实施有效的闭环控制,目前国内虽然在这方面也取得了不少成绩,但在精确度和稳定性方面仍然需要花大力气研究。
二、现有的主要研究成果随着科学技术的不断进步,日本最近几年又在HC轧机的结构上进行了改进,推出了一些新型的HC轧机。
例如,HCMW 轧机是综合HC轧机和HCM轧机的优点,其特点是中间辊和工作辊都能轴向移动。
在国内,HC轧机方面的研究也取得了很多可喜的成绩:降低轧辊表面缺陷的措施,预防轧辊剥落的措施,预防轧辊断裂的措施。
近几年来,随着控制理论的发展,人们不断把一些新型控制方法引入板形自动控制系统中,以弥补PID控制中很难满足高精度控制要求的不足,比如基于动态负荷分配的板形控制方法。
1100轧机技术设计说明书
天津市富仁板带有限公司1100mm六辊可逆冷轧机技术设计说明书编制:(机械)___________(液压)___________(电控)___________审查:(机械)___________(液压)___________(电控)___________西安重型机械研究所2006年4月5日1100mm六辊可逆冷轧机技术设计说明书一、设计依据本轧机成套设计是依据天津市富仁板带有限公司与西安重型机械研究所、西安凯瑞机电设备有限责任公司签订的1100mm六辊可逆冷轧机技术附件进行设计的。
二、机组主要技术参数1.1 来料规格材质:酸洗热轧带卷Q195、Q215、08Al、20、Q235、低合金钢等机械性能:最大屈服极限σs≤360N/mm2厚度:1.2~ 4.0 mm宽度:650~1015 mm卷内径:Φ510mm卷外径:Φ900-Φ1850 mm卷重:Max 19T1.2 成品尺寸厚度:0.15-1.2mm宽度:650~1015mm卷内径:Φ510mm卷外径:Φ900-Φ1850 mm卷重:Max 19T厚度公差:±5μ(δ<0.3mm)±8μ(0.3≤δ<0.5mm)±2%δ (δ≥0.5mm)1.3 机组主要技术参数轧机规格:Φ950/Φ370/Φ330⨯1100mm最大轧制压力:10000 KN最大轧制力矩:70KN-m穿带速度:18 m/min轧制速度:0~750m/min开卷张力:5~50 KN最大开卷速度:300 m/min卷取张力:12~120KN(V<450m/min)6.3~63KN(V≥450m/min)最大卷取速度:800 m/min轧机速度精度:1/1000轧机张力精度:动态:Tmax * 8/100稳态:Tmax * 3/100轧机最大加速度:0.8m / s2轧机最大减速度:1.0m / s2工作辊规格:Φ300-Φ270⨯1100mm中间辊规格:Φ370-Φ335⨯1100mm支承辊规格:Φ950-Φ890⨯1050 mm开卷机卷筒直径:Φ460~Φ520mm(正圆Φ510mm)卷取机卷筒直径:Φ490~Φ510mm(正圆Φ510mm)偏导辊规格:Φ400⨯1100mm引料辊规格:Φ200⨯1000mm展平辊规格:Φ220⨯1100mm工作辊最大开口度:20mm工作辊弯辊力(单边正/负):300/180KN中间辊横移力:550/350KN中间辊横移量:200mm冷却介质:乳化液液压系统工作压力:压上、弯辊/横移:21Mpa液压传动:10Mpa工艺润滑流量:5000 L/min开卷机电机功率:243KW卷取机电机功率:490KW⨯2⨯2(串联)主轧机电机功率:1250KW⨯2(串联)除油方式:真空和气刀除油机组工作方式;成卷可逆轧制机组传动方向:在开卷带材前进方向右侧(右传动)三、机组装机水平3.1 主轧机、开卷机和机前、机后卷取机采用西门字6RA70(或ABB)全数字直流调速,可控硅供电(混装结构),机组PLC(西门子)控制。
轧机技术规格书
390mm,公称扭矩 125KNm,伸缩量 800mm,两头带轴套,按图制造 接轴托架:机械式,更换轧辊时用 水平轧机和立式轧机辊系完全互换 轧机中轴承采用干油润滑 轧机不带导卫横梁 2.2.4 6V、8V、10V 轧机 轧机形式:摩根型,二辊高刚度牌坊轧机 轧辊尺寸:Φ480/Φ420x750 最大轧制力:2000KN 最大轧制力矩:200KN.m 机架升降行程:±300mm 轧辊轴向调整量:±3mm 轧辊支撑:四列圆柱辊子轴承 轧辊轴向固定:单列(操作侧)和双列(传动侧)推力球轴承 轧辊平衡:上下辊弹性阻尼减振器平衡 轧辊径向调整:液压马达/手动调节辊缝,轧制线固定,换辊同时更换垫片 轧辊轴向调整:内置式高强度螺栓,每个轧辊四个螺栓 机架升降(换孔型、换辊):电动机械升降,22KW 电机,提升力: 1200KN,提升速度:1.44/0.43mm/s,提升行程:1150mm 机架横移(换辊):用液压缸驱动,行程 2300mm,推力 321KN 机架锁紧:4 个液压缸,Φ200/Φ160,弹簧压紧力 23KN 万向接轴:减速机和轧机之间采用万向接轴连接,SWC 型,回转直径 390mm,公称扭矩 125KNm,伸缩量 800mm,两头带轴套,按图制造 接轴托架:液压缸,行程 125mm,推力 31KN 水平轧机和立式轧机辊系完全互换 轧机中轴承采用干油润滑 轧机不带导卫横梁 2.2.5 11H、13H、15H、17H 轧机 轧机形式:POMINI 型,二辊高刚度短应力线轧机 轧辊尺寸:Φ320/Φ380x650 最大轧制力:1500KN 最大轧制力矩:100KN.m 机架横移行程:±285mm 轧辊轴向调整量:±2mm 轧辊支撑:四列圆柱辊子轴承 轧辊轴向固定:操作侧推力球轴承,同时辊系和底座之间设计防窜动装置 轧辊平衡:上下辊弹性阻尼减振器平衡 轧辊径向调整:液压马达/手动调节辊缝,对称调整,轧制线固定 轧辊轴向调整:内藏式蜗杆-蜗轮-前后双螺纹结构 机架横移(换辊、换孔):用液压缸驱动,Φ100/Φ63,行程 580mm 机架锁紧:4 个液压缸 万向接轴:减速机和轧机之间采用鼓形齿万向接轴连接,11H、13H 回转直 径 285mm,公称扭矩 50KNm,15H、17H 回转直径 225mm,公称扭矩 20KNm,伸缩量 700mm,两头带轴套
轧机技术规格书
轧机技术规格书轧机及活套1、设备使用环境及条件环境温度:-20—+40℃相对湿度:工作环境:不适用于易燃易爆海拔高度:~108m2、技术要求2.1 来料方向:左进料(从操作侧看,见车间设备平面布置图)2.2技术参数2.2.1 1H、3H轧机轧机形式:摩根型,二辊高刚度牌坊轧机轧辊尺寸:Φ610/Φ520x800最大轧制力:2800KN最大轧制力矩:350KN.m机架横移行程:±350mm轧辊轴向调整量:±4mm轧辊支撑:四列圆柱辊子轴承轧辊轴向固定:单列(操作侧)和双列(传动侧)推力球轴承轧辊平衡:上下辊弹性阻尼减振器平衡轧辊径向调整:液压马达/手动调节辊缝,轧制线固定,换辊同时更换垫片轧辊轴向调整:内置式高强度螺栓,每个轧辊四个螺栓机架横移(换辊、换孔):用液压缸驱动机架锁紧:4个液压缸万向接轴:减速机和轧机之间采用万向接轴连接,SWC型,回转直径490mm,公称扭矩315KNm,伸缩量900mm,两头带轴套,按图制造接轴托架:机械式,更换轧辊时用水平轧机和立式轧机辊系完全互换轧机中轴承采用干油润滑轧机不带导卫横梁在1H轧机入口,设一个卡断剪,由1条气缸驱动上下两条剪刃,靠咬入轧机的钢坯拉力,来剪断钢坯。
气缸型号:QGBⅡ200×270Mpa2,气缸内径:Φ200mm,气缸行程:270mm,工作压力:0.4~0.6Mpa,轧件断面:165×165mm2.2.2 2V、4V轧机轧机形式:摩根型,二辊高刚度牌坊轧机轧辊尺寸:Φ610/Φ520x800最大轧制力:2800KN最大轧制力矩:350KN.m机架升降行程:±350mm轧辊轴向调整量:±4mm轧辊支撑:四列圆柱辊子轴承轧辊轴向固定:单列(操作侧)和双列(传动侧)推力球轴承轧辊平衡:上下辊弹性阻尼减振器平衡轧辊径向调整:液压马达/手动调节辊缝,轧制线固定,换辊同时更换垫片轧辊轴向调整:内置式高强度螺栓,每个轧辊四个螺栓机架升降(换孔型、换辊):电动机械升降,22KW电机,提升力:1200KN,提升速度:1.44/0.43mm/s,提升行程:1220mm 机架横移(换辊):用液压缸驱动,行程2300mm,推力321KN 机架锁紧:4个液压缸,Φ240/Φ200,弹簧压紧力35~40KN万向接轴:减速机和轧机之间采用万向接轴连接,SWC型,回转直径490mm,公称扭矩315KNm,伸缩量900mm,两头带轴套,按图制造接轴托架:液压缸,行程125mm,推力31KN水平轧机和立式轧机辊系完全互换轧机中轴承采用干油润滑轧机不带导卫横梁2.2.3 5H、7H、9H轧机轧机形式:摩根型,二辊高刚度牌坊轧机轧辊尺寸:Φ480/Φ420x750最大轧制力:2000KN最大轧制力矩:200KN.m机架横移行程:±300mm轧辊轴向调整量:±3mm轧辊支撑:四列圆柱辊子轴承轧辊轴向固定:单列(操作侧)和双列(传动侧)推力球轴承轧辊平衡:上下辊弹性阻尼减振器平衡轧辊径向调整:液压马达/手动调节辊缝,轧制线固定,换辊同时更换垫片轧辊轴向调整:内置式高强度螺栓,每个轧辊四个螺栓机架横移(换辊、换孔):用液压缸驱动机架锁紧:4个液压缸万向接轴:减速机和轧机之间采用万向接轴连接,SWC型,回转直径390mm,公称扭矩125KNm,伸缩量800mm,两头带轴套,按图制造接轴托架:机械式,更换轧辊时用水平轧机和立式轧机辊系完全互换轧机中轴承采用干油润滑轧机不带导卫横梁2.2.4 6V、8V、10V轧机轧机形式:摩根型,二辊高刚度牌坊轧机轧辊尺寸:Φ480/Φ420x750最大轧制力:2000KN最大轧制力矩:200KN.m机架升降行程:±300mm轧辊轴向调整量:±3mm轧辊支撑:四列圆柱辊子轴承轧辊轴向固定:单列(操作侧)和双列(传动侧)推力球轴承轧辊平衡:上下辊弹性阻尼减振器平衡。
