制动控制电路

例：
TJ2-100
TJ2-200/100
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制动控制————机械制动控制方法
电磁抱闸分为断电制动和通电制动两种。通 电制动是指线圈通电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。而 断电制动是指当线圈断电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。
(1)断电制动控制电路 优点是不至于因电路中断或电气故障的影响而 造成事故。如吊车、电梯、卷扬机等机械常采用。 缺点是切断电源后电动机就被制动刹住不能转 动不便调整。
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1自锁触头闭合,自KM1 锁，松开SB1 KM1联锁触头断开， FR KM1主触头闭合 电动机起动运行
电磁抱闸线圈YB不得 电
KM2
YB M 3～
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SB2
SB1
KM2
KM1
KM1
KM1
KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
停：
按下SB2
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反接制动原理动作演示
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反接制动——特点
特点：制动力矩大，制动迅速，效果好， 但冲击效应较大，制动准确性差。通常仅 适用于10kw以下的小容量电动机。
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反接制动——要求
要求1：通常要求在电动机主电路中串接 反接制动电阻以限制反接制动电流。反接 制动电阻的接线方法有对称和不对称两种 接法。 要求2：在电动机转速接近于零时，及时 切断反相序电源，以防止反向再起动。
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电磁抱闸制动器结构示意图
1－线圈 2－衔铁
3－铁心
4
－弹簧
5－闸轮
6－杠杆 实用文档 7－闸瓦
8
电磁抱闸制动器工作原理示意图
电源 1－弹簧 2－衔铁 3－线圈 4－铁心 5－闸轮 6－闸瓦 7－杠杆
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电磁铁和制动器的型号
例： MZD1-100
MZD1-200
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电磁铁和制动器的型号
KM1
KM1线圈失电释放 FR
KM2线圈得电，
KM2主触头闭合
电磁抱闸线圈YB得
电，使闸瓦与闸轮
紧百度文库抱住
YB
M 3～
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FR SB2
SB1
KM2
KM1
KM1
KM1
KM2
制动控制——电气制动控制线路
１、反接制动 原理： 反接制动是利用改变电动机电源的相
序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而 产生制动转矩的一种制动方法。
电T磁J2系抱列闸闸瓦机制动构器
MZD1系列交流单相制动电磁铁
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制动控制——机械制动控制原理
电磁离合器制 动方式
图4‐5 断电制动型电磁离合器的结 构示意图
1—动铁心 2—激励线圈 3—静铁心 4—静摩擦片 5—动摩擦片 6—键 7—绳轮轴 8—法兰 9—制动弹簧
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制动控制——机械制动控制原理
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制动目的：准确、迅速停车；工作安全
制制动动控方法制：的类型
一是电磁铁操纵机械进行制动的电磁机械 制动； 二是电气制动使电动机产生一个与转子原 来转动方向相反的力矩来进行制动，常用 的电气制动有反接制动、能耗制动、电容 制动、回馈制动等。
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制动控制——机械制动控制原理
应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离 合器两种。
电磁抱闸断电制动控制线路
QS
FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
按下SB2
KM
KM线圈得电
KM
FR
SB2
YB KM
M 3～实用文档
电磁抱闸断电制动控制线路
QS
FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
KM自锁触头闭合, KM 自锁，松开SB2 电磁抱闸线圈YB得 电，使抱闸的闸瓦 与闸轮分开 KM主触头闭合,电 动机起动运行
电动机静止时，激磁线圈2无电，制动弹簧9将 静摩擦片4紧紧地压在动摩擦片5上，此时电动 机通过绳轮轴7被制动。当电动机通电运转时， 激磁线圈2也同时得电，电磁铁的动铁心1被静 铁心3吸合，使静摩擦片4与动摩擦片5分开，于 是动摩擦片5连同绳轮轴7在电动机的带动下正 常启动运转。当电动机切断电源时，激磁线圈2 也同时失电，制动弹簧9立即将静摩擦片4连同 铁心1推向转动着的动摩擦片5，强大的弹簧张 力迫使动、静摩擦片之间产生足够大的摩擦力 ，使电动机断电后立即受制动停转。
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机械制动控制
电 磁 抱 闸 电 控 原 理 图
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电磁抱闸断电制动控制线路
QS
FU1
FU2
L1 L2 L3
KM FR
FR
SB1
KM SB2
YB KM
M 3～实用文档
电磁抱闸断电制动控制线路
QS
FU1
FU2
L1 L2 L3
KM
合上电源开关QS
FR
FR
SB1
KM SB2
YB KM
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QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1
KM2
FR
合上电源开关QS
YB
M 3～
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SB2
SB1
KM2
KM1
KM1
KM1
KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
按下SB1 KM1线圈得电
KM1
KM2
FR
YB
M 3～
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SB2
SB1
KM2
KM1
KM1
KM1
KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
优点是只有停止按钮按到底，线圈才能通电制 动，如只要停车而不需制动，停止按钮不按到底， 故可根据实际需要掌握制动与否，延长电磁抱闸寿 命。
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电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1
KM2
FR
电路组成分析
YB
M 3～
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SB2
KM1 SB1
KM1
KM1
KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
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电动机单向运行反接制动控制线路
（a）
反接制动的控制线路。
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（b）
存在问题与解决方案
图(a)图有这样一个问题：在停车期间，如果为了调 整工件，需要用手转动机床主轴时，速度继电器的转 子也将随着转动，其常开触点闭合，KM2通电动作， 电动机接通电源发生制动作用，不利于调整工作。
FR
YB
M 3～实用文档
KM SB2
KM
电磁抱闸断电制动控制线路
QS
FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
KM
停:
按SB1，接触器KM失 电释放 电磁抱闸线圈YB也 失电，在弹簧的作 用下，闸瓦与闸轮 紧紧抱住
FR
YB
M 3～实用文档
KM SB2
KM
制动控制————机械制动控制方法
（２）通电制动控制电路
三相异步电动机电动机制动控制电路
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主要内容——制动控制电路 制动控制的类型
机械制动 电气制动
机械制动控制原理 电气制动控制线路
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制动控制的引入
制动原因：三相异步电动机从切除电源 到完全停止运转。由于惯性的关系，总 要经过一段时间，这往往不能适应某些 生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧 式镗床、电梯等，为提高生产效率及准 确停位，要求电动机能迅速停车，对电 动机进行制动控制。