精轧机说明书.(DOC)
高速线材精轧机组安装使用说明书制造单位:哈尔滨广旺机电设备制造有限公司设备图号: ZJF90d00使用客户:出厂日期:目录第一章、技术说明 (2)第二章、设备安装调整 (4)第三章、设备的使用维护与更换 (7)第四章、常见故障及排除 (13)第五章、附件 (14)精轧机组是高速线材车间的重要设备,为了保证精轧机组正常运转,用户须了解机组的性能、安装、运行与日常维护等基本常识。
本说明书就以上几个方面作了简单的介绍,用户在安装、使用机组前请先阅读本手册。
本说明书供武安文煜高线专用。
第一章技术说明一、设备用途本精轧机组为摩根五代顶交45°无扭重载高速线材精轧机组,图纸由国内设计转化完成。
本机组通过10机架连续微张力轧制,将上游轧机输送的轧件,轧制成φ5.5-φ20mm的成品线材。
二、设备主要性能参数1. 工艺参数:●来料规格:φ17—φ22mm●来料温度:>900℃●成品规格: φ5.5-φ20mm●主要钢种:碳钢、优质碳素钢、低合金钢、合金钢、焊条钢、冷镦钢等●第10架出口速度:≤95m/s(轧制φ6.5规格时)2. 设备参数:●机组组成:∅230轧机(5架)、∅170轧机(5架)、增速箱、大底座、挡水板与防水槽、缓冲箱、保护罩、联轴器、精轧机组配管等。
●机架数量: 10架(1-5架为∅230轧机,6-10架为∅170轧机同种规格的轧辊箱可以互换)●布置方式:顶交45°,10机架集中传动●辊环尺寸:∅230轧机:∅228.3/∅205×72mm∅170轧机:∅170.66/∅153×57.35/70mm ●传动电机: AC同步变频电机,功率: 5500kW●振动值:≤4.5 mm/s●噪音:≤80dB(距轧机1.5米处)●机组总速比(电机速度/装辊转速)见下表:●机组润滑方式:稀油集中润滑油压: 0.35MPa(点压力)总耗量:1200L/min油品: Mobil 525清洁度:10μ供油温度:38°C -42°C●保护罩液压系统:工作压力:15MPa系统流量:20 l/min●装辊工作压力:高压45 MPa -49.5MPa,低压22 MPa -25 MPa●卸辊工作压力:最大70MPa第二章设备安装调整一、安装调整顺序●将机组底座、增速箱、和主电机初步就位。
1100六辊可逆冷轧机组电气控制系统
《装备制造技术》2014年第9期中山中粤1100mm六辊可逆冷轧机组是国内自主设计制造的马口铁基板专用轧机,于2007年3月在中山中粤马口铁工业有限公司基板厂成功投入生产。
针对马口铁基板的性能特点,该轧机创新性的集成了国外该类设备的特点,采用网络通讯、PLC自动控制系统,液压AGC控制、直接张力闭环控制、真空除油、油雾净化、液压弯辊控制、中间辊横移控制、轧辊分段冷却控制等新技术。
该轧机能轧制成品厚度为0.18mm。
产品厚度精度达到±3μ,张力精度达1%,该性能指标处于国内领先水平。
研究该冷轧机组的电气控制系统,为进一步提高国产冷轧机组的电控装备水平,提高马口铁基板的国产化比例具有重要意义。
1轧机设备组成冷轧机组是马口铁基板生产线的最重要设备,它负责将热轧板材轧制成为目标厚度的冷轧板,对板型及厚度的影响非常大,冷轧机组对基板的质量起决定性作用。
中粤六辊可逆轧机设备主要包括上卷小车、开卷机、纠偏装置、开头矫直机、机前装置、1100mm可逆冷轧机组、机后装置、激光测速仪、测厚仪、左卷取机、右卷取机、助卷器、卸卷小车、轧线调整装置、换辊装置、真空除油装置等。
另外还包括:主传动液压站、AGC液压站、弯辊横移液压站、稀油润滑站、油气润滑站、工艺润滑站、直流传动系统、AGC控制系统和PLC网络控制系统等。
2供配电系统的构成中粤轧机的供配电系统由高压供电系统和低压供电系统两部分组成。
高压供电系统进线为三路AC三相10kV,50Hz,分别到3台独立的整流变压器。
1#整流变压器(4500kVA,10kV/0.75kV)出线为两路三相750V,50Hz,为主机2台直流电机供电。
2#、3#整流变压器分别为左右卷取机直流电机供电(2500kVA,10kV/0.66kV),出线各为两路三相660V,50Hz。
高压供电系统包括整流变压器和进线开关。
低压供电系统进线为一路AC三相380V,50Hz,低压供电主要为开卷机、转向辊直流电机及其它直流电机的励磁、风机,交流电机,交直流传动控制电源和自动化系统,操作系统及其余辅助系统供电。
初轧机的设计说明书
初轧机的设计摘要伴随中国综合实力的飞速发展,国内制造业得到了空前的发展。
制造业的发展伴随轧钢技术的发展,初轧机在其制造领域中又占有相当大的比例。
相关制造数据表明,初轧机在其制造领域里发挥着越来越重要的作用。
设计合理有效的初轧机结构是提高轧钢精度有效的手段之一。
本文设计的题目是初轧机的设计。
初轧机的功能是将钢锭或钢坯进行初步轧制,为成品轧机提供原料。
设计之初介绍了初轧机的发展概述、现状及发展趋势,并分析各类初轧机的特点。
对压下系统的研究应用、研究方法进行了探讨及阐述。
本文在查阅了国内外相关资料的前提下,对本次设计的课题进行了机架辊的设计:工作原理、结构设计、材料选择、轴承选择、辊距选取、高度选取、辊距校核验算、减速电机设计以及轴向锁紧液压缸的选型及计算等等。
最终完成了对各主要零部件的设计、计算及校核。
利用AUTO CAD二维画图软件进行了零件的设计和装配,以满足使用要求。
设计过程按照国家标准和机械设计标准来设计的。
本轧钢机机架牌坊采用闭口式铸钢结构,通过横梁将两片牌坊连接在一起。
上辊压下采用电动压下。
为保证快速处理轧制事故保护设备,上辊设置有液压快速防卡钢装置。
上辊设置有液压平衡装置。
上下轧辊、4个轴承座组成轧辊装配,轧辊径向轴承为四列圆锥滚子轴承,轴向轴承采用双列圆锥滚子轴承。
下辊通过调整垫片高度实现轧制线固定不变。
下辊设置有液压轴向调整机构,调整行程为:5mm。
轧辊锁紧装置为液压缸驱动斜面插板固定轴承座,可进行在线调整及锁紧。
上下轧辊的冷却通过各自的两组冷却喷头进行冷却。
最终保证加工后的产品性能良好,表面光洁度高,板型好,能够达到所需的要求。
可提高机器设备的利用率,有效提高性能。
达到本次设计的综合训练的目的。
关键词:制造业、初轧机、压下系统、减速电机、液压缸ABSTRACTWith the rapid development of China's comprehensive strength, the domestic industry has been an unprecedented development. Development of manufacturing technology with the development of rolling, blooming mill in its manufacturing area and occupies a large proportion. Related manufacturing data showed bloomer playing an increasingly important role in the manufacturing field. Reasonable and effective design of the early Rolling mill structure is to improve the accuracy of one of the effective means.This design is entitled blooming mill design. Blooming mill function is to conduct a preliminary ingot or billet rolling mills to provide raw materials to finished products. Beginning of the design presented an overview of the development, current situation and development trend of blooming mill, and analyzes the characteristics of various types of blooming mill. Applied research, research methods pressure system is discussed and elaborated. In this paper, access relevant information at home and abroad the premise of this topic were designed rack roller design: working principle, structural design, material selection, bearing selection, roll away from the select, highly selected, roll away from checking checking , gear motor and axial locking hydraulic cylinder design selection and computing. Finally completed the major components of the design, calculation and check. AUTO CAD use a two-dimensional drawing software design and assembly of parts to meet the requirements. The design process in accordance with national standards and mechanical design standards to design.The mill uses closed-type steel frame arch structure by the two arch beams together. Using electric pressure roller pressure. To ensure fast processing rolling accident protection devices, the roll is provided with hydraulic quick anti-seize steel devices. Set on a roller hydraulic balancing device. Roll up and down, four bearing components roller assembly, roller bearings for the four radial tapered roller bearings, axial bearings double row tapered roller bearings. Rolling line height to achieve lower rollers are fixed by adjusting shims. Lower roll adjustment mechanism is provided with a hydraulic axial adjustment stroke: 5mm. Roll locking device is a hydraulic cylinder drive bevel flapper fixed bearing, can be adjusted and tightened online. Cooling the upper and lower rolls arecooled by cooling the respective nozzle groups. Ensure good performance of the final product after processing, surface finish, plate well, to achieve the desired requirements. Can improve the utilization of machinery and equipment, improve performance. Comprehensive training to achieve this design goal.Keywords:Manufacturing, blooming mill, pressure systems, geared motors, hydraulic cylinders目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (5)1.1 初轧机发展概述 (5)1.1.1 初轧机的标称 (6)1.1.2 初轧机的组成 (6)1.1.3 初轧机的用途 (7)1.2 初轧机的发展现状及发展趋势 (8)1.2.1 初轧机的发展现状 (8)1.2.2 初轧机的发展趋势 (9)1.3 压下系统的研究及应用 (9)1.4 压下系统的研究内容和方法 (10)1.5 本课题研究的价值及研究内容 (11)1.5.1 本课题研究的价值 (11)1.5.2 本课题研究的内容 (11)第2章机架辊的设计 (13)2.1 机架辊的工作原理 (13)2.2 机架辊的结构设计 (13)2.2.1 实心机架辊 (13)2.2.2 机架辊辊身形状的选择 (13)2.2.3 机架辊材料的选取 (14)2.2.4 机架辊轴承的选取 (14)2.2.5 机架辊辊距的确定 (14)2.2.6 机架辊高度的确定 (14)2.2.7 机架辊辊距的校核验算 (15)2.2.9 机架辊滚动轴承的寿命计算 (16)2.2.10 机架辊的性能描述 (18)2.2.11 机架辊轴承座夹紧设计结构 (18)2.2.12 机架辊的更换步骤 (21)2.2.13 机架辊的维护检修 (21)2.2.14 机架辊结构分析 (22)2.3 机架辊减速电机的设计 (22)2.3.1 输出轴运动和动力参数的确定 (22)2.3.2 轴的材料的选择 (23)2.3.3 轴最小直径的确定 (23)2.3.4 轴的结构设计 (23)2.3.5 轴的受力分析 (25)2.3.6 按弯扭组合强度较核轴的强度 (28)2.3.7 齿的类型、材料及齿数的确定 (29)2.3.8 按齿根弯曲疲劳强度设计 (29)2.3.9 修正计算结果 (30)2.3.10 计算几何尺寸 (31)2.3.11 校核齿面接触疲劳强度 (31)2.3.12 齿轮传动的润滑 (32)2.3.13 联轴器的工作情况 (32)2.3.14 联轴器的分类 (32)2.3.15 齿轮箱轴承的选用和寿命计算 (32)第3章轴向锁紧液压缸的设计 (37)3.1 液压缸类型的确定 (37)3.2 工作压力的确定 (39)3.3 缸筒设计 (39)3.4 活塞杆设计 (43)3.5 液压缸的密封设计 (45)3.6 排气装置 (46)第4章结论 (47)致谢 (48)参考文献 (49)第1章绪论1.1 初轧机发展概述初轧机也称开坯机或者钢坯轧机,一般把将被加工的材料在旋转的轧辊间受压力产生的塑性变形即轧制加工机器称为初轧机,这是简单定义。
1250mm热连轧机技术设计说明2005-7-15
4.1.1
用途:将连铸的热坯由连铸车间送往上料辊道。
型式:交流变频调速电机单独传动。
辊子规格:Φ300×1250 mm
辊距:900 mm
结构特点:采用交流变频调速电机单独传动,辊道架为焊结结构,双止口定位。实心锻钢辊子,轴承座内循环水冷却。称量辊道整体落在称量装置上,传动电机对称布置,称量装置采用汽车衡结构。
4.1.4
用途:将称重后的板坯送至入炉辊道。
型式:交流变频调速电机单独传动。
辊子规格:Φ300×1250 mm
辊距:800 mm
7.采用滚筒式飞剪,减少板坯切头、切尾长度,提高收得率,圆弧剪刃,保证轧件顺利咬入精轧机组,减少精轧咬钢事故率。
8.F1~F7四辊精轧机设全液压长行程AGC压下系统,对厚度进行自动控制,F1~F7采用HCW技术,并配有强力弯辊可得到良好的板材质量。
9.压下系统中安装测压仪、位移传感器用以进行压力、位置信号反馈和控制。
4.1.7
用途:联接入炉辊道及加热炉受料台架,支承板坯在推钢机推力下滑至加热炉受料台架上。采用铸造框架结构。
4.1.8
用途:阻挡钢坯运行。
结构特点:固定挡板由挡板、弹簧及固定底座组成,当板坯撞到挡板后退10mm后,缓冲弹簧受压缩后退后直至板坯停止运动。共2台。
4.1.9
用途:将炉前出炉位置上已加热好的板坯自加热炉中托出放于出炉辊道上。
15.精轧机采用液压横移列车式快速换辊。
16采用层流冷却系统,水量自动控制,以获得最佳的带钢冷却效果。
17.采用固定式地下三助卷辊液压卷取机。卷筒采用低惯量无级液压涨缩式,助卷辊和夹送辊液压驱动。
毕业论文_1100 HC六辊可逆式冷轧机的设计_本科毕业设计论文
目录摘要 (I)Abstract (III)第1章绪论 (1)1.1 世界及我国钢铁工业的发展 (1)1.1.1 世界钢铁工业发展概况 (1)1.1.2 我国钢铁工业发展现状及展望 (4)1.2 世界及我国冷轧带钢的发展状况 (7)1.2.1 世界冷轧带钢的发展状况 (7)1.2.2 我国冷轧带钢的发展状况 (9)1.3 轧钢先进技术 (10)1.4 HC轧机在冷轧带钢中的应用 (11)第2章 HC轧机工作原理及结构特点 (15)2.1 HC轧机工作原理 (15)2.1.1 HC轧机工作原理 (15)2.1.2 HC轧机的板形控制 (16)2.1.2.1 横向厚度偏差的有效控制 (16)2.1.2.2 中间辊轴移对板形控制的有效性 (17)2.1.2.3 弯辊力调节板形的作用 (18)2.1.2.4 HC轧机板形控制的稳定性 (18)2.1.3 HC轧机的轧辊驱动 (19)2.1.4 HC轧机的类型 (19)2.2 HC轧机结构及特点 (20)2.2.1 HC轧机的结构 (20)2.2.2 HC轧机的特点 (20)第3章 HC轧机主要技术特性及结构说明 (23)3.1 工艺流程图 (23)3.2 轧机主要技术特性 (23)3.3 轧机关键结构说明 (24)第4章轧制规程及相关参数确定 (25)4.1 轧辊主要参数确定 (25)4.2 轧制规程制定 (25)4.3 确定各道次变形抗力 (26)4.4 计算各道次带钢张力 (27)4.5 各道次轧制力计算 (27)4.6 确定轧制速度制度 (30)4.7 计算轧制力矩 (30)4.8 机架主要结构参数确定 (31)第5章部件校核 (33)5.1 支承辊强度校核 (33)5.2 工作辊强度校核 (34)5.3 机架强度校核 (35)第6章 HC轧机辊系稳定性分析 (39)6.1 工作辊的稳定条件 (39)6.2 中间辊的稳定条件 (41)6.3 支撑辊的稳定条件 (41)6.4 有关角度的计算 (42)6.5 辊系的稳定条件 (43)结论 (45)参考文献 (47)致谢 (50)附录1 开题报告 (I)附录2 文献综述 (V)附录3 英文翻译 (IX)摘要板带材在国民经济各部门中具有广泛而重要的应用。
(完整版)轧辊机机构设计说明书
1、设计任务1.1项目说明图5.1所示轧机是由送料辊送进铸坯,由工作辊将铸坯制成一定尺寸的方形、矩形或圆形截面坯料的初轧机。
它在水平面内和铅垂面内各布置一对轧辊(图中只画出了铅垂面内的一对轧辊)。
两对轧辊交替轧制。
轧机中工作辊中心M应沿轨迹mm运动,以适应轧制工作的需要。
坯料的截面形状由轧辊的形状来保证。
在金属变形区模的末段,应是与轧制中心线平行的直线段,在此直线段内轧辊对轧件进行平整,以消除轧件表面因周期间歇轧制引起的波纹。
因此,希望该平整段L尽可能长些。
轧制是在铅垂面和水平面内交替进行的,当一面内的一对轧辊在轧制时,另一面轧辊正处于空回程中。
从实际结构考虑,轧辊的轴向尺寸总大于轧制品截面宽度,所以,要防止两对轧辊交错而过时发生碰撞。
为此,轧辊中心轨迹曲线mm除要有适应的形状外,还应有足够的开口度h,使轧辊在空行程中能让出足够的空间,保证与轧制行程中的轧辊不发生“拦路”相撞的情况。
在轧制过程中,轧件要受到向后的推力,为使推力尽量小些,以减轻送料辊的载荷,故要求轧辊与轧件接触时咬入角尽量小些。
图1.1-1-所,。
图 1.2图 1.31.2原始数据和设计要求根据轧制工艺,并考虑减轻设备的载荷,对轧辊中心点 M 的轨迹可提出如下基本要求:1) 轧辊中心点 M 的轨迹在 AB 段要求满足图 5.2 的曲线,开口度 h 大于 140mm,咬入角γ 约为 25︒,坯料的单边最大压下量约为 50mm ,从咬入到平整段结束的长度 l 约270mm ,平整阶段长度 L 约为 100mm.。
2) 轧制过程中所受的生产阻力如图 5.3 所示,工作辊重 15k g 。
3) 实现轧制钢 1500mm/mi n 的生产效率。
4) 为调整制造误差引起的轨迹变化或更换轧辊后要求开口度有稍许变化, 选机构应能便于调节轧辊中心的轨迹。
5)要求在一个轧制周期中,轧辊的轧制时间尽可能长些,行程速度比系数 K=1.2,机器运动不均匀系数不超过 0.05;6)力源为三相 380 伏交流电,电机转速 n=1450~1500rpm 。
初轧机设计说明书
1绪初轧机在轧钢生产中的作用是开坯,随着连铸技术的发展,初轧机的作用随之下降,但初轧机不能被淘汰,轧制某些特殊用途的钢材,由于连铸坯有缺陷,故必须采用模铸,初轧机开坯。
1.1轧辊调整装置的用途轧辊调整装置是轧钢机中关键机构之一,其结构的好坏,直接关系着轧件的产量的高低与质量的好坏。
轧机轧辊的调整一般均包括径向和轴向两个方向的调整,径向调整是轧钢机中必不可缺的调整。
轧辊通过两个方向的调整后,可以保证轧辊间的相互位置的正确性,按规定完成道次的压下量,还能在一定程度上来补偿其轧辊辊身与轴径的允许磨损量,同时又能调整轧辊与辊道水平面的相互位置,而且在连轧机上,还能调整机座间轧辊的相互正确位置,从而保证轧制的直线性,使得轧制顺利进行。
1.2轧辊调整装置的类型轧辊调整装置按用途大致分为径向与轴向两大类调整装置。
其轴向调整装置仅用于型钢、线材轧机上,以微调的方法来保证两个轧辊间组成正确的孔型位置,以及补偿轧辊瓦缘的允许磨损量。
而在各类型的板带轧机上只有轧辊的轴向固定装置。
径向调整按其轧辊移动方向大致分为压下(也包括压上)机构和侧压进机构。
在常见的纵轧机座中均可看到压下机构,而侧压进机构仅用于斜轧机和立辊的调整机构中。
根据各类轧机的工艺要求,调整装置可分为:上辊调整装置、下辊调整装置、中辊调整装置、立辊调整装置和特殊轧机的调整装置。
上辊调整装置也称压下装置,它的用途最广。
安装在所有的二辊、三辊、四辊和多辊轧机上。
压下机构按轧钢机的类型、轧件的轧制精度要求,以及生产率高低要求又可分为:手动、电动、电-液及全液压压下机构。
手动压下机构一般多用于不经常进行调节的、轧制精度要求不太严格的,以及轧制精度要求不高的中、小型型钢、线材和小型热轧板带轧机上,通常这些轧机是在轧辊相互位置不变的情况下进行工作的。
电动压下机构主要用于压下螺丝的移动速度超过1~0.2mm/s的初轧机、板带轧机及中厚板轧机上,以及移动速度小于1~0.2mm/s的薄板带轧机上。
小型轧钢机设计说明书
摘要设计的轧钢机为300×3型钢轧钢机,轧辊的直径为300 mm。
轧钢机主要用来为轧制小型线材,采用三辊式工作机座。
轧钢机的主要设备是由一个主机列组成的。
轧钢机的主机列是由原动机,传动装置和执行机构三个基本部分组成的。
采用的配置方式为电动机——减速机——齿轮机座——轧机。
由于轧辊的转向和转速不可逆转,原动机采用造价较底的高速交流主电机。
考虑到轧制负荷很不均匀,为了均衡电机负荷,减少电机的容量,在减速机和电动机之间加有飞轮。
齿轮机座:其用途是传递转矩给工作辊,设计采用三个直径相等的圆柱形人字齿轮在垂直面排成一排,装在密闭的箱体内。
联轴器:在减速器与齿轮机座之间采用的是安全连轴器。
而主联轴器采用的的梅花接轴联轴器。
关键词:轧钢机齿轮机座飞轮AbstractRolling mill designed for 300 x 3 payments rolling mill, roller diameter of 300 mm. Rolling mill for rolling mainly to small wire rod, a three roller-working machine Block. Rolling mill equipment is a major component of the mainframe out. Rolling mill is the former mainframe is motivated transmission devices and the three basic components of the implementing agencies. Allocation method used for electric motors -- slowdown plane -- plus seat -- rolling mill.The roller to the irreversible and rotational speed, the original motivation for the introduction of a more rapid exchange of the costs of Electrical. Taking into account the rolling load is uneven, to balance electrical loads and reduce the electrical capacity slowdown in the increase between a flywheel and electric motors. Flywheel design and installation of electric motors in decelerator between its role in the adoption roller and roller idling, a mobile storage device in a balanced transmission loads; gear seat : its purpose is to transmit torque to the work revolve, the equivalent diameter cylindrical design used three words plus people lined up in the vertical plane, packed in sealed .Shaft coupling : in the Block reducer and gear is used between security company axle vehicles.Key words:Rolling mill gear seat flywheel.目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 轧钢机的定义 (1)1.2 轧钢机的标称 (1)1.3 轧钢机的用途 (1)1.4 轧钢机的主机列 (2)第2章轧制压力和轧制力矩的计算 (5)2.1 轧制平均单位压力的确定 (5)2.2 轧制总压力的确定 (7)2.3 轧制力矩的确定 (8)2.4 电动机的选择 (8)第3章飞轮的的设 (10)3.1 飞轮力矩的确定 (10)3.2 飞轮强度的校核 (13)第4章减速器的选则 (14)4.1 传动比的计 (14)4.2 减速器的特点和破坏形式 (16)4.3 主减速机的结构 (16)4.4 主减速器的润滑和防护 (17)4.5 齿轮的材料和热处理 (17)4.6 减速器工作状态的分析 (17)第5章齿轮机座的设计 (19)5.1 齿轮机座的类型和结构 (19)5.2 齿轮的设计和轴端强度的校核 (19)5.3 密封和漏油的问题 (22)5.4 齿轮机座的润滑 (22)5.5 齿轮机座的总述 (22)第6章轧钢机工作机座设计 (24)6.1 工作机座的选择 (24)6.2 轧辊与轧辊轴承的设计 (25)6.3 轧辊调整装置的设计 (28)6.4 机架结构的设计 (30)6.5 机架强度的校核 (31)第7章孔型的设计 (35)第8章经济分析 (38)第9章专题设计 (39)总结 (46)致谢 (47)参考文献 (48)附录1外文译文 (49)附录2外文译文 (57)第1章绪论1.1轧钢机的定义轧钢机也称为轧钢机械,一般把将被加工的材料在旋转的轧辊间受压力产生的塑性变形即轧制加工机器称为轧钢机,这是简单定义。
φ30轧钢机毕业设计说明书[管理资料]
目录摘要 ............................................................................................................ Abstract . (I)第1章绪论 0轧钢机的定义及组成 0 0 0轧钢机的分类 (1)轧钢机主机列的组成 (1)辅助设备分类 (2)轧钢设备的发展动向 (2)第2章轧钢机的结构 (4)轧辊的工作特点与分类 (4) (4) (4)轧辊的结构和参数 (4) (4) (5)轧辊轴承 (5) (5)轴承的主要类型 (6)调整装置 (7)轧辊平衡装置 (8) (8) (9)机架 (9) (10) (10) (11)轧钢机座的刚性 (12) (12) (15)联轴器 (15)辅助机械设备 (17)第3章轧钢机主要参数的计算及校核 (18)轧辊 (18)机架 (20) (20) (21)第4章轧钢机的润滑要求及用油 (25)轧钢机对润滑的要求 (25)轧钢机润滑采用的润滑油、脂 (26)轧钢机常用润滑系统简介 (26)第5章轧钢机用电刷的选择与维护 (27) (27)轧钢机用直流电机的运行情况 (28)轧钢机用电刷遇到的问题对电刷运行性能的要求 (29)轧钢机用电刷的选择 (30)总结 (33)参考文献 (34)附录1 专题——孔型设计 (35)致谢 (42)摘要针对轧钢机的只要特点,在分析其结构的基础上,进行设计。
主要设备直接使轧件产生塑性变形的设备称为主要设备,也称为主机列。
它包括:工作机座(轧辊、轴承、轧辊调整装置、导卫装置及机架等),万向或梅花接轴,齿轮机座,减速器,主连轴节,主电机等。
辅助设备是指主机列以外的各种设备,它用于完成一系列辅助工序。
辅助设备种类繁多,车间机械化程度越高,辅助设备所占整个车间机械设备总重比例也越大。
关键字:轧辊;工作机架;轴承AbstractOutside the abstract presses the question in view of the steam turbinehigh school which the cylinder processes, in analyzes its unique feature in the foundation, should use the processing center processing, like this can increase the processing precision, the uniformity is good, moreover greatly enhanced the productivity, thus reduced the processing cost. Because the ordinary engine bed is controlled to the operation worker, therefore, uses on the ordinary engine bed is only a technological process card, the engine bed labor cutting specifications, the route,Theorking procedure labor step and so on often all is operates the worker voluntarily to designate. The numerical control processing procedure is the numerical control engine bed instructional document. The processing center is controlled to the program directive, the processing entire process all is automatically enters according to the program directive for. Therefore, the numerical control processing procedure and the ordinaryKey words:To greet ;work function ;anec第1章绪论中小钢铁厂是我国钢铁业的一个重要组成部分。
最终版VS1100重轨矫直机机架设计说明书
摘要轧件在加热、轧制、热处理及各种精整等工序加工过程中,由于塑性变形不均、加热和冷却不均、剪切以及运输和堆放等原因,必然产生不同程度的弯曲、瓢曲、浪形、镰弯和歪扭的塑性变形,或内部产生残余应力,这在成为合格的产品之前,都必须采用矫正机进行矫正加工,矫正轧件形状和消除内应力。
所以,矫直机是轧制车间和精整线上必不可少的重要设备,而且也广泛用于以轧材做坯料的各种车间。
本次设计主要通过分析矫直机架的设计,从而对重轨矫直机的结构进行了简单的设计。
设计中,通过参考现有矫正机的文献资料,确定设计的思路与方案。
综合考虑本次设计的技术要求,利用材料力学的基本知识,并采用基本的力学模型进行设计计算。
同时参考轧机机架的强度,刚度计算和校核方法,对矫直机机架和工作辊进行了设计和校核。
关键词:重轨矫直机;机架;IVS1100 heavy rail straightening machine erectionAbstractRolling in the process of heating, rolling, heat treatment and finishing processes, due to the uneven plastic deformation, heating and cooling uneven shear as well as transport and stacking, and other reasons, will inevitably produce different degrees of bending, buckling , the plastic deformation of the wave-shaped, sickle bent and contorted, or internally generated residual stress, before becoming a qualified products must be straightening machine correction processing, correction of rolling shape and the elimination of internal stress. Therefore, the straightening machine is essential for rolling workshop and finishing line equipment, but also widely used in a variety of workshops to roll billets.The design by analysis of the rack of The straightening machine and the assemble of the lower roll. During the design, I refer to the straightening machine;’s existing literature to determine the design ideas and programs. Considering the technical requirements of the design, the use of basic knowledge of mechanics of materials, and basic mechanical model of the design calculations.Meanwhile,I refer to the strength calculation and examination of the rolling mill’s rack and do the design and examination of the rack of the rolling mill.Key words: Heavy rail straightening machine; rack;II目录摘要 (I)引言 (1)1 绪论 (2)1.1 高速铁路的发展 (2)1.1.1 国外高速铁路发展概况 (2)1.1.2 国内高速铁路发展概况 (3)1.2 高速铁路对重轨的要求 (4)1.2.1 高速铁路重轨断面及钢种 (4)1.2.2 对重轨尺寸精度的要求 (5)1.2.3 对重轨表面质量的要求 (6)1.3 国内高速铁路重轨生产工艺及主要设备 (8)1.3.1鞍钢大型厂 (8)1.3.2攀钢轨梁厂 (8)1.3.3包钢轨梁厂 (10)1.4 矫直机在轧钢机中的作用和分类 (12)1.4.1 矫直机的作用 (12)1.4.2 矫直机的分类、工作原理及特点 (12)1.5 辊式矫直机的工作原理 (13)1.6 辊式矫直机的发展趋势 (14)1.7 新型重轨矫直机 (14)2 总体方案设计 (16)2.1 矫正机的调整形式 (16)2.2 辊式矫正机的矫正方案 (16)2.3 支承辊的布置形式 (17)2.4 矫正机的机座形式 (17)2.5 工作辊的材质 (17)2.6 传动系统的形式 (18)3 矫直机主要参数计算 (20)3.1 vs1600重轨矫直机主要设计参数 (20)3.2 辊式矫直机基本参数的确定 (20)3.2.1 辊距t (20)3.2.3 辊身长度L (20)3.2.4 辊数n (21)3.2.5 矫直速度v (21)3.3 矫正机力能参数的计算 (21)3.4 矫直力矩的计算 (23)3.5 矫直功率的计算 (24)4 机架的设计与校核 (26)III4.1 机架的设计 (26)4.1.1 机架设计准则 (26)4.1.2机架设计的一般要求 (26)4.1.3设计步骤 (27)4.2 机架的强度计算 (27)4.2.1 几点假设 (27)4.2.2 求静不定力T (28)4.2.3 机架和横梁的强度校核 (31)结论 (34)参考文献 (35)附录 (37)外文文献 (37)中文翻译 (45)致谢 (53)IV引言平直度是衡量钢轨实物质量的主要指标之一,钢轨平直度直接影响列车运行速度、安全性及舒适性。
冷轧机说明书
卷材最大卷重: 23000kg
卷材内径: Φ610mm(不带套筒时);
Φ605mm(带套筒时指套筒内径)
卷材最大外径: Φ2400mm
四重轧机本体是整台轧机的主体部分,卷材由开卷机经入口夹送偏导辊、张紧装置输送到主机进行轧制,高硬度的四重辊系及展平光亮辊可保证轧出平直光亮的板材;轧辊倾斜、正负弯辊、轧辊分段冷却的采用,保证了板型需要;上下支承辊清辊器及空气吹扫装置,保证了轧制带材的洁净;高强度的牌坊及升降灵敏的压上油缸及高精度的位移传感器和压力传感器,在厚控系统(AGC)的控制下,为轧制出合格厚度精度的带材,提供了可靠的保证;轧制线调整装置使轧制线维持恒定,并在操作台上显示;排烟罩装置及时排净轧制中产生的烟雾,可给您带来干净的工作环境。轧机的主传动系统,采用大功率的直流电机驱动及高精度的联合齿轮减速箱、万向联轴器传动,可为轧辊提供稳定可靠的动力源;把液压弯辊和平衡缸设置在轧机凸块上,加上简单快捷的换辊装置和万向接轴支架的采用,可大大缩短轧机停机换辊时间;位于轧机出口的先进的X射线测厚仪,可精确地测量出口带材的厚度;圆盘剪切边机可在线剪切带材的边部,使成品卷材边部整齐;切下的废边经低噪音破碎机、碎屑皮带运输机运送到碎屑箱中,保证轧制正常进行;液压下切剪可将带材的头尾端部剪齐;导向装置可将轧出的带材导入卷取机的卷筒上。整台轧机本体中设置的中间导板及导辊可使轧机穿带顺利进行。
AC380V, 50HZ 3相
压缩空气: 压力大于0.58Mpa(6kgf/cm2)
冷 却 水: 压力大于0.147Mpa(1.5kgf/cm2)
温度小于35℃
三、 设备组成
1、机械设备
气动系统由空气干燥机和气动控制阀站构成。提供轧机的空气吹扫及各部件气缸的用气需要。
精轧机说明书资料
3 布置方式: 顶交45°,10机架集中传动 辊环尺寸: 230轧机: 228.3/205×72mm 170轧机:170.66/153×57.35/70mm 传动电机: AC同步变频电机,功率: 5500kW 振动值: ≤4.5 mm/s 噪音: ≤80dB(距轧机1.5米处) 机组总速比(电机速度/装辊转速)见下表: 机架号 总速比 No1 230轧机 1.1162049 No2 230轧机 0.9007968 No3 230轧机 0.7258774 No4 230轧机 0.5856341 No5 230轧机 0.4774616 No6 170轧机 0.2889899 No7 170轧机 0.227809 No8 170轧机 0.1838458 No9 170轧机 0.1466313 No10 170轧机 0.118334 机组润滑方式: 稀油集中润滑 油压: 0.35MPa(点压力) 总耗量:1200L/min 油品: Mobil 525 清洁度:10
9 箱的锥齿轮轴和惰轴后部的螺栓力矩;如果任何一个环节出现差异,则应调整到合格范围之内,所有工作做好后将所有辊箱一一对应合入锥箱。机组通油40分钟以上进行润滑冲洗,之后空载运转20分钟后方可升速过钢。在85m/s~90m/s速度时间段结束后要重点进行以下工作:在线检测辊箱轧辊轴的轴向和径向间隙,检测双唇密封圈的密封状况;在线检测锥箱纵轴两端轴承座的振动情况;在线检测增速箱输出轴的振动情况;检查润滑油的精度等级不超过7级。确认各处均在合格范围之内后方可升速。升速后严格监控设备各关键部位的温升和振动值,不能超过合格范围。 附:机组的测振位置图10#锥箱8#锥箱6#锥箱4#锥箱2#锥箱1#锥箱3#锥箱5#锥箱7#锥箱9#锥箱增速箱23456789101112131415161718192021222324251
1100HC六辊可逆式冷轧机的设计-文献综述
附录2 文献综述一、课题的国内外现状HC 轧机全名为HITACHI HIGH CROWNCONT ROLMILL,即日立中心高性能轧辊凸度控制轧机。
该机型是日立公司于1972 年研究开发的轧机,两年后正式投入工业化应用。
它具有普通四辊冷轧机不能达到的性能和优点,首先在日本得到推广使用,继而受到全世界的瞩目,广泛用于热轧和冷轧生产中的单机可逆轧机、连轧机和平整机。
其主要结构特点是:在支撑辊和工作辊之间加入一对能够沿着轧辊轴向相对移动的中间辊,通过中间辊的相对移动来改变轧制压力在带钢方向上的分布,加上工作辊的正负弯辊作用,对改善带钢板形起到了明显的效果。
在国外,除日本各大钢铁公司普遍采用HC轧机机型外,美国、德国、加拿大、瑞典、巴西、墨西哥、韩国等国家均从日本引进了该轧机。
在国内,武汉钢铁公司为生产镀锡板基板,1987年首先引进1250HC六辊轧机,之后上海宝钢、辽宁鞍钢等国内各大钢铁公司先后引进了这种轧机机型。
在引进设备的同时,国内相关单位也开始跟踪并开发国产的HC六辊轧机。
国产大型六辊轧机已成功地用于工业生产,而且主要的技术水平和功能已达到国外同类设备水平。
但是,六辊轧机种工作辊弯辊、中间辊横移、中间辊弯辊三种方式与带材板型的检测、控制相结合,实施有效的闭环控制,目前国内虽然在这方面也取得了不少成绩,但在精确度和稳定性方面仍然需要花大力气研究。
二、现有的主要研究成果随着科学技术的不断进步,日本最近几年又在HC轧机的结构上进行了改进,推出了一些新型的HC轧机。
例如,HCMW 轧机是综合HC轧机和HCM轧机的优点,其特点是中间辊和工作辊都能轴向移动。
在国内,HC轧机方面的研究也取得了很多可喜的成绩:降低轧辊表面缺陷的措施,预防轧辊剥落的措施,预防轧辊断裂的措施。
近几年来,随着控制理论的发展,人们不断把一些新型控制方法引入板形自动控制系统中,以弥补PID控制中很难满足高精度控制要求的不足,比如基于动态负荷分配的板形控制方法。
100mm带钢精轧机设计
100mm带钢精轧机设计摘要本说明书概括地介绍了冷轧生产方法及其工艺特点、冷轧薄板的发展、和一般轧机的结构组成等。
详细论述了轧机压下装置的设计过程。
同时对该轧机轧制产品——闭环薄板带钢技术的可行性和实用价值作了科学的分析,并对该产品的技术发展前景给予展望。
该设计内容为闭环薄板带钢(0.2×100mm)精轧机的设计。
本次设计为改进设计,最大的改进就是将原来的手动压下装置改为电动压下装置。
由于原来的手动压下装置存在很多不足,例如定位不准确及工作效率低。
由于压下装置直接控制轧制辊的开口度(辊缝值),对轧件厚度有很大影响,会直接影响到板带轧制精度,压下控制是整个轧机控制系统中重要的一部份。
所以,原轧机的压下装置必须得到改进。
在本部分设计中,合理地制定压下规程(即道次及压下量制定)计算张力,通过计算轧制力参数,确定轧制力。
为保证对轧件厚度控制到达高精度,对压下机构进行了设计,对压下电机,减速器进行了计算和选择,并对轧件的厚度精度和误差做了计算和分析。
关键词:压下系统;轧制力;压下量;减速器;轧辊ABSTRACTThis thesis introduced some basic knowledge which is correlated with rolling mill as following.The method and the craft characters of cold-rolled thin strip steel, and general structure forms of rolling mill. The whole course of designing process was described in detail in the laboratory. At the same time, made a appraisal of the technical feasibility and the application value of the thin strip steel, and what’s more ,looked into the distance of the product’s, technical development. The big topic in this design is pressing down system which change the control device into electrical control.Because of the pressing down system which control with hands has too many shortcoming .For example the orientation inaccuracy and the low efficiency. The special topic in the design is the pressing down system, because the pressing down device direct control the press quantity (the size of roller’s sews),so it greatly influence the thickness and precision of the rolled product. It’s a quite important part in the control systems of the whole rolling mill. In this part , through calculating the rolling parameter and working out the rolling force, the pressing down rule (namely the quantity of pressing down of each time )was formulated rationally. For guaranteeing the high accuracy of the product’s thickness, the pressi ng down system was designed meticulously. Electrical machine and the reducer in the system was chosen by accurate calculating.Keywords:pressing down system; rolling force; press down; ratio; roller目录1绪论 (1)1.1薄板带钢生产的发展概况 (1)1.2冷轧带钢生产 (2)1.3冷轧工艺特点 (4)1.4带钢冷轧机型式 (4)2精轧机压下装置总体方案设计 (6)2.1辊调整装置的分类及作用 (6)2.2上辊调整机构 (6)2.3压下装置的分类及简介 (7)2.3.1手动压下装置 (7)2.3.2电动压下装置 (7)2.3.3板带轧机电动压下装置 (9)2.3.4压下方案的确定 (11)3轧制力的确定 (13)3.1压下量计算与分析 (13)3.1.1确定压下量的依据和原则 (13)3.1.2压下道次选定和压下量的计算与分析 (14)3.2 张力装置设计及张力的确定 (16)3.3轧制力的计算 (16)3.3.1轧制平均单位压力 (17)3.3.2轧制总压力 (18)3.3.3轧制力的确定 (20)4压下装置零部件设计计算 (25)4.1压下螺丝的设计与计算 (25)4.1.1压下螺丝的结构设计 (25)4.1.2压下螺丝的尺寸设计 (26)4.2压下螺母的设计与计算 (27)4.2.1压下螺母的结构设计 (27)4.2.2压下螺母的尺寸设计 (27)4.2.3压下螺母的固定方式 (27)4.3安全装置的设计 (28)4.4压下电机的选择 (29)4.4.1转动压下螺丝所需的静力矩 (29)4.4.2电动机功率 (31)4.4.3电机的选择 (31)4.5蜗轮蜗杆减速器的选择 (33)4.6齿轮的设计计算 (36)4.6.1选用齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (36)4.6.2按齿面接触强度设计 (36)4.7锥齿轮结构设计 (36)4.7.1大锥齿轮结构设计 (36)4.7.2小锥齿轮结构设计 (36)4.8齿轮轴的设计计算 (41)4.9轴承的选用 (43)4.10轴的校核 (43)4.11轴承的校核 (45)4.11.1求两轴承受到径向力1r F2r F (45)4.11.2求两轴承受到轴向力1a F2a F (45)4.11.3轴承校核 (45)4.12键的校核 (45)4.12.1选用平键联接(A型) (45)4.12.2校核联接的强度 (46)4.13 压下量精度(误差评估) (46)5精轧机其它各部件设计计算 (47)5.1轧辊设计计算 (47)5.1.1轧辊的类型 (47)5.1.2轧辊尺寸 (48)5.1.3 轧辊的强度校核 (48)5.2机座设计计算 (54)5.3控制部分设计 (54)5.4离合器的选择 (54)6结论 (55)7致谢 (56)附录 (58)附录A:英文原文 (58)附录B:汉文翻译 (63)1绪论1.1薄板带钢生产的发展概况钢铁工业作为国民经济的基础工业,一直是衡量一个国家经济发展水平的重要指标。
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天津市富仁板带有限公司1100mm六辊可逆冷轧机技术设计说明书编制:(机械)___________(液压)___________(电控)___________审查:(机械)___________(液压)___________(电控)___________重型机械研究所2006年4月5日1100mm六辊可逆冷轧机技术设计说明书一、设计依据本轧机成套设计是依据天津市富仁板带有限公司与重型机械研究所、凯瑞机电设备有限责任公司签订的1100mm六辊可逆冷轧机技术附件进行设计的。
二、机组主要技术参数1.1 来料规格材质:酸洗热轧带卷Q195、Q215、08Al、20、Q235、低合金钢等机械性能:最大屈服极限σs≤360N/mm2厚度:1.2~ 4.0 mm宽度:650~1015 mm卷径:Φ510mm卷外径:Φ900-Φ1850 mm卷重:Max 19T1.2 成品尺寸厚度:0.15-1.2mm宽度:650~1015mm卷径:Φ510mm卷外径:Φ900-Φ1850 mm卷重:Max 19T厚度公差:±5μ(δ<0.3mm)±8μ(0.3≤δ<0.5mm)±2%δ (δ≥0.5mm)1.3 机组主要技术参数轧机规格:Φ950/Φ370/Φ330⨯1100mm最大轧制压力:10000 KN最大轧制力矩:70KN-m穿带速度:18 m/min轧制速度:0~750m/min开卷力:5~50 KN最大开卷速度:300 m/min卷取力:12~120KN(V<450m/min)6.3~63KN(V≥450m/min)最大卷取速度:800 m/min轧机速度精度:1/1000轧机力精度:动态:Tmax * 8/100稳态:Tmax * 3/100轧机最大加速度:0.8m / s2轧机最大减速度:1.0m / s2工作辊规格:Φ300-Φ270⨯1100mm中间辊规格:Φ370-Φ335⨯1100mm支承辊规格:Φ950-Φ890⨯1050 mm开卷机卷筒直径:Φ460~Φ520mm(正圆Φ510mm)卷取机卷筒直径:Φ490~Φ510mm(正圆Φ510mm)偏导辊规格:Φ400⨯1100mm引料辊规格:Φ200⨯1000mm展平辊规格:Φ220⨯1100mm工作辊最大开口度:20mm工作辊弯辊力(单边正/负):300/180KN中间辊横移力:550/350KN中间辊横移量:200mm冷却介质:乳化液液压系统工作压力:压上、弯辊/横移:21Mpa液压传动:10Mpa工艺润滑流量:5000 L/min开卷机电机功率:243KW卷取机电机功率:490KW⨯2⨯2(串联)主轧机电机功率:1250KW⨯2(串联)除油方式:真空和气刀除油机组工作方式;成卷可逆轧制机组传动方向:在开卷带材前进方向右侧(右传动)三、机组装机水平3.1 主轧机、开卷机和机前、机后卷取机采用西门字6RA70(或ABB)全数字直流调速,可控硅供电(混装结构),机组PLC(西门子)控制。
3.2 全液压压上,计算机厚度自动控制(AGC)。
液压AGC系统采用两级计算机控制,具有恒辊缝位置闭环,恒轧制力压力闭环,厚度予/监控,预压靠自动控制等功能。
3.3 轧机具有压下调偏、工作辊正/负弯辊、中间辊正弯辊控制手段;中间辊横移予设定、锁定功能。
3.4开卷机具有CPC自动对中功能。
3.5 工作辊、中间辊快速换辊。
3.6 轧机电气系统具有过载保护,断带保护和紧急停车等安全保护系统;主机和卷取机具有带尾自动减速、准确停车功能;卷取机具有圈数记忆功能。
3.7 轧机速度闭环控制;开卷、卷取机速度/力闭环控制,数字显示。
3.8轧制线标电动高压下螺丝快速自动调整。
3.9轧机辊系和展平辊轴承采用油雾润滑。
3.10机组生产工艺联锁及故障报警采用PLC可编程控制,实现生产过程自动化。
3.11机组具有工艺过程参数的预设定、工艺过程参数和设备关键参数的检测、显示、报警和存储记录功能。
3.12 主操作台设三套人-机界面,完成动态画面显示。
3.13工作辊准停、卷取机钳口位置准停。
3.14 机组设皮带助卷器助卷。
3.15关键液压、电气器件采用进口原装器件,液压缸采用进口密封。
四、机械设备设计按照天津市富仁板带有限公司和重型机械研究所、凯瑞机电设备有限责任公司所签订1100mm六辊可逆冷轧机组技术附件,凯瑞机电设备有限责任公司对所承担的机械设备部分进行了技术设计,将机组总图及开卷机、上卷车、开头矫直机、机前卷取机、卸卷车、机前装置、Φ300/Φ370/Φ950⨯1100mm六辊可逆冷轧机列、机后装置、换辊装置、机后卷取机和助卷器等单机总图和主要部件图、主要零件图提供审查并说明如下:1100mm六辊可逆冷轧机组由上卷车、开头矫直机、机前卷取机、卸卷车(两台)、机前装置、Φ300/Φ370/Φ950⨯1100mm六辊可逆冷轧机列、机后装置、换辊装置、机后卷取机和助卷器等单机组成,分述如下:4.1 开卷机开卷机由开卷机本体、开卷机卷筒、开卷机压辊、活动支撑和对中装置组成,开卷机为悬臂浮动结构,卷筒为四棱锥型式,由直流电机经SWC250CH1联轴器和减速机拖动卷轴,直流电机通过底座固定在基础上,开卷机本体经导轨沿底座滑动实现CPC对中时SWC250CH1联轴器可作伸缩补偿。
为方便开卷和防止松带,在卷轴上方设有压辊,压辊升降由液压缸拖动。
卷轴端部设有侧支撑,侧支撑为辊式支撑,支撑辊座安装在铰轴上,铰轴支撑固定在开头矫直机架体上,液压推动支撑辊座摆动实现摆合摆开主要技术参数卷筒直径:Φ510mm(正圆)卷筒直径:Φ460~Φ520 mm涨缩缸直径:Φ360/Φ160 mm涨缩缸行程:141 mm减速箱总速比:6.穿带速度:18~30 m/min开卷速度:300 m/min开卷力:50~5KN浮动量:±75mm开卷电机:Z450—4B 660V 243KW 350/1200r.p.m4.2 上卷车上卷车由升降小车、移动盖板、行走缸和缝道卷位组成。
小车的升降和行走均为液压传动。
升降小车车体为焊接结构,升降缸以铰支形式固定在车体上,升降缸推动带升降架的鞍座沿车体方形导向面滑动实现升降,行走缸固定在地沟的基础上,行走缸推动升降小车将带卷由缝道卷位移动上料。
升降小车移动时带动移动盖板将地沟盖上以便于操作。
缝道卷位为焊接结构,在地沟缝道上作储卷用。
主要技术参数:上升推力:≥220KN升降行程:1400mm行走行程:4490mm升降缸规格:Φ180/Φ125mm行走缸规格:Φ140/Φ100mm缝道卷位数:2个4.3 开头矫直机开头矫直机由开头伸缩摆动导板、后压辊、夹送辊、三辊直头装置、切头剪和机架所组成。
伸缩摆动导板由液压缸传动可绕下夹送辊摆动,伸缩摆动导板上的铲头由液压缸驱动可伸缩运动,以便于开头。
液压缸驱动上夹送辊辊升降、以便夹送带材,上夹送辊辊升降有齿轮齿条同步装置。
三辊直头装置的上矫直辊由AC电机经万向接轴和超越离合器拖动,满足穿带拖动和开卷升速时的分离。
上矫直辊升降也有齿轮齿条同步装置。
上夹送辊由油马达传动,下夹送辊不传动带有编码器。
切头剪为下动式液压剪。
后压辊为带有压辊的摆动桥架,由液压缸驱动实现升降摆动,后压辊落下时作为开卷穿带时的过桥导板又可作为机前卷取机的压辊。
伸缩摆动导板、后压辊、夹送辊、三辊直头装置、切头剪均安装在机架,机架由底座和两片机架板装配而成。
主要技术参数上夹送辊规格:φ275⨯1100mm下夹送辊规格:φ400⨯1100mm上矫直辊规格:φ175⨯1100mm下矫直辊规格:φ200⨯1100mm上矫直辊传动电机:AC11KW液压剪油缸(两个)规格:φ125/φ63⨯245mm剪切力:150KN上夹送辊传动液压马达:TG0625MV460(PARKER)4.4 机前卷取机机前卷取机在开卷侧,为带侧支撑的四棱锥卷筒结构,由串联的两台DC电机经双级硬齿面减速机拖动卷筒,通过液压拔杆换档,改变减速箱速比,实现不同力和不同速度的分级调整。
机前卷取机的压辊装在开头矫直机的出口导板上。
为方便卸卷设有推板装置。
卷取电机和减速箱采用稀油循环润滑。
主要技术参数卷筒直径:Φ510 mm(正圆)卷筒涨缩围:Φ510~Φ495 mm卷取力:120~12KN(V<450m/min)63~6.3KN(V≥450m/min)减速箱速比:第一级2.1111/1.3333第二级1.8333最大卷取速度:800m/min卷取机齿轮:材质:17Cr2Ni2Mo 精度:6-6-5卷筒扇形块:材质:42CrMo 硬度:HRc50-55主轴:材质:42CrMo 硬度:HRc55-60卷取电机: Z560—3B 660V 2×490KW 348/1200r.p.m钳口开口度:10 mm卷取方式:下卷取4.5 卸卷车结构型式与上卷车相同,仅将V型托架改为托辊。
4.6 机前装置机前装置由对中导板、测厚仪台架、机前转向引料装置和机前真空除油装置组成。
对中导板用于带材对中,由液压马达驱动侧导板开合,其开口度可根据带宽调整。
机前真空除油装置由上下偏置两对辊子组成,穿带时上辊抬起,轧制时上辊降下使带材呈S形穿过,两对辊子间形成密封腔,起到除油和稳定展平带材的作用,真空除油装置的展平辊采用油雾润滑,在除油装置的前后设有上下两排喷嘴,吹除带材表面的残液。
机前转向引料装置包括偏导辊、引料辊和摆动导板。
引料辊为一摆动压辊,由液压马达驱动,其摆动由摆动油缸控制,在逆向轧制时由一非传动压辊与摆动导板协作,将带头导入机前卷取机钳口,在甩尾轧制时,协助卷取机将带头导入轧辊。
在偏导辊上设有测速装置,为防止升降速过程中带材在偏导辊上打滑,由一台3.7KW直流电机传动偏导辊。
主要技术参数偏导辊规格:Φ400⨯1100mm引料辊规格:Φ200⨯1000mm非传动压辊:Φ200⨯790mm展平辊规格:Φ220⨯1100mm偏导辊传动电机:Z4-112/4-1 3.7KW 855rpm压辊传动液压马达:TE0260CW100(PARKER)摆动油缸:TUBFKS80-18004.7 Φ300/Φ370/Φ950⨯1100mm六辊可逆冷轧机Φ300/Φ370/Φ950⨯1100mm六辊可逆冷轧机由轧线标高调整装置、支承辊平衡机构、辊系装配、机架装配、中间辊横移机构、接轴、减速箱、安全联轴器、走台排烟罩、卷廉门及液压润滑配管组成。
4.7.1 轧线标高调整装置是由一台交流电机驱动两台蜗轮减速箱,在换辊后辊径发生变化时,通过压下螺丝调整上支撑辊的位置,从而调整轧线标高。
蜗杆轴上装有编码器和盘式气动刹车装置,可准确调整轧线标高。
4.7.2 支承辊平衡机构,上支承辊平衡由安置在轧机机架缸块中的油缸来完成。